DE3887620T2

DE3887620T2 - Bandkassetten-Antriebssystem.

Info

Publication number: DE3887620T2
Application number: DE3887620T
Authority: DE
Inventors: Mitsuhiko Hara; Mitsuo Harumatsu; Hiromichi Hirayama; Masato Mihara
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1987-10-15
Filing date: 1988-10-14
Publication date: 1994-08-18
Anticipated expiration: 2008-10-15
Also published as: EP0312397A3; EP0312397B1; DE312397T1; DE3887620D1; EP0312397A2; US4972278A

Description

Die Erfindung betrifft allgemein ein magnetisches Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät und insbesondere ein magnetisches Aufzeichnungs-/Wiedergabegerät, das nicht nur instande ist, eine Aufzeichnung und Wiedergabe auf bzw. von einem Magnetband auszuführen, das in einer Standardgrößenbandkassette enthalten ist, sondern auch imstande ist, eine Aufzeichnung und Wiedergabe auf bzw. von einem Magnetband auszuführen, das in einer Kompaktgrößenbandkassette enthalten ist.
Es wird hierzu auf die EP-A-312402 hingewiesen, die von der hier vorliegenden Anmelderin eingereicht wurde und sich auf ein Bandkassettenladesystem bezieht.
Gegenwärtig werden Standardgrößen-Bandkassetten und Kompaktgrößen-Bandkassetten (im folgenden der Einfachheit halber als Standardbandkassette und Kompaktbandkassette bezeichnet) in einem magnetischen Aufzeichnungs-/Wiedergabegerät wie einem bekannten Videobandrecorder für den Heimgebrauch eingesetzt. Die Standardbandkassette und die Kompaktbandkassette weisen unterschiedliche Abmessungen auf. Insbesondere wird die Kompaktbandkassette weit verbreitet in einem tragbaren Videobandrecorder in Kombination mit einer Fernsehkamera verwendet. Da die konventionellen Heim- Videobandrecorder dazu ausgelegt sind, die Standardbandkassette abzuspielen, kann der konventionelle Videobandrecorder die Kompaktbandkassette ohne Verwendung eines Adapters nicht abspielen, der dieselben Abmessungen wie die Abmessungen der Standardbandkassette aufweist und die Kompaktbandkassette aufnimmt.
Jedoch erfordert der Einsatz eines derartigen separaten Adapters einen zweistufigen Ladevorgang, erst zum Laden der Kompaktbandkassette in den Adapter und die darauffolgende Ladung des Adapters in den Videobandrecorder. Ein derartiger zweistufiger Ladevorgang gestaltet den vom Benutzer des Videobandrecorders durchzuführenden Ladevorgang komplex. Ferner bedingt der Einsatz des Adapters einen zusätzlichen Kostenaufwand für den Videobandrecorder. Daher besteht ein Bedarf an einem Videobandrecorder, der mit einem Bandkassettenladesystem ausgestattet ist, das sowohl die Standardbandkassette als auch die Kompaktbandkassette ohne Verwendung eines separaten Adapters laden kann.
Gemäß der japanischen offengelegten Patentanmeldung 54069/1986, die den Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs widerspiegelt, ist ein Bandkassettenladesystem bekannt, in dem zwei unterschiedliche Arten von Bandkassetten mit unterschiedlichen Abmessungen in einen Videobandrecorder geladen werden können. Das Bandkassettenladesystem dieses Standes der Technik ist so aufgebaut, daß die Spulenscheiben zum Antrieb einer Abwickelspule und einer Aufwickelspule einer geladenen Bandkassette direkt mit den jeweiligen Spulenkörpern in Eingriff geraten, wenn die Standardbandkassette geladen wird und wenn die Kompaktbandkassette geladen wird. Jedoch weist die gemeinhin auf dem Markt erhältliche Kompaktbandkassette einen solchen Aufbau auf, daß die Aufwickelspule durch ein Getriebeorgan angetrieben wird, das mit einem Zahn in Eingriff geriet, der auf einer Umfangsseite eines unteren Flansches der Aufwickelspule ausgebildet ist. Daher kann eine derartige Bandkassette nicht im Bandkassettenladesystem der im vorgenannten Stand der Technik offenbarten Art eingesetzt werden.
Generell wird die Bandkassette im Videobandrecorder an einer vorbestimmten Position durch den Eingriff mit mehreren Positionierungsstiften gehalten, die im Bandkassettenladesystem des Videobandrecorders vorgesehen sind. Da die Lage der Abschnitte der Bandkassette, die mit den Positionierungsstiften in Eingriff zu bringen ist, für die Standardbandkassette und für die Kompaktbandkassette verschieden ist, muß das Bandkassettenladesystem imstande sein, die Lage der Positionierungsstifte im Bandkassettenladesystem abhängig von der Art der zu ladenden Bandkassette zu ändern. Das Bandkassettenladesystem des vorerwähnten Standes der Technik weist eine Konstruktion auf, bei der die Bewegung der Spulenscheibe abhängig von der Art der Bandkassette und die Bewegung der Positionierungsstifte abhängig von der Art der Bandkassette separat bewerkstelligt werden. Daher beinhaltet das Bandkassettenladesystem aus dem Stand der Technik ein weiteres Problem dahingehend, daß die vorbestimmte Beziehung in der Position der Spulenscheibe und der Positionierungsstifte infolge der Bewegung der Spulenscheiben und der Positionierungsstifte verlorengehen kann.
Ferner ist ein Bandkassettenladesystem vorgeschlagen worden, in dem ein separates Hilfschassis verwendet wird, das ein Antriebs-Getriebeorgan zum Antrieb der Aufwickelspule der Kompaktbandkassette trägt, in dem ferner ein einrückendes oder eingreifendes Getriebeorgan, das mit dem Antriebs-Getriebeorgan kämmt und ferner mit der Spulenscheibe der Aufwickelspule der Standardbandkassette kämmt, und mehrere Positionierungsstifte zum Eingriff in die Kompaktbandkassette zur Positionierung separat von einem Hauptchassis gehaltert sind, das die Spulenscheiben zum Eingriff mit der Aufwickelspule und der Abwickelspule der Standardbandkassette gemeinsam mit mehreren Positionierungsstiften zum Positionieren der Standardbandkassette trägt. In dieser Konstruktion wird das Hilfschassis abhängig von der Art der Bandkassette, die abzuspielen ist, auf- und abwärtsbewegt. So wird, wenn die Kompaktbandkassette abzuspielen ist, das Hilfschassis angehoben, und das einrückende Getriebeorgan zum Kämmen mit dem Antriebsgetriebeorgan der Aufwickelspule der Kompaktbandkasssette wird in Eingriff mit der Spulenscheibe für die Aufwickelspule im Hauptchassis gebracht. Andererseits wird beim Abspielen der Standardbandkassette das Hilfschassis abgesenkt, und das Antriebs-Getriebeorgan für die Aufwickelspule der Kompaktbandkassette wird aus der Spulenscheibe zum Antrieb der Aufwickelspule der Standardbandkassette ausgerückt. Auf diese Weise wird das Antriebs-Getriebeorgan ebenfalls aus dem Eingriff mit der Standardbandkassette gelöst.
Bei dieser Konstruktion besteht ein Problem dahingehend, daß der Eingriff des einrückenden Getriebeorgans mit entsprechenden Zähnen auf der Spulenscheibe, die im folgenden als Spulengetriebeorgan bezeichnet wird, ein Klemmen oder Blockieren verursachen kann, wenn das Hilfschassis in der vertikalen Richtung relativ zum Hauptchassis einfach angehoben oder abgesenkt wird. Im schlimmsten Fall verliert das Hilfschassis infolge des Blockierens die Fähigkeit zur Aufwärts- und Abwärtsbewegung. Ferner ist in der zuvor erwähnten Konstruktion gewünscht, daß die Spulenscheibe auf dem Hauptchassis zum Ansteuern der Aufwickelspule der Standardbandkassette während der Bewegung des Hilfschassis in Aufwärtsrichtung nicht rotiert wird, um so eine exzessive Streckung oder ein Durchhängen des Magnetbandes in der Bandkassette zu vermeiden. Andererseits ist es hinsichtlich des Eingriffs des einruckenden Getriebeorgans und des Spulengetriebeorgans erforderlich, daß das Spulengetriebeorgan frei drehbar ist, um einen glatten weichen Eingriff des einrückenden Getriebeorgans und des Spulengetriebeorgans zu erzielen.
Im allgemeinen ist es erforderlich, die Spulenscheibe mit einer geeigneten Zeitsteuerung mit einer Bremse zu beaufschlagen und von der Bremse zu befreien, ganz gleich, welche Art von Bandkassette eingesetzt wird. Das Bremsen der Spulenscheibe wird im allgemeinen dadurch erzielt, daß ein Bremsmechanismus angesteuert wird, der auf der Spulenscheibe vorgesehen ist, indem ein Hauptgetriebeorgan verwendet wird, das das Bandkassettenladesystem ansteuert. Im Fall des Bandkassettenladesystems der in der zuvor erwähnten offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. 54069/ 1986 offenbarten Art wurde der Bremsmechanismus ebenfalls abhängig von der Bewegung der Spulenscheibe bewegt. Ferner sollte der Mechanismus zum Ansteuern des Bremsmechanismus in Abhängigkeit von der Art der Bandkassette umge- - schaltet werden. Infolgedessen wird das Bandkassettenladesystem in einem solchen Stand der Technik unvermeidbar komplex, und die Abmessung des Videobandrecorders nimmt zu.
Es ist demgemäß ein genereller Gegenstand der vorliegenden Erfindung, ein neues und nützliches Bandladesystem eines magnetischen Aufzeichnungs-/Wiedergabegeräts vorzusehen, in dem die zuvor erwähnten Probleme beseitig sind. Dieser Gegenstand wird mit einem Bandkassettenantriebssystem gemäß Definition im Anspruch 1 erzielt.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Bandkassettenladesystem eines magnetischen Aufzeichnungs-/Wiedergabegeräts anzugeben, das sowohl eine Standardbandkassette als auch eine Kompaktbandkassette laden und entladen kann, während eine exakte positionelle Beziehung zwischen einer Spulenscheibe und mehreren Positionierungsstiften aufrechterhalten wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das magnetische Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät mit einer Kassette, der Standardbandkassette und der Kompaktbandkassette, mittels des Bandkassettenladesystems geladen werden und kann sowohl die Standardbandkassette als auch die Kompaktbandkassette abspielen. Im Bandkassettenladesystem der vorliegenden Erfindung sind die Positionierungsstifte für die Standardbandkassette auf einem Hauptchassis gehaltert, während die Positionierungsstifte für die Kompaktbandkassette vom Hilfschassis getragen werden, das eine Fachwerk- und Rahmenwerkstruktur aufweist. Da die gesamten Positionierungsstifte am Hilfschassis einheitlich bewegt werden, wenn das Hilfschassis nach oben und unten bewegt wird, wird die positionelle Beziehung zwischen den individuellen Positionierungsstiften auch dann beibehalten, wenn das Hilfschassis bewegt wird. Ferner wird die Position des Hilfschassis infolge eines Kontakts eines Positionierungsteils am Hilfschassis mit dem Hauptchassis festgelegt, wenn das Hilfschassis sich in der angehobenen Stellung befindet. Mit anderen Worten wird die Position des Hilfschassis relativ zum Hauptchassis präzise festgelegt.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Bandkassettenladesystem eines magnetischen Aufzeichnungs/Wiedergabegeräts vorzusehen, in welchem ein einrückendes oder eingreifendes Getriebeorgan und ein Spulengetriebeorgan glatt und weich miteinander abhängig von der Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Hilfschassis verkämmt werden.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Bandkassettenladesystem eines magnetischen Aufzeichnungs/Wiedergabegeräts anzugeben, in welchem eine zeitgerechte Abbremsung einer Spulenscheibe ungeachtet der Tatsache durchgeführt werden kann, daß die Standardbandkassette auf die Bandkassettenladeeinrichtung oder die Kompaktbandkassette auf die Bandkassettenladeeinrichtung geladen wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Bremsung der Spulenscheibe sowohl für den Fall der Ladung der Standardbandkassette auf das Bandkassettenladesystem als auch der Kompaktbandkassette auf das Bandkassettenladesystem zuverlässig erzielt. Ferner kann infolge der vorliegenden Erfindung der Bremsmechanismus signifikant vereinfacht werden.
Andere Gegenstände und weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Bandkassettenladesystems beim Lesen in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen ersichtlich.
Fig. 1(A) und (B) sind perspektivische Ansichten, die eine Standardbandkassette und eine Kompaktbandkassette zeigen, die im Bandkassettenladesystem der vorliegenden Erfindung verwendet werden;
Fig. 2(A) und (B) sind jeweils Ansichten von oben bzw. von vorn, die ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bandkassettenladesystems zeigen;
Fig. 3(A) bis (D) sind seitliche Ansichten, die verschiedene Stellungen bzw. Zustände des Bandkassettenladesystems der Fig. 2(A) und (B) zeigen;
Fig. 4(A) und (B) sind jeweils seitliche Ansichten, die Mechanismen zum Bewegen einer Kassettenlade- oder -schale, die die Standardbandkassette oder Kompaktbandkassette hält, in einer horizontalen Richtung und in einer vertikalen Richtung zeigen;
Fig. 5(A) bis (D) sind schematische Ansichten, die ein Nockengetriebe und einen Detektor zeigen, der im Mechanismus der Fig. 4(A) und (B) verwendet wird;
Fig. 6 ist eine Ansicht von oben, die den generellen Aufbau eines Spulenantriebsmechanismus zeigt, der im erfindungsgemäßen Bandkassettenladesystem verwendet wird;
Fig. 7 ist eine vergrößerte Ansicht von oben, die Details des Spulenantriebsmechanismus zeigt;
Fig. 8 ist eine seitliche Ansicht, die den Spulenantriebsmechanismus der Fig. 7 zeigt;
