JPH01171593A - Method and apparatus for automatically selecting and executing operation cycle of industrial sewing machine by programmable method - Google Patents
Method and apparatus for automatically selecting and executing operation cycle of industrial sewing machine by programmable methodInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、工業用ミシン装置の動作サイクルをプログ
ラム可能な方法で自動的に選択し実行する方法およびそ
のような方法を行なうための装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for automatically selecting and executing operating cycles of an industrial sewing machine device in a programmable manner and an apparatus for carrying out such a method. It is something.
［従来の技術］
現在の技術において、キー入力された命令の結果として
ミシン装置が要求された動作を行なうために、全体とし
て１以上の動作サイクルを定めるために負荷される全て
のパラメータの選択は、ナンバーのキー入力および制御
パネル上の特定の特性動作パラメータに対応する選択を
一般に行なう。[Prior Art] In the present state of the art, the selection of all the parameters that are applied to collectively define one or more cycles of operation for the sewing machine to perform the required operation as a result of a keyed-in command is , number keying and selections corresponding to particular characteristic operating parameters on the control panel.
しかしなから、ミシン装置の完全な可能な範囲の製造実
施態様を協同して定める動作サイクル、特性パラメータ
、機能変数の全てを単一の手順で保持することは困難で
ある。However, it is difficult to maintain in a single procedure all of the operating cycles, characteristic parameters, and functional variables that together define the complete range of possible manufacturing embodiments of a sewing machine device.
明らかにこの欠点は製造速度に影響する。なぜならば、
作業をいくつかの部分にわけてそれぞれについてプログ
ラム可能なミシン装置をセットすることが必要であるか
らである。さらに、これに関連して作業する人によって
異なる作業者の能力の良否も考慮に入れる必要がある。Obviously this drawback affects the manufacturing speed. because,
This is because it is necessary to divide the work into several parts and set up programmable sewing machine devices for each part. Furthermore, it is also necessary to take into account the ability of the workers, which varies depending on the person doing the work.
［発明の解決すべき課題］
この発明の目的は、完全な方法で、自動的に、いくつか
の部分に分ける必要がなく、同時に製品の品質を確保で
きるように任意の動作サイクルをプログラムすることの
できるような、工業的ミシンの動作サイクルをプログラ
ム可能な方法で自動的に選択し、実行する方法およびそ
の方法を行なうための装置を提供することによって、現
在使用されている妥当な手順でミシン装置の調整および
制御システムに関する前記のような欠点を克服すること
である。[Problem to be Solved by the Invention] The purpose of the invention is to program any operating cycle in a complete way, automatically, without the need to divide it into several parts, and at the same time ensuring the quality of the product. By providing a method for automatically selecting and executing the operating cycles of an industrial sewing machine in a programmable manner, such as It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned drawbacks regarding equipment regulation and control systems.
［課題解決のための手段］
上記目的および以下の説明から明らかにされるその他の
目的は、この発明による工業的ミシンの動作サイクルを
プログラム可能な方法で自動的に選択し、実行するこ方
法によって達成される。この方法は、キー選択器により
選択されるように設計された４個の形式のプログラムオ
プションを時代的に展開することによって異なった形式
の作業の、２１整制御がプログラムの形態で順次実行手
順にしたがって行われる、プログラム可能な方法で工業
用ミシンの動作サイクルを自動的に選択し実行する方法
であって、ミシン装置をスイッチオンし、所望のプログ
ラム決定をキーにより選択し、ＰＲＧと呼ばれる“プロ
グラム設定”が選択されるならば、長さの関数である縫
い回数の形態でニードルローラの距離が要求され、要求
された数が与えられたならば、所定の点から他まで（前
記間隔は“長さ”と定義される）のプログラムの実行が
特定の所要のプログラムのオプションの決定が行われた
後に可能になり、前記所要のプログラムのオプションの
決定が、前に蓄積され他の作業に属する他のプログラム
からコースにおける要求に対する所要のプログラムをコ
ピーすることによって任意に行われることができ、相互
作用要求に基づいて明らかにいくつかの特定のパラメー
タ（時間、機能等）を変更してプログラム命令が実行さ
れ、付勢電気弁が動作可能になり、それによりプログラ
ムされた機能を遂行し、ミシン装置のスイッチオンの後
でスタートと呼ばれる“プログラムの実行”がキー選択
器によって選択されるならば、表示装置が制御パネルか
らの命令によって手動または自動実行を選択することが
可能である実行されるべき長さを示しく数字的な観点が
ら言って）、パネル長シフトキーを使用して所望のブ０
グラム長に移動することが可能であり、それにおいてワ
ークピースにおける可能な補正または再スタートの実行
を開始することが望まれ、自動実行か決定されるならば
