DE3824106A1

DE3824106A1 - METHOD FOR AUTOMATICALLY SELECTING AND CARRYING OUT WORK CYCLES IN INDUSTRIAL SEWING MACHINES IN A PROGRAMMABLE WAY, AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THEM

Info

Publication number: DE3824106A1
Application number: DE3824106A
Authority: DE
Inventors: Roberto Sanvito; Adelio Ronchi
Original assignee: Rockwell-Rimoldi SpA
Current assignee: Rockwell-Rimoldi SpA
Priority date: 1987-12-24
Filing date: 1988-07-15
Publication date: 1989-07-13
Also published as: IT8723215A0; FR2625231A1; JPH01171593A; CH675437A5; IT1223603B; GB2214660A; GB8816930D0; FR2625231B1; JPH0251636B2

Abstract

Through a dedicated microprocessor 1 it is possible to carry out the management control of the various types of workings in at least one sewing machine 7 according to programmable sequential steps chronologically implemented, designed to be selected by a key selector 5 which allows the choice between four fundamental program options, each of said options fulfilling a number of specific functions so that one or more workings can always be performed and further subroutines can also be keyed in for each programmed working. The actuation is carried out by electric valve(s) 6. Option START is the starting program. Option Nr is the one relating to a specific program. Option SIM is referred to the simulation of a procedure. Option PRG is designed to carry out real programming, meant as the choice of the working steps to be performed. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Auswählen und Ausführen von Arbeitszyklen bei Industrienähmaschinen in programmierbarer Art und Weise sowie eine Vorrichtung zu dessen Durchführung.The invention relates to a method for automatic Select and run work cycles at Industrial sewing machines in a programmable way as well a device for its implementation.

Es ist bekannt, die Auswahl aller Parameter, die zur Definition eines oder mehrerer Arbeitszyklen insgesamt geladen werden müssen, dadurch vorzunehmen, daß man Numerierungen und ausgewählten Werte, die bestimmten charakteristischen Arbeitsparametern entsprechen, an einem Bedienungsfeld eingibt, so daß die Maschine die gewünschten Operationen infolge der eingetasteten Instruktionen ausführt.It is known to select all the parameters for the Definition of one or more working cycles loaded in total have to be done by using numbering and selected values, the specific characteristic Work parameters correspond to a control panel so that the machine can perform the desired operations as a result of the keyed instructions.

Jedoch bereitet es Schwierigkeiten, eine einzige Prozedur vorzusehen, die alle Arbeitszyklen, alle charakteristischen Parameter und alle Funktionsvariablen enthält, die zusammen den ganzen Bereich möglicher Herstellungsformen von Nähmaschinen überdecken.However, it is difficult to have a single procedure to provide all the working cycles, all characteristic Contains parameters and all function variables together the whole range of possible forms of manufacturing Cover the sewing machines.

Dieser Nachteil weist auch Auswirkungen im Hinblick auf die Produktionsgeschwindigkeit auf, da es erforderlich wäre, jedesmal die programmierbare Nähmaschine einzustellen, wodurch die Arbeit in mehrere Abschnitte untergliedert würde. Außerdem ist dabei die Qualifizierung der Bedienungsperson von Bedeutung, die von Person zu Person unterschiedlich sein kann.This disadvantage also has an impact in terms of Production speed because it would be required each time to set the programmable sewing machine, whereby the work would be divided into several sections. Furthermore is the qualification of the operator of Meaning that can vary from person to person.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum automatischen Auswählen und Ausführen von Arbeitszyklen bei Industrienähmaschinen in programmierbarer Art und Weise sowie eine Vorrichtung zu dessen Durchführung vorzuschlagen, mit deren Hilfe irgendein Arbeitszyklus vollständig, automatisch und ohne Unterteilung in verschiedene Abschnitte programmiert werden kann, wobei gleichzeitig die Qualität des Erzeugnisses sichergestellt wird.It is therefore an object of the invention to provide a method for automatic selection and execution of work cycles at Industrial sewing machines in a programmable way as well propose a device for carrying it out with whose help any work cycle completely, automatically and programmed into different sections without subdivision can be, while maintaining the quality of the product is ensured.

