DE3881348T2

DE3881348T2 - Beförderungsvorrichtung für gedruckte Leiterplatten.

Info

Publication number: DE3881348T2
Application number: DE88310675T
Authority: DE
Inventors: Kenshi Kondo
Original assignee: Nihon Den Netsu Keiki Co Ltd
Current assignee: Nihon Den Netsu Keiki Co Ltd
Priority date: 1987-11-20
Filing date: 1988-11-11
Publication date: 1993-10-07
Anticipated expiration: 2008-11-12
Also published as: JPH0471628B2; EP0317213A2; DE3881348D1; JPH01133668A; CN1033778A; KR890009233A; EP0317213A3; US4874081A; KR910000802B1; EP0317213B1; CN1013033B

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf eine Beförderungsvorrichtung für gedruckte Leiterplatten, und noch ausdrücklicher, auf eine Vorrichtung mit einem Paar endlosen Beförderungsketten, die so ausgebildet sind, daß sie darauf liegende gedruckte Leiterplatten direkt tragen können, ohne daß dabei Träger verwendet werden, und sie diese gedruckten Leiterkarten auf einem vorgegebenen Übertragungsweg zwecks Ausführung von Lötarbeiten befördern.
Eine bekannte Beförderungsvorrichtung für gedruckte Schaltungen für einen "trägerlosen" Lötapparat ist in der Figur 10 schematisch dargestellt, wobei die Bezugsziffer 1 die gedruckte Leiterplatte mit darauf montierten elektrischen Teilen 2 mit ihren Anschlußleitungen 3 kennzeichnet. Die Ziffer 7 kennzeichnet ein Paar räumlich getrennt gehaltener, endloser Rollenketten, an die eine Vielzahl von Abstützungsbauteilen 6 fest angebracht sind und sich damit bewegen. An diesen Abstützbauteilen 6 sind Stützplatten 4 befestigt, von denen jede eine Rille 5 aufweist, in die eine Seitenkante der gedruckten Leiterkarte 1 eingesetzt werden kann.
Mit dieser Beförderungsvorrichtung können sich die gedruckten Leiterplatten innerhalb der Rillen 5 senkrecht und waagerecht bewegen, es sei denn, die Seitenkanten der Leiterkarten 1 passen eng in die Rillen 4. Es ist jedoch sehr schwer die gedruckten Leiterkarten 1 in die Beförderungsvorrichtung automatisch einzusetzen, wenn die Leiterkarten 1 nahezu so dick sind wie die Rillen 5 breit. Ferner muß die Beförderungseinrichtung Leiterkarten mit unterschiedlicher Dicke befördern. Aus diesem Grund kann die bekannte Beförderungsvorrichtung nicht stabil laufen, insbesondere wenn dünne Leiterkarten befördert werden sollen und wenn die Anschlußleitungen der elektrischen Teile geschnitten werden. Eine weitere Vorrichtung zur Beförderung von gedruckten Leiterkarten wird in EP-A-02244400 geoffenbart.
Die vorliegende Erfindung zieht die Bereitstellung einer Beförderungsvorrichtung für gedruckte Leiterplatten in Betracht, die die genannten Probleme der bekannten Vorrichtung nicht aufweist, die die zu lötenden Leiterkarten auf einem vorher bestimmten Weg stabil befördern kann und die leicht an die unterschiedlichen Leiterplattenstärken angepaßt werden kann.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Beförderungsvorrichtung für gedruckte Leiterplatten bereitgestellt die folgende Komponenten aufweist:
ein Paar räumlich getrennt gehaltener, endloser Rollenketten, von denen jede durch eine Führungsschiene geführt wird und somit dazwischen ein Übertragungsweg für gedruckte Leiterplatten gebildet wird;
eine Vielzahl Abstützbauteile, die an den Ketten zur Bewegung mit diesen befestigt sind und von denen jede sich dazu eignet, darauf einen Seitenkantenbereich einer gedruckten Leiterplatte abzustützen, so daß die gedruckte Leiterplatte entlang des Weges transportiert werden kann, wobei ihre gegenüberliegenden Seitenkantenbereiche auf den Abstützbauteilen abgestützt sind;
