DE3837883A1 - Kapazitiver beschleunigungsmesser und verfahren zu seiner herstellung - Google Patents
Kapazitiver beschleunigungsmesser und verfahren zu seiner herstellungInfo
- Publication number
- DE3837883A1 DE3837883A1 DE3837883A DE3837883A DE3837883A1 DE 3837883 A1 DE3837883 A1 DE 3837883A1 DE 3837883 A DE3837883 A DE 3837883A DE 3837883 A DE3837883 A DE 3837883A DE 3837883 A1 DE3837883 A1 DE 3837883A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- electrode
- accelerometer
- center electrode
- electrode structure
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/125—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by capacitive pick-up
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/0802—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P2015/0805—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration
- G01P2015/0822—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass
- G01P2015/0825—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass for one single degree of freedom of movement of the mass
- G01P2015/0828—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass for one single degree of freedom of movement of the mass the mass being of the paddle type being suspended at one of its longitudinal ends
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pressure Sensors (AREA)
- Micromachines (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen kapazitiven
Beschleunigungsmesser gemäß dem Oberbegriff des An
spruchs 1.
Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zur Her
stellung eines Beschleunigungsmessers.
Der Beschleunigungsmesser ist eigentlich ein Kraftsensor
in Miniaturformat, dessen Hauptanwendung jedoch in der
Bestimmung der Beschleunigung liegt. Die Vorrichtung
kann auch für andere Zwecke verwendet werden, z.B. zur
Bestimmung von Neigungswinkeln.
Beschleunigungsmesser in Miniaturformat gemäß dem Stand
der Technik arbeiten meist nach dem piezoelektrischen
oder piezoresistiven Prinzip.
Ein piezoelektrischer Kristall entwickelt eine Oberflä
chenladung, deren Größe von der Kraft abhängt, die auf
die Oberfläche wirkt. Diese Ladung wird dann unter Ver
wendung eines ladungsempfindlichen Verstärkers gemessen.
Die hohe Eingangsimpedanz des Verstärkers, der zur Mes
sung verwendet wird, macht den Verstärker gegenüber
elektrostatischen Störungen empfindlich. Auf der Ober
fläche ausgebildete Ladungen werden durch Oberflächen
leckströme spontan entladen, so daß es unmöglich gemacht
wird, diesen Typ von Beschleunigungsmesser zur Messung
von statischen oder niederfrequenten Beschleunigungen zu
verwenden.
Ein piezoresistiver Beschleunigungsmesser wird typi
scherweise aus einem halbleitendem Material, z.B. Sili
zium hergestellt, in welches Widerstände in geeignete
Kristallrichtungen eindiffundiert werden. Wenn der Kri
stall verbogen wird, bewirken die hervorgerufenen Span
nungen Änderungen in den Widerstandswerten, die es er
lauben, die Verbiegungsgröße zu bestimmen. Die Verbie
gungsgröße ist der einwirkenden Kraft und damit der
Beschleunigung proportional.
Piezowiderstände in Miniaturformat können unter Verwen
dung der Fertigungsmethoden der Mikroelektronik und
Kleinstmaschinentechnik beispielsweise aus Silizium
hergestellt werden. Um die maximale Empfindlichkeit zu
erhalten, müssen die Spannungsmaxima auf die Wider
standsbereiche gebracht werden. Daraus folgt, daß die
Dislokationsamplitude des elastischen Teiles übermäßig
groß wird, wenn man das Verhältnis zur Dicke der Struk
tur betrachtet. Da Silizium selbst eine relativ geringe
Dichte aufweist, müssen empfindliche Beschleunigungs
messer noch zusätzlich mit Hilfsgewichten, die als
seismische Massen des Beschleunigungsmessers wirken,
ausgestattet werden. Die Herstellung der Hilfsmassen
macht das Verfahren in der Durchführung schwierig. Fer
ner sind piezoresistive Beschleunigungsmesser weitaus
empfindlicher gegenüber Temperaturschwankungen als bei
spielsweise kapazitive Beschleunigungsmesser. Weiterhin
ist der sogenannte Dehnungsfaktor für den piezoresisti
ven Beschleunigungsmesser kleiner als für den kapaziti
ven Beschleunigungsmesser.
PA
PA
Seit Ende der 60er Jahre wird monokristallines Silizium
zur Herstellung von Beschleunigungsmessern verwendet.
Einige dieser Lösungen wurden in wissenschaftlichen Ar
tikeln veröffentlicht und andere wurden auch patentiert.
Piezoresistive Beschleunigungsmesser werden beispiels
weise in den folgenden Publikationen beschrieben:
- (1) L. M. Roylance and J. B. Angell, "A batch fabricated silicon accelerometer," IEEE Trans. on Electron De vices, ED-26, S. 1911-1920 (1979)
- (2) W. Benecke et al., "A frequency selective piezore sistive silicon vibration sensor," Transducers ′87, S. 406-409 (1987)
- (3) M. Tsugai and M. Bessho, "Semiconductor accelerome ter for automotive controls," Transducers ′87, S. 403-405 (1987)
- (4) E.J. Evans, US-PS 34 78 604 (1968)
- (5) A.J. Yerman, US-PS 35 72 109 (1971)
Die Konstruktionen gemäß den Druckschriften (4) und (5)
betreffen einen Beschleunigungsmesser mit einem bieg
samen Trägheitskörper.