、実行値を修正するために適当な前／後またはプラス／
マイナスキーを使用して特定のサブルーチンが選択され
ることかでき、手動実行が決定されるならば、ローラー
が最後に蓄積された値の割合で弾性ストリップのねじに
対して回転させられ、また縫うべき衣服の所望のギャザ
に関してローラーの供給値を変化させることが可能であ
り、実行が可能になればミシン装置がスタートし、ミシ
ン装置かスイッチオンにされた後、所定のプログラムが
キー選択器により選択され、前記プログラムはその数に
よって決定され、表示装置はプログラム数、同じプログ
ラム中で実行されるべき衣服の数、実行時間、および長
さシフトキーの使用、種々のプログラムにおける衣服の
数によって決定され、所望ならば、異なる選択器の実行
またはメモリのリセットのために衣服および対応する時
間のカウントのリセットが可能であり、ミシン装置のス
イッチオン後にＳＩＭと呼ばれる“シミュレーション”
がキー選択器により選択されれば、自由なプログラム数
が表示装置上に示され、どのプログラムをシミュレート
するかを決定する可能性が与えられ、動作させることを
望んでいる長さが表示装置−にに表示され、長さシフト
キーを使用して縫い回数および時間のカウントを行なう
ことが可能であり、また長さ当りのプログラムを実行す
ることが可能であり、各長さに対する各種機能の変更、
それらの蓄積、各次の長さに対する全ての値の変更が可
能である工業用ミシン装置の動作サイクルを自動的に選
択し実行する方法を特徴とする。全体のシーケンスはマ
イクロプロセッサおよびこのマイクロプロセッサにより
制御される適切な蓄積手段を具備した専用の装置によっ
て制御され、それにおいて全ての処理に関係するルーチ
ンおよびプログラムが割当てられ、前記ルーチンおよび
プログラムは動作要求に応じて制御および表示手段を備
えた制御パネルを介して付勢され、そのためパネル上で
実行されるべきキー入力された命令に対応した所望の動
作サイクルを後者に実行させるために少なくとも一つの
ミシン装置か付勢手段を介して制御されることができる
。[Means for Solving the Problems] The above objects and other objects that will become clear from the following description are achieved by a method of automatically selecting and executing operating cycles of an industrial sewing machine according to the present invention in a programmable manner. achieved. This method allows 21 regular control of different types of work to be sequentially executed in the form of a program by sequentially developing four types of program options designed to be selected by a key selector. A method for automatically selecting and carrying out operating cycles of an industrial sewing machine in a programmable manner, which is carried out accordingly, comprises switching on the sewing machine device, selecting the desired program decision by means of a key, If “Settings” is selected, the distance of the needle roller in the form of number of stitches is required as a function of the length, and given the requested number, from a given point to another (said spacing is “ Execution of a program of length (defined as "length") is possible after a particular required program option determination has been made, and said required program option determination belongs to other work that has been accumulated before. This can be done arbitrarily by copying the required program for the requirements in the course from other programs and program instructions by changing some specific parameters (time, functionality, etc.) obviously based on the interaction requirements is executed and the energized electric valve becomes operational and thereby performs the programmed function, if after switching on the sewing machine device "Run program", called START, is selected by the key selector. , the display indicates the length to be run (in numerical terms), manual or automatic execution can be selected by command from the control panel), and the desired block is selected using the panel length shift key. 0
If it is possible to move to the gram length and in which it is desired to initiate the execution of possible corrections or restarts in the workpiece, and if automatic execution is determined, then the appropriate front/back or plus/