Die Lösung dieser Aufgabe wird verfahrensgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 und vorrichtungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 3 gelöst.The solution to this problem is according to the method by Features of claim 1 and according to the device solved the features of claim 3.

Die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims characterize advantageous further developments the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionssteuerung der verschiedenen Arten von Arbeiten entsprechend einer sequentiell durchgeführten Prozedur in Form eines Programmes ausgeführt werden kann, indem vier Arten von programmierten, durch einen Tastenwähler auswählbare Optionen gemäß den im Anspruch 1 aufgelisteten Programmschritten zeitlich geordnet entwickelt bzw. durchgeführt werden, wobei die ganze Programmfolge von einer ausschließlich zugeordneten Vorrichtung gesteuert wird, die mit einem Mikroprozessor ausgestattet ist, der eine geeignete, vom Mikroprozessor gesteuerte Speichereinrichtung aufweist, der alle Routinen und Programme, die sich auf das Verfahren gemäß Anspruch 1 beziehen, zugeordnet sind. Diese Routinen und Programme werden über ein Bedienungsfeld aktiviert, das entsprechend den Arbeitsvoraussetzungen mit einer Steuer- und Anzeigeeinrichtung ausgestattet ist, so daß über eine Betätigungseinrichtung zumindest eine Nähmaschine derart gesteuert werden kann, daß diese die gewünschten Arbeitszyklen ausführt, die den eingetasteten Instruktionen entsprechen, die am Bedienungsfeld ausgeführt wurden.The method according to the invention is characterized in that the function control of the different types of work in the form of a sequential procedure a program can be executed by four types of programmed options that can be selected using a button selector according to the program steps listed in claim 1 be developed or carried out in an orderly manner, whereby the whole program sequence from an exclusively assigned one Device is controlled using a microprocessor is equipped with a suitable one, by the microprocessor Controlled storage device having all routines and Programs that relate to the method of claim 1 relate, are assigned. These routines and programs will be activated via a control panel that corresponds to the Working requirements with a tax and Display device is equipped so that a Actuating device at least one sewing machine can be controlled that this the desired working cycles executes that correspond to the keyed instructions that carried out on the control panel.

Die Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Diese Zeichnung gibt ein allgemeines Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung wieder.The invention is described below in connection with the Drawing explained in more detail. This drawing enters General block diagram of the device according to the invention again.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist ein Mikroprozessor 1 mit einem Speicher 2 vom E²PROM-Typ oder dergleichen ausgestattet. Ferner steht mit dem Mikroprozessor 1 ein Bedienungsfeld 3 in Verbindung, das mit Tasten versehen ist (in der Zeichnung nicht dargestellt), mit deren Hilfe Funktionen, variable Parameter wie auch ausgewählte Subroutinen eingetastet werden können, die auf einer Flüssigkristallanzeige wiedergegeben werden.As can be seen from the drawing, a microprocessor 1 is equipped with a memory 2 of the E²PROM type or the like. Furthermore, a control panel 3 is connected to the microprocessor 1 , which is provided with buttons (not shown in the drawing), with the aid of which functions, variable parameters and selected subroutines can be keyed in, which are displayed on a liquid crystal display.

Am Mikroprozessor 1 ist außerdem ein Tastenwähler 5 angeschlossen, mit dem die Wahl der Optionsprogramme ausgeführt werden kann, die mitAt the microprocessor 1 , a button selector 5 is also connected, with which the choice of the option programs can be carried out with

- START
- PRG
- SIM
- Nr- BEGIN
- PRG
- SIM
- No

bezeichnet sind und nachfolgend näher erläutert werden.are designated and are explained in more detail below.

Eine Nähmaschine 7 kann zur Ausführung der gewünschten Funktion mittels einer Betätigungseinrichtung 6 in Form elektrischer Ventile gesteuert werden.A sewing machine 7 can be controlled to perform the desired function by means of an actuating device 6 in the form of electrical valves.