Fig. 9 ist eine schematische Ansicht zur Erklärung des wesentlichen Teils eines Hilfschassisantriebsmechanismus;
Fig. 10 ist eine Ansicht von oben, die ein Hilfschassis zeigt, das im Spulenantriebsmechanismus der Fig. 7 verwendet wird;
Fig. 11 ist eine Ansicht von vorn auf das Hilfschassis der Fig. 10;
Fig. 12 ist eine seitliche Ansicht, die den Hilfschassisantriebsmechanismus in einer Stellung zum Laden einer Kompaktbandkassette zeigt;
Fig. 13 ist eine seitliche Ansicht, die die Stellung des Hilfschassisantriebsmechanismus zeigt, wenn das Hilfschassis sich in der in Fig. 12 gezeigten Stellung befindet;
Fig. 14 ist eine schematische Darstellung zur Erklärung einer Bewegung eines Sensors zum Schutz gegen fälschliche Löschung und eines Hebeteils, das den Sensor trägt;
Fig. 15 ist eine schematische Darstellung, die einen wesentlichen Teil eines Spulenbrems-Antriebsmechanismus einer Spulenbremse für eine Kassette für den Fall zeigt, daß das Kassettenladesystem sich in einer Stellung zum Laden einer Standardbandkassette befindet, und ferner für einen Zustand oder eine Stellung, in der die Spulenbremse eingerückt ist;
Fig. 16 ist eine schematische Darstellung, die den wesentlichen Teil des Spulenbrems-Antriebsmechanismus der Spulenbremse für den Fall zeigt, daß das Kassettenladesystem sich in der Stellung zum Laden der Standardbandkassette befindet, und ferner in einer Stellung, in der die Spulenbremse ausgerückt ist;
Fig. 17 ist eine schematische Darstellung, die den wesentlichen Teil des Spulenbrems-Antriebsmechanismus der Spulenbremse für den Fall zeigt, daß der Kassettenlademechanismus sich in einer Stellung zum Laden der Kompaktbandkassette befindet, und ferner in einem Zustand, in dem die Spulenbremse ausgerückt ist;
Fig. 18 ist eine schematische Darstellung, die den wesentlichen Teil des Spulenbrems-Antriebsmechanismus der Spulenbremse für den Fall zeigt, daß das Kassettenladesystem sich in der Stellung zum Laden der Kompaktbandkassette befindet, und ferner für den Fall, daß die Spulenbremse ausgerückt ist;
Fig. 19 ist eine Längsschnittansicht, die die Struktur einer aufwickelseitigen Spulenscheibe zeigt;
Fig. 20 ist eine Querschnittsansicht der Spulenscheibe in Fig. 19 entlang einer Linie D-D;
Fig. 21 ist eine schematische Darstellung zur Erklärung der Steuerung einer Schwenkbewegung eines Leerlaufteils;
Fig. 22 ist eine Ansicht von oben, die einen Bandlademechanismus zum Ausziehen eines Magnetbandes aus der Bandkassette und zum Winden des Magnetbandes um eine Führungstrommel in einem ersten ladebereiten Zustand für die Standardbandkassette zeigt;
Fig. 23 ist eine seitliche Ansicht, die einen Antriebsmechanismus zum Bewegen des Bandlademechanismus der Fig. 22 zeigt;
Fig. 24 ist eine Ansicht von oben, die einen Getriebezug zeigt, der im Antriebsmechanismus der Fig. 11 verwendet wird;
Fig. 25(A) und (B) sind jeweils eine seitliche Ansicht von oben, die eine Gesamtansicht des Bandlademechanismus gemeinsam mit den hiermit zusammenwirkenden Antriebsmechanismen der Fig. 22 bis 24 zeigen, bzw. eine schematische Ansicht, die das Muster einer Nockennut zeigt, die auf einem Nockengetriebeteil ausgebildet ist, das in Fig. 27 gezeigt ist;
Fig. 26 ist eine schematische Darstellung, die einen Detektor zum Erfassen der Stellung oder des Zustandes des Bandlademechanismus der Fig. 25(A) zeigt;
Fig. 27 ist ein Diagramm, das ein Ausgangssignal vom Detektor der Fig. 26 zeigt;
Fig. 28 ist eine Ansicht von oben ähnlich der der Fig. 22, wobei hier eine zweite ladebereite Stellung für die Kompaktbandkassette gezeigt ist;
Fig. 29(A) und (B) sind jeweils Ansichten von oben ähnlich denen der Fig. 22 und 28, die eine halbe Ladestellung und eine abgeschlossene Ladestellung zeigen; und
Fig. 30 ist ein Blockschaltbild, das eine Steuereinheit zum Detektieren der Stellung der Kassettenschale, des Spulenantriebsmechanismus und des Bandlademechanismus und zum Steuern von Antriebsmotoren zeigt, die für den Antrieb bzw. die Steuerung dieser Mechanismen verwendet werden.
Die Fig. 1(A) zeigt eine Standardbandkassette 1, die im Bandladesystem der vorliegenden Erfindung in einer Stellung bzw. einem Zustand verwendet wird, in der eine vordere Klappe der Bandkassette zum Schutz eines Magnetbandes, das darin enthalten ist, leicht geöffnet ist. Die Bandkassette kann eine typische Dimensionierung von 188 · 104 · 25 mm aufweisen. Das (nicht dargestellte) Magnetband ist auf eine Aufwickelspule 4 und eine Abwickelspule 5 aufgewickelt und erstreckt sich entlang einer Vorderwand 6 der Bandkassette 1. An der Vorderwand 6 der Bandkassette 1 sind ferner verschiedene Ausschnitte wie ein Ausschnitt 2 und ein Ausschnitt 3 zur Aufnahme bzw. zum Durchgriff eines Bandlademechanismus vorgesehen, der detaillierter weiter unten zu beschreiben ist und das Magnetband aus der Bandkassette 1 aus zieht und das Magnetband um eine (nicht dargestellte) Führungstrommel herumwindet, die mehrere Magnetköpfe auf der Trommel trägt.
Fig. 1(B) zeigt eine Kompaktbandkassette 7 mit einer wesentlich kleineren Größe als der Größe der Standardbandkassette. Die Bandkassette 7 weist eine Aufwickelspule 10 und eine Abwickelspule 11 auf, auf die das Magnetband aufgewickelt ist. Infolge der reduzierten Abmessungen der Bandkassette ist die Distanz zwischen Aufwickelspule und Abwickelspule im Vergleich zur Distanz zwischen Aufwickelspule 4 und Abwickelspule 5 der Standardbandkassette 1 verkleinert. Die Bandkassette 7 weist ferner einen Ausschnitt 8 und einen Ausschnitt 9 zur Aufnahme des Bandlademechanismus ähnlich wie im Fall der Standardbandkassette auf. Infolge der Differenz in den Abmessungen der Bandkassette sind auch die Ausschnitte 8 und 9 in Form und Größe im Vergleich zu den Ausschnitten 2 und 3 der Standardbandkassette anders. Ferner wird die Aufwickelspule 11 durch Kämmen eines Antriebs-Getriebeorgans eines Spulenantriebsmechanismus mit einem Zahnteil 10a angetrieben, das um den Umfang der Aufwickelspule 10 für den Fall der Kompaktbandkassette ausgebildet ist, wohingegen bei der Standardbandkassette eine Antriebswelle des Spulenantriebsmechanismus direkt in eine Bohrung eingeführt wird, die in der Aufwickelspule 4 ausgebildet ist.
So sollte das Bandkassettenladesystem, das sowohl die Standardbandkassette als auch die Kompaktbandkassette handhaben kann, imstande sein, sich auf den Unterschied in Größe und Form der Ausschnitte, den Unterschied in der Distanz zwischen Aufwickelspule und Abwickelspule und das Verfahren, mittels dessen die Aufwickelspule angetrieben wird, anzupassen, indem die Position oder Stellung des Bandlademechanismus, Spulenantriebsmechanismus und dergleichen verschoben wird.
Im folgenden wird der Bandkassettenlademechanismus der vorliegenden Erfindung beschrieben. Der Bandkassettenlademechanismus der vorliegenden Erfindung verwendet einen Kassettenlademechanismus, der eine Kassettenschale umfaßt, die eine im wesentlichen rechtwinklige Schale ist und dazu ausgelegt ist, eine Standardbandkassette aufzunehmen, und ferner eine Vertiefung aufweist, die dazu ausgelegt ist, eine Kompaktbandkassette auf zunehmen, ferner einen Schlitten zum Tragen oder Haltern der Kassettenschale in einer horizontalen Stellung zwischen einer ersten Stellung, in der die Kassettenschale im wesentlichen außerhalb des Videobandrecorders liegt, so daß der Benutzer einfach die Standardbandkassette oder Kompaktbandkassette auf die Kassettenschale plazieren kann oder von dieser entnehmen kann, und einer zweiten Stellung, in der die Kassettenschale innerhalb des Videobandrecorders im wesentlichen über der ladebereiten Stellung oder Position liegt, in der das Magnetband in der Bandkasette sich in einer Position bereit zum Ausziehen befindet, so daß das Magnetband um die Führungstrommel herumgewunden wird, und ferner einen Kassettenschalenantriebsmechanismus zum Bewegen des Schlittens in einer horizontalen Richtung und zum Bewegen der Kassettenschale in einer vertikalen Richtung zwischen der zweiten Stellung, der ersten ladebereiten Position für die Kompaktbandkassette und einer zweiten ladebereiten Position für die Standardbandkassette.
Gemäß der Fig. 2(A) und (B) umfaßt der erfindungsgemäße Kassettenlademechanismus ein Gehäuse 100, einen Schlitten 200, eine Kassettenschale 300 und einen Kassettenschalenantriebsmechanismus 400. Das Gehäuse 100 umfaßt ein Paar Seitenwände 101 und 102, eine Abdeckwand 103 und eine Bodenwand 104, wie klar aus Fig. 2(B) hervorgeht. Die Seitenwände 102 und 102 sind mit einem Paar vertikaler Führungsnuten 107a und 107b, die weiter unten erläutert werden, versehen und tragen ein Paar einander gegenüberliegender Rollen 105 und ein weiteres Paar von einander gegenüberliegender Rollen 196 an den jeweiligen Innenflächen (vg. Fig. 3(A) und (B)). Der Schlitten 200 umfaßt ein Paar seitliche Rahmen 201 und 202 und ein Paar vorderer bzw. rückwärtiger Rahmen 203 und 204. Die Seitenrahmen 201 und 202 sind auf den Führungsrollen 105 gelagert und in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung horizontal bewegbar. In der vorliegenden Beschreibung ist die Rückwärtsrichtung als die Richtung definiert, die das Innere eines Korpus 20 des Videobandrecorders anzeigt, und die Vorwärtsrichtung ist als die Richtung definiert, die die Außenseite des Korpus 20 des Videobandrecorders anzeigt, wie in Fig. 2(A) angezeigt ist. Ferner ist jeder der seitlichen Rahmen 201 und 202 mit einer Führungsnut 205 versehen, die sich längs des Rahmens erstreckt, und die zuvor erwähnten Führungsrollen 106 greifen, wie in Fig. 2(B) ersichtlich, in die Führungsnuten 205. So ist der Schlitten 200 horizontal in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung unter stabiler Führung durch die Führungsrollen 105 und 106 bewegbar. Am Boden der seitlichen Rahmen 202 und 202, in die die Führungsrollen 105 eingreifen, ist ein gezahnter Abschnitt 206 ausgebildet, wie in den Fig. 3(A) und (B) zu sehen ist. Dieser gezahnte Abschnitt 206 greift in ein Getriebeorgan eines Kassettenschalen-Antriebsmechanismus 400 ein, das einen Motor 401 umfaßt, der in Fig. 2(A) gezeigt ist und weiter unten unter Bezugnahme auf die Fig. 4(A) und (B) erläutert werden wird, und der Schlitten 200 wird abhängig von der Erregung des Motors 401 horizontal in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegt.
Die Kassettenschale 300 ist eine im wesentlichen rechtwinklige Schale gemäß Darstellung in Fig. 2(A) und umfaßt ein Hauptteil 301 zur Halterung der Standardbandkassette 1, die darauf plaziert ist, und eine im wesentlichen rechtwinklige Vertiefung oder Ausnehmung 302 zur Halterung der Kompaktbandkassette 7. Wie in der Zeichnung ersichtlich ist, ist die Vertiefung 302 auf einem Bereich des Hauptteils 301 ausgebildet. Ferner sind das Hauptteil 301 und die Vertiefung 302 mit einem Ausschnitt 303 versehen, der den Eintritt eines Bandladeteils gestattet, welches weiter unten mit Bezugnahme auf Fig. 10 erläutert werden wird, sowie einem Paar Öffnungen 304 und 305, die die Einführung eines weiter unten unter Bezugnahme auf die Fig. 7(A) bis (c) zu beschreibenden Spulenantriebsmechanismus zum Antrieb der Aufwickel und Abwickelspule ermöglichen. Die Kassettenschale 300 umfaßt ferner ein Paar Stifte 306 nahe des Mittelpunktes ihrer rechten Seitenkante und ihrer linken Seitenkante. Diese Stifte 306 greifen in eine U-förmige Nut 404 (Fig. 3(c)) eines Hebeteils 403, das sich vertikal ansprechend auf den Mechanismus 400 bewegt. Ferner trägt die Kassettenschale 300 Schalter 307 zum Detektieren der Plazierung der Standardbandkassette auf dem Hauptteil 301 und Schalter 308 zum Detektieren der Plazierung der Kompaktbandkassette auf der Vertiefung 302. Die Schalter 307 und 308 können jeweils eine Art Schalter sein, die durch die Masse der auf der Kassettenschale plazierten Bandkassette geschlossen werden. Mit anderen Worten wird der Schalter 107 geschlossen, wenn die Standardbandkassette auf dem Hauptteil 101 der Kassettenschale 300 plaziert ist, und der Schalter 308 wird geschlossen, wenn die Kompaktbandkassette auf die Vertiefung 302 der Kassettenschale 300 plaziert wird.
Fig. 2(B) zeigt ferner einen deutlichen Ausschnitt 203a, der im hinteren Rahmen 203 des Schlittens 200 vorgesehen ist. Dieser Ausschnitt dient zur Erleichterung der Entfernung der Standardbandkassette, die auf die Kassettenschale 300 plaziert ist. Ein entsprechender Ausschnitt ist auch auf der Rückwand der Kassettenschale 300 ausgebildet.
