DE3833181A1 - Refitting device for the leading and trailing axles of vehicles - Google Patents

Abstract

Resetting device for the leading and trailing axles of vehicles in conjunction with a drive axle for lorries or supporting axle for trailers, with vertical pivot axles which are offset with respect to the wheel axles by axle stubs which are inclined with respect to the longitudinal axis of the vehicle and a track rod which is coupled to track levers connected to the axle stubs and is positively coupled to the steering locks of the two wheels, the axle pipe being connected to the ends of the track lever by resetting telescopic components, coupled at both ends, with no-load stroke, the said resetting telescopic component being movable by hydraulic drive means into a locked centre position corresponding to the straight-head travel position of the wheels.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rückstellvorrichtung für Fahrzeugvor- und -nachlaufachsen in Verbindung mit ei­ ner Antriebsachse für Lastkraftwagen oder Tragachse für An­ hänger, mit durch zur Fahrzeuglängsachse geneigte Achs­ schenkel gegenüber den Radachsen versetzten vertikalen Schwenkachsen sowie einer, an mit den Achsschenkeln verbun­ denen Spurhebeln angelenkten, die Radlenkausschläge der beiden Räder zwangskoppelnden, Spurstange.The invention relates to a reset device for vehicle leading and trailing axles in connection with egg ner drive axle for trucks or support axle for an trailer, with an axis inclined to the vehicle's longitudinal axis leg offset vertical to the wheel axles Swivel axes and one, connected to the steering knuckles the toe levers articulated, the wheel steering deflections of the two wheels forcible, tie rod.

Diese für schwere Lastkraftwagen und Anhänger üblichen und im allgemeinen über einen Lift bei leerem Fahrzeug anhebba­ ren Zusatzachsen bereiten wegen der selbstlenkendn Räder Schwierigkeiten bei Rückwärtsfahrt. Während bei Vorwärts­ fahrt die Räder sich aufgrund der Belastungen in der Kurve entsprechend der gewünschten Kurvenfahrt selbsttätig ver­ stellen und auch wieder in die Mittelstellung zurücklaufen, führt die Selbstlenkeigenschaft bei Rückwärtsfahrt umge­ kehrt zu einer sofortigen Querstellung, die sowohl das Rückwärtsfahren behindert, als auch insbesondere eine ex­ treme Belastung für die Reifen der querstehenden Räder bil­ det. Aus diesem Grund ist der Verschleiß der Reifen der Rä­ der solcher Nachlaufachsen in der praxis extrem groß.These are common for heavy trucks and trailers generally liftable with a lift when the vehicle is empty Additional axles prepare because of the self-steering wheels Difficulty reversing. While at Forward drives the wheels due to the loads in the curve ver automatically according to the desired cornering position and also go back to the middle position, leads the self-steering property when reversing returns to an immediate transverse position, which is both that Reverse driving hampers, as well as in particular an ex treme load on the tires of the transverse wheels bil det. For this reason, the tires are subject to wear such trailing axles are extremely large in practice.