Entsprechende kapazitive Beschleunigungsmesser sind in
den folgenden Veröffentlichungen beschrieben:
- (6) H.W. Fischer, US-PS 39 11 738 (1975)
- (7) W.H. Ficken, US-PS 40 09′607 (1977)
- (8) F.V. Holdren et al., US-PS 40 94 199 (1978)
- (9) H.E. Aine, US-PS 41 44 516 (1979)
- (10) K.E. Petersen et al., US-PS 43 42 227 (1982)
- (11) R.F. Colton, US-PS 44 35 737 (1984)
- (12) F. Rudolf, US-PS 44 Q83 194 (1984)
- (13) L.B. Wilner, US-PS 45 74 327 (1986)
Druckschrift (6) beschreibt einen Beschleunigungsmesser
unter Verwendung zweier Kapazitäten, ohne eine physika
lische Konstruktion zu offenbaren.
Druckschrift (7) ist bis auf eine unterschiedliche
elektrische Ausführung prinzipiell mit Druckschrift (6)
identisch.
Druckschrift (8) behandelt ebenfalls einen Beschleuni
gungsmesser, der nach dem Zweikapazitätenprinzip funk
tioniert.
Druckschrift (9) beschreibt einen mikromechanischen
Beschleunigungsmesser, bei welchem die seismische Masse
an Blattfedern aufgehängt ist.
Druckschrift (10) beschreibt einen Beschleunigungsmesser
mit flexiblem Trägheitskörper, bei welchem sich der
Trägheitskörper in der Horizontalebene bewegt und einen
elektrisch unsymmetrischen Aufbau aufweist.
Druckschrift (11) handelt eine ringförmige Bauweise ab.
Druckschrift (12) beschreibt eine verdreht aufgehängte
Platte, bei welcher die Kapazität nur auf einer Plat
tenseite angeordnet ist.
Druckschrift (13) beschreibt eine Konstruktion, bei der
die seismische Masse an einer Membranfeder aufgehängt
ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen oder
mehrere Nachteile des vorerwähnten Standes der Technik
zu vermeiden und einen vollständig neuen Typ eines ka
pazitiven Beschleunigungsmessers sowie eines Verfahrens
zu seiner Herstellung zu schaffen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeich
nenden Merkmale der Ansprüche 1 und 5.
Die Erfindung beruht auf dem Bau eines kapazitiven
Beschleunigungsmessers aus zwei Kondensatoren mit einer
gemeinsamen beweglichen Elektrode, die gleichzeitig als
seismische Masse des Beschleunigungsmessers dient. Die
Mittelelektrode bildet eine monolithische Konstruktion
mit einem aus demselben Material hergestellten Träg
heitskörper. Es ist möglich, eines oder mehrere dieser
elastischen Bauteile zu verwenden. Die seismische Masse
wird einer angelegten Beschleunigung entsprechend um
einige wenige Mikrometer ausgelenkt und diese Auslenkung
wird aus den Änderungen der Kapazitätswerte bestimmt.
Der Beschleunigungsmesser ist zweiseitig und symmetrisch
aufgebaut.
Die erfindungsgemäße Bauweise bietet die folgenden Vor
teile:
- - Das Prinzip des kapazitiven Betriebs gewährleistet eine große Empfindlichkeit Δ C/C bei einer kleinen Auslenkung der seismischen Masse.
- - Der symmetrischen Bauweise zufolge hat der Beschleu nigungsmesser eine extrem niedrige nicht kompen sierte Temperaturempfindlichkeit.
- - Da die seismische Masse aus demselben Material be steht wie das biegsame Bauteil, beispielsweise aus Silizium, erübrigt sich eine seismische Hilfsmasse.
- - Der Dämpfungsfaktor des Beschleunigungsmessers kann variabel gestaltet werden sowohl durch Rillung der Kondensatorelektroden als auch durch Einbringen eines geeigneten Druckes in die Beschleunigungsmes serkonstruktion während des Herstellungsprozesses.
- - Die Kapazitätsänderungen sind symmetrisch um den Nullwert der Beschleunigung.
- - Der Beschleunigungsmesser kann in großen Serien hergestellt werden.
- - Der Beschleunigungsmesser hat eine bemerkenswert hohe Überbelastungstoleranz, weil die seismische Masse nur um wenige Mikrometer ausgelenkt wird, be vor sie durch die Seitenelektroden in ihre Lage zu rückversetzt wird.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich
aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungs
beispiele der Erfindung anhand der Zeichnung.
Darin zeigt:
Fig. 1 die Seitenansicht eines Längsschnittes eines
erfindungsgemäßen Beschleunigungsmesseraufbaus.
Fig. 2 die Seitenansicht eines Längsschnittes einer
anderen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
Beschleunigungsmesseraufbaus.
Fig. 3a-3c die verschiedenen Teile des in Fig. 1 ge
zeigten Beschleunigungsmesseraufbaus in per
spektivischer Darstellung.
Fig. 4a-4c die verschiedenen Teile des in Fig. 2 ge
zeigten Beschleunigungsmesseraufbaus in pers
pektivischer Darstellung.
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines teilwei
sen Längsschnitts des in Fig. 2 abgebildeten
Beschleunigungsmesseraufbaus.
Fig. 6 die Seitenansicht eines Längsschnittes eines
dritten erfindungsgemäßen Beschleunigungsmesser
aufbaus.
Fig. 7a eine erste Maskierungsphase eines erfindungsge
mäßen Beschleunigungsmesseraufbaus in Draufsicht
von oben.