Die Fig. 3(A) zeigt eine Stellung, in der der Schlitten 200 vollständig in die Vorwärtsrichtung bewegt ist und die Kassettenschale 300 außerhalb des Körpers 20 des Videobandrecorders liegt. Diese Stellung wird als Entladeposition bezeichnet und als Auswurfstellung gekennzeichnet werden. In dieser Stellung können die Plazierung oder die Abnahme der Bandkassette auf und von der Kassettenschale 300 vom Benutzer ohne Schwierigkeit erfolgen. Fig. 3(B) zeigt demgegenüber eine Stellung, in der der Schlitten 200 vollständig in Rückwärtsrichtung in den Körper 20 des Videobandrecorders hineinbewegt ist. In der folgenden Beschreibung wird diese Stellung als geschlossene Stellung bezeichnet. Fig. 3(C) zeigt eine weitere Stellung, in der die Kassettenschale 300 durch den Mechanismus 400 in eine Stellung abgesenkt ist, in der die Kompaktbandkassette auf der Kassettenschale 300 eine ladebereite Position zum Laden des Magnetbandes auf eine (nicht dargestellte) Trommel des Videobandrecorders einnimmt. Diese Stellung wird als eine C-Stellung bezeichnet. Fig. 3(D) zeigt demgegenüber eine Stellung, in der die Kassettenschale 300 vollständig durch den Mechanismus 400 abgesenkt ist. In dieser Stellung nimmt die auf die Kassettenschale 300 plazierte Standardbandkassette eine Position bereit zum Laden des Magnetbandes der Bandkassette auf die Führungstrommel des Videobandrecorders ein. Der Unterschied im Niveau der Kassettenschale 300 zwischen der C-Stellung und einer Standardstellung gemäß Darstellung in Fig. 3(D) resultiert aus der Differenz in den Abmessungen der Bandkassette. Daher wird diese Standardstellung als STD-Stellung bezeichnet.
Fig. 3(A) bis (D) zeigen einen Mechanismus zur lösbaren Halterung der Kassettenschale 300 auf dem Schlitten 200. Der Mechanismus umfaßt ein Arretier- oder Sperrteil 210, das drehbar auf dem Schlitten 200 um einen Stift 210b vorgesehen ist, sowie ein Schließteil 220, das am Schlitten 200 um einen Stift 220b drehbar gehaltert ist. Das Arretierteil 210 wird mittels einer Feder 210 in Gegenuhrzeigerrichtung in Fig. 3(A) gedrückt und hält ein vorderes Ende der Vertiefung 302, die in der Kassettenschale 300 ausgebildet ist, in Form einer Sperrklinke. Ferner wird das Schließteil 220 durch eine Feder 220a in Uhrzeigersinnrichtung gedrückt und hält die Kassettenschale 300. In der in Fig. 3(A) gezeigten Auswurfstellung schließt das Schließteil 220 den Ausschnitt 303, der am hinteren Ende der Kassettenschale 300 ausgebildet ist. So hält das Schließteil 220 nicht nur die Kassettenschale 300 am Schlitten 200, sondern schützt auch den Videobandrecorder vor Eindringen von Staub durch den Ausschnitt 303, wenn die Kassettenschale 300 vollständig in Vorwärtsrichtung bewegt ist. Wenn der Schlitten 200 in die Rückwärtsrichtung in die Schließstellung gemäß Darstellung in Fig. 3(B) bewegt ist, ist das Arretierteil 210 in Eingriff mit einem Stoppteil 110, der am Gehäuse 100 ausgebildet ist, und wird in Uhrzeigersinnrichtung gedreht. Auf diese Weise wird das Arretierteil 210 von der Kassettenschale 300 gelöst. Ferner wird ein am Schließteil 220 ausgebildeter Hebelabschnitt 220b mit einer Schräge 120, die am Gehäuse 100 ausgebildet ist, in Anlage gebracht, und das Schließteil 220 wird gemäß Darstellung in Fig. 3(B) in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht. In dieser Stellung wird das Schließteil 220 von der Kassettenschale 300 gelöst. Mit anderen Worten wird die Kassettenschale 300 vom Schlitten 200 in der Schließstellung ausgerückt und gelöst und im Hebeteil 403 des Mechanismus 400 gehalten.
Nächstfolgend wird der Antriebsmechanismus 400 unter Bezugnahme auf die Fig. 4(A) und (B) erläutert. Der Antriebsmechanismus 400 umfaßt den Motor 401 und einen Getriebezug 402, der ein Hauptgetriebeorgan 402a, ein Nockensteuerteil 402b und ein Schlittenantriebsgetriebeorgan 402c aufweist. Das Hauptgetriebeorgan 402a (Zahnrad) wird infolge der Drehung des Motors 401 gedreht und wiederum infolge der Drehung des Hauptgetriebeorgans 402 werden das Nockensteuerteil 402b und das Schlittenantriebsgetriebeorgan 402 gedreht. Das Schlittenantriebsgetriebeorgan 402 kämmt mit dem auf dem Seitenrahmen 201, 202 des Schlittens 200 ausgebildeten Zahnteil 206, und der Schlitten 200 wird horizontal in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung abhängig von der Erregung des Motors 401 gedreht. Ferner umfaßt der Mechanismus 400 einen Schwenkarm 406, der drehbar an der Seitenwand 101 des Gehäuses 100 über einen Stift 407 fixiert ist. Das Nockensteuerteil 402b trägt auf seiner Innenseite eine im wesentlichen spiralförmige Nockennut (Steuerkurve) 415 (Fig. 6(A) bis (D), und es ist ein Stift 408 an einer Zwischenposition oder mittleren Position am Arm 406 ausgebildet, der in die Nockennut 415 greift. Wie aus den Fig. 6(A) bis (D) ersichtlich ist, umfaßt die Nockennut 415 einen konzentrischen Bereich 415a, der in einem konstanten Abstand vom Mittelpunkt der Nockenscheibe 402b angeordnet ist, und einen spiralförmigen Bereich 415b, dessen Distanz zum Mittelpunkt des Nockensteuerteils 402b mit Drehung des Nockensteuerteils 402b zunimmt. Daher bewegt sich der Arm 406 so lange nicht, wie der Stift 408 mit dem konzentrischen Bereich 415a der Nut 415 in Eingriff ist, während der Arm 406 infolge der Drehung des Nockensteuerteils 402b aufwärts oder abwärts verschwenkt wird, wenn der Stift 408 mit dem spiralförmigen Bereich 415b der Nut 415 in Eingriff ist. Der Arm 406 weist auf seinen vom Ende, an dem er mittels des Stiftes 407 an der Seitenwand 101 gehaltert ist, abgewandten vorderen Ende ein Langloch 409 auf, und ein Stift 410, der mit dem zuvor erwähnten Hebeteil 403 verbunden ist, greift in das Loch 409. Der Stift 410 wird in einer vertikalen Führungsnut 107, die auf der Seitenwandung 101 des Gehäuses 100 ausgebildet ist, geführt und wird abhängig vom Schwenkbereich des Arms 406 vertikal bewegt. Das Hebeteil 403 ist mit einer U-förmigen Nut 404 versehen und der Stift 306 der Kassettenschale 300 greift in die Nut 404. So wird die Kassettenschale 300 infolge der Erregung des Motors aufwärts oder abwärts bewegt, wenn der Stift 408 mit dem spiralförmigen Bereich 415b der Nockennut 415 auf dem Nockensteuerteil 402b in Eingriff ist.
Ferner sollte beachtet werden, daß das Hauptgetriebeorgan 402a, das das Getriebeorgan 402c zur Bewegung des Schlittens 200 antreibt, einen über eine begrenzte Bogenlänge ausgebildeten Zahnbereich 402a-1 aufweist (Fig. 6(A) bis C)). Auf diese Weise wird ein fortgesetzter Antrieb des Schlittens 200, nachdem der Schlitten vollständig in die geschlossene Stellung der Fig. 3(B) bewegt worden ist, vermieden.
Fig. 4(B) zeigt ferner einen Gelenk- oder Verbindungsmechanismus 412, der die Kassettenschale während der Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Kassettenschale 300 horizontal hält. Der Verbindungsmechanismus 412 umfaßt ein Paar Verbindungsarme 412a und 412b, die einander in einem Mittelpunkt jedes der Verbindungsarme so kreuzen, daß sie eine X-förmige Konfiguration bilden. Durch den Mittelpunkt jedes der Verbindungsarme ist ein Stift 412c eingeführt, um so das Paar der Verbindungsarme drehbar zu haltern. Ein Ende des Verbindungsarms 412a ist mit der Kassettenschale 300 über einen Stift 300b verbunden, und das andere Ende des Verbindungsarms trägt eine Rolle 412c, die in Gleiteingriff mit einer Nut 201a ist, die auf dem Seitenrahmen 201 des Schlittens 200 ausgebildet ist. Ferner ist ein Ende des Verbindungsarms 412b mit dem Seitenrahmen 201 durch einen Stift 201 b verbunden, und das andere Ende des Verbindungsarms 412b trägt eine Rolle 412d, die in Gleiteingriff mit einer Nut 300a steht, die in der Kassettenschale 300 ausgebildet ist. So wird die Kassette 300, wenn sie mittels des Arms 406 in vertikaler Richtung bewegt wird, horizontal gehalten, wie in Fig. 3(A) bis (D) gezeigt ist.
Die Fig. 5(A) bis (D) zeigen die Nockennut 415, die das Nockensteuerteil 402b trägt, und einen Detektor, der optische Sensoren SW1, SW2 und SW3 zur Detektion des Drehwinkels des Hauptgetriebeorgans 402a aufweist. Wenn das Nockensteuerteil 402b und das Getriebeorgan 402c (Zahnrad) vom Hauptgetriebeorgan 402a angetrieben werden, kann man die Stellung des Kassettenlademechanismus gemäß Fig. 3(A) erkennen, indem der Drehwinkel des Hauptgetriebeorgans 402a erfaßt wird. Für diesen Zweck sind mehrere konzentrische reflektierende Streifen 416a bis 416c auf der Oberseite des Hauptgetriebeorgans 402a vorgesehen, und die optischen Sensoren SW1 bis SW3 detektieren die Reflexion von den reflektierenden Streifen. Abhängig von der Drehung des Hauptgetriebeorgans 402a ändert sich das Ausgangssignal der optischen Sensoren. Dieses Ausgangssignal wird von einer weiter unten zu erläuternden Steuereinheit dazu verwendet, um den Zustand bzw. die Stellung des Kassettenlademechanismus zu unterscheiden.
Im folgenden wird ein Spulenantriebsmechanismus erläutert, der im Ladesystem zum Antreiben der Aufwickelspule und Abwickelspule der Bandkassette verwendet wird. Da sich das Niveau der Kassettenschale 300 in der C-Stellung von dem in der STD-Stellung unterscheidet, ist es erforderlich, das Niveau des Spulenantriebsmechanismus abhängig vom Pegel oder Niveau der Kassettenschale derart zu ändern, daß der Spulenantriebsmechanismus eine angehobene Aufwärtsstellung einnimmt, wenn die Kassettenschale sich in der C-Stellung befindet, und eine abgesenkte Abwärtsstellung, wenn die Kassettenschale sich in der STD-Stellung befindet. In der vorausgegangenen Beschreibung wurde der Zustand des Bandkassettenladesystems, in dem der Kassettenlademechanismus sich in der STD-Stellung befand und der Spulenantriebsmechanismus sich in der Abwärtsstellung befand, als Standardmodus bezeichnet, und der Zustand des Bandkassettenladesystems, bei dem der Kassettenlademechanismus sich in der C-Stellung befand und der Spulenantriebsmechanismus sich in der Aufwärtsstellung befand, wird als Kompaktmodus bezeichnet.
Gemäß Fig. 6 umfaßt der Spulenantriebsmechanismus ein Hauptchassis 500, das am Gehäuse 100 des Bandkassettenladesystems fixiert ist. Das Hauptgehäuse trägt Positionierungsstifte 608a und 608b zur Festlegung der horizontalen Position der Standardbandkassette im Standardmodus, Niveaubezugsstifte 608c und 608d zur Festlegung des Niveaus der Standardbandkassette im Standardmodus, einen Stift 631 zum Lösen der Bremse der Spulen in der Standardbandkassette im Standardmodus und eine Abwickelspulenscheibe 606 und eine Aufwickelspulenscheibe 607 zum Antreiben der Abwickelspule und der Aufwickelspule der Standardbandkassette, die im Standardmodus durch die Kassettenschale 300 gehalten wird. Im Standardmodus treten die Stifte 608a und 608b in den Ausschnitt 303 der Kassettenschale 300 ein und greifen in entsprechende Vertiefungen 1a und 1b auf dem Boden der Standardbandkassette 1 auf der Kassettenschale 300 (Fig. 1(A)), die Stifte 608c und 608d durchdringen die Kassettenschale 300 durch entsprechende Löcher 310a und 310b (Fig. 2(A)) und stützen den Boden der Standardbandkassette auf einem vorbestimmten Niveau ab, und der Stift 631 durchdringt die Kassettenschale 300 durch ein entsprechendes Loch 310c und greift in ein Loch 1d (Fig. 1(A)) zur Aufnahme des Stifts 631. Ferner werden die Spulenscheiben 606 und 607 in den Öffnungen 304 und 305 der Kassettenschale 300 aufgenommen, wenn die Kassettenschale 300 aus der geschlossenen Stellung in die STD-Stellung abgesenkt wird. So wird das Hauptchassis 500 am Gehäuse 100 an einer Position unmittelbar unterhalb der Kassettenschale 300 angeordnet, wenn die Kassettenschale 300 sich in der geschlossenen Stellung befindet, aus der die Kassettenschale vertikal in die C-Stellung und die STD-Stellung abgesenkt wird.
Gemäß Fig. 6, auf die wieder Bezug genommen wird, umfaßt der Spulenantriebsmechanismus ferner ein Hilfschassis 609, das unterhalb des Hauptchassis 500 in einer relativ zum Hauptchassis 500 aufwärts- und abwärtsbewegbaren Weise vorgesehen ist. Das Hilfschassis 609 trägt Positionierungsstifte 613a und 613b zur Positionierung der Kompaktbandkassette im Kompaktmodus, sowie Niveaubezugsstifte 613c und 613d zur Festlegung des Niveaus der Kompaktbandkassette im Kompaktmodus. In der Aufwärtsstellung des Spulenantriebsmechanismus entsprechend dem Kompaktmodus des Bandkassettenladesystems, wird das Hilfschassis angehoben, und die Stifte 613a und 613b durchdringen die entsprechenden Löcher 311a und 311b (Fig. 2(A)) in der Kassettenschale 300 und greifen in Vertiefungen 7a und 7b (Fig. 1(B)), die am Boden der Kompaktbandkassette 7 auf der Kassettenschale 300 ausgebildet sind. In gleicher Weise stoßen die Bezugsstifte 613c und 613d an vorbestimmte Positionen 7c und 7c, die am Boden der Kompaktbandkassette 7 zur Niveaueinstellung vorgesehen sind. Ferner trägt das Hilfschassis 609 ein Antriebsgetriebeorgan 612 (kurz Getriebeorgan) mit einem gezahnten unteren Flanschteil 612b zum Eingriff mit dem Zahnteil 607a der Aufwickelspulenscheibe 607 am Hauptchassis 500, wenn das Hilfschassis 609 sich in der Aufwärtsstellung befindet, und ferner mit einem gezahnten oberen Flanschbereich 612a zum Eingriff mit dem Zahnteil 10a der Aufwickelspule 10 der Kompaktbandkassette 7, wenn das Hilfschassis 609 sich in der Aufwärtsstellung befindet. Um den Eingriff der Stifte 613a, 613b, 613a und 613b und des Getriebeorgans 612 auf dem Hilfschassis 609, das wiederum unterhalb des Hauptchassis 500 liegt, mit der Kompaktbandkassette 7 zu ermöglichen, ist das Hauptchassis 500 ferner mit Ausschnitten 500a und 500b versehen, wie in Fig. 6 dargestellt ist.