Selbstverständlich können auch mehrere Nähmaschinen 7 gesteuert werden, falls diese mit geeigneten Schnittstellen und Betätigungseinrichtungen 6 ausgestattet sind.Of course, several sewing machines 7 can also be controlled if they are equipped with suitable interfaces and actuating devices 6 .

Die Funktionsweise der oben im Hinblick auf den Aufbau beschriebenen und in der Figur dargestellten Vorrichtung wird nachfolgend beschrieben.The operation of the above in terms of construction device described and shown in the figure described below.

Vor allen Dingen ist darauf hinzuweisen, daß das gesamte Verfahren dem Speicher 2 zugeordnet ist, in dem das gesamte Steuerprogramm entwickelt wird.Above all, it should be pointed out that the entire method is assigned to memory 2 , in which the entire control program is developed.

In diesem Programm werden die folgenden Arbeiten, die sich auf die vorerwähnten Optionsprogramme beziehen, durchgeführt:In this program, the following works are focused on obtain the aforementioned option programs, carried out:

a) Einschalten der Nähmaschine und Auswahl des gewünschten Programms durch Taste;a) Switch on the sewing machine and select the desired one Program by key;
b) wird die als PRG bezeichnete "Programmeinstellung" ausgewählt, so wird der Abstand der Nadelwalzen in Form der Anzahl der Stiche der Länge abgefragt, von der sie eine Funktion sind;b) the "program setting" called PRG is selected, the distance between the needle rollers is in the form of Number of stitches of the length of which they are a function;
c) nachdem die abgefragte Zahl vorgegeben wurde, wird die Ausführung des Programms von einem bestimmten Punkt zu einem anderen (dieses Intervall wird als "Länge" bezeichnet) ermöglicht, nachdem die wahlfreie Entscheidung über das spezielle gewünschte Programm getroffen wurde;c) after the queried number has been specified, the Execution of the program from a certain point to one other (this interval is called "length") after the optional decision on the special desired program has been made;
d) die wahlfreie Entscheidung über das gewünschte Programm kann dann wieder wahlfrei ausgeführt werden, indem das gewünschte Programm für die momentane Abfrage aus einem anderen Programm kopiert wird, das vorher gespeichert wurde und zu einer anderen Arbeit gehört;d) the optional decision on the desired program can then be run again optionally by the desired program for the current query from a other program that was previously saved is copied and belongs to another work;
e) die Programmierinstruktionen werden durchgeführt, wobei schließlich aufgrund eines interaktiven Aufrufs einige bestimmte Parameter (Zeit, Funktionen usw.) geändert werden;e) the programming instructions are carried out, whereby finally some due to an interactive call certain parameters (time, functions, etc.) are changed;
f) die zur Betätigung vorgesehenen elektrischen Ventile werden eingeschaltet, so daß diese die programmierten Funktionen ausführen können;f) the electric valves provided for actuation are switched on so that they are programmed Can perform functions;
g) wird nach dem Einschalten der Maschine die als START bezeichnete "Programmausführung" mittels des Tastenwähler ausgewählt, so zeigt die Anzeige die auszuführende Länge (aus numerischer Sicht gesprochen) an;g) is the START after switching on the machine designated "program execution" using the button selector selected, the display shows the length to be executed (off spoken numerically);
h) durch einen Befehl vom Bedienungsfeld kann eine manuelle oder automatische Ausführung gewählt werden;h) by a command from the control panel can be a manual or automatic execution can be selected;
