DE3822408A1 - VICE WITH CLAMPING JAWS - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schraubstock mit Klemmbacken, die am Rahmen des Schraubstocks vorgesehen sind und beim Aufbringen der Spannkraft über eine Antriebsvorrichtung gegenüber einer Auflagefläche für das Werkstück eine Niederzugsbewegung ausführen, und mit zwischen Rahmen und Klemmbacken wirkenden Rückstellfedern. Beim Spannen von Werkstücken mit mehr oder weniger rechteckigem Querschnitt wird in einem Schraubstock im wesentlichen eine horizontal wirkende Spannkraft auf das Werkstück aufgebracht, wobei dabei die Klemmbacken am Werkstück angreifen, die wiederum horizontal geführt sind. Ein Schraubstock weist darüberhinaus eine Auflagefläche für das Werkstück auf und es wird seit jeher angestrebt, beim Spannen des Werkstücks auch einen Niederzug auf das Werkstück auszuüben, d. h. das Werkstück in vertikaler Richtung von oben nach unten auf die Auflagefläche zu pressen.The invention relates to a vice Clamping jaws which are provided on the frame of the vice and when applying the clamping force over a Drive device opposite a bearing surface for the Execute workpiece a pull-down movement, and with between Frame and clamping jaw acting return springs. At the Clamping workpieces with more or less rectangular Cross-section is essentially a in a vice horizontally acting clamping force applied to the workpiece, where the jaws on the workpiece attack the are again guided horizontally. A vice points moreover, a support surface for the workpiece and it has always been the goal, also when clamping the workpiece pull down on the workpiece, d. H. the Workpiece in the vertical direction from top to bottom on the To press the contact surface.

Aus der DE-PS 9 10 280 ist ein Schraubstock der eingangs beschriebenen Art bekannt, der zwei über eine Antriebsvorrichtung bewegbare Klemmbacken aufweist. Darüberhinaus sind noch Lagerbacken vorgesehen, an denen die Antriebsvorrichtung, die als Spindel ausgebildet sein kann, angreift. Zwischen jeder Lagerbacke und jeder zugeordneten Klemmbacke ist eine schiefe Ebene vorgesehen, die derart angeordnet und ausgebildet ist, daß die am Werkstück mit parallelen und vertikal angeordneten Spannflächen angreifenden Klemmbacken beim Aufbringen der Spannkraft eine gewisse Bewegung nach unten in Richtung auf die Auflagefläche für das Werkstück ausüben und dadurch den Niederzug herbeiführen. Die Klemmbacken werden während dieses Spannvorgangs parallel zu sich selbst schräg nach unten verschoben. In Verbindung mit der schiefen Ebene sind Rückstellfedern vorgesehen, die bei Wegnahme der Spannkraft die Klemmbacken wieder in ihre Ausgangsstellung an den Lagerbacken führen. Diese Rückstellfedern sind oft vergleichsweise schwach dimensioniert. Um starke Federkräfte anwenden zu können, wird die Rückstellung der Klemmbacken durch einen Anschlag begrenzt. Die schiefe Ebene und die Rückstellfedern sind von einer abdeckenden Dichtung umgeben, um Kühlmittel und Späne von der schiefen Ebene fernzuhalten und den Niederzug damit zu gewährleisten. Bei hohen Spannkräften verformt sich der Rahmen des Schraubstocks im elastischen Bereich. Dadurch geht die Parallelität der Spannflächen der Klemmbacken verloren und das Werkstück wird vergleichsweise unten, also im Bereich der Auflagefläche, horizontal gespannt, während es im oberen Bereich wenig oder gar nicht gehalten ist. Auch der Niederzug geht dabei teilweise oder ganz verloren.From DE-PS 9 10 280 is a vice of the beginning known type known, the two over one Drive device has movable jaws. In addition, bearing jaws are provided on which the Drive device, which can be designed as a spindle, attacks. Between each bearing jaw and each assigned one Clamp is provided on an inclined plane that way is arranged and designed that with the workpiece parallel and vertically arranged clamping surfaces attacking jaws when applying the clamping force some downward movement towards the support surface for the workpiece and thereby pulling down bring about. The jaws are during this Clamping process parallel to itself obliquely downwards postponed. Are in connection with the inclined plane Return springs provided when the clamping force is removed  the jaws back to their original position Guide the bearing jaws. These return springs are often comparatively weak. For strong spring forces To be able to apply, the provision of the jaws limited by a stop. The inclined plane and the Return springs are surrounded by a covering seal, to keep coolant and chips off the incline and to ensure that they are pulled down. At high The frame of the vise deforms in the clamping force elastic range. This goes for the parallelism of Clamping surfaces of the jaws are lost and the workpiece becomes comparatively below, i.e. in the area of the contact surface, stretched horizontally while there is little or at the top is not held at all. The pulldown is also possible partially or completely lost.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schraubstock der eingangs beschriebenen Art derart weiterzubilden, der bei einfacher Ausbildung gewährleistet, daß der Niederzug nicht nur im elastischen Spannbereich, sondern auch dann im starren Spannbereich - wenn sich also der Rahmen des Schraubstocks elastisch aufbiegt - erhalten bleibt.The invention has for its object to develop a vice of the type described above, which ensures with simple training that the pulldown not only in the elastic clamping area, but also in the rigid clamping area - so if the frame of the vise bends elastically - is preserved .