ein Klemmplattenbauteil das drehbar auf jedem der Abstützungsbauteile befestigt ist und geeignet ist, um sich zwischen einer geschlossenen Position, bei der das Klemmplattenbauteil in Eingriff bringbar mit einer oberen Oberfläche des Seitenkantenbereichs der auf den Abstützbauteilen abgestützten gedruckten Leiterplatte ist, und einer geöffneten Position zu bewegen, bei der das Klemmplattenbauteil unfähig ist, in Eingriff mit der gedruckten Leiterplatte gebracht zu werden;
Mittel die auf jedem der Abstützungsbauteile vorgesehen sind und die dazu dienen, das korrespondierende Klemnplattenbauteil so anzutreiben, daß es sich drehen kann, so daß das Klemmplattenbauteil normalerweise in einer geöffneten Position gehalten wird; und
eingreifende Platten die jeweils an jeder der Führungsschienen befestigt sind und die jede eine untere Oberfläche hat, die in Eingriff mit der oberen Oberfläche der Klemmplattenbauteile bringbar ist um die Klemmplattenbauteile in geschlossener Position zu halten, wobei die auf den Abstützungsbauteilen abgestützte gedruckte Leiterplatte während des in Eingriffstehens der Klemmplattenbauteile mit den eingreifenden Platten zwischen den Abstützungsbauteilen und den Klemmplattenbauteilen eingeklemmt ist.
Die vorliegende Erfindung soll im Nachfolgenden ausführlich beschrieben werden, wobei die begleitenden Figuren, auf die Bezug genommen wird, folgendes darstellen:
Figur 1 ist ein fragmentarischer Vertikalquerschnitt einer Ausführungsform der Beförderungsvorrichtung für gedruckte Leiterplatten gemäß der vorliegenden Erfindung;
Figur 2 ist ein Querschnitt entlang der Linie II-II in Figur 1;
Figur 3 ist eine fragmentarische Seitenansicht, teilweise weggeschnitten, der Vorrichtung in Figur 1;
Figur 4 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus Figur 3.
Figur 5 ist eine Vorderansicht der Figur 4.
Die Figuren 6-9 sind Querschnittansichten, ähnlich wie Figur 1, in denen der Betrieb der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung dargestellt wird; und
Figur 10 ist eine schematische Darstellung einer konventionellen Beförderungsvorrichtung für gedruckte Leiterplatten für eine trägerlose Lötvorrichtung.
Bezugnehmend nun auf die Figuren, und beginnend mit den Figuren 4 und 5, sind zu erkennen ein Paar als 13 und 13' gekennzeichneter, räumlich getrennt gehaltener, endloser Rollenketten, von denen jede durch eine Führungsschiene 25 geführt wird um dazwischen einen vorher bestimmten Übertragungsweg 11 für gedruckte Leiterplatten zu bilden. Eine Vielzahl von Abstützungsbauteilen 12 sind an beiden Ketten zur Bewegung mit diesen befestigt. Wenn nun durch den Antrieb von Zahnrädern (nicht dargestellt) die Ketten 13 und 13' in den Richtungen C bzw. C' bewegt werden, wird jede der Abstützungsbauteile 12 ebenfalls entlang eines Weges 20a bewegt. Jedes der Abstützungsbauteile 12 ist so ausgeführt, daß es eine Seitenkante einer gedruckten Leiterkarte 1 tragen kann, die auf irgend eine geeignete Weise (nicht dargestellt) in den Übertragungsweg 11 eingeführt wurde. Daraus ergibt sich, daß die gedruckte Leiterkarte 1 entlang dem Transportweg 11 befördert wird, wobei die gegenüberliegenden Seiten der Leiterkarte sich abstützend in die Abstützungsbauteile 12 eingreifen und zwar in der durch den Pfeil D gekennzeichneten Richtung.