Fig. 7b das durch die Fig. 7a gezeigte Maskierungsphase
erhaltene Endergebnis in Draufsicht von oben.
Fig. 8a eine zweite Maskierungsphase eines erfindungs
gemäßen Beschleunigungsmesseraufbaus in Drauf
sicht von oben.
Fig. 8b das durch die in Fig. 8a gezeigte Maskierungs
phase erhaltene Endergebnis in Draufsicht von
oben.
Fig. 9a eine dritte Maskierungsphase des erfindungsge
mäßen Beschleunigungsmesseraufbaus in Draufsicht
von oben.
Fig. 9b das durch die in Fig. 9a abgebildete Maskie
rungsphase erhaltene Endergebnis in Draufsicht
von oben.
Der erfindungsgemäße Beschleunigungsmesser kann bei
spielsweise aus monokristallinem Silizium, unter Ver
wendung konventioneller Verfahren, die aus der mikrome
chanischen Fertigung bekannt sind, hergestellt werden.
Fig. 1 verdeutlicht den fundamentalen Aufbau des Be
schleunigungsmessers. Der Beschleunigungsmesser kann
hermetisch versiegelt werden, derart, daß das Gehäuse
des Beschleunigungsmessers verschlossen werden kann und
mit Gas eines geeignet niedrigen Unterdruckes gefüllt
werden kann. Der Druck des Füllgases kann verändert
werden, um den gewünschten Dämpfungsfaktor der seismi
schen Masse des Beschleunigungsmessers zu erhalten. Das
verwendete Füllgas kann beispielsweise trockene Luft
sein. Ein in geeigneter Weise ausgewählter Dämpfungs
faktor führt zu einem günstigen Frequenzverhalten des
Beschleunigungsmessers.
Jedoch wird ein einfacher Aufbau des Beschleunigungs
messers erhalten, wenn man den Beschleunigungsmesser
offen konstruiert, so wie in Fig. 2 dargestellt, so daß
der Gasdruck im Inneren des Beschleunigungsmessers dem
Umgebungsdruck gleich ist. Die Verbindung des inneren
Gasraumes mit der Umgebung findet über einen Kanal 8
statt. Der Dämpfungsfaktor der seismischen Masse ist
jedoch außergewöhnlich hoch, so daß diese Art von Be
schleunigungsmessern nur bei niedrigen Frequenzen (d.h.
einige wenige Hertz) und für statische Beschleunigungs
messungen verwendet werden kann.
Fig. 1 zeigt den Aufbau des hermetisch verschlossenen
Beschleunigungsmessers. Der Beschleunigungsmesser hat
eine geschichtete Struktur, die planare, elektrisch un
tereinander verbundene Seitenelektrodenstrukturen 15
aufweist und zwischen denen eine parallel angeordnete
Mittelelektrodenstruktur 16 angeordnet ist, deren seis
mische Masse 1 durch den Kopf eines klöppelartigen
Trägheitskörpers 17 gebildet wird. Der klöppelartige
Trägheitskörper 17 wird zur Mittelelektrodenstruktur 16
geformt, in demman in die Mittelektrodenstruktur 16
eine U-förmige Ausnehmung hineinarbeitet, die sich über
die gesamte Struktur der Mittelelektrode 16 ausdehnt.
Zusätzlich entfernt man Material aus dem Trägheitskörper
17, um eine Lücke 7 auszubilden, die eine Kapazität
bewirkt. Weiterhin wird die Breite eines Stielbereichs 2
des Trägheitskörpers 17 vermindert, damit dieser Bereich
flexibel wird. Daher umfaßt die gesamte Mittelelektro
denstruktur 16 den Trägheitskörper 17, der wiederum die
seismische Masse 1, den flexiblen Stilbereich 2 sowie
ein Körperelement 3 des Beschleunigungsmessers umfaßt,
wobei dieses den klöppelartigen Trägheitskörper 17 um
gibt. Die seismische Masse 1 wird vorteilhafterweise
einige wenige Mikrometer dünner als das Körperelement 3
hergestellt. Die Mittelelektrodenstruktur 16 kann bei
spielsweise aus demselben monokristallinen Silizium
hergestellt werden. Die Kapazitäten des Beschleuni
gungsmessers werden zwischen der gemeinsamen beweglichen
Elektrode 1 der Mittelelektrodenstruktur 16 und den
feststehenden Seitenelektroden 4 der Seitenelektroden
strukturen 15 gebildet. Die Seitenelektroden 4 werden
beispielsweise aus monokristallinem Silizium herge
stellt, indem man die Oberflächen so anätzt, daß sie
einer Isolierschicht 5 entsprechen und damit einen
erhöhten Bereich im Silizium sowohl bei der seismischen
Masse 1 als auch bei einem Bindungsbereich 6 hinter
lassen. Die Isolierschicht 5 kann beispielsweise aus
Glas bestehen. Die glasbeschichtete Isolierschicht 5 und
das Körperelement 3 können beispielsweise unter Verwen
dung des sogenannten anodischen Verbindens (anodic bon
ding) fest miteinander verbunden werden. Der Aufbau der
Mittelelektrodenstruktur 16 ist spiegelsymmetrisch in
bezug auf eine in Fig. 1 angedeutete Ebene S (xy-Ebene).
Dabei ist die seismische Masse 1 in der z-Richtung be
weglich angeordnet.