Um dies zu verhindern, sind bereits Arretiervorrichtungen vorgeschlagen worden, die mit dem Einlegen des Rückwärts­ ganges die Spurstange in der Mittelstellung blockieren, so daß das gefürchtete Querstellen der Räder der selbstlenken­ den Zusatzachsen nicht stattfinden kann. Diese Arretiervor­ richtung funktioniert allerdings nur, wenn unmittelbar vor dem Rückwärtsfahren die Räder in Geradeausstellung sich be­ finden. Bei einer Rückwärtsfahrt, die aus einer Kurvenfahrt eingeleitet werden muß, in der die Räder der Zusatzachse nicht Geradeausstellung sich befinden, kann die Arretiervorrichtung nicht greifen und ist somit wirkungslos. Eine ebenfalls bereits vorgesehene spezielle eigene, von der Lenkung der Vorderräder abgeleitete Lenk­ vorrichtung für die Zusatzachse ist aber derart aufwendig, daß sie für die allgemeine Praxis keine Bedeutung erlangen konnte.To prevent this, locking devices are already in place have been suggested with the reverse loading ganges block the tie rod in the middle position, so that the dreaded jamming of the wheels of self-steering the additional axes cannot take place. This locking device However, direction only works if it is immediately in front reversing the wheels in the straight ahead position  Find. When reversing from a corner must be initiated in the wheels of the additional axle are not in the straight ahead position Do not grip the locking device and is therefore ineffective. A special one already provided own steering derived from the steering of the front wheels device for the additional axis is so complex, that they are of no importance for general practice could.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine selbstlenkende Zusatzachse so auszugestalten, daß unter be­ liebigen Betriebsbedingungen eine arretierte Geradeausstel­ lung der Räder der selbstlenkenden Zusatzachse zur Rück­ wärtsfahrt gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object to design self-steering additional axle so that under be any locked operating conditions the wheels of the self-steering additional axle to the rear upward travel is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Achsträger (Achsrohr) mit den Spurlenkerenden durch beidends angelenkte Rückstell-Teleskopteile mit Leerhub verbunden ist, die durch hydraulische Antriebsmittel in eine arretierte, der Geradeaus-Fahrstellung der Räder ent­ sprechende Mittelstellung bewegbar sind.To achieve this object, the invention provides that the axle beam (axle tube) with the trailing arm ends reset telescopic parts articulated on both ends with an idle stroke connected by hydraulic drive means in a locked, the straight-ahead driving position of the wheels ent speaking middle position are movable.

Bei einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rückstell-Teleskopteile sind diese mit einer Hochdrucköl­ pumpe verbundene Hydraulikzylinder, deren Kolbenstangen mit dem Zylinder verbundenen Leerhubrohr mit Endanschlag ge­ führt ist.In a first embodiment of the invention Reset telescopic parts are with a high pressure oil pump connected hydraulic cylinder, the piston rods with the idle tube connected to the cylinder with end stop leads is.

Die Mittelstellung, die der Geradeaus-Fahrstellung der Rä­ der entspricht, ist dann gegeben, wenn der Hydraulikkolben in seiner ausgefahrenen Stellung am Endanschlag anliegt und gleichzeitig der Absatz der Kolbenstange am Anschlag des verstellbaren Leerhubrohrs ansteht. Demgegenüber ergeben sich die extremen Schwenkstellungen der Räder dadurch, daß im einen Fall der Kolben am gegenüberliegenden Ende des Zy­ linders liegt, während der Kolben des anderen Rückstellzy­ linders in der ausgefahrenen Stellung verbleiben kann, zu­ sätzlich aber das Leerhubrohr nach außen bewegt worden ist, so daß der Endanschlag in einem der Differenz der Diagona­ len entsprechenden Abstand von der Kolbenstange bewegt worden ist. Bei jeder Schwenkstellung, die zwischen diesen Extremauslenkungen liegt, wirkt der Öldruck nur jeweils auf den zurückgezogenen Kolben des nach innen eingeschwenkten Rades so lange, bis der Kolben am Anschlag in der ausgefah­ renen Stellung anliegt. Die Kolbenstange nimmt dabei über den Endanschlag des Leerhubrohrs dieses mit nach außen, so daß über die Spurstange beide Räder in die Mittelstellung bewegt werden. Beim zweiten Rückstell-Teleskopteil, bei dem der Öldruck ja nichts bewirken kann, da der Kolben sowieso bereits in der ausgefahrenen Stellung sich befindet, wird mit dieser Bewegung über die Spurstange das Leerhubrohr um den Leerhub auf Anschlag mit der Kolbenstange zusammengeschoben.The middle position, the straight-ahead driving position of the Rä this corresponds to when the hydraulic piston in its extended position lies against the end stop and at the same time the shoulder of the piston rod at the stop of adjustable idle tube. Compared to that  the extreme swivel positions of the wheels in that in one case the pistons at the opposite end of the zy Linders lies, while the piston of the other Rückstellzy linders can remain in the extended position but the idle lifting tube has been moved outwards, so that the end stop in one of the difference of the Diagona len appropriate distance from the piston rod has been. With every swivel position between these If there are extreme deflections, the oil pressure only affects each the retracted piston of the swung-in Wheel until the piston reaches the stop in the position. The piston rod takes over the end stop of the idle lifting tube with this to the outside, so that over the tie rod both wheels in the middle position be moved. The second reset telescopic part, in which the oil pressure can't do anything, since the piston anyway is already in the extended position with this movement over the tie rod the idle tube the idle stroke to the stop with the piston rod pushed together.