Ein auf jedem der Abstützungsbauteile 12 drehbar befestigtes Klemmplattenbauteil 21 ist so ausgeführt, daß es sich durch seine Drehbewegung zwischen der geschlossenen und der offenen Position bewegen kann. Jedes Klemmplattenbauteil 21 wirkt kooperativ mit dem jeweiligen Abstützungsbauteil zusammen um die Seitenkante der gedruckten Leiterkarte 1 dazwischen einzuklemmen, wenn sich das Klemmplattenbauteil 21 in geschlossener Position befindet.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Abstützungsbauteile 12 und der Klemmplattenbauteile 21. Wie am besten aus der Figur 3 ersichtlich, umfaßt jede der Ketten 13 und 13', die eine konventionelle Struktur aufweisen, eine Vielzahl Außenverbindungsplatten 13a und die gleiche Anzahl Innenverbindungsplatten 13b, die abwechselnd drehbar mit den Stiften 14 befestigt sind. Die Ziffer 16 kennzeichnet Klammern, die Ziffer 13c Rollen, die mit der Kettenführung 26 und der Führungsschiene 25 im Rollkontakt stehen.
Wie in der Figur 3 gezeigt, umfaßt in dieser Ausführungsform jede der Abstützungsbauteile 12 ein Paar senkrechte Verbindungsstangen, die allgemein mit der Ziffer 18 gekennzeichnet sind, und deren obere Enden fest mit einem Paar benachbarter Stifte 14 der Kette 13 verbunden sind. Eine waagerechte Stützplatte 19 ist mit den unteren Enden von jedem Paar Verbindungsstangen 18 verbunden; der Endteilbereich 20 dieser Platte ist so ausgebildet, daß er eine Seitenkante einer gedruckten Leiterplatte stützen kann.
Wie aus der Figur 1 ersichtlich, weist die Verbindungsstange 18 einen ersten Bereich 18a mit großem Durchmesser, einen zweiten, unterhalb des Bereiches 18a liegenden Bereich 18b mit kleinem Durchmesser, und einen verjüngten, die beiden Bereiche 18a und 18b verbindenden Zwischenbereich 18c auf. Die Stange 18 weist ferner einen Flanschbereich 15 auf, der durch eine in der Führungsschiene 25 ausgebildete Positionierungsführung 27 in Eingriff genommen werden kann um die Höhe des Transportweges des Abstützungsbauteiles 12 zu bestimmen. Die Führung 27 hat eine Seitenwand, die in einen Beilegering 17 einer jeden Stange eingreifen kann um so das Abstützungsbauteil 12 in Position zu halten.
Jedes der Klemmplattenbauteile 21 dieser Ausführungsform weist einen Basisbereich 21a auf; in diesem Bereich befinden sich ein Paar Durchgangslöcher 22 wovon jedes einen Durchmesser hat, der größer ist als der Durchmesser des zweiten kleineren Bereiches 18a der Verbindungsstange 18. Die ersten Bereiche 18b eines jeden Verbindungsstangenpaares 18 sind lose in das Durchgangslochpaar 22 des jeweiligen Klemmplattenbauteiles 21 eingepaßt, so daß jede der genannten Klemmplattenbauteile 21 drehend auf dem entsprechenden Abstützungsbauteil 12 gelagert ist und ferner senkrecht entlang des zweiten Bereiches 18b gleiten kann.
Jedes Klemmplattenbauteil 21 weist sowohl einen Zwischenbereich 21c, der vom Basisbereich 21a ausgeht, als auch einen gebogenen, verjüngten Bereich 21b auf, der mit dem genannten Zwischenbereich 21c in Verbindung steht und der an einem freien Endbereich 23 endet. Aus der vorangehenden Konstruktion ergibt sich, daß der freie Endbereich 23 zwischen der obersten in Figur 1 gezeigten Position und der untersten in Figur 6 gezeigten Position beweglich ist, wenn sich das Klemmplattenbauteil 21 drehend bewegt. Somit kann der freie Endbereich 23 mit der Oberfläche der Seitenkante der gedruckten Leiterkarte eingreifen, die vom Endbereich 20 der entsprechenden waagerechten Stützplatte 19 getragen wird, wenn sie in die unterste Position getrieben wird.
Auf jedem Abstützungsbauteil 12 ist eine Vorspannmöglichkeit vorgesehen, durch die das entsprechende Klemmplattenbauteil 21 zum Drehen gedrängt wird, so daß das Klemmplattenbauteil 21 normalerweise in der offenen Stellung gehalten wird. Die Vorspannmöglichkeit in dieser Ausführungsform besteht aus einer Feder 24, die so eingerichtet ist, daß sie auf die untere Fläche des Zwischenbereiches 21c wirkt.