Der Aufbau des Beschleunigungsmessers gemäß Fig. 1 ist
in den Fig. 3a-3c im Detail dargestellt. Die oberen Ab
bildungen 3a und 4a der Fig. 3 und 4 sind in umgekehrter
Lage dargestellt, um sowohl die metallisierten Flächen 6
und 6′ als auch die Siliziumfläche 4 besser sichtbar zu
machen.
Fig. 2 zeigt eine offene Bauweise eines Beschleuni
gungsmessers. Dieser Aufbau unterscheidet sich von
geschlossenen Bauweisen durch die folgenden Details:
- - Die Seitenelektrodenstruktur 15 wird vollständig aus Glas gefertigt, dessen Oberfläche von metallisierten Flächen 6 und 6′ bedeckt ist, die für die elektri schen Funktionen des Beschleunigungsmessers erfor derlich sind.
- - Die Metallisierung 6 ist so angeordnet, daß sie in einen Kanal 8 einmündet, zu dem Zweck, den Kurz schluß der Metallisierung 6 und des Körperelementes 3 zu verhindern.
Der Aufbau des Beschleunigungsmessers gemäß Fig. 2 ist
in den Fig. 4a-4c im Detail dargestellt. In beiden ge
zeigten Bauweisen werden die elektrischen Kontaktflächen
6 vorzugsweise in derselben Ebene hergestellt, wodurch
es notwendig wird, eine in den Fig. 3 und 4 gezeigte
elektrische Durchkontaktierung 10 zu verwenden. Dieses
Teil besteht aus demselben Material wie das Körperele
ment 3, ist jedoch von diesem isoliert. Die Form des
Elementes 10 ist in Fig. 5 näher beschrieben. Der Zweck
eines in Fig. 4b gezeigten Anschlusses 9 ist es, einen
elektrischen Kontakt von dem Körperelement 3 zu der
mittleren Kontaktfläche 6 herzustellen. Das Layout des
Beschleunigungsmessers ist in Fig. 5 dargestellt.
Die Erschütterungsbeständigkeit des Beschleunigungsmes
sers kann verbessert werden, indem man das flexible
Element 2 in einer Weise ätzt, daß sich dort solche
Vorsprünge 11, wie sie in Fig. 6 gezeigt werden, aus
bilden und die eine übermäßige Verbiegung des Elementes
2 bei einer schweren Erschütterung verhindern. Die Di
mensionierung des Beschleunigungsmessers hängt stark von
der erwünschten Empfindlichkeit und den erwünschten Ka
pazitäten ab. Typische Maße für die seismische Masse 1
sind beispielsweise 2 × 0,5 × 4 mm³ und für den Stiel 2
2 × 0,07 × 4 mm³. Die äußeren Abmessungen des Beschleu
nigungsmessers betragen ungefähr 4 × 3 × 12 mm³ (Breite ×
Höhe × Länge).
Die im folgenden beschriebenen Herstellungsphasen können
zum Bearbeiten beider Seiten eines monokristallinen
Halbleitergrundmaterials, beispielsweise ein auf beiden
Seiten polierter Siliziumwafer, verwendet werden.
- 1. Beide Seiten des Siliziumwafers werden bis zu einer Tiefe von ungefähr 250 nm oxidiert. Die Waferdicke kann beispielsweise 500 µm betragen.
- 2. Der Wafer ist mit einem Fotoresist beschichtet und wird, wie in Fig. 7a dargestellt, belichtet, um Mit telelektrodenflächen 12 zu erhalten, von denen die Oxidschicht weggeätzt wird. Fig. 7 zeigt einen Sili ziumchip.
- 3. Anschließend wird die in Fig. 7b gezeigte Mittelelek trodenfläche 12 beispielsweise mit einer wäßrigen Lösung von KOH bis zu einer Tiefe von ungefähr 4 µm geätzt.
- 4. Die Oxidschicht des Wafers wird unter Verwendung ge pufferter HF weggeätzt und der Wafer wird bis zu ei ner Tiefe von ungefähr 0,8 µm oxidiert (1-4: Verar beitungsphase I).
- 5. Der Wafer wird mit einem Fotoresist beschichtet und an den Ecken der Mittelelektrodenfläche 12 belichtet, um eine Eckfläche 13 und eine in Fig. 8a gezeigte Kontaktfläche 13′ zu erhalten und aus denen das Oxid entfernt wird. Dann wird der Fotoresist entfernt.
- 6. Die Flächen 13 und 13′ werden bis zu einer Tiefe von ungefähr 50 µm geätzt, wobei ein in Fig. 8b gezeigtes Mittelelektrodenmuster 17′ gebildet wird (5-6: Verar beitungsphase II).
- 7. Der Wafer wird wiederum mit einem Fotoresist be schichtet und im Stielbereich des Mittelelektroden musters 17′ belichtet, um eine Fläche 14, gemäß Fig. 9a, zu erhalten. Aus dieser Fläche 14 wird dann das Oxid entfernt.
- 8. Das Ätzen des Wafers wird beispielsweise in einer wässrigen Lösung von KOH fortgeführt, bis eine ge wünschte Tiefe der Fläche 14 erhalten wird, typi scherweise bis hinunter auf 40-100 µm, wobei, wie in Fig. 9b gezeigt, eine Durchdringung der Fläche 13 auftritt (7-8: Verarbeitungsphase III).
Dieses Verfahren führt zu dem Element 16, gemäß Fig.
3b.