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Klemmbacken auf ihrer dem Werkstück zugekehrten Seite eine Spannkante oder Spannfläche und daran nach unten anschließend jeweils eine gegenüber einer Vertikalebene durch die Spannkante oder Spannfläche zurückspringende Hinterschneidungsfläche aufweisen, daß die Klemmbacken um horizontale Schwenkachsen schwenkbar gelagert sind, die unterhalb der Auflagefläche für das Werkstück und auf der dem Werkstück zugekehrten Seite der Vertikalebene angeordnet sind, und daß die Rückstellfedern als Spannfedern und damit zur Aufnahme der Spannkräfte im elastischen Bereich ausgebildet sind. Die Klemmbacken spannen damit bewußt in zwei Bereichen, und zwar zunächst im elastischen Bereich, der durch die Zusammendrückung der als Spannfedern ausgebildeten Rückstellfedern bestimmt ist, und sodann nach Aufbrauch der Kräfte der Spannfedern in einem starren Bereich, in welchem sich der Rahmen des Schraubstocks elastisch aufbiegt. Der Niederzug stellt sich bereits im elastischen Bereich ein und bleibt auch weiterhin beim starren Spannen erhalten. Das Werkstück wird während des gesamten Spannvorgangs an der Spannkante oder Spannfläche gehalten und kommt mit der zurückspringenden Hinterschneidungsfläche nicht in Berührung. Bei wenig hohen Werkstücken, wie z. B. dünnen Blechen, wird die Spannkante innerhalb der Hinterschneidungsfläche durch die Anlage der oberen Kante des Blechs gebildet. Bei höheren Werkstücken, insbesondere bei solchen, die höher sind als die Erstreckung der Klemmbacken, erfüllt die Spannkante oder Spannfläche ihre Funktion, und zwar in beiden Spannbereichen. Die Klemmbacken sind in sehr einfacher Ausbildung um horizontale Schwenkachsen schwenkbar gelagert, wobei diese Achsen jedoch so angeordnet sind, daß die Bewegung der Spannkante oder Spannfläche eine den Niederzug bereitstellende Weg- und Kraftkomponente aufweist. Mit dieser neuen Ausbildung ist es möglich, einen definierten Niederzug zu erreichen, der etwa 30% der von der Antriebsvorrichtung aufgebrachten Spannkraft ausmacht. Die Hinterschneidungsfläche, die eben oder auch gekrümmt oder auch gestuft ausgebildet sein kann, ist jedenfalls so ausgelegt, daß sie auch beim elastischen Aufbiegen des Rahmens im starren Spannbereich nicht an dem Werkstück zur Anlage kommt, damit auch in diesem Zustand die Spannkräfte über die Spannkante bzw. Spannfläche übertragen werden. In Verbindung mit der Anordnung und Ausbildung dieser Hinterschneidungsfläche müssen die Klemmbacken um horizontale Schwenkachsen schwenkbar gelagert sein, die unterhalb der Auflagefläche für das Werkstück und auf der dem Werkstück zugekehrten Seite der Vertikalebene angeordnet sind. Über die Dimensionierung der Hebel können die Kräfte und Wege aufgeteilt werden. Die Spannkante oder Spannfläche kann am oberen Ende der Klemmbacken vorgesehen sein, wobei sich dann nach unten die zurückspringende Hinterschneidungsfläche anschließt. Der Schraubstock eignet sich zum Spannen von hohen und auch wenig hohen Werkstücken.According to the invention this is achieved in that the Clamping jaws on their side facing the workpiece Clamping edge or clamping surface and then at the bottom one each against a vertical plane through the Retaining edge or recessed surface Have undercut surface that the jaws around horizontal pivot axes are pivotally mounted, the below the contact surface for the workpiece and on the Workpiece facing side of the vertical plane are, and that the return springs as tension springs and thus to absorb the clamping forces in the elastic range are trained. The jaws deliberately clamp in two areas, first in the elastic area, the  by compressing the tension springs Return springs is determined, and then after the Forces of the tension springs in a rigid area in which the frame of the vise bends elastically. The Pulldown already occurs in the elastic range and remains with the rigid clamping. The Workpiece is on the during the entire clamping process Clamping edge or clamping surface held and comes with the recessed undercut surface not in contact. With little high workpieces, such as. B. thin sheets through the clamping edge within the undercut area the plant formed the upper edge of the sheet. At higher Workpieces, especially those that are higher than that Extension of the jaws, meets the clamping edge or Clamping surface its function, in both clamping areas. The jaws are in very simple training horizontal pivot axes pivotally mounted, these However, axes are arranged so that the movement of the Clamping edge or clamping surface on the pull-down providing path and force components. With this new training it is possible to have a defined pulldown to achieve about 30% of that from the drive device applied resilience. The Undercut surface that is flat or curved or can also be graduated, in any case designed that even when bending the elastic Frame in the rigid clamping area not to the workpiece System comes, so that the clamping forces even in this state be transferred over the clamping edge or clamping surface. In Connection with the arrangement and training of these Undercut area, the jaws must be horizontal Pivot axes can be pivotally mounted below the Support surface for and on the workpiece facing side of the vertical plane are arranged. About the Sizing the levers can change the forces and paths be divided. The clamping edge or clamping surface can on  Upper end of the jaws may be provided, then the recessed undercut surface downwards connects. The vice is suitable for clamping high and not very high workpieces.