Auf diese Weise erfolgt bei Rückwärtsfahrt - die Versor­ gungsölpumpe ist vorzugsweise derart mit dem Rückwärtsgang gekoppelt, daß mit dem Einlegen des Rückwärtsgangs zwangs­ weise die vorstehend beschriebene Geradeausstellung der Rä­ der der Vor- bzw. Nachlaufachse stattfindet - mit gegenüber einer eigenständigen Lenkung der Räder der Nachlaufachse erheblich vereinfachten und auch wesentlich störunanfälli­ geren Mitteln eine sichere Geradeausstellung der Räder, auch wenn die Rückwärtsfahrt aus einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs eingeleitet werden muß. Im normalen Fahrbetrieb, in dem die Ölpumpe abgeschaltet und der Druck auf die Kol­ ben über Ventile weggenommen worden ist, kann die übliche Selbstlenk-Geometrie der Räder wieder eingreifen, wobei die Rückstell-Teleskopteile in diesem Fall allenfalls eine geringfügige Dämpfung bewirken können.In this way, when driving in reverse - the supply oil pump is preferably coupled to the reverse gear in such a way that when the reverse gear is engaged, the above-described straightforward adjustment of the wheels of the leading or trailing axle takes place - with independent steering of the wheels of the trailing axle considerably simplified and also much more sturgeon-prone means a safe straight-ahead position of the wheels, even when reversing from a cornering of the vehicle must be initiated. In normal driving, in which the oil pump is switched off and the pressure on the piston ben removed via valves, the usual self-steering geometry of the wheels can intervene again, the reset telescopic parts in this case possibly having a slight damping effect.

Anstelle der vorstehend beschriebenen Ausführungsform kann in Ausgestaltung der Erfindung auch vorgesehen sein, daß die Rückstell-Teleskopteile Teleskopstangen sind, die über Schwenkhebel, die auf einer Seite an beabstandeten starren Lagerböcken am Achsrohr angelenkt sind und eine Schwenkar­ retierung für die Mittelstellung aufweisen, mit den beiden Enden eines dazwischenliegenden Stellgliedes, hier insbe­ sondere eines Luftfederbalgs, verbunden sind.Instead of the embodiment described above in an embodiment of the invention it can also be provided that the reset telescopic parts are telescopic rods that over Swing levers that are rigid on one side at spaced apart Bearing blocks are articulated on the axle tube and a swivel arm Show the middle position with the two Ends of an intermediate actuator, here in particular special air bellows are connected.

Diese Ausführungsform, bei der die Schwenkhebel in der Mit­ telstellung bevorzugt über eine Einstellschraube auf den Lagerböcken aufsitzen, hat den zusätzlichen Vorteil, daß die der Geradeaus-Fahrstellung der Räder entsprechende Mit­ telstellung ganz exakt eingestellt werden kann.This embodiment, in which the pivot lever in the preferred position via an adjusting screw on the Sitting on bearing blocks has the additional advantage that the corresponding to the straight-ahead driving position of the wheels position can be set exactly.

Schließlich liegt es auch noch im Rahmen der Erfindung, eine vorzugsweise selbsttätig nach der Betätigung der Rück­ stell-Teleskopteile einfallende mechanische Verriegelung für die Spurstangen in der Mittelstellung vorzusehen, so daß nach der Geradeausstellung unabhängig von der weiteren Aufrechterhaltung des Drucks über die hydraulischen Stell­ glieder die Geradeaus-Fahrstellung erhalten bleibt, solange der Rückwärtsgang eingelegt ist.Finally, it is also within the scope of the invention one preferably automatically after actuating the back adjustable telescopic parts engaging mechanical locking to provide for the tie rods in the middle position, so that after the straight ahead position regardless of the other Maintaining the pressure via the hydraulic actuators the straight-ahead driving position is maintained as long as reverse gear is engaged.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Aus­ führungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention result from the following description of two examples of management and the drawing. Show:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungs­ gemäße Nachlaufachse mit als Hydraulikzylinder aus­ gebildeten Rückstell-Teleskopteilen, Fig. 1 is a schematic plan view of a fiction, modern trailing axle with a hydraulic cylinder formed from reset telescopic sections,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Aufsicht in der Stel­ lung des größten Lenkeinschlags nach rechts, Fig. 2 shows one of Fig. 1 corresponding supervision in der Stel development of the largest steering angle to the right,