Die Seitenelektrodenstrukturen 15, gemäß den Fig. 3a und
3c werden hergestellt unter Verwendung der oben be
schriebenen Technik durch Ätzen einer Oberfläche auf dem
Siliziumwafer auf eine Tiefe von ungefähr 150 µm, so daß
nur die kleine (schraffierte) Fläche 4, die in den Fig.
3a und 3c gezeigt ist, zusammen mit der Fläche 6
(schraffiert), die elektrisch mit der Fläche 4 verbunden
ist, auf der ursprünglichen Höhe stehenbleibt. An
schließend wird die geätzte Oberfläche des Wafers be
schichtet, indem eine geeignete Glasschicht aufgeschmol
zen wird, beispielsweise Schott Tempax, Corning 7070
oder Corning 7740 grade glass, welches auf dieselbe Höhe
wie die ursprüngliche Oberfläche des Wafers abgeschlif
fen und poliert wird. Dieses Verfahren ist im Stand der
Technik aus der US-PS 45 97 027 (A. Lehto) bekannt. Der
glasbeschichtete Wafer wird dann weiterverarbeitet, um
die Metallisierungen 6 zu erhalten, wobei ein Lift
off-Verfahren oder ein Ätzverfahren verwendet wird.
Diese Verfahren sind konventionelle Prozesse und werden
daher nicht näher beschrieben. Schließlich werden alle
drei Wafer miteinander verbunden, wobei das sogenannte
anodische Verbinden unter einem geeigneten Druck ver
wendet wird. Der verwendete Druckbereich hängt von dem
erwünschten Dämpfungsfaktor des Beschleunigungsmessers
ab und liegt typischerweise in der Größenordnung von
einigen hPa. Eine detaillierte Beschreibung der ange
wendeten Verfahren (wie auch anderen Verfahren) kann in
dem Buch von Ivor Brodie und Julius J. Muray "The Phy
sics of Microfabrication", Plenum Press, New York, 1983
nachgeschlagen werden.
Die Mittelelektrodenstrukturen 16, die den Fig. 4a-4c
entsprechen, werden unter Verwendung von Verfahren, die
den oben beschriebenen nahezu identisch sind, herge
stellt. Der Unterschied liegt in einer Fläche, die im
Bereich des Kanals 8 und der Kontaktfläche 9 während der
4 µm Ätzphase vergrößert wurde.
Die Mittelelektrodenstrukturen 15, gemäß den Fig. 4a-4c,
werden aus Glas hergestellt, beispielsweise aus Schott
Tempax, Corning 7070 oder Corning 7740 grade glass. Die
Flächen 6 und 6′ werden unter Verwendung des vorstehend
beschriebenen Verfahrens metallisiert. Der Aufbau des
Beschleunigungsmessers erfolgt unter Verwendung des
anodischen Verbindens bei normalem Umgebungsdruck.
Bei beiden Beschleunigungsmesserbauweisen können die
Wafer durch Brechen unter Zuhilfenahme von vorgeschnit
tenen Rillen getrennt werden.
Claims (5)
1. Kapazitiver Beschleunigungsmesser aus Siliziummate
rial mit:
zwei gegenseitig räumlich angeordneten, parallel liegenden, im wesentlichen plattenähnlichen ebenen Seitenelektrodenstrukturen (15), die einander gegen überliegend angeordnet sind, die feststehende Sei tenelektroden (4, 6′) darstellen; und
einer einheitlichen, im wesentlichen plattenähnli chen, zwischen den Seitenelektrodenstrukturen (15) angeordneten Mittelelektrodenstruktur (16), wobei die Mittelelektrodenstruktur (16) die folgenden Teile umfaßt:
ein Körperelement (3), welches den Seitenelektro denstrukturen (15) benachbart ist; und
mindestens eine Mittelelektrode (17), die in der Nachbarschaft der Seitenelektroden (4, 6′) angeord net ist und die einen Stielbereich (2) und einen Kopf (1) aufweist, so daß der Stiel (2) der Mit telelektrode (17) diese mit dem Körperelement (3) verbindet, welches die Mittelelektrode (17) an den Seiten umgibt und der Stielbereich (2) wesentlich dünner als der Kopf (1) ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Mittelelektrodenstruktur (16) symmetrisch bezüg lich der Mittelebene (S) der Seitenelektroden strukturen (15) ist;
die Mittelelektrode (17) eine klöppelähnliche Form aufweist und umgeben ist von einer Ausnehmung, die sich U-förmig durch das Körperelement (3) er streckt;
der Kopf (1) der Mittelelektrode (17) eine Dicke aufweist, die ungefähr der des Körperelementes (3) entspricht, so daß kleine Elektrodenlücken (7) mit einem Zwischenraum, der durch die Dicke des Kopfes (1) bestimmt wird, zwischen den Seitenelektroden (4, 6′) und der Mittelelektrode (17) gebildet werden; und
die Seitenelektrodenstrukturen (15) über eine elek trisch isolierende Schicht (5) in einer fest ver bindenden Weise auf dem Körperelement (3) der Mit telelektrodenstruktur (16) angebracht werden, wobei jede Mittelelektrode (17) in einem hermetisch geschlossenen Raum verbleibt und die Elektroden strukturen (15, 16) in der Regel galvanisch vonein ander isoliert sind, falls keine äußeren elektri schen Verbindungen existieren.