Abgesehen von den bereits beschriebenen Positionierungsstiften 613a bis 613d trägt das Hilfschassis 609 ferner Positionierungsbeschränkungsteile 614a bis 614d zur Festlegung der Position des Hilfschassis 609 relativ zum Hauptchassis 500 in der vertikalen Richtung, angezeigt durch Pfeile Z&sub1; und Z&sub2; (Fig. 11), wenn das Hilfschassis 609 angehoben wird. Das Hilfschassis 609 trägt auch Positionierungsbeschränkungsteile 615a und 615b zur Festlegung der Position des Hilfschassis 609 relativ zum Hauptchassis 500 in der horizontalen Richtung, angezeigt durch Pfeile und Y&sub2; (Fig. 10). Die Positionierungsbeschränkungsteile 614a bis 614d und die Positionierungsbeschränkungsteile 615a und 615b werden weiter unten detaillierter erläutert.
Das Hilfschassis 609 ist mit dem Hauptchassis 500 über Höhenstellhebel 610a bis 610d verbunden. Die die Höhenstellung steuernden Höhenstellhebel 610a bis 610d haltern das Hilfschassis 609 in einer aufwärts- und abwärtsbewegbaren Weise. Die Höhenstellhebel 610a bis 610d sind auf einer Seitenwand von kürzeren Rahmenabschnitten 609a und 609b des Hilfschassis 609 angebracht, wie in den Fig. 7 und 9 angezeigt ist, und tragen vier Ecken des rechtwinkligen Hilfschassis 609. Da der Aufbau der Höhenstellhebel 610a bis 610d in den Rahmenabschnitten 609a und 609b identisch ist, werden nur die Höhenstellhebel 610a und 610b unter Bezugnahme auf die Fig. 12 und 13 erläutert, die Endansichten des Hilfschassis 600 bei Betrachtung aus der durch die Pfeile A-A der Fig. 9 angezeigten Richtung darstellen, und die Beschreibung für die Höhenstellhebel 610c und 610d ist weggelassen. Gemäß der Fig. 12 und 13 sind die Höhenstellhebel 610a und 610b aus einem im wesentlichen L-förmigen Plattenteil hergestellt und sind an der Seitenwand des Rahmenabschnitts 609a angeordnet. Die Höhenstellhebel 610a sind an den Rahmenabschnitten 609a mittels einer rotierenden Welle 611 angebracht, die drehbar am Rahmenabschnitt 609a so gehaltert ist, daß der Hebel 610a einheitlich mit der Welle 611 dreht. Die rotierende Welle 611 wird vom zu beschreibenden Hilfschassisantriebsmechanismus 600 angesteuert. Der Höhenstellhebel 610b wird demgegenüber drehbar an einem Stift 618 gehaltert, der an einem Haltebereich 616 (Fig. 9) fixiert ist, welcher wiederum Teil des Hauptchassis 500 ist. In gleicher Weise ist der Hebel 610c drehbar auf einem Stift 619 gehaltert, der am Haltebereich 617 des Hauptchassis 500 fixiert ist, und der Hebel 610d ist durch die rotierende Welle 611 gehaltert und wird abhängig von der Drehung des Motors 604 angesteuert. Die Hebel 610a und 610b sind über ein Verbindungsteil 620 verbunden und werden gleichzeitig bewegt. In ähnlicher Weise sind die Hebel 610c und 610d über ein Verbindungsteil 621 verbunden und werden gleichzeitig bewegt. Die Höhenstellhebel 610a und 610b weisen ferner Langlöcher 622 und 623 und ein Paar Vorsprünge 624 und 625 auf. Die Löcher 622 und 623 nehmen Stifte 626a und 626b auf, die auf dem Abschnitt 609a des Hilfschassis 609 vorgesehen sind, und Federn 627 und 628 werden zwischen dem Stift 626a und dem Vorsprung 624 gehalten bzw. zwischen dem Stift 626b und dem Vorsprung 625. Mit anderen Worten wird das Hilfschassis 609 wie durch einen Pfeil B in Fig. 12 angezeigt in Aufwärtsrichtung gedrückt, wenn der Standardmodus vorliegt, und, wenn der Kompaktmodus vorliegt, in der durch einen Pfeil B' in Fig. 13 angezeigten Weise.
Im Kompaktmodus der Fig. 13 wird das Chassis 609 in der durch den Pfeil B gezeigten Weise gemäß der Darstellung in Fig. 12 infolge der Wirkung der Federn 627 und 628 gedrückt. Ferner trägt das Hilfschassis 609 auf seiner Oberseite einschränkende Teile 614a bis 614d, 615a und 615b (vgl. Fig. 9 bis 11). Die beschränkenden Teile 614a bis 614d sind in Kontakt mit einer Unterseite des Hauptchassis 500 im Kompaktmodus und beschränken die Bewegung des Hauptchassis in vertikaler Richtung. Ferner kontaktieren die beschränkenden oder einschränkenden Teile 615a und 615b die Kanten der Ausschnitte 500a und 500b, die sich in Y&sub1;-Richtung erstrecken, und beschränken die Bewegung des Hilfschassis 609 in horizontaler Richtung, gezeigt durch die Pfeile Y&sub1; und Y&sub2; (Fig. 9). Wenn das Hilfschassis 609 mittels der Federn 627 und 628 in der durch den Pfeil B angezeigten Richtung gedrückt wird, ist die durch die Feder ausgeübte Zwangskraft in zwei Kraftkomponenten zerlegt, die in der Z&sub1;-Richtung und in der Y&sub1;-Richtung wirken. Die Zwangskraftkomponente in der Z&sub1;-Richtung drückt die positionsbeschränkenden Teile 614a bis 614d auf die untere Seite des Hauptchassis 500, und die Zwangskraftkomponente in der Y&sub1;-Richtung drückt die positionsbeschränkenden Teile 615a und 615b zur oben erwähnten Kante der Ausschnitte 50Oa und 500b. Es ist zu beachten, daß die Beschränkung der Bewegung des Hilfschassis 609 in der durch die Pfeile X&sub1; und X&sub2; angezeigten Richtung durch die Höhenstellhebel 610a bis 610d und die Halteteile 616 und 617 erzielt wird. Daher wird das sich in angehobener Stellung gemäß der Darstellung in Fig. 13 befindliche Hilfschassis 609 bezüglich Bewegung in X-, Y- und Z-Richtung eingeschränkt. Mit anderen Worten ist die Position des Hilfschassis 609 relativ zum Hauptchassis 500 streng festgelegt. Infolge der Positionierung des Hilfschassis 609 relativ zum Hauptchassis 500 ist auch die Position der Kompaktbandkassette 7, die von den Positionierungsstiften 613a bis 613d auf dem Hilfschassis 609 gehaltert wird, unzweideutig festgelegt. Wie bereits beschrieben, werden sämtliche Positionierungsstifte 613a bis 613d auf dem gemeinsamen Hilfschassis 609 getragen. So bleibt die relative Position der Positionierungsstifte 613a bis 613d auch dann unverändert, wenn das Hilfschassis 609 aufwärts und abwärts bewegt wird. Mit anderen Worten wird die Kompaktbandkassette 7 auf der Kassettenschale 300 präzise gehalten, wenn der Kassettenlademechanismus sich in der C-Stellung gemäß Darstellung der Fig. 3(C) befindet und das Bandkassettenladesystem sich im Kompaktmodus befindet. So wird das Laden der Kompaktbandkassette glatt und stoßfrei erzielt, wenn die Kompaktbandkassette im Videobandrecorder abgespielt wird. Die Positionierung der Standardbandkassette 1 im Standardmodus des Bandkassettenladesystems erfolgt durch die Positionierungsstifte 608a bis 608d. Da die Stifte 608a bis 608d auf dem Hauptchassis 500 ausgebildet sind, wird ihre relative Position zueinander nicht verändert.
Der Spulenantriebsmechanismus der Fig. 6 umfaßt ferner einen Hilfschassisantriebsmechanismus 600 zum Antreiben des Hilfschassis 609 aufwärts und abwärts, einen Spulenbremsantriebsmechanismus 601 zum Bremsen der Drehung der Spulen in der Bandkassette und einen Spulenantriebsabschnitt 602 zum Antrieb der Spulenscheiben 606 und 607. Gemäß den Fig. 7 und 8 werden der Hilfschassisantriebsmechanismus 600 und der Spulenbremsantriebsmechanismus 601 vom Hauptnockensteuerteil 603 (oder auch Hauptkurvenantrieb) angetrieben, das wiederum von einem Motor 604 angesteuert wird. Ferner überträgt der Spulenantriebsabschnitt 602 selektiv die Drehung eines Spulenmotors 605 zu einer der beiden Spulenscheiben 606 und 607. In der folgenden Beschreibung werden die Mechanismen 600, 601 und 602 individuell beschrieben.
Zunächst wird der Hilfschassisantriebsmechanismus 600 unter Bezugnahme auf die Fig. 12 und 13 beschrieben. Der Hilfschassisantriebsmechanismus umfaßt im wesentlichen das Hilfschassis 609, die Höhenstellhebel 610a bis 610d und die rotierende Welle 611. Der Hilfschassisantriebsmechanismus 600 wird durch den Motor 604 angesteuert, der die Drehung der rotierenden Welle 611 verursacht. Der Motor 604 treibt das Hauptnockensteuerteil 603 an, und das Hauptnockensteuerteil 603 treibt das Getriebeorgan 663 an, das mit der Welle 611 verbunden ist. Die Übertragung der Drehung des Motors 604 auf die Welle 611 wird weiter unten erläutert. Gemäß den Fig. 12 und 13 werden die Höhenstellhebel 610a und 610b, die miteinander über die Verbindungsteile 620 verbunden sind, und die Höhenstellhebel 610c und 610d, die miteinander über die Verbindungsteile 621 verbunden sind, gleichzeitig bewegt. Daher wird das Hilfschassis 609 angehoben oder abgesenkt. Während dieser Bewegung wird das Hilfschassis 609 horizontal gehalten. Fig. 13 zeigt die Stellung, in der das Hilfschassis 609 mittels des Hilfschassisantriebsmechanismus 600 vollständig in die Aufwärtsstellung der Spulenantriebseinrichtung angehoben ist. Es ist zu beachten, daß in dieser Stellung der gezahnte Teil 612b des Getriebeorgans 612 mit dem gezahnten Getriebeteil 607a der Spulenscheibe 607 zum Antrieb der Aufwickelspule der Standardbandkassette in Eingriff ist (vgl. Fig. 8). Die Vervollständigung der Bewegung des Hilfschassis 609 in den vollständig angehobenen Zustand wird von einem Hilfschassisdetektorschalter SW5 detektiert, der auf einer Rückseite des Hauptchassis 500 vorgesehen ist. Andererseits wird der Abschluß der Bewegung des Hilfschassis 609 in den vollständig abgesenkten Zustand von einem Hilfschassisdetektorschalter SW4 detektiert, der unterhalb des Hauptchassis 500 angeordnet ist.
In der in Fig. 13 gezeigten Stellung liegen die Stifte 626a und 626b auf einem höheren Niveau als eine Linie C, die eine hypothetische (gedachte) Linie ist, die die rotierende Welle 611 und den Stift 618 verbindet. Es ist zu beachten, daß während einer solchen Bewegung des Hilfschassis 609 das Getriebeorgan 612, das den gezahnten Bereich oder Abschnitt 612a umfaßt sowie den gezahnten Bereich 612b des Getriebeorgans 612, entlang eines gekrümmten Weges bewegt wird, der eine Horizontalgeschwindigkeitskomponente umfaßt, und die gezahnten Bereiche 612a und 612b werden mit dem Zahnteil 10a der Aufwickelspule 10 der Kompaktbandkassette 7 und dem gezahnten Getriebeteil 607a der Spulenscheibe 607 nicht aus der Richtung unmittelbar unterhalb der Spulenscheibe 7, sondern aus einer Richtung leicht seitwärts versetzt in der Y&sub1;-Richtung in Eingriff gebracht, wenn das Hilfschassis 609 angehoben wird. Infolgedessen wird das Getriebeorgan 612 glatt und stoßfrei mit der Spulenscheibe 607 und der Aufwickelspule der Kompaktbandkassette in Eingriff gebracht, und das Risiko einer Blockierung oder Verklemmung des Getriebes wird eliminiert. Zum Vergleichszweck wird im folgenden ein Fall betrachtet, bei dem das Hilfschassis 609 nur in der durch die Pfeile Z&sub1; und Z&sub2; angezeigten vertikalen Richtung bewegt wird. In einem solchen Fall besteht ein wesentliches Risiko, daß das Zahnteil 10a der Aufwickelspule 10, die gezahnten Bereiche 612a und 612b des Getriebeorgans und das gezahnte Teil 607a der Spulenscheibe 607 nicht richtig kämmen und im schlimmsten Fall die Absenkung oder Aufwärtsbewegung des Hilfschassis 609 vollständig unmöglich wird. Im Gegensatz hierzu vermeidet die vorliegende Erfindung ein derartiges Problem durch den Eingriff des Getriebeorgans 612 mit der Spulenscheibe 607 aus einer Richtung leicht seitwärts versetzt.
Generell trägt die Bandkassette einen Ansatz, der weggebrochen werden kann, um eine fälschliche Aufzeichnung oder Löschung zuvor aufgezeichneter Programme zu verhindern. Wenn dieser Ansatz weggebrochen wird, wird verhindert, daß der Videobandrecorder eine Aufzeichnung ausführt. Die Kompaktbandkassette gemäß Darstellung in Fig. 1(B) weist einen solchen Vorsprung auf ihrer Seitenwandung auf, wie in Fig. 14 deutlich durch den nasenartigen Ansatz 7e angezeigt ist. Das Bandkassettenladesystem der vorliegenden Erfindung umfaßt ferner einen Detektor 629 zum Detektieren des Vorhandenseins oder Fehlens des Ansatzes 7e. Liegt der Ansatz 7e auf einem höheren Niveau als das Niveau des Bodens der Kompaktbandkassette 7, sollte der Detektor 629 auf einer entsprechend höheren Niveaustellung liegen. Jedoch ergibt sich ein Problem dahingehend, daß, falls der Detektor 629 am Hilfschassis 609 gemeinsam mit den Positionierungsstiften 613a bis 613d vorgesehen wird, der Detektor 629 mit dem Boden der Standardbandkassette 1 in Anlage gerät, wenn das Bandkassettenladesystem sich in der Standardstellung befindet, und zwar infolge der Höhe des Detektors 629. Um dieses Problem zu lösen, benutzt das Bandkassettenladesystem der vorliegenden Erfindung den Detektor 629, der hier an einem Ende eines Hebels 630 angebracht ist, der drehbar am Hauptchassis 500 befestigt ist. Ferner ist das andere Ende des Hebels 630 mit dem L-förmigen Hebel 610d verbunden. So nimmt, wenn das Bandkassettenladesystem sich in der Standardstellung befindet, der Detektor 629 einen ausgerückten, gelösten Zustand ein, wie er in Fig. 19 durch eine unterbrochene Linie dargestellt ist. Es sollte beachtet werden, daß Fig. 19 den Rahmenabschnitt 609b gemäß einer Sichtweise von links in Fig. 9 darstellt. In dieser Position kann der Detektor 629 das Laden der Standardbandkassette nicht behindern. Selbstverständlich kann der Detektor 629 an irgendeinem der Hebel 610a bis 610d abhängig von der Position, wo der Ansatz 7d vorgesehen ist, gehaltert werden. Infolge der Drehung der Welle 11 in Uhrzeigersinnrichtung wird der Hebel 610d in Uhrzeigersinnrichtung gedreht, und der Hebel 630 wird in Gegenuhrzeigerrichtung verschwenkt. Infolgedessen wird der Detektor 629 in die Stellung bewegt, die in Fig. 19 durch die durchgezogene Linie angezeigt ist, wo der Detektor 929 auf den Ansatz 7e der Bandkassette 7 gerichtet ist. So behindert der Detektor 629 die Funktion des die Standardbandkassette 1 abspielenden Videobandrecorders nicht.