A specific subroutine can be selected using the minus key, and if manual execution is decided, the roller is rotated against the thread of the elastic strip in proportion to the last accumulated value and also sews. It is possible to vary the feeding values of the rollers with respect to the desired gathering of the garment to be carried out, and once execution is possible the sewing machine starts and, after the sewing machine has been switched on, the predetermined program is selected by means of the key selector. The program selected is determined by its number, the display device is determined by the number of programs, the number of garments to be executed in the same program, the execution time, and the use of the length shift key, the number of garments in the various programs. , if desired, it is possible to reset the count of the garment and the corresponding time due to the execution of different selectors or the reset of the memory, and after switching on the sewing machine device a "simulation" called SIM
is selected by the key selector, the number of free programs will be shown on the display, giving you the possibility to decide which program to simulate, and the length you wish to run will be shown on the display. - It is possible to count the number of stitches and time using the length shift key, it is also possible to run a program per length, and it is possible to change various functions for each length. ,
The present invention is characterized by a method for automatically selecting and executing operating cycles of an industrial sewing machine device in which their accumulation, change of all values for each subsequent length is possible. The entire sequence is controlled by a dedicated device comprising a microprocessor and suitable storage means controlled by this microprocessor, in which all processing-related routines and programs are assigned, and said routines and programs are at least one sewing machine in order to cause the latter to carry out a desired operating cycle corresponding to the keyed-in commands to be executed on the panel; The device can be controlled via biasing means.
この発明の特徴および利点は、添付図面を参照とする以
下の実施例の説明によって最もよく理解されるであろう
。The features and advantages of the invention will be best understood from the following description of the embodiments, taken in conjunction with the accompanying drawings.
［実施例］
図面を参照すると、■はＥ２ＰＲＯＭその他の形式のメ
モリ２を備えたマイクロプロセッサを示し、３は図示し
ないキーを備えた制御パネルを示し、それによって関数
および変数パラメータおよび選択されたサブルーチンが
キー入力され、液晶表示装置に表示される。[Example] Referring to the drawings, ■ indicates a microprocessor with a memory 2 in the form of an E2PROM or other form, and 3 indicates a control panel with keys not shown, by means of which function and variable parameters and selected subroutines can be accessed. is entered by the key and displayed on the liquid crystal display.
キー選択器５は次のような以下説明するオブンヨンプロ
グラムの選択を行なう。The key selector 5 selects the following program, which will be explained below.
スタート、
ＩＭ
ｒ
電気弁の形態の付勢手段６によって、所望の動作を行な
わせるためにミシン装置７を制御することが可能である
。START, IM r By means of the energizing means 6 in the form of an electric valve it is possible to control the sewing machine device 7 in order to carry out the desired operation.
適当なインターフェイスおよび付勢手段６を設けること
によって、複数のミシン装置７を制御することも可能で
ある。By providing suitable interfaces and biasing means 6, it is also possible to control a plurality of sewing machine devices 7.
主として構造に関して上述し、図示したようなこの発明
による装置の動作について以下説明する。The operation of the device according to the invention, as described above and illustrated primarily in terms of structure, will now be described.
まず第１に、全体のプロセスはメモリ２中に物理的に割
当てられており、メモリ２中において全制御プログラム
が発生されることを指摘しておかなければならない。First of all, it must be pointed out that the entire process is physically allocated in memory 2, in which the entire control program is generated.
前記プログラムにおいて、前述のオプションプログラム
に関連した次の作業が行われる。In the program, the following operations related to the optional program described above are performed.