i) unter Verwendung der Längen-Verschiebungstasten des Bedienungsfelds kann man sich zur gewünschten Programmlänge bewegen, bei der die Ausführung von möglichen Korrekturen oder Neustarts auf den Werkstücken begonnen werden sollen;i) using the length shift buttons of the Control panel can be to the desired program length move where the execution of possible corrections or Restarts to be started on the workpieces;
l) wird die automatische Ausführung gewählt, so können unter Verwendung geeigneter Vorwärts/Rückwärts- oder Plus/Minus-Tasten bestimmte Subroutinen gewählt werden, um die Ausführungswerte zu modifizieren;l) if the automatic execution is selected, then under Use appropriate forward / backward or plus / minus buttons certain subroutines are chosen to the Modify execution values;
m) wird die manuelle Ausführung gewählt, so werden die Walzen zum Einfädeln des elastischen Streifens mit dem zuletzt gespeicherten Geschwindigkeitswert gedreht, wobei es gleichfalls möglich ist, den Geschwindigkeitswert der Walzen im Hinblick auf die gewünschte Kräuselung auf dem zu nähenden Kleidungsstück zu variieren;m) if the manual version is selected, then the rollers for threading the elastic strip with the last one stored speed value rotated, taking it is also possible, the speed value of the rollers with regard to the desired crimp on the sewn Vary garment;
n) nachdem die Ausführung ermöglicht wurde, startet die Maschine;n) after execution has been made possible, the Machine;
o) falls nach dem Einschalten der Maschine ein bestimmtes Programm mittels des Tastenwählers ausgewählt wird, so ist dieses Programm durch seine Nummer definiert, wobei die Anzeige die Programmnummer, die Anzahl der im gleichen Programm verfertigten Kleidungsstücke und unter Verwendung der Längen-Verschiebungstasten die Anzahl der in den verschiedenen Programmen verfertigten Kleidungsstücke wiedergibt;o) if a certain one after switching on the machine Program is selected using the button selector, so this program is defined by its number, the Display the program number, the number of in the same Program manufactured garments and using the Length shift buttons the number of in the different Programs produced garments;
p) falls erwünscht, kann die Zählung der Kleidungsstücke und die entsprechende Zeit zurückgesetzt werden, um eine andere Wahl zu treffen oder den Speicher zurücksetzen;p) if desired, the count of the items of clothing and the appropriate time to be reset to another Make choice or reset memory;
q) falls nach dem Einschalten der Maschine die als SIM bezeichnete "Simulation" mit Hilfe des Tastenwählers ausgewählt wird, wird die freie Programmnummer auf der Anzeige wiedergegeben und es kann entschieden werden, welches Programm man zu simulieren wünscht;q) if after switching on the machine as SIM designated "simulation" using the button selector is selected, the free program number appears on the display reproduced and it can be decided which program one wishes to simulate;
r) die Länge, auf der man zu arbeiten wünscht, wird auf der Anzeige dargestellt, und unter Verwendung der Längen-Verschiebungstasten kann das Zählen der Stiche und der Zeit durchgeführt wie auch Programmierungen pro Länge ausgeführt werden, wobei die variablen Funktionen für jede Länge geändert, deren Speicherung vorgenommen und alle Werte für jede nachfolgende Länge modifiziert werden.r) the length on which one wishes to work will be on the Display shown, and using the length shift buttons can counting stitches and time carried out as well as programming per length be, the variable functions for each length changed, saved and all values for every subsequent length can be modified.