Fig. 3 eine Aufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Nachlaufachse mit einem zwischen zwei Teleskopstangen angeordneten Verstellglied in der Geradeaus-Fahrstellung der Räder, und Fig. 3 is a plan view of a second embodiment of a trailing axle according to the invention with an adjusting member arranged between two telescopic rods in the straight-ahead driving position of the wheels, and

Fig. 4 eine Aufsicht auf die Anordnung nach Fig. 3 mit ein- bzw. ausgeschwenkten Rädern. Fig. 4 is a plan view of the arrangement of FIG. 3 with the wheels swung in or out.

Bei den dargestellten Zusatzachsen für Lastkraftwagen oder Anhänger, die entweder als Vorlaufachsen oder aber auch be­ vorzugt als Nachlaufachsen zu einer Antriebsachse oder Tragachse eingesetzt werden, erkennt man bei 1 den Achsträ­ ger bzw. das Achsrohr, an deren in Fahrtrichtung nach vor­ wärts gekröpften Enden der entsprechend geneigte Achsschen­ kel 2 mit Hilfe der Achsschenkelbolzen 3 angelenkt ist. Durch diese Geometrie ergibt sich infolge der auf das Rad einwirkenden Kräfte von der Auflageseite her eine an sich bekannte Selbstlenkung, die aber bekannt ist und an dieser Stelle nicht näher beschrieben werden soll. Dabei sind die Achsschenkel starr mit Spurhebeln 4 verbunden, die ggf. auch einstückige Teile der Achsschenkel darstellen könnten, die ihrerseits wiederum durch eine gelenkig an den Enden der Spurhebel angelenkte Spurstange 5 verbunden sind. Durch diese Spurstange werden die Lenkausschläge der Räder 6 und 7 zwangsgekoppelt.In the illustrated additional axles for trucks or trailers, which are used either as leading axles or also preferably as trailing axles for a drive axle or support axle, one can recognize the axle support or axle tube at 1, at the ends of which are bent forward in the direction of travel Correspondingly inclined axle 2 is articulated with the aid of the kingpin 3 . This geometry results in a self-steering known per se from the support side due to the forces acting on the wheel, but this is known and will not be described in more detail here. The steering knuckles are rigidly connected to track levers 4 , which could possibly also be integral parts of the steering knuckles, which in turn are connected by a tie rod 5 articulated to the ends of the track levers. The steering deflections of wheels 6 and 7 are forcibly coupled by this tie rod.

Erfindungsgemäß sind die Gelenke zwischen den Spurhebeln 4 und der Spurstange 5 durch schräg etwa in den Mittelbereich des Achsrohrs 1 verlaufende Rückstell-Teleskopteile 8 und 9 (bzw. 8′, 9′ beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4) verbunden. Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 umfassen die Rückstell-Teleskopteile Hydraulikzy­ linder 10, 11, mit Kolben 12, 13, deren Kolbenstangen 14 bzw. 15 in Leerhubrohren 16, 17 mit Endanschlägen 18, 19 geführt sind. Die Leerhubrohre 16, 17 sind über Faltenbälge 20, 21 mit den Hydraulikzylindern 10, 11 geschützt und durch die Einstellschrauben 38, 39 in ihrer wirksamen Länge veränderbar.According to the invention, the joints between the toggle levers 4 and the tie rod 5 are connected by restoring telescopic parts 8 and 9 (or 8 ', 9' in the exemplary embodiment according to FIGS. 3 and 4) which run obliquely approximately in the central region of the axle tube 1 . In the embodiment of FIGS . 1 and 2, the reset telescopic parts comprise hydraulic cylinder 10 , 11 , with pistons 12 , 13 , the piston rods 14 and 15 of which are guided in idle stroke tubes 16 , 17 with end stops 18 , 19 . The idle stroke tubes 16 , 17 are protected by bellows 20 , 21 with the hydraulic cylinders 10 , 11 and their effective length can be changed by the adjusting screws 38 , 39 .

Die Fig. 1 zeigt die Mittelstellung der Rückstell-Teleskop­ teile 8, 9, bei denen die Kolben 12 durch den von einer Öl pumpe 22 erzeugten Öldruck, der über die Einlässe 23 bzw. 24 in die Zylinder gelangen kann, sich in ihrer ausgefahre­ nen Stellung an einem Endausschlag befinden, während gleichzeitig die Kolbenstangen 14, 15 an den Endanschlägen 18, 19 anliegen. Diese Stellung, die in der nachstehend be­ schriebenen Weise beim Einlegen des Rückwärtsgangs zunächst zwangseingestellt wird, damit die Räder 6, 7 in Geradeaus- Fahrstellung gestellt sind, wird durch Aufrechterhalten des Öldrucks dann auch zwangsweise aufrechterhalten, bis die Rückwartsfahrt beendet ist, so daß dann kein Öldruck mehr an den Eingängen 23, 24 ansteht. In diesem Fall können dann die Räder 6, 7 wieder aufgrund ihrer Geometrie selbstlen­ kende Ausschläge durchführen, wobei in Fig. 2 die Stellung des maximalen Ausschlags der Räder nach rechts gezeigt ist. Bei dieser Stellung befindet sich der Kolben 12 des Rück­ stell-Teleskopteils 8 in der eingefahrenen Endstellung, während der Kolben 13 des Rückstell-Teleskopteils 9 nach wie vor in seiner ausgefahrenen Endstellung am Endanschlag anliegt. Zusätzlich ist aber entsprechend der Verlängerung des gesamten Rückstell-Teleskopteils 9 das Leerhubrohr 17 nach außen verfahren worden, so daß ein entsprechender Ab­ stand zwischen dem Ende der Kolbenstange 15 und dem Endan­ schlag 19 gegeben ist. Soll aus dieser Stellung bzw. aus einer etwas weniger eingeschwenkten Stellung eine Zwangs­ rückstellung der Räder 6, 7 in die Geradeaus-Fahrstellung erfolgen, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, so wird über die Hydraulikpumpe, die im dargestellten Ausführungsbei­ spiel einen Membranzylinder 25 und einen nachgeschalteten Hydraulikzylinder 26 umfaßt, Öldruck in den Zylindern 10 und 11 aufgebaut. Nur im Falle des Zylinders 10 führt dies zu einer Verschiebung des entsprechenden Kolbens 12 nach außen unter Mitnahme des Leerhubrohrs 16 über den Endan­ schlag 18. Dadurch wird der Spurhebel 4 des linken Rads 6 in die Geradeausstellung nach außen verschwenkt und gleich­ zeitig über die Spurstange 5 der Spurhebel 4 des rechten Rades 7 ebenfalls von außen nach innen in die Geradeaus­ stellung bewegt. Dabei wird das Leerhubrohr 17 unter Zusam­ mendrückung des Faltenbalgs 21 auf der Kolbenstange 15 nach innen verschoben, bis schließlich der Endanschlag 19 wieder an der Kolbenstange 15 ansteht. Im Zylinder 11 selbst hat sich nichts bewegt, da ja der sowieso in seiner ausgefahre­ nen Stellung am Endanschlag anstehende Kolben 13 keine Be­ wegung aufgrund des eingedrückten Hydrauliköls mehr durch­ führen konnte. Auf diese Weise wird von einer verschwenkten Längsstellung der Räder aus mit Hilfe des Öldrucks sehr rasch und einfach eine Zwangsrückstellung der Räder in die Geradeaus-Fahrstellung erreicht, wobei durch das Auf­ rechterhalten des Öldrucks diese Geradeaus-Fahrstellung auch zwangsweise erhalten bleibt. Erst mit dem Zurückschal­ ten aus dem Rückwärtsgang wird eine selbsttätige Entspan­ nung des Öldrucks in den Zylindern 10 und 11 bewirkt, so daß die Rückstell-Teleskopteile dann lediglich als gering­ fügige Dämpfung wirken und ansonsten das Selbstlenkverhal­ ten der Zusatzachse in der sonst üblichen bekannten Weise wieder gegeben ist. Fig. 1 shows the middle position of the reset telescope parts 8 , 9 , in which the piston 12 by the oil pump 22 generated by an oil pressure, which can get into the cylinders via the inlets 23 and 24 , in their extended NEN Position at an end deflection, while at the same time the piston rods 14 , 15 abut the end stops 18 , 19 . This position, which is initially forced in the manner described below when the reverse gear is engaged, so that the wheels 6 , 7 are set in the straight-ahead driving position, is then also forcibly maintained by maintaining the oil pressure until the reverse travel is ended, so that then there is no longer any oil pressure at the inputs 23 , 24 . In this case, the wheels 6 , 7 can again perform self-steering deflections due to their geometry, the position of the maximum deflection of the wheels being shown to the right in FIG. 2. In this position, the piston 12 of the return telescopic part 8 is in the retracted end position, while the piston 13 of the reset telescopic part 9 is still in its extended end position at the end stop. In addition, but according to the extension of the entire reset telescopic part 9, the Leerhubrohr 17 has been moved to the outside, so that a corresponding was from the end of the piston rod 15 and the Endan impact 19 is given. If a forced return of the wheels 6 , 7 into the straight-ahead driving position, as shown in FIG. 1, is to take place from this position or from a somewhat less pivoted-in position, then a hydraulic cylinder, which in the exemplary embodiment shown shows a membrane cylinder 25 and comprises a downstream hydraulic cylinder 26 , oil pressure built up in the cylinders 10 and 11 . Only in the case of the cylinder 10 , this leads to a displacement of the corresponding piston 12 to the outside while taking the idle stroke tube 16 over the end stroke 18 . As a result, the track lever 4 of the left wheel 6 is pivoted outward into the straight-ahead position and at the same time also moves from the outside inwards into the straight-ahead position via the tie rod 5 of the track lever 4 of the right wheel 7 . The Leerhubrohr 17 is pushed together with compression of the bellows 21 on the piston rod 15 to the inside until finally the end stop 19 is again on the piston rod 15 . Nothing has moved in the cylinder 11 itself, since the piston 13 , which is in its extended position at the end stop anyway, could no longer move due to the pressed-in hydraulic oil. In this way, a forced return of the wheels into the straight-ahead driving position is achieved very quickly and easily from a pivoted longitudinal position of the wheels with the aid of the oil pressure, this straight-ahead driving position also being forcibly maintained by maintaining the oil pressure. Only with the Rückschal th from reverse gear an automatic relaxation of the oil pressure in the cylinders 10 and 11 is effected, so that the return telescopic parts then only act as a slight damping and otherwise the Selbstlenkverhal th of the additional axis in the otherwise known manner again given is.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 sind die Rückstell-Teleskopteile 8′ und 9′ nicht mit integrierten Hydraulikzylindern versehen, wie bei der Anordnung nach den Fig. 1 und 2, sondern es handelt sich bei den Rückstell- Teleskopteilen 8′ und 9′ um einfache Teleskopstangen, bei denen in einem Teleskoprohr 16′ bzw. 17′ mit Endanschlag 18′ bzw. 19′ eine Teleskopstange 15′ geführt ist. Das äußere Teleskoprohr 16′, 17′ ist jeweils über einen Falten­ balg 20′ bzw. 21′ mit der Teleskopstange geschützt. Im vor­ liegenden Fall geschieht dies über ein Rohrstück 27 bzw. 28, das einerseits mit dem Federbalg und andererseits mit der jeweiligen Teleskopstange 14′, 15′ verbunden ist. Das äußere Ende der Teleskopstangen 14′ und 15′ ist an einem Schwenkhebel 29 bzw. 30 angelenkt. Beide Schwenkhebel sind an beabstandeten Lagerböcken 31, 32 auf dem Achsrohr 1 schwenkbar gelagert, wobei die Schwenkhebel darüber hinaus so ausgebildet sind, daß sie in der der Geradeaus-Fahrstel­ lung der Räder 6, 7 entsprechenden Mittelstellung (Fig. 3) über Einstellschrauben 33 bzw. 34 auf den Lagerböcken 31, bzw. 32 aufsitzen. Die Gelenke 35 und 36 zwischen den Tele­ skopstangen und den Schwenkhebeln sind mit den beiden Enden eines dazwischen angeordneten Luftfederbalgs 37 verbunden.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the reset telescopic parts 8 'and 9 ' are not provided with integrated hydraulic cylinders, as in the arrangement according to FIGS. 1 and 2, but it is in the reset telescopic parts 8 'and 9 'to simple telescopic rods, in which in a telescopic tube 16 ' or 17 'with end stop 18 ' or 19 'a telescopic rod 15 ' is guided. The outer telescopic tube 16 ', 17 ' is each protected by a bellows 20 'or 21 ' with the telescopic rod. In the present case, this is done via a pipe section 27 or 28 which is connected on the one hand to the bellows and on the other hand to the respective telescopic rod 14 ', 15 '. The outer end of the telescopic rods 14 'and 15 ' is hinged to a pivot lever 29 and 30, respectively. Both pivot levers are pivotally mounted on spaced bearing blocks 31 , 32 on the axle tube 1, the pivot levers also being designed so that they correspond to the straight position of the wheels 6 , 7 corresponding center position ( FIG. 3) via adjusting screws 33 and 34 sit on the pedestals 31 or 32. The joints 35 and 36 between the telescopic rods and the pivot levers are connected to the two ends of an air bellows 37 arranged between them.

Ausgehend von der in Fig. 4 gezeigten verschwenkten Stel­ lung der Räder 6, 7, in der der Luftfederbalg 37 zusammen­ gedrückt ist, soll nachstehend die Funktionsweise dieser Ausführungsform näher erläutert werden:Starting from the pivoted position of the wheels 6 , 7 shown in FIG. 4, in which the air bellows 37 is pressed together, the mode of operation of this embodiment will be explained in more detail below:

Durch Aufblasen des Luftfederbalgs 37 durch Druckluft, die von einer nicht gezeigten Druckluftquelle des Fahrzeugs ab­ gezweigt wird, erfolgt mit dem Aufblasen des Luftfederbalgs und demzufolge der Entfernung seiner Enden voneinander eine Verschwenkung des Schwenkhebels 29 nach außen, wobei sich der Luftfederbalg 37 auf der rechten Seite über den Schwenkhebel 30 auf dem Lagerbock 32 abstützt. Die gesamte Ausdehnungsverschiebung des Luftfederbalgs dient also aus­ schließlich zur Schwenkverstellung des Schwenkhebels 29 und der entsprechenden Verschwenkung des Rückstell-Teleskop­ teils 8′ unter Geradstellung des Rades 6 und abgeleitet da­ von über die Spurstange 5 einer gleichzeitigen Rückstellung auch des rechten Rades 7 in die Geradeaus-Fahrstellung. Da­ bei erfolgt eine Zusammenschiebung der Teleskopstange 15′ und des Teleskoprohrs 17′, bis die Teleskopstange 15′ am Endanschlag 19′ anliegt, was dem Erreichen der in Fig. 3 gezeigten Geradeausfahr- und Mittelstellung entspricht.By inflating the air bellows 37 by compressed air, which is branched off from a compressed air source, not shown, of the vehicle, when the air bellows is inflated and, consequently, the ends are removed from one another, the pivoting lever 29 is pivoted outwards, with the air bellows 37 on the right-hand side is supported on the bearing block 32 via the pivot lever 30 . The entire expansion displacement of the air bellows is finally used for pivoting the pivot lever 29 and the corresponding pivoting of the reset telescope part 8 'under straight position of the wheel 6 and derived from the tie rod 5 a simultaneous reset of the right wheel 7 in the straight Driving position. Since there is a collapse of the telescopic rod 15 'and the telescopic tube 17 ' until the telescopic rod 15 'abuts the end stop 19 ', which corresponds to reaching the straight-ahead and center position shown in Fig. 3.

Die Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 hat den Vor­ teil, daß durch das unmittelbare Aufsitzen der Schwenkhebel auf den Lagerböcken in Verbindung mit der Einstellbarkeit über die Einstellschrauben eine ganz exakte Einstellung der Geradeaus-Fahrstellung der Räder 6 und 7 möglich ist.The embodiment according to FIGS. 3 and 4 has the part before that by sitting directly on the pivot lever on the pedestals in connection with the adjustability via the adjusting screws, a very exact setting of the straight-ahead driving position of the wheels 6 and 7 is possible.

Claims (4)

1. Rückstellvorrichtung für Fahrzeugvor- und -nach­ laufachsen in Verbindung mit einer Antriebsachse für Lastkraftwagen oder Tragachse für Anhänger, mit durch zur Fahrzeuglängsachse geneigte Achsschenkel gegen­ über den Radachsen versetzten vertikalen Schwenkach­ sen sowie einer an mit den Achsschenkeln verbundenen Spurhebeln angelenkten, die Radlenkausschläge der beiden Räder zwangskoppelnden Spurstange, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Achsrohr (1) mit den Enden der Spurhebel (4) durch beidends angelenkte Rückstell-Te­ leskopteile (8, 9; 8′, 9′) mit Leerhub verbunden ist, die durch hydraulische Antriebsmittel in eine arre­ tierte, der Geradeaus-Fahrstellung der Räder (6, 7) entsprechende Mittelstellung bewegbar sind.1.Resetting device for vehicle front and rear axles in connection with a drive axle for trucks or suspension axles for trailers, with vertical steering axles inclined to the longitudinal axis of the vehicle against vertical swivel axles offset from the wheel axles, and a steering linkage connected to the steering knuckles, the wheel steering deflections of the two Wheels forcoupling tie rod, characterized in that the axle tube ( 1 ) is connected to the ends of the track levers ( 4 ) by means of articulated reset Te parts ( 8 , 9 ; 8 ', 9 ') with idle stroke, which are driven by hydraulic drive means in an arrested, the straight-ahead driving position of the wheels ( 6 , 7 ) corresponding middle position are movable. 2. Rückstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Rückstell-Teleskopteile (8, 9) mit einer Hochdruckölpumpe (22) verbundene Hydrau­ likzylinder (10, 11) umfassen, deren Kolbenstangen (14, 15) jeweils mit den Zylindern (10, 11) verbun­ denen Leerhubrohr (16, 17) mit Endanschlag (18, 19) geführt sind.2. Reset device according to claim 1, characterized in that the reset telescopic parts ( 8 , 9 ) with a high pressure oil pump ( 22 ) connected hy lik cylinder ( 10 , 11 ), the piston rods ( 14 , 15 ) each with the cylinders ( 10 , 11 ) verbun which idle lifting tube ( 16 , 17 ) with end stop ( 18 , 19 ) are guided. 3. Rückstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Rückstell-Teleskopteile (8′, 9′) Teleskopstangen (14′, 16′; 15′, 27′) sind, die über Schwenkhebel (29, 30), die auf einer Seite an beab­ standeten starren Lagerböcken (31, 32) am Achsrohr (1) angelenkt sind und eine Schwenkarretierung für die Mittelstellung aufweisen, mit den beiden Enden eines dazwischenliegenden hydraulischen Verstell­ gliedes, insbesondere eines Luftfederbalgs (37) oder Hydraulikzylinders, verbunden sind.3. Reset device according to claim 1, characterized in that the reset telescopic parts ( 8 ', 9 ') telescopic rods ( 14 ', 16 '; 15 ', 27 ') are on the pivot lever ( 29 , 30 ) on one side on spaced rigid bearing blocks ( 31 , 32 ) are articulated on the axle tube ( 1 ) and have a swivel lock for the central position, with the two ends of an intermediate hydraulic adjusting member, in particular an air bellows ( 37 ) or hydraulic cylinder, are connected. 4. Rückstellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schwenkhebel (29, 30) in der Mit­ telstellung über Einstellschrauben (33, 34) auf den Lagerböcken (31, 32) aufsitzen.4. Reset device according to claim 3, characterized in that the pivot levers ( 29 , 30 ) in the middle position via adjusting screws ( 33 , 34 ) on the bearing blocks ( 31 , 32 ) are seated.