Im folgenden wird der Spulenbrems-Antriebsmechanismus 601 unter Bezugnahme auf die Fig. 15 bis 18 erläutert. Der Mechanismus 601 umfaßt im wesentlichen einen Verbindungsmechanismus, der Bremshebel 632, 633 und Verbindungsteile oder Hebelteile 634 bis 639 umfaßt, die mit den Bremshebeln 632 und 633 verbunden sind, sowie Bremsmechanismen 640 und 641, die in den Spulenscheiben 606 bzw. 607 aufgenommen sind. Da der Aufbau des Bremsmechanismus 640 und der des Bremsmechanismus 641 identisch sind, wird nur der Bremsmechanismus 640 dargestellt, und es wird auf die Darstellung des Bremsmechanismus 641 verzichtet. Der Spulenbremsantriebsmechanismus 601 wird vom Hauptnockensteuerteil oder Hauptkurvenantrieb 603 angesteuert.
Gemäß Fig. 15 sind die Bremshebel 632, 633 und die Verbindungsteile 636 und 637 in der durch die Pfeile X&sub1; und X&sub2; gezeigten Richtung bewegbar. Das Verbindungsteil 634 ist ein Teil, dessen eines Ende mit dem Bremshebel 632 in einer drehbaren Weise verbunden ist und dessen anderes Ende mit dem Verbindungsteil 636 ebenfalls in einer drehbaren Weise verbunden ist. Ferner wird der mittlere Bereich des Verbindungsteils 634 von einem Stift 641 gehalten, der am Hauptchassis 500 fixiert ist. Das Verbindungsteil 635 ist in ähnlicher Weise mit dem Bremshebel 633 und dem Verbindungsteil 637 verbunden, und der mittlere Bereich des Verbindungsteils 635 ist mittels eines Stifts 643 gehaltert, der am Hauptchassis 500 fixiert ist. Die Verbindungsteile 636 und 637 sind miteinander über Verbindungsteile 638 und 639 verbunden, und der mittlere Teil des Verbindungsteils 638 wird mittels eines am Hauptchassis 500 vorgesehenen Stiftes 644 drehbar gehaltert. Ferner ist an einem Ende des Verbindungsteils 636 in X&sub2;-Richtung ein Nockenstift 645 vorgesehen, der in Abwärtsrichtung vorsteht. Dieser Nockenstift 645 ist mit einer Nockennut 603a bzw. Kurvennut 603a in Eingriff, die auf einer Oberseite des Hauptnockensteuerteils 603 ausgebildet ist. Ferner ist eine Schräge 633a an einem Ende des Bremshebels 633 ausgebildet. Der zuvor erwähnte Verbindungsmechanismus bewegt den Bremshebel 632 in X&sub1;-Richtung und den Bremshebel 633 in X&sub2;-Richtung abhängig von der Verschiebung des Nockenstiftes 645 in der X&sub2;-Richtung. Mit anderen Worten wird der Bremshebel 632 in die X&sub1;-Richtung bewegt, und der Bremshebel 633 wird in die X&sub2;-Richtung bewegt, wenn der Nockenstift 645 mit einem Bereich 603a-1 großen Durchmessers der Nockennut 603 in Eingriff gerät, und der Bremshebel 632 wird in X&sub2;-Richtung bewegt und der 3remshebel 633 in X&sub1;-Richtung bewegt, wenn der Nockenstift 645 mit dem Bereich 603a-2 kleinen Durchmessers der Nockennut 603a in Eingriff ist. Im letzteren Zustand nimmt die Distanz zwischen der Bremse 632 und 633 zu.
Im folgenden werden die Bremsmechanismen 640 und 641 erläutert. Wie zuvor erwähnt, weisen der Bremsmechanismus 640 und der Bremsmechanismus 641 einen identischen Aufbau auf (abgesehen von der Tatsache, daß die Anordnung der Komponenten im Bremsmechanismus 641 bezüglich der Anordnung im Bremsmechanismus 642 symmetrisch ist), so daß nur der Bremsmechanismus 640 unter Bezugnahme auf die Fig. 19 und 20 erläutert wird und auf die Beschreibung des Bremsmechanismus 641 verzichtet wird.
Gemäß der Fig. 19 und 20 ist der Bremsmechanismus 640 auf dem Hauptchassis 500 an einem Abschnitt innerhalb der Spulenscheibe 607 vorgesehen. Die Spulenscheibe 607 umfaßt einen Scheibenkörper 607b und eine Nabe 607c, die mit dem Körper 607b zu einem Teil zusammengefügt ist, und der Spulenkörper 607b und die Nabe 607c werden mittels einer am Hauptchassis 500 vorgesehenen Welle drehbar gehaltert. An einem unteren Teil des Korpus 607b ist das zuvor erwähnte gezahnte Getriebeteil 607a vorgesehen. Die Spulenscheibe 607 wird infolge des Antriebs des gezahnten Getriebeteils 607a gedreht.
Der Spulenkörper 607b ist ein Hohlteil und definiert einen Raum innerhalb des Spulenkorpus 607b, und der Bremsmechanismus 640 ist in diesem Raum angeordnet. Der Bremsmechanismus 640 umfaßt einen Bremsarm 647, einen Bremsschuh 648, eine Feder 649 und den Bremshebel 632. Der Bremsarm 647 ist drehbar an einem Stift 650 gehaltert, der am Hauptchassis 500 vorgesehen ist, und trägt den Bremsschuh 648, der ein Kautschuk-oder Gummibremsschuh sein kann, so, daß dieser auf die Innenwand des Spulenkörpers 607b gerichtet ist. Ferner trägt der Bremsarm 647 einen Bremsstift 651 auf seinem Boden, und der Bremsstift 651 greift an die Schräge 634, die auf dem Bremshebel 632 ausgebildet ist, der wiederum unterhalb des Hauptchassis 500 angeordnet ist. Ein Ende der Feder 649 ist am Bremsarm 647 befestigt, und das andere Ende ist mit einem Stift 652 verbunden, der am Hauptchassis 500 vorgesehen ist. Infolge der durch die Feder 649 ausgeübten Kraft wird der Bremsarm 647 fortdauernd und konstant so angedrückt, daß der Bremsschuh 648 in Anlage mit der Innenwand des Spulenkörpers 607b ist. Wird der Bremshebel 632 in X&sub1;-Richtung bewegt, so wird folglich der Bremsstift 651 in Aufwärtsrichtung in der Ebene der Fig. 20 verschoben, und der Bremsschuh 648 wird von der Innenwand des Spulenkörpers 607b getrennt. In diesem Zustand ist die Bremse der Spule ausgerückt, d. h. gelöst. Andererseits wird, wenn der Bremshebel 632 in der X&sub2;-Richtung verschoben wird, der Bremsstift 651 in der Ebene der Fig. 20 in Abwärtsrichtung verschoben, und der Bremsschuh 648 wird durch die Feder 649 auf die Innenwand des Spulenkörpers 607b gedrückt, und die Bremse wird eingerückt.
Im zuvor beschriebenen Bremsmechanismus 640 sind die den Bremsmechanismus 640 bildenden Komponenten in der Spulenscheibe 607 für die Aufwickelspule aufgenommen. Mit anderen Worten sind Komponenten des Spulenantriebsmechanismus, die außerhalb der Spulenscheibe 607 liegen, vermieden, und die Struktur um die Spulenscheibe 607 ist vereinfacht. Infolgedessen ist ein kompakter Aufbau des Spulenantriebsmechanismus des Bandkassettenladesystems möglich. Ferner wird der Bremsmechanismus 640 durch den Spulenscheibenkörper 607b und das Hauptchassis 500 vor Staub geschützt. Daher wird das Eindringen von Staub in den Bremsschuh 648 verhindert, und das Bremsen der Spulenscheibe ist zuverlässig erzielbar. Wie bereits unter Bezugnahme auf Fig. 15 erläutert, werden die Bremshebel 632 und 633 infolge des Eingriffs des Nockenstiftes 645 mit dem Bereich 603a-1 großen Durchmessers und dem Bereich 603a-2 kleinen Durchmessers der Nockennut 603a verschoben. So werden das Einrücken und Ausrücken der Bremse durch die Drehung des Hauptnockensteuerteils 603 gesteuert.
Im folgenden wird der Spulenantrieb 602 des Spulenantriebsmechanismus unter Bezugnahme auf Fig. 21 erläutert. Wie aus Fig. 7 ersichtlich, ist der Spulenantriebsabschnitt 602 prinzipiell im Ausschnitt 500a des Hauptchassis 500 zwischen der Spulenscheibe 606 und der Spulenscheibe 607 angeordnet. Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, umfaßt der Spulenantriebsabschnitt 602 des Spulenantriebsmechanismus hauptsächlich den Spulenmotor 605 zum Ansteuern der Spulenscheiben 606 und 607, ein auf einem Schwenkarm gehaltertes lose mitgenommenes Zahnrad oder Zwischenzahnrad 653, ein abwickelseitiges einrückendes Getriebeteil 654 und ein aufwickelseitiges einrückendes Getriebeteil 655, jeweils als Zahnrad ausgebildet. Der Spulenmotor 605 ist ein Motor, der auf einem Spulenmotorarm 656 angebracht ist, der wiederum am Hauptchassis 500 befestigt ist. Der Spulenmotorarm 656 trägt ferner das Zwischenzahnrad 653 und die einrückenden Getriebeteile 654 und 655. Ferner kämmen die einrückenden Getriebeteile 654 und 655 mit den jeweiligen gezahnten Spulengetriebeteilen 606a und 607a der Spulenscheibe 606 und 607. Das zuvor erwähnte Zwischenzahnrad 653, das von einem Schwenkarm getragen wird, wird so bewegt, daß es selektiv entweder mit dem einrückenden Getriebeteil 654 oder 655 in Eingriff gerät und die Drehung des Spulenmotors 605 abhängig von der Bandtransportrichtung auf die Spulenscheibe 606 oder 607 überträgt.
Gemäß Fig. 21 trägt das Zwischenzahnrad 653 einen Stift 657, der mit den Verbindungsteilen 636 und 637, die den Spulenbremsmechanismus 601 bilden, über eine Verbindungsstange 658 (Fig. 7) verbunden ist. Daher wird infolge der Bewegung der Verbindungsteile 636 und 637 die Verbindungsstange 658 verschoben, und das Zwischenzahnrad 653 wird entweder in die Position zum Eingriff mit der Spulenscheibe 606 oder in die Position zum Eingriff mit der Spulenscheibe 607 bewegt. Infolge dieses Aufbaus wird die Übertragung der Drehung des Spulenmotors 605 auf die Spulenscheibe 606 oder 607 augenblicklich unterbrochen.
Im folgenden wird der Aufbau des Hauptnockensteuerteils 603 und des Hilfsnockensteuerteils 659, das in das Hauptnockensteuerteil 603 eingreift, sowie die Funktion der Mechanismen 601 und 602, die sich auf den Aufbau dieser Nockensteuerteile beziehen, erläutert. Gemäß Fig. 8 ist der Hauptnocken 603 drehbar auf einem kleinen Chassis 662 angebracht, das am Hauptchassis 500 fixiert ist. Wie bereits beschrieben, trägt das Hauptnockensteuerteil 603 eine Nockennut oder Steuerkurve 603a, in die der zuvor erwähnte Nockenstift 645 eingreift. Unterhalb der Nockennut 603 ist ein Zahnteil 603b ausgebildet, und noch weiter unterhalb des Zahnteils 603b ist ein Gleitnockenteil 603c ausgebildet. Wie bereits beschrieben, umfaßt die Nockennut 603a einen Teil oder Bereich großen Durchmessers 603a-1 und einen Teil oder Bereich 603a-2 geringen Durchmessers, wie in den Fig. 15 bis 18 zu sehen ist. So sind die Nockenbereiche 603a-1 und 603a-2 verbunden, und die Nockennut 603 weist eine geschlossene Form auf. Ferner weist das Zahnteil 603b des Hauptnockensteuerteils 603 einen ausgeschnittenen Teil 603b-1 gemäß Darstellung in Fig. 8 über einen vorbestimmten Winkelbereich auf, und das Hauptnockensteuerteil treibt das Hilfsnockensteuerteil 659 lediglich intermittierend an. Ferner weist das Gleitnockenteil 603c eine Nockenoberfläche auf seinem Außenumfang auf, wie in den Fig. 15 bis 18 zu sehen ist, wobei die Nockenoberfläche einen vorspringenden Teil 603c-1 und einen Teil oder Bereich 603c-2 normalen Durchmessers aufweist. Das Hauptnockensteuerteil 603 wird durch den Nockenmotor 604 angetrieben.
Die Drehung des Nockenmotors 604 wird gemäß Darstellung in Fig. 7 auf ein Schneckengetriebe 661 über einen Riemen/Riemenscheibenmechanismus 660 übertragen. Das Schneckengetriebe 661 kämmt mit dem Zahnteil 603b des Hauptnockensteuerteils 603, und das Hauptnockensteuerteil 603 wird vom Motor 604 angetrieben. Das Hilfsnockensteuerteil 659 wird drehbar am kleinen Chassis 662 gehaltert und trägt ein oberes Schneckengetriebeteil 659a, ein Zahnteil 659b unterhalb des Schneckengetriebeteils 659z und ein kleines Nockenteil 659c unterhalb des kleinen Nockenteils 659c, wie in Fig. 8 zu sehen ist. Das Schneckengetriebeteil 659a kämmt mit dem Getriebe 663 auf der rotierenden Welle 611 und bewegt das Hilfschassis 609 durch Drehen der rotierenden Welle 611 aufwärts und abwärts, wie bereits beschrieben. Das Zahnteil 659b des Hilfsnockensteuerteils 659 ist in Eingriff mit dem Zahnteil 603b des Hauptnockensteuerteils 603 außer für den Fall, daß das Zahnteil 659b im zuvor erwähnten Ausschnittbereich 603b-1 aufgenommen ist. So wird das Hilfsnockensteuerteil 659 nur gedreht, wenn das Zahnteil 659b mit dem Zahnteil 603b des Hauptnockensteuerteils 603 kämmt, und wird nicht gedreht, wenn das Zahnteil 659b im Ausschnitt 603b-1 des Hauptnockensteuerteils 603 aufgenommen ist.
Das kleine Nockenteil 559c ist so ausgebildet, daß es auf das Gleitnockenteil 603c am Hauptnockensteuerteil 603 gerichtet ist. Ferner trägt das kleine Nockenteil 659c ein Paar Vorsprünge 659c-1 und 659c-2, wie deutlich in den Fig. 15 bis 18 gezeigt ist. Diese Vorsprünge sind so vorgesehen, daß sie in Eingriff mit einem vorspringenden Teil 603c-1 des Gleitnockenteils 603c geraten, und wenn die Vorsprünge 659c-1 und 659c-2 mit dem vorspringenden Teil 603c-1 in Eingriff sind, wird die Drehung des Hilfsnockensteuerteils 659 verhindert. Da andererseits das vorspringende Teil 603c-1 auf dem Hauptnockensteuerteil 603 so ausgebildet ist, daß es mit dem Ausschnittbereich 603b-1 zusammenfällt, ist das Hauptnockensteuerteil auch dann frei drehbar, wenn der Vorsprung 659c-1 oder 659c-2 in das vorspringende Teil oder den vorspringenden Bereich 603c-1 eingreift, und die Drehung des kleinen Nockensteuerteils 659 ist beschränkt.