Wie aus den Figuren 1, 3 und 4 ersichtlich, sind ein Paar eingreifende Platten 28 fest mit den Führungsschienen 25 verbunden. Jede eingreifende Platte 28 hat eine untere Fläche 28a, die mit den oberen Flächen des Klemmplattenbauteiles 21 eingreifen kann, so daß die Klemmplattenbauteile 21 in der geschlossenen Stellung gehalten werden können, wie dies in Figur 5 gezeigt wird, d.h. um den freien Endbereich 23 des Klemmplattenbauteiles 21 in die unterste Stellung zu drängen, so daß die gedruckte Leiterkarte 1, die von den Abstützungsbauteilen 12 abgestützt wird, während des Eingreifens der Klemmplattenbauteile 21 mit den unteren Flächen 28a der eingreifenden Platten 28, elastisch zwischen den Endbereichen 20 der Abstützungsbauteile 12 und den freien Endbereichen 23 der Klemmplattenbauteile 21 geklemmt wird.
Die oben beschriebene Beförderungsvorrichtung für gedruckte Leiterplatten arbeitet wie folgt:
Erstens, wird die Höhe der unteren Fläche 28a jeder der Eingreifplatten 28 so eingestellt, daß der Spalt "d" zwischen dem freien Endbereich 23, der sich in der untersten Stellung befindet, und dem Endbereich 20 etwas kleiner ist als die Dicke der zu befördernden Leiterkarten 1. Die Leiterkarten werden intermittierend in Richtung des stromaufwärts liegenden Bereiches des Beförderungsweges 11 transportiert. Da die Klemmplattenbauteile 21 im stromaufwärts liegenden Bereich des Beförderungsweges 11 mit der Eingreifplatte 28 nicht eingreifen, bleiben die Platten 28 im offenen Zustand, wie dies aus der Figur 1 ersichtlich ist; dadurch kann die jeweilige Leiterkarte 1 auf den Endbereichen 20 der Abstützungsbauteile 12 eingespeist werden. Die gedruckte Leiterplatte 1 wird dann in Richtung D (Figur 3) befördert, wobei die sich gegenüberliegenden Seitenkanten von den Abstützungsteilen gestützt werden.
Während die gedruckte Leiterplatte weiter in Richtung D entlang des Beförderungsweges 11 befördert wird, werden die oberen Flächen der Klemmplattenbauteile 21 mit dem verjüngten Bereich der unteren Flächen der Eingreifplatten 28 zum Eingriff gebracht. Dadurch werden die freien Endbereiche 23 der Klemmplattenbauteile 21 gegen die Vorspannkraft der Feder 24 gesenkt. Dann werden die freien Endbereiche 23 mit der oberen Fläche der gedruckten Leiterplatte 1 in Kontakt gebracht (Figur 7). Von da an wird das Klemmplattenbauteil 21 gedreht, wobei der Kontaktpunkt zwischen dem freien Endbereich 23 und der gedruckten Leiterkarte 1 als Drehpunkt, und der Kontaktpunkt zwischen der unteren Fläche 28a der Eingreifplatte 28 und der oberen Fläche des Klemmplattenbauteils 21 als Anwendungspunkt dient, so daß die Durchgangslöcher 22 des Klemmplattenbauteils 21 gegen die Kraft der Vorspannfeder 24 gesenkt werden. Daraus ergibt sich, daß die Seitenkantenbereiche der gedruckten Leiterplatte 1 elastisch zwischen dem freien Endbereich 23 und dem Endbereich 20 des Abstützungsbauteiles gehalten werden.
In dem Fall wo eine gedruckte Leiterkarte befördert werden soll die dicker ist als im Beispiel der Figur 8, entsteht ein höherliegender Drehpunkt als in den Figuren 7 und 8. Da die Höhe des Anwendungspunktes unverändert bleibt, wird die Feder 24 weiter gedrückt und die Durchgangslöcher 22 werden weiter gesenkt (wie in Figur 9) als in Figur 8.
Da in der obigen Ausführungsform die gedruckte Leiterkarte 1 elastisch von den Klemmplattenbauteilen 21 gedrückt wird, kann und wird sie auch sicher und fest gehalten. Dadurch wird gewährleistet, daß gedruckte Leiterplatten unterschiedliche Dicke festgehalten werden. Da die Klemmplattenbauteile 21 normalerweise weit geöffnet werden um die Leiterplatten aufzunehmen, können auch verformte Leiterplatten durch die Beförderungsvorrichtung dieser Erfindung leicht befördert werden. Die elastische Klemmung kann auch, zum Beispiel, durch ein elastisches Material für die Klemmplatte 21 beeinflußt werden.