Jede programmierte Entscheidung wird mit Hilfe der elektrischen Ventile 6 verwirklicht.Each programmed decision is made with the help of the electric valves 6 .

Es ist ersichtlich, daß das Verfahren sowie die Vorrichtung gemäß der Erfindung, die beabsichtigten Wirkungen zeigen. So kann für alle bei Nähmaschinen möglichen Arbeiten eine umfassende und zuverlässige Steuerung vorgesehen werden, wobei die manuellen Eingriffe auf ein Minimum begrenzt sind.It can be seen that the method as well as the device according to the invention, showing the intended effects. So can be used for all work possible on sewing machines comprehensive and reliable control are provided, whereby manual intervention is kept to a minimum.

Claims

1. Verfahren zum automatischen Auswählen und Durchführen von Arbeitszyklen bei Industrienähmaschinen in programmierbarer Art und Weise, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionssteuerung der verschiedenen Arten von Arbeiten entsprechend einer nachfolgend beschriebenen, sequentiell durchgeführten Prozedur in Form eines Programmes ausgeführt wird, indem vier Arten von programmierten, mittels eines Tastenwählers auswählbaren Optionen zeitlich geordnet nutzbar gemacht werden:

a) Einschalten der Nähmaschine und Auswahl des gewünschten Programms durch Taste;
b) wird die als PRG bezeichnete "Programmeinstellung" ausgewählt, so wird der Abstand der Nadelwalzen in Form der Anzahl der Stiche der Länge abgefragt, von der sie eine Funktion sind;
c) nachdem die abgefragte Zahl vorgegeben wurde, wird die Ausführung des Programms von einem bestimmten Punkt zu einem anderen (dieses Intervall wird als "Länge" bezeichnet) ermöglicht, nachdem die wahlfreie Entscheidung über das spezielle gewünschte Programm getroffen wurde;
d) die wahlfreie Entscheidung über das gewünschte Programm kann dann wieder wahlfrei ausgeführt werden, indem das gewünschte Programm für die momentane Abfrage aus einem anderen Programm kopiert wird, das vorher gespeichert wurde und zu einer anderen Arbeit gehört;
e) die Programmierinstruktionen werden durchgeführt, wobei schließlich aufgrund eines interaktiven Aufrufs einige bestimmte Parameter (Zeit, Funktionen usw.) geändert werden;
f) die zur Betätigung vorgesehenen elektrischen Ventile werden eingeschaltet, so daß diese die programmierten Funktionen ausführen können;
g) wird nach dem Einschalten der Maschine die als START bezeichnete "Programmausführung" mittels des Tastenwähler ausgewählt, so zeigt die Anzeige die auszuführende Länge an;
h) durch einen Befehl vom Bedienungsfeld kann eine manuelle oder automatische Ausführung gewählt werden;
i) unter Verwendung der Längen-Verschiebungstasten des Bedienungsfelds kann man sich zur gewünschten Programmlänge bewegen, bei der die Ausführung von möglichen Korrekturen oder Neustarts auf den Werkstücken begonnen werden sollen;
l) wird die automatische Ausführung gewählt, so können unter Verwendung geeigneter Vorwärts/Rückwärts- oder Plus/Minus-Tasten bestimmte Subroutinen gewählt werden, um die Ausführungswerte zu modifizieren;
m) wird die manuelle Ausführung gewählt, so werden die Walzen zum Einfädeln des elastischen Streifens mit dem zuletzt gespeicherten Geschwindigkeitswert gedreht, wobei es gleichfalls möglich ist, den Geschwindigkeitswert der Walzen im Hinblick auf die gewünschte Kräuselung auf dem zu nähenden Kleidungsstück zu variieren;
n) nachdem die Ausführung ermöglicht wurde, startet die Maschine;
o) falls nach dem Einschalten der Maschine ein bestimmtes Programm mittels des Tastenwählers ausgewählt wird, so ist dieses Programm durch seine Nummer definiert, wobei die Anzeige die Programmnummer, die Anzahl der im gleichen Programm verfertigten Kleidungsstücke und unter Verwendung der Längen-Verschiebungstasten die Anzahl der in den verschiedenen Programmen verfertigten Kleidungsstücke wiedergibt;
p) falls erwünscht, kann die Zählung der Kleidungsstücke und die entsprechende Zeit zurückgesetzt werden, um eine andere Wahl zu treffen oder den Speicher zurückzusetzen;
q) falls nach dem Einschalten der Maschine die als SIM bezeichnete "Simulation" mit Hilfe des Tastenwählers ausgewählt wird, wird die freie Programmnummer auf der Anzeige wiedergegeben und es kann entschieden werden, welches Programm man zu simulieren wünscht;
r) die Länge, auf der man zu arbeiten wünscht, wird auf der Anzeige dargestellt, und unter Verwendung der Längen-Verschiebungstasten kann das Zählen der Stiche und der Zeit durchgeführt wie auch Programmierungen pro Länge ausgeführt werden, wobei die variablen Funktionen für jede Länge geändert, deren Speicherung vorgenommen und alle Werte für jede nachfolgende Länge modifiziert werden.