Im folgenden werden die Funktionsweise des Hilfsnockensteuerteils 659 und die Funktionsweise der Mechanismen 600 und 601, die hiermit verknüpft sind, infolge der Drehung des Hauptnockensteuerteils 603 erläutert. In der folgenden Beschreibung wird die Operation, die mit dem Wechsel des Modus vom Bandkassettenladesystem, aus dem Standardmodus in den Kompaktmodus verknüpft ist, beschrieben. Die Fig. 12, 15 und 16 zeigen den Standardzustand des Bandkassettenladesystems der vorliegenden Erfindung. Im Standardmodus wird das Hilfschassis 609 in die in Fig. 12 gezeigte abgesenkte Stellung bewegt. Ferner werden, wie in Fig. 15 gezeigt ist, die Vorsprünge 659c-1 und 659c-2 auf dem kleinen Nockenteil 659c des Hilfsnockensteuerteils 659 mit dem vorspringenden Bereich 603c-1 auf dem Gleitnockenteil 603c in Eingriff gebracht. Daher wird in diesem Zustand die Drehung des Hilfsnockensteuerteils 659 verhindert. Infolge der Beschränkung der Bewegung des Hilfsnockensteuerteils 659 ist die Übertragung der Drehung des Hauptnockensteuerteils 603 auf das Getriebeteil 663 für die Drehung der rotierenden Welle 611 unterbrochen. Da die Drehung der rotierenden Welle 611 die Aufwärts/Abwärts-Bewegung des Hilfschassis 609 steuert, wird das Hilfschassis 609 so lange, wie die Vorsprünge im Hilfsnockensteuerteil 659 mit dem Gleitnockenteil 603c des Hauptnockensteuerteils 603 in Eingriff sind, nicht angehoben oder abgesenkt. Mit anderen Worten ist das Hilfschassis 609 im abgesenkten Zustand auch dann stationär, wenn der Motor 604 gedreht wird.
Als nächstes wird die Steuerung des Spulenbrems- Antriebsmechanismus 601 durch das Hauptnockensteuerteil 603 erläutert. Wie bereits beschrieben werden Einrücken und Ausrücken der Bremse durch die Verschiebung des Nockenstiftes 645 in X&sub1;- oder X&sub2;-Richtung erzielt. Dieses Einrücken oder Ausrücken der Bremse sollte erfolgen, wenn das Hilfschassis 609 in Aufwärtsstellung oder Abwärtsstellung stationär ist. Um den Nockenstift 645 zu betätigen, wenn das Hilfschassis 609 in Abwärtsstellung entsprechend dem Standardmodus stationär gehalten wird, ist ein deformierter Bereich E auf der Nockennut 603a an einem Abschnitt des Hauptnockensteuerteils 603 so vorgesehen, daß der Stift 645 mit dem deformierten Bereich E in Eingriff ist, wenn der vorspringende Bereich 603c-1 mit dem Vorsprung 659c-1 oder dem Vorsprung 659c-1 des Hilfsnockensteuerteils 659 in Eingriff ist. Der deformierte Bereich E ist als ein Abschnitt oder Bereich definiert, der den Nockennutteil 603c-1 großen Durchmessers mit dem Nockennutteil 603c-2 kleinen Durchmessers verbindet. Da die Bewegung des Stiftes 645 auftritt, wenn der Stift 645 mit dem abgelenkten oder deformierten Bereich E in Eingriff ist, betätigt das Nockensteuerteil 603, das die Nockennut oder Steuerkurve 603c mit dem oben beschriebenen Muster trägt, den Spulenbremsantriebsmechanismus 601 derart, daß die Bremse nur, wenn die Drehung der rotierenden Welle 611 und damit die Bewegung des Hilfschassis 609 verhindert ist, angewandt oder gelöst wird. Fig. 16 zeigt einen Zustand, in dem die Bremse im Standardmodus gelöst ist. Beim Ändern des Zustandes des Bandkassettenladesystems aus dem Standardmodus in den Kompaktmodus wird das Hauptnockensteuerteil 603 aus der in Fig. 15 gezeigten Stellung in Uhrzeigersinnrichtung in die in Fig. 16 gezeigte Stellung gedreht. Infolge der Drehung des Hauptnockensteuerteils 603 werden die Vorsprünge 659c-1 und 659c-2 vom vorspringenden Bereich 603c-1 gelöst. Gleichzeitig werden das Zahnteil 603b des Hauptnockensteuerteils 603 und das Zahnteil 659b des Hilfsnockensteuerteils 659 außer Eingriff gebracht. Auf diese Weise wird die Drehung des Hauptnockensteuerteils 603a auf das Hilfsnockensteuerteil 659 übertragen, und das Hilfschassis 609 wird in Aufwärtsrichtung bewegt. In dieser Stellung wird der Nockenstift 645 in Eingriff mit dem Nockennutteil 603a-2 kleineren Durchmessers gebracht, und es wird die Bremse an die Spulenscheiben 606 und 607 angelegt. Auf diese Weise wird eine unerwünschte Drehung der Spulen der Bandkassette während der Überführung oder des Übergangs vom Zustand des Bandkassettenladesystems verhindert. Bei fortgesetzter Drehung des Hauptnockensteuerorgans 603 wird das Hilfschassis 609 fortgesetzt angehoben. Das Nockengetriebe 603c auf dem Hauptnockensteuerteil 603 ist mit einem weiteren deformierten Bereich F derart versehen, daß der Nockenstift 645 mit dem Teil F in Eingriff gerät, wenn das Antriebsorgan 612, das am Hilfschassis gehaltert ist, eine Position erreicht hat, die durch eine Stellung gerade vor dem Eingriff mit dem Zahnteil 607a der Spulenscheibe 607 definiert ist. Der deformierte Bereich F ist ein Teil oder Bereich, der als ein Abschnitt definiert ist, der den Nockennutbereich 603c-2 kleinen Durchmessers mit dem Nockennutbereich 603c-1 großen Durchmessers verbindet. Daher wird der Spulenbrems-Antriebsmechanismus 601 betätigt, und die Bremse der Spulenscheiben 606 und 607 wird gelöst. Infolgedessen sind die Spulenscheiben 606 und 607 unmittelbar vor dem Eingriff des Getriebeorgans 612 und der Spulenscheibe 607 frei, zu rotieren. Daher dreht sich die Spulenscheibe 607 beim Eingriff um einen sehr kleinen Betrag, und das Zahnteil 612b des Getriebeorgans 612 und das Zahnteil 607a der Spulenscheibe 607 werden glatt und stoßfrei verkämmt.
Die Fig. 13, 17 und 18 zeigen den Spulenbrems-Antriebsmechanismus 601 im Kompaktmodus. Es ist anzumerken, daß der Hilfschassisantriebsmechanismus 600 so ausgelegt ist, daß der Übergang vom Standardmodus in den Kompaktmodus vollständig von einer vollen Drehung (360º) des Hauptnockensteuerorgans 603 abhängt. Ferner ist das Hilfsnockensteuerteil 659 so ausgelegt, daß es eine Stellung einnimmt, in der die Vorsprünge 695c-1 und 659c-2 mit dem vorspringenden Bereich 603c-1 des Hauptnockensteuerteils 603 in Eingriff geraten. Mit anderen Worten sind die Relation zwischen Hauptnockensteuerteil 603 und Hilfsnockensteuerteil 605 und die Stellung des Spulenbrems-Antriebsmechanismus 601 identisch zu demjenigen im Fall des Standardmodus. Daher wird die Drehung des Hilfsnockensteuerteils 659 infolge des Eingriffs der Vorsprünge 659c-1 und 659c-2 mit dem vorspringenden Bereich 603c-1 des Hauptnockensteuerteils 603 verhindert. Infolgedessen wird das Hilfschassis 609 stationär in seiner Aufwärtsstellung auch dann gehalten, wenn das Hauptnockensteuerteil 603 weiter gedreht wird. In diesem Zustand ist der Nockenstift 45 in Eingriff mit dem abgelenkten oder deformierten Teil E der Nockennut 603c und kann mit jedwedem Nockennutteil 603a-1 und 603a-2 mit einer sehr kleinen Drehung des Nockensteuerteils 603 in Eingriff gebracht werden. So kann man das Einrücken und Ausrücken der Bremse bezüglich der Spulenscheibe 606 und 607 bedarfsweise erzielen. Es ist anzumerken, daß Fig. 18 die Stellung des Spulenbrems- Antriebsmechanismus zeigt, in der die Bremse im Kompaktmodus ausgerückt bzw. gelöst ist.
Wie zuvor beschrieben, kann der Spulenantriebsmechanismus des Bandkassettenladesystems der vorliegenden Erfindung die Bremse unter Verwendung einer einzelnen Nockennut 603a (oder Steuerkurve) frei anwenden oder lösen. So kann man das Hauptnockensteuerorgan 603 kompakt gestalten. Ferner kann derselbe Spulenbremsantriebsmechanismus für die Kompaktbandkassette und für die Standardbandkassette verwendet werden. So ist der Aufbau des Bandkassettenladesystems der vorliegenden Erfindung vereinfacht. Ferner können das Bremsen der Spulenscheibe 606 und der Spulenscheibe 607 durch Steuern des einzelnen Hauptnockensteuerteils 603 erzielt werden. Die Beschreibung für den Übergang aus dem Kompaktmodus in den Standardmodus wird weggelassen, da die Operation die exakte Umkehr der bereits beschriebenen Operation ist.
Im folgenden wird der Bandlademechanismus, der im Bandkassettenladesystem der vorliegenden Erfindung benutzt wird, unter Bezugnahme auf Fig. 22 erläutert. Der Bandlademechanismus umfaßt ein Hauptchassis 700, an dem eine Führungstrommel 800 gehaltert ist, die einen Teil des Aufzeichnungs- und Wiedergabesystems vom Videobandrecorder bildet, und die Führungstrommel 800 trägt wiederum mehrere Magnetköpfe (nicht dargestellt). Ferner ist das Hauptchassis 700 mit einer ersten Führungsnut 701a längs der Führungstrommel 800 auf deren linker Seite und mit einer zweiten Führungsnut 701b auf der rechten Seite der Führungstrommel 800 versehen. Die Führungsnut 701a führt ein erstes Basisteil 704a, das mit einer Führungsrolle 702a versehen ist sowie mit einem geneigten Stift 703a, die zum Ausziehen des Magnetbandes aus der Bandkassette und zum Winden des Magnetbandes um die Führungstrommel 800 verwendet werden. Die Führungsnut 701b führt demgegenüber ein zweites Basisteil 704b, das mit einer Führungsrolle 702b und einem geneigten Stift 703b zum Ausziehen des Magnetbandes aus der Bandkassette und zum Winden des Magnetbandes um die Führungstrommel 800 versehen ist. Ferner trägt das Hauptchassis 700 einen Schwenkarm 705, an dem ein Führungsstift 705a vorgesehen ist zum Ausziehen des Magnetbandes aus der Kompaktbandkassette 7 auf eine vorbestimmte Position zum Laden des Magnetbandes, weitere Arme 706 und 707, auf denen Stifte oder Stangen 706a und 707a zum Ausziehen des Magnetbandes aus der Bandkassette auf eine halbe Ladestellung vorgesehen sind, in der das Magnetband in tangentialem Kontakt mit der Führungstrommel 800 liegt, und einen noch weiteren Arm 708, auf dem ein Spannstift 708a vorgesehen ist, der dem Magnetband eine vorbestimmte Zugspannung verleihen soll. Die die verschiedenen Stifte oder Stangen der Fig. 22 tragenden Arme werden abhängig von der Art der auf der Kassettenschale 300 plazierten Bandkassette mittels eines Antriebsmechanismus bewegt, der unter Bezugnahme auf die Fig. 22 bis 25 beschrieben werden wird. In der in Fig. 22 gezeigten Stellung befinden sich die Basisteile 704a und 704b und die Arme 705 bis 708 in einer für die Kompaktbandkassette ausgelegten Stellung. Mit anderen Worten sind die Stifte auf dem Basisteil und die Stifte auf den Armen so positioniert, daß sie durch die Ausschnitte 8 und 9 an der Kompaktbandkassette 7, die auf die Kassettenschale 300 durch den Ausschnitt 303 der Kassettenschale plaziert ist, hindurchgreifen können. Diese Stellung wird als C STAND-BY bezeichnet. Gemäß Fig. 23 umfaßt der Antriebsmechanismus den Motor 710, einen Riemen 711, der vom Motor 710 zum Drehen einer Riemenscheibe 712 angetrieben wird, Getriebeorgane 713 und 714 (Zahnräder), die von der Riemenscheibe 712 angetrieben werden, und ein Schneckengetriebe 715, das vom Getriebeorgan 714 getragen wird. Das Schneckengetriebe 715 treibt einerseits ein Hauptnockensteuerteil 716 an und andererseits ein Hilfsnockensteuerteil 717, gezeigt in Fig. 23. Das Hauptnockensteuerteil 716 treibt Getriebeorgane 716, 720, 721, 722 und 723 gemäß Darstellung in Fig. 24 an, und das Getriebeorgan 723 treibt ein ringförmiges Getriebesystem 724 an. Das ringförmige Getriebesystem 724 umfaßt ein erstes ringförmiges Getriebeorgan 724a, ein zweites ringförmiges Getriebeorgan 724b und ein drittes ringförmiges Getriebeorgan 724c in integraler Form mit dem zweiten ringförmigen Getriebeorgan 724c, und die Getriebeorgane 724a, 724b und 724c sind auf derselben Drehachse gemeinsam gestapelt. Es ist anzumerken, daß das Getriebeorgan 724a und die Getriebeorgane 724b und 724c in zueinander entgegengesetzten Richtungen mittels eines Getriebesystems 725 gedreht werden. Das Getriebesystem 725 umfaßt dabei detailliert ein erstes Getriebeorgan 725a, ein zweites Getriebeorgan 725b, das mit dem ersten Getriebeorgan 725a kämmt, und ein drittes ebenfalls mit dem ersten Getriebeorgan 725a kämmendes Getriebeorgan 725c. Das erste Getriebeorgan 725a wird abhängig von der Drehung des Getriebeorgans 724a gedreht, und das Getriebeorgan 724b, das mit dem zweiten Getriebeorgan 725b kämmt, wird mit derselben Geschwindigkeit wie das Getriebeorgan 724a in der entgegengesetzten Richtung gedreht. Es ist anzumerken, daß das Getriebeorgan 724c, das integral mit dem Getriebeorgan 724b ist, auch einheitlich mit dem Getriebeorgan 724b gedreht wird. Wenn das Getriebeorgan 724b in eine vorbestimmte weiter unten zu beschreibende Position gedreht wird, wird die Kämmung des Getriebeorgans 725b mit dem Ringgetriebeorgan 724b gelöst, und das Getriebeorgan 725c beginnt, das Getriebeorgan 724c, das integral mit dem Getriebeorgan 724b ist, mit erhöhter Drehgeschwindigkeit anzutreiben. Für diesen Zweck weist das Getriebeorgan 724b einen gezahnten Abschnitt auf, der sich über einen begrenzten Winkelbereich erstreckt, und das Getriebeorgan 724c weist einen gezahnten Abschnitt auf, der sich über einen weiteren begrenzten Winkelbereich erstreckt. Ferner unterscheidet sich die Anzahl der Zähne am Getriebeorgan 725b zu der auf dem Getriebeorgan 725c, so daß das Getriebeorgan 725c mit einer schnelleren Geschwindigkeit als das Getriebeorgan 725b gedreht wird.