Claims

1. Beförderungsvorrichtung für gedruckte Leiterplatten, mit: einem Paar von räumlich getrennt gehaltenen, endlosen Rollenketten (13, 13'), von denen jede durch eine Führungsschiene (25) geführt wird, um dazwischen einen Übertragungsweg (11) für gedruckte Leiterplatten zu bilden;

einer Vielzahl von Abstützungsbauteilen (12), die an den Ketten zur Bewegung mit diesen befestigt sind und von denen jede geeignet ist, um darauf einen Seitenkantenbereich einer gedruckten Leiterplatte (1) abzustützen, so daß die gedruckte Leiterplatte entlang des Weges transportiert werden kann, wobei ihre gegenüberliegenden Seitenkantenbereiche auf den Abstützungsbauteilen abgestützt sind,

dadurch gekennzeichnet, daß:

ein Klemmplattenbauteil (21) drehbar auf jedem der Abstützungsbauteile befestigt ist und geeignet ist, um sich zwischen einer geschlossenen Position, bei der das Klemmplattenbauteil in Eingriff bringbar mit einer oberen Oberfläche des Seitenkantenbereichs der auf den Abstützungsbauteilen abgestützten gedruckten Leiterplatte ist, und einer geöffneten Position zu bewegen, bei der das Klemmplattenbauteil unfähig ist, in Eingriff mit der gedruckten Leiterplatte gebracht zu werden;

Mittel (24) auf jedem der Abstützungsbauteile vorgesehen sind, um die korrespondierenden Klemmplattenbauteile dazu anzutreiben, sich zu drehen, so daß das Klemmplattenbauteil normalerweise in einer geöffneten Position gehalten wird; und