zwei gegenseitig räumlich angeordneten, parallel liegenden, im wesentlichen plattenähnlichen ebenen Seitenelektrodenstrukturen (15), die einander gegen überliegend angeordnet sind, die feststehende Sei tenelektroden (4, 6′) darstellen; und
einer einheitlichen, im wesentlichen plattenähnli chen, zwischen den Seitenelektrodenstrukturen (15) angeordneten Mittelelektrodenstruktur (16), wobei die Mittelelektrodenstruktur (16) die folgenden Teile umfaßt:
ein Körperelement (3), welches den Seitenelektro denstrukturen (15) benachbart ist; und
mindestens eine Mittelelektrode (17), die in der Nachbarschaft der Seitenelektroden (4, 6′) angeord net ist und die einen Stielbereich (2) und einen Kopf (1) aufweist, so daß der Stiel (2) der Mit telelektrode (17) diese mit dem Körperelement (3) verbindet, welches die Mittelelektrode (17) an den Seiten umgibt und der Stielbereich (2) wesentlich dünner als der Kopf (1) ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Mittelelektrodenstruktur (16) symmetrisch bezüg lich der Mittelebene (S) der Seitenelektroden strukturen (15) ist;
die Mittelelektrode (17) eine klöppelähnliche Form aufweist und umgeben ist von einer Ausnehmung, die sich U-förmig durch das Körperelement (3) er streckt;
der Kopf (1) der Mittelelektrode (17) eine Dicke aufweist, die ungefähr der des Körperelementes (3) entspricht, so daß kleine Elektrodenlücken (7) mit einem Zwischenraum, der durch die Dicke des Kopfes (1) bestimmt wird, zwischen den Seitenelektroden (4, 6′) und der Mittelelektrode (17) gebildet werden; und
die Seitenelektrodenstrukturen (15) über eine elek trisch isolierende Schicht (5) in einer fest ver bindenden Weise auf dem Körperelement (3) der Mit telelektrodenstruktur (16) angebracht werden, wobei jede Mittelelektrode (17) in einem hermetisch geschlossenen Raum verbleibt und die Elektroden strukturen (15, 16) in der Regel galvanisch vonein ander isoliert sind, falls keine äußeren elektri schen Verbindungen existieren.
2. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Mittelelektrodenstruktur (16)
eine rechteckige Form aufweist.
3. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß die Mittelelektroden
struktur (16) bearbeitet wird, um eine säulenartige,
elektrisch leitend verbundene Struktur (1) elek
trisch isoliert vom Rest der Mittelelektrodenstruk
tur (16) zu bilden, wobei Verbindungsflächen (6)
der Seitenelektroden (15) in derselben Ebene an
geordnet sind.
4. Verfahren zur Herstellung eines kapazitiven Be
schleunigungsmessers, die folgenden Schritte umfas
send:
zwei Seitenelektrodenstrukturen (15), die die fest stehenden Seitenelektroden (4, 6′) umfassen, werden gebildet; und
eine Mittelelektrodenstruktur (16), die eine Mittel elektrode (17) umfaßt und die zwischen den Seiten elektrodenstrukturen (15) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Mittelelektrodenstruktur (16) während einer Ver arbeitungsphase I hergestellt wird aus einem ho mogenen monokristallinen Halbleiterchip durch Ätzen einer Mittelelektrodenfläche (12) auf beiden Seiten des Mittelbereichs des Chips (Fig. 7);
Eckflächen (13) der Mittelelektrodenfläche (12) auf beiden Seiten des Halbleiterchips während einer Ver arbeitungsphase II weiter geätzt werden, so daß von der Mittelelektrodenfläche (12) ein klöppelartiges Mittelelektrodenmuster (17′) stehenbleibt, dessen Dicke während der Verarbeitungsphase I definiert wird und das mit dem ungeätzten Halbleiterchip in Verbindung bleibt (Fig. 8);
ein Stielbereich (14) des Mittelelektrodenmusters (17′) während der Verarbeitungsphase III (Fig. 9) an beiden Seiten so lange weitergeätzt wird, bis die Eckfläche (13) durchgeätzt ist und der Stielbereich (14) eine gewünschte Dicke erreicht hat; und
die Seitenelektroden (15) in fest verbindender Weise an der Mittelelektrodenstruktur (16) angebracht werden.