Fig. 25(A) zeigt einen Verbindungs- oder Gelenkmechanismus, der mit dem Ringgetriebesystem 724 verbunden ist, zur Bewegung des Basisteils 704a und 704b längs der Führungsnuten 701a und 701b. Der Verbindungsmechanismus umfaßt einen Verbindungsarm 726, der an einem Ende mit dem ringförmigen Getriebesystem 724 über einen Stift 726a verbunden ist, wobei das andere Ende des Verbindungsarms 726 mit dem Basisteil 704a verbunden ist. Ferner umfaßt der Verbindungsmechanismus einen Verbindungsarm 727, der an einem Ende mit dem ringförmigen Getriebe 724 über einen Stift 727a verbunden ist und mit dem anderen Ende ist der Verbindungsarm 727 mit dem Basisteil 704b verbunden. So werden infolge der Drehung des Motors 710 das ringförmige Getriebeteil 724a und das Getriebeteil 724c in entgegengesetzte Richtungen und mit derselben Geschwindigkeit gedreht, und anschließend werden das Basisteil 704a und das Basisteil 704b längs der Nuten 701a und 701b wiederum mit derselben Geschwindigkeit zur Führungstrommel 800 hin bewegt. Wenn das Basisteil 704b die halbe Ladestellung entsprechend der vorerwähnten Position des ringförmigen Getriebeorgans 724c erreicht, beginnt das ringförmige Getriebeorgan 724c, sich mit erhöhter Geschwindigkeit zu drehen, und das Basisteil 704 beginnt, sich mit einer höheren Geschwindigkeit zu bewegen.
Die Fig. 25(A) zeigt ferner einen Mechanismus zum Bewegen der Arme 705 bis 708. Gemäß der Zeichnung ist ein Ende eines Hebels 730 mit dem Nockensteuerteil 716 über einen Stift 730a verbunden. Der Stift 730a greift in eine Nockennut ein, die weiter unten unter Bezugnahme auf Fig. 25(B) weiter erläutert wird. Daher wird der Hebel 730 in radialer Richtung des Nockensteuerteils 716 abhängig von der Drehung des Nockensteuerteils bewegt. Das andere Ende des Hebels 730 ist mit einem fächerförmigen Hebel 731 verbunden, der drehbar mittels eines Stifts 731a am Hauptchassis 700 gehaltert ist, und der Hebel 731 wird um den Stift 731a infolge der Betätigung durch den Hebel 730 verschwenkt. Der Hebel 731 weist einen gezahnten Bereich 731b an einer fächerförmigen Endfläche auf, und der gezahnte Bereich 731b greift in ein Getriebeorgan 732 (Zahnrad) ein, das drehbar am Hauptchassis 700 gehaltert ist. Ferner kämmt das Getriebeorgan 732 andererseits mit einem Getriebeorgan 733 (Zahnrad), das ein Getriebeorgan ist, das an einem Ende des Arms 705 ausgebildet ist, und andererseits mit einem Getriebeorgan 735a, das ein kleineres Getriebeorgan 735b trägt, das auf ihm als integraler Teil ausgebildet ist. Das Getriebeorgan 735b wiederum kämmt mit einem Getriebeorgan 736, das ein Getriebeorgan 737 ansteuert, das an einem Ende des Arms 706 ausgebildet ist. So werden infolge der Drehung des Nockensteuerteils 716 der Hebel 730 und der Hebel 731 verschwenkt, und es werden die Arme 705 und 706 mit jeweiligen Geschwindigkeiten verschwenkt. Ferner ist ein weiterer Hebel 740 in Eingriff mit einer zweiten Nockennut oder Steuerkurve auf dem Nockensteuerteil 716 in einer Weise bewegbar in radialer Richtung des Nockensteuerteils 716 vorgesehen, wie weiter unten erläutert wird, und der Hebel betätigt einen weiteren Hebel 741, der auf dem Hauptchassis 700 durch einen Stift 741a drehbar in Abhängigkeit von der Drehung des Nockensteuerteils 716 gehaltert ist. Infolge der Betätigung des Hebels 740 wird der Hebel 741 im oder entgegen dem Uhrzeigersinn auf dem Chassis 700 verschwenkt. Der Hebel 741 weist eine gezahnte Oberfläche 741b an einem Ende auf, und ein Getriebeorgan 742 (Zahnrad), das drehbar am Hauptchassis 700 gehaltert ist, ist in Eingriff mit der gezahnten Oberfläche 741b des Hebels 741. Das Getriebeorgan 742 ist andererseits in Eingriff mit einem gezahnten Bereich 743, der an einem Ende des Arms 707 ausgebildet ist. So werden ansprechend auf die Drehung des Nockensteuerteils 716 die Hebel 740 und 741 betätigt und infolgedessen der Arm 707 verschwenkt.
Fig. 25(B) zeigt das Muster der Nockennuten oder Steuerkurven 716a und 716b, die auf dem Nockensteuerteil 716 bzw. dem Kurvenantrieb 716 ausgebildet sind. Der zuvor erwähnte Stift 730a greift in die Nockennut 716a ein, und der zuvor erwähnte Stift 740a greift in die Nockennut 716b ein. Die Nockennuten 716a und 716b umfassen mehrere spiralförmige Abschnitte, und die Hebel 730 und 740, die in die Nuten 716a und 716b eingreifen, werden in der radialen Richtung der Nockennut 716 gemäß vorausgehender Beschreibung mit der Geschwindigkeit bewegt, die sich mit dem Drehwinkel des Nockensteuerteils 716 ändert. So werden die Arme 705 bis 707 mit der Geschwindigkeit bewegt, die sich abhängig vom Rotationswinkel oder Drehwinkel des Nockensteuerteils 716 ändert, und das Ausziehen des Magnetbandes aus der Bandkassette und das Winden des Magnetbandes um die Führungstrommel werden auf geeignete Weise und korrekt erzielt.
Auf diese Weise werden der Zustand oder die Stellung des Bandlademechanismus wie der Basisteile 704a und 704b und der Arme 705 bis 707 einzig durch die Drehung des Nockensteuerteils 716 bestimmt und festgelegt. Mit anderen Worten wird die Stellung des Bandlademechanismus durch den Drehwinkel des Nockensteuerteils 716 bestimmt. Wie bereits beschrieben, wird das Nockensteuerteil 716 durch das Schneckengetriebe 715 angetrieben, das auch das Hilfsnockensteuerteil 717 antreibt. Das Nockensteuerteil 717 weist denselben Durchmesser und dieselbe Zahnbestückung wie das Hauptnockensteuerteil 716 auf und daher bestimmt auch der Drehwinkel des Hilfsnockensteuerteils 717 die Stellung des Lademechanismus. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel trägt das Hilfsnockensteuerteil 717 auf seiner Oberfläche 717am die in die Vorwärtsrichtung zeigt, mehrere konzentrische Reflexionsmuster 719a, 719b und 719c, wie in Fig. 26 dargestellt ist. Um die Reflexionsmuster zu detektieren, umfaßt ein Detektor 718 mehrere optische Sensoren SW6, SW7 und SW8, die horizontal in der in Fig. 25(A) und in Fig. 25 gezeigten Weise horizontal ausgerichtet sind, wobei sie so vorgesehen sind, daß sie auf die Muster 719a, 719b bzw. 719c gerichtet sind.
Infolge der Drehung des Hilfsnockensteuerteils 717 ändert sich die von den Sensoren SW6 bis SW8 detektierte Lichtreflexion, wie in Fig. 27 dargestellt ist. So detektieren im C STAND-BY-Zustand gemäß Fig. 22, bei dem der Bandlademechanismus sich in der ladebereiten Stellung zum Laden des Magnetbandes in die Kompaktbandkassette befindet, die Sensoren SW6, SW7 und SW8 die Reflexion vom Abschnitt des Reflexionsmusters, der in Fig. 26 durch C STAND-BY angezeigt ist. In diesem Zustand erzeugen die die Reflexion von den Mustern 719a und 719b detektierenden Sensoren SW6 und SW7 ein Ausgangssignal niedrigen Pegels, während der Sensor SW8 ein Ausgangssignal hohen Pegels erzeugt. So kann im in Fig. 22 gezeigten Zustand der Zustand des Detektors 718 durch (001) wiedergegeben werden. Infolge einer weiteren Drehung des Hilfsnockensteuerteils 717 in Gegenuhrzeigersinnrichtung aus der C STAND-BY-Stellung gemäß Fig. 22 nimmt der Bandlademechanismus eine zweite Stellung ein, in der der Abschnitt der Reflexionsmuster, angezeigt durch STD STAND- BY, mit den horizontal ausgerichteten Sensoren SW6, SW7 und SW8 zusammenfällt. In diesem Zustand erzeugt der dem Reflexionsmuster 719a gegenüberliegende Sensor SW6 ein Ausgangssignal mit niedrigem Pegel, während die Sensoren SW7 und SW8, die den Reflexionsmustern 719b gegenüberliegen, ein Ausgangssignal mit hohem Pegel erzeugen, wie in Fig. 27 gezeigt ist. So kann in der STD STAND-BY-Stellung der Zustand des Detektors 718 durch (011) repräsentiert werden.
Fig. 28 zeigt die STD STAND-BY-Stellung des Bandlademechanismus. In dieser Stellung wird der Bandlademechanismus (wie die Basisteile 704a und 704b und die Arme 705 bis 708) in eine Stellung bereit zum Ausziehen des Magnetbandes aus der Standardbandkassette und zum Winden des Magnetbandes um die Führungstrommel 800 bewegt. Es ist anzumerken, daß die Stifte 705a bis 708a am Ende der Arme 705 bis 707 so positioniert sind, daß sie in den Ausschnitten 2 und 3 der Standardbandkassette 1 auf der Kassettenschale 300 durch den Ausschnitt 303 der Kassettenschale entgegengenommen werden. In dieser Stellung befindet sich das Hilfsnockensteuerteil 717 in einer Stellung, in der es weiter in Gegenuhrzeigersinnrichtung gedreht ist, und der Abschnitt der Reflexionsmuster 719a, 719b und 719c, der durch STD STAND-BY angezeigt ist, ist bezüglich der horizontalen Reihe der Sensoren SW6 bis SW8 ausgerichtet. Daher nimmt das Ausgangssignal des Sensors SW6, der dem Reflexionsmuster 719a nicht gegenüberliegt, einen Zustand mit niedrigem Pegel an, während das Ausgangssignal der Sensoren SW7 und SW8, die den Reflexionsmustern 719a und 719b gegenüberliegen, einen hochpegeligen Zustand annimmt. Mit anderen Worten kann der Zustand des Detektors 718 in der STD STAND-BY-Stellung gemäß Darstellung in Fig. 28 durch (011) wiedergegeben werden.
Fig. 29(A) zeigt die halbe Ladestellung, in der das Magnetband in tangentialem Kontakt mit der Führungstrommel 800 ist. Diese Stellung wird für den Stopp-Modus, den schnellen Vorwärts-Modus (FF Modus) und den Rückspul-Modus verwendet. In dieser Stellung wird der Motor 710 weitergedreht, und der Bandlademechanismus wird weiter in Richtung der Trommel 800 bewegt. Es ist ersichtlich, daß die Stifte 702a und 705a dazu verwendet werden, das Magnetband aus der Kompaktbandkassette 7 auszuziehen, und daß die Stifte 702a und 706a dazu verwendet werden, das Magnetband aus der Standardbandkassette 1 auszuziehen. In der Zeichnung ist der Weg des Magnetbandes durch eine gestrichelte Linie dargestellt. Ferner verhindert der Stift 707a, daß das Magnetband um die Trommel 800 herumgewunden wird. In Abhängigkeit dieser Stellung wird das Hilfsnockensteuerteil 717 weiter in Gegenuhrzeigerichtung gedreht, und die Sensoren SW6 bis SW8 erzeugen Ausgangssignale, wie sie durch STOPP/FF/Rückspul in Fig. 27 angezeigt sind.
Fig. 29(B) zeigt den vollen Ladezustand, bei dem das Magnetband um die Trommel 800 mittels der schrägen Pole 703a und 703b herumgewunden ist, die auf den Basisteilen 704a und 704b gehaltert sind, und der Weg des Magnetbandes ist weiter durch die Stifte 708a, 702a, 702b und 705 definiert. Fig. 29(B) zeigt weiter einen Capstan 709 und eine Klemmrolle, die einen Capstan 709 angreift. In diesem Zustand sind die Stifte 706a und 707a nicht in Kontakt mit dem Magnetband. In Abhängigkeit dieses Zustandes wird das Nockensteuerteil 717 weiter in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht, und die Sensoren SW6 bis SW8 erzeugen die Ausgangssignale in Abhängigkeit des Abschnitts der Reflexionsmuster 719a, 719b und 719c, die in Fig. 27 durch Abspiel/FF-Suche angezeigt sind.
Es ist anzumerken, daß der Bandlademechanismus die C STAND-BY-Stellung gemäß Fig. 22 einnimmt, wenn die Kompaktbandkassette auf die Kassettenschale 300 plaziert ist und in die C-Stellung gemäß Darstellung in Fig. 3(C) bewegt ist. Ferner befindet sich in der C STAND-BY-Stellung der Spulenantriebsmechanismus in der in Fig. 7(3) gezeigten Aufwärtsstellung. Andererseits sollte der Bandlademechanismus die STD STAND-BY-Stellung gemäß Darstellung in Fig. 28 einnehmen, wenn die Standardbandkassette auf der Kassettenschale 300 plaziert ist und in die STD-Stellung gemäß Darstellung in Fig. 3(D) bewegt ist. Ferner befindet sich in dieser STD-STAND-BY-Stellung der Spulenantriebsmechanismus in der in Fig. 7(C) gezeigten Abwärtsstellung. Ferner werden, wenn die Art der auf die Kassettenschale 300 plazierten Bandkassette geändert wird, die Stellung des Bandkassettenlademechanismus, die Stellung des Spulenantriebsmechanismus und die Stellung des Bandlademechanismus geändert. Wie am Beginn dieser Beschreibung erläutert, ist es anzustreben, daß die für den Wechsel der Stellung oder des Zustandes jedes Mechanismus erforderliche Zeit ausreichend kurz ist, so daß der Benutzer des Videobandrecorders keinerlei Unterschied beobachtet, wenn die Kompaktkassette geladen wird oder die Art der Bandkassette geändert wird. Fig. 30 zeigt ein Blockschaltbild eines Steuersystems, das zum Steuern des Kassettenlademechanismus, des Spulenantriebsmechanismus und des Bandlademechanismus verwendet wird. Gemäß der Zeichnung umfaßt das Steuersystem eine Steuereinheit 900, die die Stellung der Schalter 307 und 308 zur Unterscheidung der Art der auf der Kassettenschale plazierten Bandkassette, des Zustandes der optischen Sensoren SW1 bis SW3 zum Detektieren der Stellung des Kassettenlademechanismus, des Zustandes der Schalter SW4 und SW5 zur Detektion des Zustands des Spulenantriebsmechanismus und des Zustandes der Schalter SW6 bis SW8 zur Detektion des Zustands des Bandlademechanismus detektiert und die Motoren 401, 610 und 710 durch entsprechende Antriebsschaltungen 901 bis 903 steuert. Die Steuereinheit 900 ist ein Mikrocomputer und steuert die Motoren 401, 610 und 710 entsprechend einem in einem Speicher 900a gespeicherten Programm in Abhängigkeit von einer Auswurftaste oder Ladetaste, die in Fig. 30 insgesamt durch die Bezugszahl 900b angezeigt sind. So kann die Stellung des Kassettenlademechanismus, des Spulenantriebsmechanismus und des Bandlademechanismus des Bandkassettenladesystems gemäß der Erfindung (bzw. die Zustände dieser Mechanismen) in einer durch die Steuereinheit 900 koordinierten Weise gesteuert werden.