eine eingreifende Platte (28) an jeder der Führungsschienen befestigt ist und jede eine untere Oberfläche (28a) hat, die in Eingriff mit der oberen Oberfläche der Klemmplattenbauteile bringbar ist, um die Klemmplattenbauteile in den geschlossenen Positionen zu halten, wobei die auf den Abstützungsbauteilen abgestützte gedruckte Leiterplatte während des in Eingriffstehens der Klemmplattenbauteile mit den eingreifenden Platten zwischen den Abstützungsbauteilen und den Klemmplattenbauteilen eingeklemmt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, worin jedes der Abstützungsbauteile ein vertikales Verbindungsgestänge (18), dessen oberes Ende an der Kette befestigt ist, und eine horizontale Abstützungsplatte (19) enthält, welche an dem anderen, unteren Ende des Verbindungsgestänges befestigt ist und einen Endbereich (20) hat, der geeignet ist, um einen seitenkantenbereich der gedruckten Leiterplatte abzustützen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, worin jedes der Abstützungsbauteile (12) ein Paar vertikaler Verbindungsgestänge (18), die je ein an der Kette befestigtes oberes Ende haben, und eine horizontale Abstützungsplatte (19) enthält, welche an den anderen unteren Enden der Verbindungsgestänge befestigt ist und einen Endbereich (20) hat, der geeignet ist, um einen Seitenkantenbereich der gedruckten Leiterplatte abzustützen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, worin jedes Paar der Verbindungsgestänge fest an einem Paar jeweils benachbarter Pinne (14) befestigt ist, wobei jeder der Pinne etwa dort rotierbar Außenund Innenverbindungsplatten der Kette abstützt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, worin jedes der Klemmplattenbauteile (21) derart angeordnet ist, daß es in Druckkontakt mit einer oberen Oberfläche eines Seitenkantenbereichs der gedruckten Leiterplatte (1) ist, welche am Endbereich des korrespondierenden Abstützungsbauteils (12) abgestützt ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 3, worin jede der Verbindungsstangen (18) einen ersten Bereich (18a) mit großem Durchmesser und einen zweiten Bereich (18b) mit kleinem Durchmesser hat, welcher unterhalb des ersten Bereichs angeordnet ist, und worin jedes der Klemmplattenbauteile (21) einen Basisbereich (21a) hat, welcher mit einem Paar Durchgangslöchern (22) vorgesehen ist, die jeweils einen Durchmesser haben, der größer als der des zweiten Bereichs der Verbindungsstange ist aber nicht größer als der des ersten Bereichs der Verbindungsstange ist, wobei erste Bereiche von jedem Paar Verbindungsstangen lose in dem Paar Durchgangslöcher des korrespondierenden Klemmplattenbauteil angeordnet sind, so daß der Basisbereich von jedem der Klemmplattenbauteile nicht nur drehbar an dem korrespondierenden Abstützungsbauteil abgestützt ist, sondern ebenfalls vertikal verschiebbar darauf angeordnet ist,

worin jedes der Klemmplattenbauteile einen Zwischenbereich (21c), der sich von dem Basisbereich erstreckt, und einen freien Endbereich (23) hat, der mit dem Zwischenbereich verbunden ist, wobei der freie Endbereich in Eingriff bringbar ist mit einer oberen Oberfläche des Seitenkantenbereichs der gedruckten Leiterplatte, die auf dem Endbereich der korrespondierenden Abstützungsplatte abgestützt ist, wobei eine obere Oberfläche des Zwischenbereichs (20) in Eingriff mit der eingreifenden Platte bringbar ist, und

worin das antreibende Mittel eine Feder (24) enthält, die derart angeordnet ist, daß sie auf die untere Oberfläche des Zwischenbereichs an einer Position auf der Basisbereichsseite von der oberen Oberfläche, welche mit der eingreifenden Platte in Eingriff bringbar ist, wirkt, wobei der freie Endbereich während des in Eingriffstehens des Klemmplattenbauteils mit der eingreifenden Platte in Druckkontakt mit der oberen Oberfläche der gedruckten Leiterplatte gehalten wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, worin jede der Verbindungsstangen einen kegelförmigen Bereich (18c) hat, welcher die ersten und zweiten Bereiche miteinander verbindet.