zwei Seitenelektrodenstrukturen (15), die die fest stehenden Seitenelektroden (4, 6′) umfassen, werden gebildet; und
eine Mittelelektrodenstruktur (16), die eine Mittel elektrode (17) umfaßt und die zwischen den Seiten elektrodenstrukturen (15) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Mittelelektrodenstruktur (16) während einer Ver arbeitungsphase I hergestellt wird aus einem ho mogenen monokristallinen Halbleiterchip durch Ätzen einer Mittelelektrodenfläche (12) auf beiden Seiten des Mittelbereichs des Chips (Fig. 7);
Eckflächen (13) der Mittelelektrodenfläche (12) auf beiden Seiten des Halbleiterchips während einer Ver arbeitungsphase II weiter geätzt werden, so daß von der Mittelelektrodenfläche (12) ein klöppelartiges Mittelelektrodenmuster (17′) stehenbleibt, dessen Dicke während der Verarbeitungsphase I definiert wird und das mit dem ungeätzten Halbleiterchip in Verbindung bleibt (Fig. 8);
ein Stielbereich (14) des Mittelelektrodenmusters (17′) während der Verarbeitungsphase III (Fig. 9) an beiden Seiten so lange weitergeätzt wird, bis die Eckfläche (13) durchgeätzt ist und der Stielbereich (14) eine gewünschte Dicke erreicht hat; und
die Seitenelektroden (15) in fest verbindender Weise an der Mittelelektrodenstruktur (16) angebracht werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß in Verbindung mit dem Anbringen der Seitenelek
troden (15) an der Mittelelektrodenstruktur (16) ein
geeigneter Gasdruck in einem Raum (7) eingestellt
wird, wobei dieser hermetisch von den Seitenelek
troden (15) umschlossen wird, um ein vorteilhaftes
Frequenzverhalten des Sensors zu erreichen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI874942A FI81915C (fi) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Kapacitiv accelerationsgivare och foerfarande foer framstaellning daerav. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3837883A1 true DE3837883A1 (de) | 1989-05-18 |
Family
ID=8525381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3837883A Ceased DE3837883A1 (de) | 1987-11-09 | 1988-11-08 | Kapazitiver beschleunigungsmesser und verfahren zu seiner herstellung |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01259265A (de) |
KR (1) | KR890008569A (de) |
CN (1) | CN1022136C (de) |
DE (1) | DE3837883A1 (de) |
ES (1) | ES2012420A6 (de) |
FI (1) | FI81915C (de) |
FR (1) | FR2622975B1 (de) |
GB (1) | GB2212274A (de) |
IT (1) | IT1224301B (de) |
SE (1) | SE468067B (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4032828A1 (de) * | 1989-10-18 | 1991-04-25 | Hitachi Ltd | Beschleunigungsdetektor |
DE4100451A1 (de) * | 1990-01-12 | 1991-07-25 | Nissan Motor | Halbleiterbeschleunigungsmesser |
DE4222472A1 (de) * | 1992-07-09 | 1994-01-13 | Bosch Gmbh Robert | Beschleunigungssensor |
WO2002082101A1 (de) * | 2001-04-06 | 2002-10-17 | Eads Deutschland Gmbh | Mikromechanischer kapazitiver beschleunigungssensor |
DE10117630B4 (de) * | 2001-04-09 | 2005-12-29 | Eads Deutschland Gmbh | Mikromechanischer kapazitiver Beschleunigungssensor |
US7343801B2 (en) | 2001-03-08 | 2008-03-18 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Micromechanical capacitive acceleration sensor |
DE10111149B4 (de) * | 2001-03-08 | 2011-01-05 | Eads Deutschland Gmbh | Mikromechanischer kapazitiver Beschleunigungssensor |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4983485A (en) * | 1988-04-13 | 1991-01-08 | Shikoku Chemicals Corporation | Positively chargeable toner |
JPH0623782B2 (ja) * | 1988-11-15 | 1994-03-30 | 株式会社日立製作所 | 静電容量式加速度センサ及び半導体圧力センサ |
US6864677B1 (en) | 1993-12-15 | 2005-03-08 | Kazuhiro Okada | Method of testing a sensor |
DE4000903C1 (de) * | 1990-01-15 | 1990-08-09 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | |
JP2786321B2 (ja) * | 1990-09-07 | 1998-08-13 | 株式会社日立製作所 | 半導体容量式加速度センサ及びその製造方法 |
JP2533272B2 (ja) * | 1992-11-17 | 1996-09-11 | 住友電気工業株式会社 | 半導体デバイスの製造方法 |
FR2698447B1 (fr) * | 1992-11-23 | 1995-02-03 | Suisse Electronique Microtech | Cellule de mesure micro-usinée. |
JP2005077349A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | 加速度センサ |
WO2007104289A1 (de) | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Mikromechanischer drehratensensor |
EP2259018B1 (de) | 2009-05-29 | 2017-06-28 | Infineon Technologies AG | Abstandssteuerung für Chip- oder Schichtverbindung mittels Zwischenschichten für ein mikroelektromechanisches System |
DE112012005609T5 (de) * | 2012-04-30 | 2014-09-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Steuersignal basierend auf einem durch einen Benutzer geklopften Befehl |
CN106771361B (zh) * | 2016-12-15 | 2023-04-25 | 西安邮电大学 | 双电容式微机械加速度传感器及基于其的温度自补偿*** |
CN106841683B (zh) * | 2017-04-06 | 2023-09-01 | 中国工程物理研究院电子工程研究所 | 石英摆式加速度计及其制备方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3223987A1 (de) * | 1981-07-02 | 1983-01-20 | Centre Electronique Horloger S.A., 2000 Neuchâtel | Beschleunigungsmesser |
US4679434A (en) * | 1985-07-25 | 1987-07-14 | Litton Systems, Inc. | Integrated force balanced accelerometer |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6197572A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Nissan Motor Co Ltd | 半導体加速度センサの製造方法 |