ａ） ミシン装置をスイッチオンし、所望のプログラム
決定をキーにより選択し、
ｂ）ＰＲＧと呼ばれる“プログラム設定”か選択される
ならば、長さの関数である縫う回数の形態でニードルロ
ーラの距離か要求され、Ｃ）要求された数か与えられた
ならば、所定の点から他まで（前記間隔は“長さ“と定
義される）のプログラムの実行が特定の所要のプログラ
ムのオプションの決定が行われた後に可能になり、ｄ）
前記所要のプログラムのオプションの決定が、前に蓄積
され他の作業に属する他のプログラムからコースにおけ
る要求に対する所要のプログラムをコピーすることによ
って任意に行われることかでき、
ｅ）相互作用要求に基づいて明らかにいくつかの特定の
パラメータ（時間、機能等）を変更してプログラム命令
が実行され、
ｆ）付勢電気弁が動作可能になり、それによりプログラ
ムされた機能を遂行し、
ｇ）ミシン装置のスイッチオンの後でスタートと呼ばれ
る“プログラムの実行″かキー選択器によって選択され
るならば、表示装置が制御パネルからの命令によって手
動または自動実行を選択することが可能である実行され
るべき長さを示しく数字的な観点から言って）、
ｌ）パネル長シフトキーを使用して所望のプログラム長
に移動することが可能であり、それにおいてワークピー
スにおける可能な補正または再スタートの実行を開始す
ることが望まれ、ｌ）自動実行か決定されるならば、実
行値を修正するために適当な前／後またはプラス／マイ
ナスキーを使用して特定のサブルーチンが選択されるこ
とかでき、
ｍ）手動実行が決定されるならば、ローラーが最後に蓄
積された値の割合で弾性ストリップのねじに対して回転
させられ、また縫うべき衣服の所望のギャザに関してロ
ーラーの供給値を変化させることか可能であり、
ｎ）実行か可能になればミシン装置がスタートし、
０）ミシン装置がスイッチオンにされた後所定のプログ
ラムがキー選択器により選択されれば、前記プログラム
はその数によって決定され、表示装置はプログラム数、
同じプログラム中で実行されるべき衣服の数、実行時間
、および長さシフトキーの使用、種々のプログラムにお
ける衣服の数によって決定され、
ｐ）所望ならば、異なる選択器の実行またはメモリのリ
セットのために衣服および対応する時間のカウントのリ
セットが可能であり、
ｑ）ミシン装置のスイッチオン後にＳＩＭと呼ばれる“
シミュレーション”がキー選択器により選択されれば、
自由なプログラム数が表示装置上に示され、どのプログ
ラムをシミュレートするかを決定するｎＪ能性が与えら
れ、
ｒ）動作させることを望んでいる長さが表示装置上に表
示され、長さシフトキーを使用して縫う回数および時間
のカウントを行なうことが可能であり、また長さ当りの
プログラムを実行することが可能であり、各長さに対す
る各種機能の変更、それらの蓄積、斉次の長さに対する
全ての値の変更が可能である。a) switch on the sewing machine and select the desired program setting by means of the keys; b) determine the distance of the needle roller in the form of the number of stitches as a function of the length, if selected, of the "program setting" called PRG; C) Given the requested number, the execution of the program from a given point to another (the interval is defined as the "length") determines the specific desired program options. becomes possible after d)
The determination of the options of said required program may be arbitrarily carried out by copying the required program for the requirements in the course from other programs previously accumulated and belonging to other works, e) based on interaction requirements; f) the energized electric valve is enabled to perform its programmed function; g) the sewing machine After switching on the device, the display device is executed, it is possible to select manual or automatic execution by commands from the control panel, if the start called “Run Program” is selected by the key selector. l) using the panel length shift keys it is possible to move to the desired program length, in which possible corrections or restarts can be carried out on the workpiece; l) If automatic execution is desired, a particular subroutine can be selected using the appropriate forward/backward or plus/minus keys to modify the execution value. , m) If manual execution is decided, the roller is rotated against the thread of the elastic strip in proportion to the last accumulated value and also changes the feeding value of the roller with respect to the desired gather of the garment to be sewn. n) the sewing machine device starts when execution becomes possible; and 0) if a predetermined program is selected by the key selector after the sewing machine device is switched on, said program is selected according to its number. The number of programs is determined and the display device is
The number of garments to be executed in the same program, the execution time, and the length determined by the use of the shift key, the number of garments in the various programs; p) for the execution of different selectors or resetting the memory, if desired; q) after switching on the sewing machine device called SIM “
If "Simulation" is selected by the key selector,
the number of free programs is shown on the display, giving you the ability to decide which program to simulate; r) the length you wish to run is shown on the display, and the length It is possible to count the number of stitches and time to sew using the shift key, and it is also possible to run a program for each length, changing various functions for each length, accumulating them, and changing the number of stitches. All values for length can be changed.
各プログラムされた決定は電気弁６により自゛効にされ
る。Each programmed decision is activated by an electric valve 6.