Es ist möglich, daß die Klemmbacken in verschiebbaren Lagern am Rahmen des Schraubstocks gelagert sind. Zwischen den beiden Klemmbacken greift dann die Antriebsvorrichtung an. Es ist auch möglich, eine Klemmbacke verschiebbar und eine Klemmbacke ortsfest zu lagern, wobei diese Klemmbacke natürlich auch schwenkbar in ihrem ortsfesten Lager gelagert ist.It is possible that the jaws in sliding bearings are stored on the frame of the vice. Between The two clamping jaws then attack the drive device. It is also possible to move a jaw and one Store the jaw stationary, this jaw of course also swivel-mounted in their fixed storage is.

Die Spannkante oder Spannfläche kann oben an der Klemmbacke angeordnet sein, also am oberen Rand der Klemmbacke liegen bzw. beginnen. Es ist aber auch möglich, daß die Spannkante oder Spannfläche im mittleren Bereich des über die Auflagefläche nach oben überstehenden Teils der Klemmbacke angeordnet ist, und daß sich nach oben eine Anfangsspannfläche anschließt. Die Anfangsspannfläche liegt zu Beginn des Spannens im elastischen Bereich an. Mit zunehmenden Spanndruck im elastischen Bereich übernimmt dann die Spannkante oder Spannfläche ihre Funktion, so daß sowohl die Anfangsspannfläche wie auch die zurückspringende Hinterschneidungsfläche von dem Werkstück frei sind.The clamping edge or clamping surface can be on the top of the clamping jaw be arranged, so lie on the upper edge of the jaw or start. But it is also possible that the clamping edge or clamping surface in the central area of the Contact surface of the part of the jaw protruding upwards is arranged, and that up one Initial clamping surface connects. The initial clamping surface is at the beginning of tensioning in the elastic range. With increasing tension pressure in the elastic range then takes over the clamping edge or clamping surface its function, so that both the initial clamping surface as well as the recessed one Undercut surface are free from the workpiece.