US4744249A (en) * | 1985-07-25 | 1988-05-17 | Litton Systems, Inc. | Vibrating accelerometer-multisensor |
DE3625411A1 (de) * | 1986-07-26 | 1988-02-04 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Kapazitiver beschleunigungssensor |
DE3703793A1 (de) * | 1987-02-07 | 1988-08-18 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Detektorelement |
-
1987
- 1987-11-09 FI FI874942A patent/FI81915C/fi not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-11-08 ES ES8803392A patent/ES2012420A6/es not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-08 IT IT48532/88A patent/IT1224301B/it active
- 1988-11-08 FR FR888814564A patent/FR2622975B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-08 SE SE8804039A patent/SE468067B/sv unknown
- 1988-11-08 KR KR1019880014655A patent/KR890008569A/ko not_active Application Discontinuation
- 1988-11-08 DE DE3837883A patent/DE3837883A1/de not_active Ceased
- 1988-11-09 GB GB8826263A patent/GB2212274A/en not_active Withdrawn
- 1988-11-09 JP JP63283533A patent/JPH01259265A/ja active Pending
- 1988-11-09 CN CN88107822A patent/CN1022136C/zh not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3223987A1 (de) * | 1981-07-02 | 1983-01-20 | Centre Electronique Horloger S.A., 2000 Neuchâtel | Beschleunigungsmesser |
US4679434A (en) * | 1985-07-25 | 1987-07-14 | Litton Systems, Inc. | Integrated force balanced accelerometer |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
US-Z.: IEEE Transactions on Electron Devices, Vol. ED-26, No. 12, Dec. 1979, S. 1911-1917 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4032828A1 (de) * | 1989-10-18 | 1991-04-25 | Hitachi Ltd | Beschleunigungsdetektor |
DE4100451A1 (de) * | 1990-01-12 | 1991-07-25 | Nissan Motor | Halbleiterbeschleunigungsmesser |
DE4222472A1 (de) * | 1992-07-09 | 1994-01-13 | Bosch Gmbh Robert | Beschleunigungssensor |
DE4222472C2 (de) * | 1992-07-09 | 1998-07-02 | Bosch Gmbh Robert | Beschleunigungssensor |
US7343801B2 (en) | 2001-03-08 | 2008-03-18 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Micromechanical capacitive acceleration sensor |
DE10111149B4 (de) * | 2001-03-08 | 2011-01-05 | Eads Deutschland Gmbh | Mikromechanischer kapazitiver Beschleunigungssensor |
WO2002082101A1 (de) * | 2001-04-06 | 2002-10-17 | Eads Deutschland Gmbh | Mikromechanischer kapazitiver beschleunigungssensor |
DE10117630B4 (de) * | 2001-04-09 | 2005-12-29 | Eads Deutschland Gmbh | Mikromechanischer kapazitiver Beschleunigungssensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2622975B1 (fr) | 1991-07-12 |
SE468067B (sv) | 1992-10-26 |
JPH01259265A (ja) | 1989-10-16 |
SE8804039D0 (sv) | 1988-11-08 |
IT8848532A0 (it) | 1988-11-08 |
ES2012420A6 (es) | 1990-03-16 |
GB8826263D0 (en) | 1988-12-14 |
KR890008569A (ko) | 1989-07-12 |
FI874942A0 (fi) | 1987-11-09 |
CN1022136C (zh) | 1993-09-15 |
CN1033110A (zh) | 1989-05-24 |
GB2212274A (en) | 1989-07-19 |
IT1224301B (it) | 1990-10-04 |
FI81915C (fi) | 1990-12-10 |
FI81915B (fi) | 1990-08-31 |
FR2622975A1 (fr) | 1989-05-12 |
FI874942A (fi) | 1989-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3837883A1 (de) | Kapazitiver beschleunigungsmesser und verfahren zu seiner herstellung | |
DE69315544T2 (de) | Integrierter Beschleunigungsmesser mit zum Substrat paralleler Messachse | |
DE69925803T2 (de) | Mikromechanischer halbleiter-beschleunigungssensor | |
DE68911294T2 (de) | Mikrobearbeiteter beschleunigungsmesser. | |
DE69013540T2 (de) | Kapazitiver Beschleunigungsmesser mit Prüfmasse in der Mittelebene. | |
DE4000903C1 (de) | ||
DE3223987C2 (de) | Beschleunigungsmesser | |
DE69318956T2 (de) | Verfahren zur Herstellung von Beschleunigungsmessern mittels der "Silizium auf Isolator"-Technologie | |
DE69010525T2 (de) | Kapazitiver Beschleunigungsmesser mit Kraftkompensation und vorgegebener Rückstellfederkraft. | |
DE3741941C2 (de) | ||
DE69838709T2 (de) | Verfahren zur herstellung eines beschleunigungsaufnehmers | |
DE69206770T2 (de) | Dreiachsiger Beschleunigungsmesser | |
DE3505926C2 (de) | Kapazitiver Druckmesser für Absolutdruck | |
DE69023025T2 (de) | Kapazitiver Beschleunigungsmesser mit unabhängig einstellbarer Dämpfung und Empfindlichkeit. | |
DE69126501T2 (de) | Kraftdetektor und Beschleunigungsdetektor | |
DE102007052804B4 (de) | Beschleunigungssensor | |
DE69411449T2 (de) | Fühlerelement für Beschleunigungsmesser | |
DE60213981T2 (de) | Element zur spannungsentlastung für einen beschleunigungssensor | |
DE4133009A1 (de) | Kapazitiver drucksensor und herstellungsverfahren hierzu | |
DE3938624A1 (de) | Resonanzbruecken-mikrobeschleunigungs-messfuehler | |
DE102008017156A1 (de) | Mikromechanischer Beschleunigungssensor | |
EP0455070B1 (de) | Kapazitiver Sensor mit Frequenzausgang | |
EP0454883B1 (de) | Kapazitiver Sensor | |
WO1991000522A1 (de) | Vorrichtung zur messung mechanischer kräfte und kraftwirkungen | |
DE4439238A1 (de) | Kapazitiver Beschleunigungssensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |