DE3830529A1 - Twin wheel set for a mobile lifting and setting-down device for transportable large containers - Google Patents
Twin wheel set for a mobile lifting and setting-down device for transportable large containersInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Zwillingsradsatz für eine verfahrbare Hub- bzw. Absetzvorrichtung für transportable Großbehälter, z.B. Container, Kabinen oder dergleichen, die an den Behälterecken zu befestigende Winden und diesen zugeordnete Stützen für den jeweiligen Großbehälter aufweist, an deren unteren Enden jeweils ein Zwillingsradsatz vorgesehen ist, wobei jeder Zwillingsradsatz einen die Stützen tragenden Radschemel mit einer starr angeordneten Radachse für die Zwillingsräder aufweist. The invention relates to a twin wheel set for a movable lifting or lowering device for transportable large containers, e.g. Containers, cabins or the like, the winches to be attached to the container corners and assigned supports for the respective Large container, at the lower ends of each Twin wheel set is provided, each Twin wheel set with a wheel stool supporting the supports a rigidly arranged wheel axle for the twin wheels having.
Es ist bekannt, verfahrbare Hub- bzw. Absetzvorrichtungen für transportable Großbehälter mit Zwillingsradsätzen auszurüsten (DE-OS 32 26 882). Die Zwillingsräder sind hier jedoch auf der starren Radachse so gelagert, daß sie sich beim Auftreten von Bodenunebenheiten nicht bodenparallel einstellen können, so daß in gewissen Fällen nur eines der Räder Bodenkontakt hat. Mit anderen Worten, diese bekannte Lösung ist nicht "geländegängig", wobei zu berücksichtigen ist, daß es bei den eingangs bezeichneten Hub- bzw. Absetzvorrichtungen keine z.B. mit Kraftfahrzeugfederungen vergleichbare Federungen gibt. Da aber diese Hub- bzw. Absetzvorrichtungen durch die zu transportierenden Großbehälter in der Regel sehr stark belastet werden, ist es erforderlich, die Last stets über jeweils beide Räder der Zwillingsradsätze auf den Boden abzutragen.It is known to have movable lifting and lowering devices for transportable large containers with twin wheel sets equip (DE-OS 32 26 882). The twin wheels are here, however, so mounted on the rigid wheel axle that they do not change when uneven floors occur can set parallel to the floor, so that in certain Only one of the wheels has contact with the ground. With others Words, this known solution is not "off-road", taking into account that it is at the beginning designated lifting or lowering devices, e.g. With Motor vehicle suspensions there are comparable suspensions. But since these lifting or lowering devices through large containers usually very strong be loaded, it is necessary to always carry the load over both wheels of the twin wheel sets on the ground to ablate.
Durch die DE-PS 34 42 307 oder die DE-PS 36 00 753 sind zwar bereits Zwillingsradsätze bzw. Zwillingsradsatz-Paare bekannt, die obige Forderungen erfüllen. Bei der ersten Lösung hat der Radschemel eine eingebaute Wippe als tragendes Element für die Stütze, bei der zweiten Lösung ist die Radachse um einen mit der Stütze verbundenen Lagerbolzen schwenkbar. Bei diesen Lösungen ist jedoch der gegenseitige Abstand zwischen den Zwillingsrädern bzw. Zwillingsrad-Paaren relativ groß, so daß sie für schmale Fahrspuren, wie z.B. verstärkte Rampenauflaufspuren bei Transportflugzeugen nicht geeignet sind. By DE-PS 34 42 307 or DE-PS 36 00 753 are already twin wheel sets or pairs of twin wheel sets known to meet the above requirements. In the first The wheel stool has a built-in seesaw as a solution load-bearing element for the support, in the second solution is the wheel axis around one connected to the support Bearing pin swiveling. With these solutions, however, is the mutual distance between the twin wheels or Twin wheel pairs are relatively large, making them suitable for narrow Lanes, e.g. reinforced ramp run-up tracks at Transport aircraft are not suitable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen schmalbauenden Zwillingsradsatz für eine verfahrbare Hub- bzw. Absetzvorrichtung für transportable Großbehälter zu schaffen, der in einem gewissen Grad auch geländegängig ist, d.h., daß auch bei unebenem Boden stets beide Räder des Zwillingsradsatzes Bodenkontakt haben sollen.The invention is therefore based on the object narrow twin wheel set for a movable Lifting and depositing device for transportable large containers to create that, to some extent, off-road , i.e. that both wheels are always on uneven ground of the twin wheel set should have ground contact.
Gemäß der Erfindung wird obige Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the invention the above object is achieved in that
- a) die Zwillingsräder mit ihren Naben auf einem Nabenträger gelagert sind, der die Radachse mindestens an den von einem mittleren Bereich weg nach außen ragenden Teilen mit radialem Spiel umfaßt unda) the twin wheels with their hubs on one Hub carriers are mounted on the wheel axle at least to that of a middle range parts projecting outwards with radial play includes and
- b) der Nabenträger mit der Radachse in deren mittleren Bereich drehfest verbunden, jedoch um diese kippbar angeordnet ist.b) the hub carrier with the wheel axle in its middle area non-rotatably connected, but around this is arranged tiltable.
Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Merkmale kann der Zwillingsradsatz schmalbauend ausgeführt werden, so daß er für entsprechend schmale Fahrspuren geeignet ist. Da ferner der Nabenträger um die Radachse kippbar angeordnet ist, kann sich der Zwillingsradsatz auch Bodenunebenheiten anpassen, d.h., daß auch bei schrägem Boden beide Räder des Zwillingsradsatzes sich stets bodenparallel einstellen können, um gemeinsam die Last auf den Boden abzutragen. Der erfindungsgemäße Zwillingsradsatz kann daher auch in gewissen Grenzen als geländegängig bezeichnet werden. Due to these features of the invention Twin wheel set to be made narrow, so that it is suitable for narrow lanes. Since the hub carrier can also be tilted about the wheel axis is arranged, the twin wheel set can also Adjust unevenness in the floor, i.e. that even with inclined Both wheels of the twin wheel set always bottom can set parallel to the floor to jointly load on to clear the ground. The twin wheel set according to the invention can therefore also be off-road within certain limits be designated.
Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. So kann die Radachse in der Mitte queraxial angeordnete, in entgegengesetzte Richtungen abstehende Vorsprünge aufweisen, auf welchen der Nabenträger mit entsprechenden Bohrungen gelagert ist. Eine solche Achse kann z.B. aus einem Schmiedeteil bestehen.Embodiments of the invention emerge from the subclaims forth. So the wheel axis can be axially aligned in the middle arranged, protruding in opposite directions Have projections on which the hub carrier with corresponding holes are stored. Such an axis can e.g. consist of a forged part.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die Vorsprünge durch die hervorstehenden Enden eines sich durch die Radachse erstreckenden Lagerbolzens gebildet sein. Die Radachse wird in diesem Fall zweckmäßig in ihrem mittleren, den Lagerbolzen aufnehmenden Teil verstärkt ausgebildet.According to a further embodiment of the invention the protrusions through the protruding ends of one itself formed by the wheel axis extending bearing pin be. In this case, the wheel axle is expedient in its middle, reinforced the bearing pin part educated.
Nach noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Nabenträger ein mitleres ringförmiges Lagerteil auf, an dessen beiden Stirnseiten je eine Nabenträgerhülse befestigt ist, und das ringförmige Lagerteil ist mit diametral angeordneten Bohrungen auf den Vorsprüngen an der Radachse schwenkbar gelagert. Diese Aufteilung des Nabenträgers in ein mittleres ringförmiges Lagerteil und zwei Nabenträgerhülsen erleichtert dessen Herstellung und Zusammenbau mit der Radachse.According to yet another embodiment of the invention the hub carrier on a middle ring-shaped bearing part the two ends of each have a hub carrier sleeve is attached, and the annular bearing part is with diametrically arranged holes on the projections the wheel axle is pivotally mounted. This division of the Hub carrier in a central annular bearing part and two hub carrier sleeves facilitates its manufacture and Assembly with the wheel axle.
Noch eine weitere Montagevereinfachung ergibt sich dadurch, daß das ringförmige Lagerteil aus zwei Hälften zusammengesetzt ist.A further simplification of the assembly results in that the annular bearing part consists of two halves is composed.
Um einen ausreichenden Kippbereich des Nabenträgers auf der Radachse zu gewährleisten, ist es ferner zweckmäßig, wenn die Nabenträgerhülsen jeweils einen sich nach außen konisch erweiternden Hohlraum aufweisen. To ensure a sufficient tilting range of the hub carrier on the To ensure the wheel axle, it is also advisable if the hub carrier sleeves are each one facing outwards have conically widening cavity.
Die Erfindung wird anschließend anhand der Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:The invention is then based on the drawings Exemplary embodiment explained. Show it:
Fig. 1 eine Vorderansicht eines Zwillingsradsatzes gemäß der Erfindung, teilweise im Schnitt und auf waagrechtem Boden; Figure 1 is a front view of a twin wheel set according to the invention, partly in section and on a horizontal floor.
Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Vorderansicht des Zwillingsradsatzes, teilweise im Schnitt und in Kontakt mit einem schrägen Boden; FIG. 2 is a front view of the twin wheel set similar to FIG. 1, partly in section and in contact with an inclined floor;
Fig. 3 eine Seitenansicht des in den Fig. 1 und 2 gezeigten Zwillingsradsatzes, verbunden mit einem Teil eines Lenkgestänges und Fig. 3 is a side view of the twin wheel set shown in Figs. 1 and 2, connected to part of a steering linkage and
Fig. 4 eine Draufsicht des Zwillingsradsatzes. Fig. 4 is a plan view of the twin wheel set.
Der in den Figuren abgebildete Zwillingsradsatz ist für eine Hub- bzw. Absetzvorrichtung bestimmt, die an den vier Ecken eines Großbehälters über Ausleger zu befestigende Zahnstangenwinden (nicht gezeigt) aufweist. Die Zahnstangen dieser Winden sind an Stützen für den Großbehälter vorgesehen oder bilden ein Teil mit diesen. In den Fig. 1 und 2 ist das untere Ende einer solchen Stütze 10 gezeigt, an der achsparallel die Zahnstange 11 der betreffenden Winde befestigt ist. Bei Betätigung der vier Winden wird der Großbehälter angehoben oder gesenkt, wobei die Winden entlang den Stützen 10 nach oben bzw. unten wandern. Mit der Bezugszahl 12 ist die Einrichtung zur Kupplung des unteren Endes der Stütze 10 mit einem Radschemel 14 eines Zwillingsradsatzes bezeichnet. Diese Einrichtung 12 ist bei allen vier Stützen 10 der Hub- bzw. Absetzvorrichtung gleichartig und so beschaffen, daß der Radschemel 14 um die vertikale Achse der Stütze 10 gedreht werden kann. Beim Einsatz der Hub- bzw. Absetzvorrichtung für den Fahrbetrieb werden die Radschemel 14 der zwei seitlich benachbarten, lenkfähigen Zwillingsradsätze auf diese Weise drehbeweglich mit den entsprechenden Stützen 10 verbunden, während die zwei Radschemel 14 der "nachlaufenden" Zwillingsradsätze durch nicht gezeigte Arretiermittel mit den zugeordneten Stützen 10 drehfest gekuppelt werden.The twin wheel set shown in the figures is intended for a lifting or depositing device which has rack and pinion jacks (not shown) to be attached to the four corners of a large container by means of brackets. The racks of these winches are provided on supports for the bulk container or form a part with these. In Figs. 1 and 2, the lower end of such brace 10 is shown on the axis-parallel, the rack 11 is fixed to the winch concerned. When the four winches are actuated, the large container is raised or lowered, the winches moving up and down along the supports 10 . Reference number 12 denotes the device for coupling the lower end of the support 10 to a wheel stool 14 of a twin wheel set. This device 12 is the same for all four supports 10 of the lifting or lowering device and is such that the wheel bolster 14 can be rotated about the vertical axis of the support 10 . When using the lifting or lowering device for the driving operation, the wheel bolsters 14 of the two laterally adjacent, steerable twin wheel sets are rotatably connected in this way to the corresponding supports 10 , while the two wheel bolsters 14 of the "trailing" twin wheel sets are associated with the locking means, not shown Supports 10 are coupled in a rotationally fixed manner.
Jede Kupplungseinrichtung 12 enthält einen an dem Radschemel 14 befestigten sog. Königszapfen 13, der in eine entsprechende Ausnehmung 15 am unteren Ende der Stütze 10 passend eingreift. In den Fig. 1-4 ist jeweils einer der zwei lenkfähigen Zwillingsradsätze gezeigt. In diesem Fall greift ein sich durch die Stütze 10 erstreckender Sicherungsbolzen 16 in die im Querschnitt halbkreisförmige Nut 17 am Königszapfen 13 ein.Each coupling device 12 contains a so-called kingpin 13 which is fastened to the wheel stool 14 and which fits in a corresponding recess 15 at the lower end of the support 10 . In FIGS. 1-4 one of the two steering enabled Zwillingsradsätze is shown in each case. In this case, a securing bolt 16 , which extends through the support 10 , engages in the groove 17, which is semicircular in cross section, on the kingpin 13 .
Im folgenden wird nun ein Zwillingsradsatz ausführlich beschrieben, wobei bemerkt wird, daß die vier Zwillingsradsätze der Hub- bzw. Absetzvorrichtung gleichartig ausgebildet sind.The following is a detailed description of a twin wheel set described, it being noted that the four Twin wheel sets of the lifting or lowering device are of the same design.
Der Radschemel 14 eines jeden Zwillingsradsatze weist einen U-förmigen, nach unten offenen Querschnitt auf und an den unteren Enden der beiden Schenkel 18 des Radschemels 14 ist eine Radachse 19 mittels Bolzen 20 starr befestigt. Die Radachse 19 weist ein verstärktes zentrales Teil 21 auf, durch welches sich ein Lagerbolzen 22 hindurcherstreckt, dessen beiden Enden aus dem mittleren Teil 21 der Radachse 19 hervorstehen. Auf diesen hervorstehenden Enden des Lagerbolzens 22 ist ein ringförmiges Lagerteil 23 mit entsprechend diametral angeordneten Bohrungen gelagert. Dieses ringförmige Lagerteil 23 ist im Ausführungsbeispiel aus zwei Hälften zusammengesetzt und bildet das mittlere Teil eines Nabenträgers 24. Dieser Nabenträger 24 enthält zwei Nabenträgerhülsen 25, die an den beiden Stirnseiten des mittleren, ringförmigen Lagerteils 23 befestigt, z.B. angeschraubt sind. Der Hohlraum 26 in jeder Nabenträgerhülse 25 erweitert sich vom inneren Ende der Hülse konisch nach außen.The wheel bolster 14 of each twin wheel set has a U-shaped cross section that is open at the bottom, and at the lower ends of the two legs 18 of the wheel bolster 14 , a wheel axle 19 is rigidly fastened by means of bolts 20 . The wheel axle 19 has a reinforced central part 21 , through which a bearing pin 22 extends, the two ends of which protrude from the central part 21 of the wheel axle 19 . On these protruding ends of the bearing pin 22 , an annular bearing part 23 is mounted with correspondingly diametrically arranged bores. In the exemplary embodiment, this annular bearing part 23 is composed of two halves and forms the middle part of a hub carrier 24 . This hub carrier 24 contains two hub carrier sleeves 25 which are fastened, for example screwed, to the two end faces of the central, annular bearing part 23 . The cavity 26 in each hub carrier sleeve 25 widens conically outward from the inner end of the sleeve.
Auf den Nabenträgerhülsen 25 ist mittels Kugellager 27 jeweils eine Nabe 28 drehbeweglich gelagert. An den Naben 28 ist jeweils eine Felge 29 befestigt, auf welchen die Luftreifen 30 der Zwillingsräder sitzen. Zwischen dem unteren Ende eines jeden Schenkels 18 des Radschemels 14 und dem äußeren Ende jeder Nabenträgerhülse 25 ist eine Abdichtscheibe 31 aus einem elastisch nachgiebigem Material auf der Radachse 19 angeordnet.A hub 28 is rotatably mounted on the hub carrier sleeves 25 by means of ball bearings 27 . A rim 29 is attached to each of the hubs 28 , on which the pneumatic tires 30 of the twin wheels sit. Between the lower end of each leg 18 of the wheel stool 14 and the outer end of each hub carrier sleeve 25 , a sealing washer 31 made of an elastically resilient material is arranged on the wheel axle 19 .
Aus obigem geht hervor, daß der Nabenträger 24 durch den Lagerbolzen 22 einerseits drehfest mit der Radachse 19 verbunden ist, jedoch andererseits um die Achse des Lagerbolzens 22 und damit um die Radachse 19 kippbar oder schwenkbar angeordnet ist. Dieses zuletzt genannte Merkmal ist dann von Bedeutung, wenn die Hub- bzw. Absetzvorrichtung mit einem Großbehälter über unebenem Boden verfahren wird, da in diesem Fall der Nabenträger 24 zusammen mit den Naben 28, Felgen 29 und Luftreifen 30 entsprechend der jeweiligen Bodenneigung um die Achse des Lagerbolzens 22 schwenken kann, so daß stets beide Luftreifen 30 in Bodenberührung bleiben und die Last auch über beide Luftreifen 30 auf den Boden abgetragen wird. Dieser Zustand ist z.B. in Fig. 2 gezeigt, in der die Zwillingsräder entgegen dem Uhrzeigersinn um den Lagerbolzen 22 geschwenkt sind. Diese Schwenkbewegung ist bei entsprechenden unebenen Bodenverhältnissen auch in umgekehrter Richtung, also im Uhrzeigersinn möglich und zu diesem Zweck ist das radiale Spiel zwischen den Nabenträgerhülsen 25 und der Radachse 19 entsprechend ausreichend zu bemessen.From the above it can be seen that the hub carrier 24 is connected on the one hand in a rotationally fixed manner to the wheel axis 19 by the bearing pin 22 , but on the other hand is arranged such that it can be tilted or pivoted about the axis of the bearing pin 22 and thus about the wheel axis 19 . This last-mentioned feature is important when the lifting or lowering device is moved with a large container over uneven ground, since in this case the hub carrier 24 together with the hubs 28 , rims 29 and pneumatic tires 30 correspond to the respective ground inclination about the axis of the bearing pin 22 can pivot so that both pneumatic tires 30 always remain in contact with the ground and the load is also removed via both pneumatic tires 30 on the ground. This state is shown, for example, in FIG. 2, in which the twin wheels are pivoted counterclockwise around the bearing pin 22 . This pivoting movement is also possible in the opposite direction, that is to say clockwise in the case of corresponding uneven ground conditions, and for this purpose the radial play between the hub carrier sleeves 25 and the wheel axle 19 must be adequately dimensioned.
Wie aus den Fig. 3 und 4 hervorgeht, sind an den Radschemeln 14 der zwei lenkfähigen Zwillingsradsätze zwei Augen 32 in seitlichem Abstand voneinander befestigt, welche seitlich ausgefluchtete Bohrungen für den Durchtritt eines Steckbolzens 33 aufweisen. Mittels dieses Steckbolzens 33 kann das gabelförmige Ende 34 eines Lenkhebels 35 an dem Radschemel 14 angelenkt werden. Die Lenkhebel 35 der beiden lenkfähigen Zwillingsradsätze bilden Teile eines weiter nicht gezeigten Lenkgestänges, welches über eine Deichsel mit einer Zugmaschine gekuppelt werden kann.As can be seen from FIGS . 3 and 4, two eyes 32 are fastened to the wheel bolsters 14 of the two steerable twin wheel sets, which have laterally aligned bores for the passage of a plug pin 33 . By means of this plug pin 33 , the fork-shaped end 34 of a steering lever 35 can be articulated on the wheel stool 14 . The steering levers 35 of the two steerable twin wheel sets form parts of a steering linkage, not shown, which can be coupled to a tractor via a drawbar.
Die beiden Hälften des ringförmigen Lagerteils 23 können z.B. durch nicht gezeigte Schrauben miteinander verbunden sein. Es ist jedoch auch möglich, das ringförmige Lagerteil 23 einstückig auszubilden. Die Radachse 19 sitzt im montierten Zustand in nach außen offenen Schlitzen 36 in den unteren Enden der Schenkel 18 des Radschemels 14 und kann nach Lösen der Bolzen 20 vom Radschemel 14 abgenommen werden.The two halves of the annular bearing part 23 can be connected to one another, for example, by screws, not shown. However, it is also possible to form the annular bearing part 23 in one piece. The wheel axle 19 sits in the assembled state in outwardly open slots 36 in the lower ends of the legs 18 of the wheel stool 14 and can be removed from the wheel stool 14 after loosening the bolts 20 .
Claims (6)
- a) die Zwillingsräder mit ihren Naben (28) auf einem Nabenträger (24) gelagert sind, der die Radachse (19) mindestens an den von einem mittleren Bereich (21) weg nach außen ragenden Teilen mit radialem Spiel umfaßt und
- b) der Nabenträger (24) mit der Radachse (19) in deren mittleren Bereich (21) drehfest verbunden, jedoch um diese kippbar angeordnet ist.
- a) the twin wheels with their hubs ( 28 ) are mounted on a hub carrier ( 24 ) which comprises the wheel axle ( 19 ) at least on the parts projecting outwards from a central region ( 21 ) with radial play and
- b) the hub carrier ( 24 ) is connected to the wheel axle ( 19 ) in its central region ( 21 ) in a rotationally fixed manner, but is arranged such that it can be tilted.
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