Die Spannfedern können in ihrer Kraft einstellbar ausgebildet sein, um den Übergangspunkt vom elastischen zum starren Spannen festzulegen bzw. einstellen zu können.The tension springs can be made adjustable in their force be the transition point from elastic to rigid To set or adjust the clamping.

Die Lage der Spannkante oder Spannfläche ist relativ zu der Schwenkachse auf die Lage und Dimensionierung der Spannfedern abgestimmt. Auch hier gilt das Hebelgesetz. Bevorzugt können die Spannfedern als Tellerfedern ausgebildet sein, wobei sich bei kleinem Platzbedarf relativ große Spannkräfte im elastischen Bereich verwirklichen lassen. Aber auch zylindrisch gewickelte Schraubenfedern sind durch aus einsetzbar. Die Spannfedern können schließlich auch noch als Spannkissen aus einem entsprechend elastischen Werkstoff vorgesehen sein und/oder als hydraulisches Spannpolster ausgebildet sein.The position of the clamping edge or clamping surface is relative to that Swivel axis on the position and dimensioning of the tension springs Voted. The Leverage Act also applies here. Can prefer the tension springs are designed as disc springs, whereby relatively small clamping forces in a small space let elastic range be realized. But also  Cylindrical coil springs are out applicable. Finally, the tension springs can also be used as Tension cushions made of a correspondingly elastic material be provided and / or as a hydraulic clamping pad be trained.

Es ist möglich, zur Bildung der horizontalen Schwenkachse einen Lagerbolzen vorzusehen, der die Teile entsprechend durchdringt und in diesem gelagert ist, so daß die gewünschte Schwenkbewegung für den Niederzug und den elastischen Spannbereich realisiert werden.It is possible to form the horizontal swivel axis to provide a bearing pin that the parts accordingly penetrates and is stored in this, so that the desired Swivel movement for the pulldown and the elastic Clamping range can be realized.

Die Ausbildung der Hinterschneidungsfläche ist auf den Weg des Auffederns der Spannfedern abgestimmt. Im allgemeinen genügt es, den Winkel der Hinterschneidungsfläche in einer Größenordnung von etwa 2° vorzusehen.The formation of the undercut area is on the way of the spring tension of the springs. In general it is sufficient to measure the angle of the undercut surface in one Order of magnitude of about 2 °.

Die Klemmbacken können mit in einer T-förmigen Nut im Rahmen eingreifenden Schenkeln versehen sein, die mit unterschiedlicher Weite aneinander vorbeischiebbar angeordnet sind und deren obere freie Kanten mit dem Rahmen das jeweilige verschiebbare Lager bilden. Damit ist es möglich, auch sehr schmale bzw. dünne Werkstücke zu spannen, also beispielsweise ein aufrecht stehendes Blech, wobei im Spannzustand sich das Lager der rechten Klemmbacke links von dem Lager der linken Klemmbacke befindet.The jaws can be in a T-shaped groove in the frame engaging legs that are provided with different widths can be pushed past each other are and their upper free edges with the frame that form respective displaceable bearings. It is possible also to clamp very narrow or thin workpieces For example, an upright plate, in which The right-hand jaw bearing is clamped to the left of the bearing of the left jaw.

Die Erfindung wird anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter verdeutlicht und beschrieben. Es zeigen:The invention is based on preferred exemplary embodiments further clarified and described. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht des Schraubstocks in einer ersten Ausführungsform, teilweise geschnitten, Fig. 1, partly in section, a view of the vise in a first embodiment;

Fig. 2 eine Stirnansicht des Schraubstocks gemäß Fig. 1 und Fig. 2 is an end view of the vise of FIG. 1 and

Fig. 3 die Darstellung einer Klemmbacke bei einer anderen Ausführungsform des Schraubstocks. Fig. 3 shows a jaw in another embodiment of the vise.