この発明の方法および装置が意図された目的を達成する
ことが認識されるであろう。事実ミシン装置において可
能な全ての動作の全体的な、信頼性のある制御を行なう
ことが可能であり、しかも人でによる介入は最小のもの
に制限される。It will be appreciated that the method and apparatus of this invention achieves its intended purpose. In fact, it is possible to have total and reliable control of all possible movements in the sewing machine, while human intervention is limited to a minimum.
この発明の方法および装置は上述の実施例に限定される
ものではなく、多数のプログラムの変形、変更が可能で
あり、それらは全てこの発明の技術的範囲に含まれるべ
きものである。The method and apparatus of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and numerous program modifications and changes are possible, all of which should be included within the technical scope of the present invention.
図は、この発明の１実施例の装置のブロック図である。
１・・・マイクロプロセッサ、２・Ｊ・メモリ、３・・
・制御パネル、６・・・付勢手段（電気弁）、７・・・
ミシン装置。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦The figure is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention. 1...Microprocessor, 2.J memory, 3...
- Control panel, 6... Urging means (electric valve), 7...
Sewing machine equipment. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue
Claims (7)
個の形式のプログラムオプションを順次に展開すること
によつて異なった形式の動作の調整制御がプログラムの
形態で順次実行手順にしたがつて行われる、プログラム
可能な方法で工業用ミシン装置の動作サイクルを自動的
に選択し実行する方法において、 ａ）ミシン装置をスイッチオンし、所望のプログラム決
定をキーにより選択し、 ｂ）ＰＲＧと呼ばれる“プログラム設定”が選択される
ならば、長さの関数である縫い回数の形態でニードルロ
ーラの距離が要求され、 ｃ）要求された数が与えられたならば、所定の点から他
まで（前記間隔は“長さ”と定義される）のプログラム
の実行が特定の所要のプログラムのオプションの決定が
行われた後に可能になり、 ｄ）前記所要のプログラムのオプションの決定が、前に
蓄積され他の作業に属する他のプログラムからコースに
おける要求に対する所要のプログラムをコピーすること
によつて任意に行われることができ、 ｅ）相互作用要求に基づいて明らかにいくつかの特定の
パラメータ（時間、機能等）を変更してプログラム命令
が実行され、 ｆ）付勢電気弁が動作可能になり、それによりプログラ
ムされた機能を遂行し、 ｇ）ミシン装置のスイッチオンの後でスタートと呼ばれ
る“プログラムの実行”がキー選択器によつて選択され
るならば、表示装置が制御パネルからの命令によつて手
動または自動実行を選択することが可能である実行され
るべき長さを示し（数字的な観点から言つて）、 ｉ）パネル長シフトキーを使用して所望のプログラム長
に移動することが可能であり、それにおいてワークピー
スにおける可能な補正または再スタートの実行を開始す
ることが望まれ、 ｌ）自動実行が決定されるならば、実行値を修正するた
めに適当な前／後またはプラス／マイナスキーを使用し
て特定のサブルーチンが選択されることができ、 ｍ）手動実行が決定されるならば、ローラーが最後に蓄
積された値の割合で弾性ストリップのねじに対して回転
させられ、また縫うべき衣服の所望のギャザに関してロ
ーラーの供給値を変化させることが可能であり、 ｎ）実行が可能になればミシン装置がスタートし、 ｏ）ミシン装置がスイッチオンにされた後、所定のプロ
グラムがキー選択器により選択され、前記プログラムは
その数によつて決定されれば、表示装置はプログラム数
、同じプログラム中で実行されるべき衣服の数、実行時
間、および長さシフトキーの使用、種々のプログラムに
おける衣服の数によつて決定され、 ｐ）所望ならば、異なる選択器の実行またはメモリのリ
セットのために衣服および対応する時間のカウントのリ
セットが可能であり、 ｑ）ミシン装置のスイッチオン後にＳＩＭと呼ばれる“
シミュレーション”がキー選択器により選択されれば、
自由なプログラム数が表示装置上に示され、どのプログ
ラムをシミュレートするかを決定する可能性が与えられ
、 ｒ）動作させることを望んでいる長さが表示装置上に表
示され、長さシフトキーを使用して縫う回数および時間
のカウントを行なうことが可能であり、また長さ当りの
プログラムを実行することが可能であり、各長さに対す
る各種機能の変更、それらの蓄積、各次の長さに対する
全ての値の変更が可能であることを特徴とする工業用ミ
シン装置の動作サイクルを自動的に選択し実行する方法
。(1) 4 designed to be selected by a key selector
The operating cycle of an industrial sewing machine device in a programmable manner, in which the adjustment control of different types of operation is carried out in the form of a program according to a sequential execution procedure by sequentially developing program options of different types. a) switch on the sewing machine device and select by key the desired program setting, b) if the "program setting" called PRG is selected, the length function c) Given the requested number, the distance of the needle roller in the form of a number of stitches is required; execution is possible after a determination of the options of a particular required program has been made, and d) the determination of the options of said required program is made in accordance with the requirements in the course from other programs that have been previously accumulated and belong to other works. e) the program instructions are executed with obviously changing some specific parameters (time, functionality, etc.) based on the interaction request; f) a) the energized electric valve becomes operational and thereby performs the programmed function; g) if after switching on the sewing machine device "run program", called START, is selected by the key selector; For example, the