1. A method for the automatic selection and execution of work cycles in industrial sewing machines in a programmable manner, characterized in that the function control of the various types of work is carried out in the form of a program in accordance with a sequential procedure described below, by four types of programmed, options that can be selected using a button selector can be used in a time-based manner:

a) Switch on the sewing machine and select the desired program by pressing the button;
b) if the "program setting" designated as PRG is selected, the distance between the needle rollers is queried in the form of the number of stitches of the length from which they are a function;
c) after the queried number has been specified, the program is allowed to run from one point to another (this interval is called the "length") after the arbitrary decision about the particular program desired has been made;
d) the optional decision about the desired program can then again be carried out optionally by copying the desired program for the current query from another program that was previously saved and belongs to another work;
e) the programming instructions are carried out, finally changing certain parameters (time, functions, etc.) due to an interactive call;
f) the actuating electric valves are turned on so that they can perform the programmed functions;
g) if the "program execution" designated as START is selected using the button selector after the machine has been switched on, the display shows the length to be executed;
h) manual or automatic execution can be selected by a command from the control panel;
i) using the length shift buttons on the control panel, one can move to the desired program length at which the execution of possible corrections or restarts on the workpieces should begin;
l) if the automatic execution is selected, certain subroutines can be selected using suitable forward / backward or plus / minus keys in order to modify the execution values;
m) if the manual version is selected, the rollers for threading the elastic strip are rotated at the speed value last stored, it also being possible to vary the speed value of the rollers in relation to the desired crimp on the garment to be sewn;
n) after execution is enabled, the machine starts;
o) if a certain program is selected using the button selector after the machine has been switched on, this program is defined by its number, the display showing the program number, the number of items of clothing produced in the same program and, using the length shift buttons, the number of reflects garments made in the various programs;
p) if desired, the garment count and time can be reset to make another choice or reset the memory;
q) if, after switching on the machine, the "SIM" called SIM is selected using the button selector, the free program number is shown on the display and it can be decided which program one wishes to simulate;
r) the length over which one wishes to work is shown on the display and, using the length shift keys, the counting of the stitches and the time can be carried out as well as programming per length can be carried out, the variable functions for each length being changed which are saved and all values are modified for each subsequent length.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozedur in Form eines Softwareprogrammes einem magnetischen Träger zugeordnet ist.2. The method according to claim 1, characterized, that the procedure in the form of a software program magnetic carrier is assigned.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mikroprozessor (1) vorgesehen ist, der mit einer geeigneten Speichereinrichtung (2) ausgestattet ist, die vom Mikroprozessor (1) gesteuert wird und der alle Routinen und Programme zugeordnet sind, die sich auf das Verfahren nach Anspruch 1 beziehen, wobei die Routinen und Programme mittels eines Bedienungsfelds (3) aktiviert werden, das in Abhängigkeit von den Arbeitsvoraussetzungen mit einer Steuer- und Anzeigeeinrichtung ausgestattet ist, so daß über Betätigungseinrichtungen (6) wenigstens eine Nähmaschine derart gesteuert wird, daß diese die gewünschten Arbeitszyklen entsprechend den am Bedienungsfeld (3) eingetasteten Instruktionen ausführt.3. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that a microprocessor ( 1 ) is provided which is equipped with a suitable memory device ( 2 ) which is controlled by the microprocessor ( 1 ) and which all routines and programs are assigned , which relate to the method according to claim 1, wherein the routines and programs are activated by means of a control panel ( 3 ) which, depending on the working conditions, is equipped with a control and display device, so that at least one sewing machine is provided via actuating devices ( 6 ) is controlled in such a way that it executes the desired working cycles in accordance with the instructions keyed in on the control panel ( 3 ).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung (2) als E²PROM ausgeführt ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the memory device ( 2 ) is designed as E²PROM.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung Längen-Verschiedungstasten aufweist.5. The device according to claim 3 or 4, characterized, that the control device length-difference buttons having.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung als Flüssigkristallanzeige ausgebildet ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized, that the display device as a liquid crystal display is trained.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtungen (6) aus elektrischen Ventilen bestehen.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the actuating devices ( 6 ) consist of electric valves.