Claims

1. Bandkassettenantriebssystem für ein magnetisches Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät, das ein Informationssignal auf einem Magnetband aufzeichnet und/oder von diesem wiedergibt, welches System dazu ausgelegt ist, das Magnetband, das in einer ersten Bandkassette (i), die eine erste Größe aufweist, enthalten ist, anzutreiben, und welches ferner dazu ausgelegt ist, eine zweite Bandkassette (7), die eine zweite wesentlich geringere Größe als die erste Bandkassette (1) aufweist, anzutreiben, wobei die zweite Bandkassette (7) eine Aufwickelspule (10) mit einem darauf vorgesehenen gezahnten Teil (10a) zum Antreiben umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß das Bandkassettenantriebssystem ein Hauptchassis (500) aufweist, das einen ersten Positionierungsstift (608a-608d) trägt, der die erste Bandkassette (1) in einer ersten vorbestimmten Position hält, und eine drehbare Spulenscheibe (607) trägt, die zum Eingriff mit einer Aufwickelspule (4) der ersten Bandkassette (1) ausgelegt ist, um so diese Aufwickelspule (4) anzutreiben, und die ferner an der Scheibe einen gezahnten Bereich (607a) trägt; ferner ein Hilfschassis (609) aufweist, das einen zweiten Positionierungsstift (613a bis 613d) zum Halten der zweiten Bandkassette (7) in einer zweiten vorbestimmten Position und ein Antriebsorgan (612) trägt, das zum Eingriff mit diesem gezahnten Bereich (607a) der Spulenscheibe (607) und darüber hinaus zum Eingriff mit dem gezahnten Teil (10a) der Aufwickelspule (10) der zweiten Bandkassette (7) ausgelegt ist; und einen Hilfschassis- Antriebsmechanismus (603, 604, 610a bis 610d, 611, 659 bis 661, 663) zur vertikalen Bewegung des Hilfschassis (608) nach oben und unten, wobei der Hilfschassisantriebsmechanismus das Hilfschassis (609) auf einen solchen Pegel absenkt, daß das Antriebsorgan (612) und der zweite Positionierungsstift (613a bis 613d), die vom Hilfschassis (609) getragen werden, das Halten der ersten Bandkassette (1) in dieser ersten vorbestimmten Position, wenn die erste Bandkassette (1) durch den Positionierungsstift (608a bis 608d) auf dem Hauptchassis (500) gehalten wird, nicht behindern, und wobei der Hilfschassis (609)-Antriebsmechanismus das Hilfschassis (609) derart anhebt, daß das Antriebsorgan (612) mit dem gezahnten Bereich (607a) der Spulenscheibe (607) auf dem Hauptchassis (500) in Eingriff kommt und darüber hinaus mit dem gezahnten Teil (109) der Aufwickelspule (10) der zweiten Bandkassette (7) in Eingriff kommt, wenn die zweite Bandkassette (7) mittels des zweiten Positionierungsstifts (613a bis 613d) auf dem Hilfschassis (500) gehalten wird.

2. Bandkassettenantriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfschassisantriebsmechanismus mehrere Schwenkhebel (610a bis 610d), die drehbar mit dem Hauptchassis (500) verbunden sind und das Hilfschassis (609) tragen, eine Antriebswelle (611), die in bezug auf das Hauptchassis (500) auf einem bestimmten Niveau drehbar gehalten ist und die zumindest mit einem der mehreren Schwenkhebel (610a bis 610d) zur Verschwenkung dieser Hebel nach oben und unten verbunden ist, und eine Antriebseinrichtung (603, 604, 659 bis 661, 663) aufweist, die mit der Antriebswelle (611) verbunden ist, daß die Schwenkhebel (610a bis 610d) das Hilfschassis (609) so entlang einer kreisförmigen Bahn bewegen, daß das Antriebsorgan (612), das vom Hilfschassis (609) getragen wird, mit dem gezahnten Bereich (607a) der Spulenscheibe aus einer Richtung in Eingriff gebracht wird, die von der Spulenscheibe (607) leicht seitwärts versetzt ist, wenn das Hilfschassis (609) nach oben bewegt wird.

3. Bandkassettenantriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung einen Motor (604) und einen durch diesen Motor angetriebenen Hauptkurvenantrieb (603) umfaßt.

4. Bandkassettenantriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Schwenkhebel (610a bis 610d) mit einem Hebelglied (630) verbunden ist, welches einen Detektor (629) zum Erfassen eines Streifens auf der zweiten Bandkassette (7) trägt, welcher durch sein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein anzeigt, ob eine neue Aufzeichnung auf der zweiten Bandkassette (7) gestattet ist oder nicht, daß das Hebelglied (630) in eine Position zur Erfassung des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins dieses Streifens an der zweiten Bandkassette (7) ansprechend auf das Aufwärtsfahren des Hilfschassis (609) bewegt wird, welches durch die Schwenkbewegung dieser Schwenkhebel (610a bis 610d) bewirkt wird.

5. Bandkassettenantriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsorgan (612) und der zweite Positionierungsstift (613a bis 613d), die vom Hilfschassis getragen werden, auf einem solchen Niveau positioniert sind, daß das Antriebsorgan (612) und der Positionierungsstift (613a bis 613d) oberhalb des Niveaus vom Hauptchassis (500) und darüber hinaus unterhalb des Niveaus von der mit Hilfe des ersten Positionierungsstifts (608a bis 608d) auf dem ersten vorbestimmten Niveau gehaltenen ersten Bandkassette (1) liegen, wenn das Hilfschassis (609) ansprechend auf die Schwenkbewegung der Schwenkhebel (610a bis 610d) abgesenkt wird.

6. Bandkassettenantriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfschassis (609) mehrere Positionierungsteile (614a bis 614d, 615a, 615b) zur Eingrenzung der Lage des Hilfschassis (609) relativ zum Hauptchassis (500) trägt, wobei diese Positionierungsteile mit dem Hauptchassis (500) in Eingriff sind, wenn das Hilfschassis (609) ansprechend auf die Schwenkbewegung der Schwenkhebel (610a bis 610d) angehoben wird.

7. Bandkassettenantriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die mehreren Positionierungsteile (614a bis 614d, 615a, 615b) auf einer Oberseite des Hilfschassis (609) und auf einer äußeren Seitenwandung des Hilfschassis vorgesehen sind.

8. Bandkassettenantriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfschassisantriebsmechanismus (603, 604, 610a bis 610d, 611, 659 bis 661, 663) darüber hinaus einen Verbindungsstab (620, 621) aufweist, der ein Paar dieser Schwenkhebel (610a bis 610d) zur simultanen Bewegung der Schwenkhebel (610a bis 610d) in der Weise, daß das Hilfschassis (609) während der Vertikalbewegung horizontal gehalten wird, verbindet.

9. Bandkassettenantriebssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die das Hilfschassis (609) tragenden Schwenkhebel (610a bis 610Od) Löcher (622, 623) an den jeweiligen Enden zum Eingriff mit Stiften (626a, 626b) aufweisen, die auf einer Seitenwandung des Hilfschassis (609) ausgebildet sind, daß der Hilfschassisantriebsmechanismus (603, 604, 610a bis 610d, 611, 659 bis 661, 663) derart konstruiert ist, daß diese Stifte (626a, 626b) auf einem höheren Niveau als das Niveau der Antriebswelle (611) im Drehzentrum der Schwenkhebel (610a bis 610d) liegen.

10. Bandkassettenantriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Loch (622, 623) am Ende des Schwenkhebels (610a bis 610d) ein Langloch ist und daß der Stift (626a, 626b) mittels einer Feder (627, 628) in eine Richtung der Bewegung des Schwenkhebels (610a bis 610d) gezwungen wird, wenn das Hilfschassis (609) ansprechend auf die Drehung der Rotationswelle (611) bewegt wird.

11. Bandkassettenantriebssystem nach Anspruch 1, ferner aufweisend einen in der Spulenscheibe (607) aufgenommenen Bremsmechanismus (647 bis 649) zum Bremsen der Drehung der Spulenscheibe (607) durch Eingriff mit der Spulenscheibe (607), einen Bremssteuermechanismus (603, 632 bis 639), der mit dem Bremsmechanismus (647 bis 649) zum Steuern des Eingriffs und der Auslösung des Bremsmechanismus an und von der Spulenscheibe (607) verbunden ist, und eine Kurvenscheibeneinrichtung (603a, 645), die mit dem Bremssteuermechanismus verbunden ist und durch den Hilfschassisantriebsmechanismus (603, 604, 610a bis 610d, 611, 659 bis 661, 663) so angetrieben wird, daß der Bremssteuermechanismus derart bewegt wird, daß die Spulenscheibe (607) daran gehindert wird, sich während der Bewegung des Hilfschassis (609) in die Aufwärtsrichtung außer für ein Intervall unmittelbar vor dem Eingriff des Antriebsorgans (612) auf dem Hilfschassis (609) mit der Spulenscheibe (607) zu drehen.

12. Bandkassettenantriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfschassisantriebsmechanismus einen Kurvenantrieb (603) und einen Motor (604) zum Antreiben des Kurvenantriebs (603) aufweist, daß der Kurvenantrieb (603) eine Kurvennut (603a), die auf einer Oberfläche des Kurvenantriebs ausgebildet ist, und einen Stift (645), der in die Kurvennut (603a) eingreift, umfaßt, daß dieser Stift (645) auf einem Glied (636) des Bremssteuermechanismus (603, 632 bis 639) zur Bewegung des Bremssteuermechanismus ansprechend auf die Drehung des Kurvenantriebs (603) vorgesehen ist und daß die Kurvennut (603a) einen Kurvennutbereich 603a-1 größeren Durchmessers und einen Kurvennutbereich 603a-2 kleineren Durchmessers aufweist.

13. Bandkassettenantriebssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenscheibe (607) einen innerhalb der Spulenscheibe (607) ausgebildeten Raum aufweist, daß der Bremsmechanismus (647 bis 649) einen Bremsarm (647) aufweist, der im innerhalb der Spulenscheibe (607) ausgebildeten Raum in einer Weise angeordnet ist, daß er zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar ist, ferner einen Bremsschuh (648) aufweist, der an einem Ende des Bremsarms (647) derart gehalten ist, daß der Bremsschuh (648) mit einer Innenwandung der Spulenscheibe (607) in Eingriff ist, wenn sich der Arm (647) in der ersten Stellung befindet, und von der Innenwandung losgelöst ist, wenn sich die Spulenscheibe (607) in der zweiten Stellung befindet, und eine Feder (649) aufweist, die den Bremsarm (647) in die erste Stellung zwingt, und daß dieser Bremslösemechanismus Hebel (632 bis 639) aufweist, die zur Bewegung des Bremsarms (647) zwischen der ersten und zweiten Position mit dem Bremsarm verbunden sind.

14. Bandkassettenantriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvennut (603a) die den Kurvennutbereich 603a-1 größeren Durchmessers und den Kurvennutbereich 603a-2 kleineren Durchmessers aufweist, eine geschlossene Kurvennut ausbildet, daß der Hilfschassisantriebsmechanismus (603, 604, 610a bis 610d, 611, 659 bis 661, 663) zum Antreiben des Kurvenantriebs (603) ferner ein Getriebesystem (611, 659 bis 661) zur Bewegung des Hilfschassis (609) nach oben und unten aufweist, wobei dieses Getriebesystem (611, 659 bis 661) so konstruiert ist, daß der Kurvenantrieb (603) eine vorbestimmte ganzzahlige Anzahl mal gedreht wird, wenn das Hilfschassis (609) aus der vollständig abgesenkten Stellung in die vollständig angehobene Stellung bewegt wird.