display indicates the length to be executed (in numerical terms), manual or automatic execution can be selected by command from the control panel, i) using the panel length shift key; l) If automatic execution is determined, change the execution value to A particular subroutine can be selected for modification using the appropriate forward/backward or plus/minus keys; m) If manual execution is decided, the rollers will change the percentage of the last accumulated value; n) the sewing machine device is started when it is possible to do so; o) After the sewing machine device is switched on, if a predetermined program is selected by the key selector and said program is determined by its number, the display will show the number of programs and the clothes to be executed in the same program. number, execution time and length determined by the use of shift keys, the number of clothes in the various programs; p) if desired, the count of clothes and the corresponding time for the execution of different selectors or resetting the memory; q) After switching on the sewing machine device, the “SIM”
If "Simulation" is selected by the key selector,
the number of free programs is shown on the display and you are given the possibility to decide which program to simulate; r) the length you wish to work with is shown on the display and you press the length shift key It is possible to count the number of stitches and time using the , it is also possible to run programs per length, change various functions for each length, their accumulation, and each next length. 1. A method for automatically selecting and executing an operating cycle of an industrial sewing machine, characterized in that all values for sewing speed can be changed.
支持体上の割当てられていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の工業用ミシン装置の動作サイクルを
自動的に選択し実行する方法。(2) A method for automatically selecting and executing operating cycles of an industrial sewing machine device according to claim 1, characterized in that said steps in the form of a software program are assigned on a magnetic support. .
サにより制御される適切な蓄積手段を具備し、それにお
いて特許請求の範囲第１項に記載された全ての処理に関
係するルーチンおよびプログラムが割当てられ、前記ル
ーチンおよびプログラムは動作要求に応じて制御および
表示手段を備えた制御パネルを介して付勢され、そのた
めパネル上で実行されるべきキー入力された命令に対応
した所望の動作サイクルを後者に実行させるために少な
くとも一つのミシン装置が付勢手段を介して制御される
ことができることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の工業用ミシン装置の動作サイクルを自動的に選択し
実行する方法を行なうための装置。(3) It comprises a microprocessor and suitable storage means controlled by this microprocessor, in which routines and programs related to all the processes described in claim 1 are assigned, and the routines and The program is activated via a control panel provided with control and display means in response to operational demands, so as to cause the latter to carry out the desired operational cycle corresponding to the keyed-in commands to be executed on the panel. For performing a method for automatically selecting and executing an operating cycle of an industrial sewing machine according to claim 1, characterized in that at least one sewing machine can be controlled via a biasing means. equipment.
とする特許請求の範囲第１項記載の方法を行なうための
装置。(4) An apparatus for carrying out the method according to claim 1, wherein the storage means is an E^2PROM.
徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法を行なうため
の装置。(5) Apparatus for carrying out the method according to claim 1, characterized in that said control means comprises a length shift key.
する特許請求の範囲第１項記載の方法を行なうための装
置。(6) An apparatus for carrying out the method according to claim 1, wherein the display means is a liquid crystal display device.
特許請求の範囲第１項記載の方法を行なうための装置。(7) An apparatus for carrying out the method according to claim 1, characterized in that said biasing means comprises an electric valve.
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