Der in Fig. 1 dargestellte Schraubstock weist einen Rahmen 1 auf, der im wesentlichen von einer T-förmigen Nut 2 (Fig. 2) der Länge nach durchsetzt ist. Der Rahmen 1 besitzt somit in etwa U-förmigen Querschnitt, dessen Stege 3 und 4 am oberen Ende jeweils nach innen vorspringen, wobei hier Führungs- und Anlageflächen 5, 6 gebildet sind.The vise shown in Fig. 1 has a frame 1 , which is substantially penetrated lengthways by a T-shaped groove 2 ( Fig. 2). The frame 1 thus has an approximately U-shaped cross section, the webs 3 and 4 of which project inwards at the upper end, guide and contact surfaces 5 , 6 being formed here.

Der Schraubstock weist zwei einander zugeordnete Klemmbacken 7 und 8 auf, die beide einen solchen Querschnitt besitzen, daß sie in der T-förmigen Nut 2 verschiebbar angeordnet sind. Die Klemmbacke 7 besitzt zwei Schenkel 9, die die T-förmige Nut 2 untergreifen und an den dort gebildeten Führungs- und Anlageflächen 5 zur Anlage kommen können. Die Klemmbacke 8 besitzt entsprechende Schenkel 10, die mit größerer Entfernung zueinander als die Schenkel 5 angeordnet sind, so daß die Schenkel 9 und 10 beim Spannen sehr dünner bzw. schmaler Werkstücke aneinander vorbeigeschoben werden können. Die Schenkel 10 können an den Führungs- und Anlageflächen 6 zur Anlage gelangen. Die beiden Klemmbacken 7 und 8 sind durch eine Antriebsvorrichtung miteinander verbunden, deren wesentlicher Bestandteil eine Spindel 11 ist, die beide Klemmbacken 7 und 8 durchsetzt, wobei die Klemmbacken 7 und 8 in bekannter Weise entweder mit einer Nuß oder einer sonstigen Anlagefläche schwenkbar um horizontale Achsen 12 und 13 gegenüber der Spindel 11 gelagert sind. Diese Schwenkbarkeit bezieht sich auf die Verschwenkung der Klemmbacken 7 und 8 gegenüber der Spindel 11.The vise has two mutually associated clamping jaws 7 and 8 , both of which have a cross section such that they are arranged displaceably in the T-shaped groove 2 . The clamping jaw 7 has two legs 9 which engage under the T-shaped groove 2 and can come to rest on the guide and contact surfaces 5 formed there. The clamping jaw 8 has corresponding legs 10 which are arranged at a greater distance from one another than the legs 5 , so that the legs 9 and 10 can be pushed past one another when clamping very thin or narrow workpieces. The legs 10 can come to rest on the guide and contact surfaces 6 . The two clamping jaws 7 and 8 are connected to one another by a drive device, the essential component of which is a spindle 11 which passes through both clamping jaws 7 and 8 , the clamping jaws 7 and 8 being pivotable in a known manner either with a nut or another contact surface about horizontal axes 12 and 13 are mounted opposite the spindle 11 . This pivotability relates to the pivoting of the clamping jaws 7 and 8 relative to the spindle 11 .

Darüberhinaus sind die Klemmbacken 7 und 8 aber auch noch gegenüber dem Rahmen 1 verschwenkbar, und zwar auf folgende Weise:In addition, the jaws 7 and 8 can also be pivoted relative to the frame 1 , in the following way:

Die freien Enden der Schenkel 9 und 10 bilden horizontale Schwenkachsen 14 und 15, und zwar durch Anlage an den Führungs- und Anlageflächen 5 und 6, wobei damit verschiebliche Schwenklager gebildet werden, je nach der zu spannenden Länge bzw. Breite des Werkstücks. Ein Werkstück 16 ist in gestrichelter Linienführung in Fig. 1 angedeutet. Es liegt mit seiner Unterseite auf einer am Rahmen 1 ausgebildeten Auflagefläche 17 auf und hat Berührung zu Spannkanten 18 und 19, die hier am oberen Ende der Klemmbacken 7 und 8 angeordnet sind. Fig. 1 zeigt den Zustand, bei welchem beide Spannkanten 18 und 19 erstmals Kontakt mit der Seitenwandung des Werkstücks 16 bekommen, also der Spannvorgang im elastischen Bereich beginnt. Die Spannkanten 18 und 19 können auch als Spannflächen ausgebildet sein, also eine gewisse Flächenerstreckung aufweisen, wobei sie zweckmäßigerweise gekrümmt ausgebildet werden. Nach unten schließen sich an die Spannkanten 18 und 19 zurückspringende Hinterschneidungsflächen 20 und 21 an, die gegenüber Vertikalebenen durch die Spannkanten 18 und 19 etwa um 2° zurückspringen. Die Hinterschneidungsflächen 20 und 21 können als ebene Flächen, gekrümmt oder gestuft ausgebildet sein. Wesentlich ist die geometrische Anordnung der Spannkanten 18 und 19 relativ zu den Schwenkachsen 14 und 15. So muß die Schwenkachse 14 zum einen unterhalb oder allenfalls in der Auflagefläche 17 vorgesehen sein, damit auch vergleichsweise dünne Werkstücke, z. B. Bleche, verläßlich gespannt werden können und auch dabei ein Niederzug auftritt. Vor allen Dingen aber muß die Schwenkachse 14 der Klemmbacke 7 rechts von einer Vertikalebene 22 angeordnet sein, die durch die Spannkante 18 festgelegt ist. Entsprechendes gilt natürlich auch für die Ausbildung der Klemmbacke 8. Damit ist sichergestellt, daß beide Klemmbacken 7 und 8 bei ihrer Verschwenkung um die Schwenkachsen 14 und 15 mit den Spannkanten 18 und 19 eine kreisförmige Bewegung ausführen, wie dies in Fig. 1 angedeutet ist. Damit entsteht an jeder Spannkante 18 und 19 eine Horizontalkomponente und eine Vertikalkomponente, wobei die Horizontalkomponente letztlich die Spannkraft am Werkstück 16 darstellt, während die Vertikalkomponente den Niederzug des Werkstücks 16 auf die Auflagefläche 17 bestimmt. Damit die Klemmbacken 7 und 8 um die Schwenkachsen 14 und 15 beim Spannvorgang verschwenken können, sind die Klemmbacken 7 und 8 mit sich keilförmig erstreckenden Ausnehmungen 23 und 24 auf ihrer Unterseite versehen, wobei als Spannfedern ausgebildete Rückstellfedern vorgesehen sind, die bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 als Druckkissen 25 und 26 ausgebildet sind. Diese Druckkissen 25 und 26 können aus elastischem Werkstoff, beispielsweise einem Kunststoff o. dgl. ausgebildet sein. Auch die Anordnung von gewickelten Stahlfedern oder Tellerfedern ist an dieser Stelle möglich. Die durch die Druckkissen 25 und 26 verwirklichten Spannfedern dienen nicht nur der Rückführung der Klemmbacken 7 und 8 hinsichtlich ihrer Verschwenkbewegung in die in Fig. 1 dargestellte Ausgangsstellung, sondern sind erheblich stärker dimensioniert, um die Spannkräfte im elastischen Bereich aufnehmen zu können.The free ends of the legs 9 and 10 form horizontal pivot axes 14 and 15 , namely by abutment on the guide and contact surfaces 5 and 6 , whereby displaceable pivot bearings are formed, depending on the length or width of the workpiece to be clamped. A workpiece 16 is indicated in dashed lines in Fig. 1. It rests with its underside on a support surface 17 formed on the frame 1 and is in contact with clamping edges 18 and 19 , which are arranged here at the upper end of the clamping jaws 7 and 8 . Fig. 1 shows the state in which both clamping edges 18 and 19 first contact with the side wall of the workpiece get 16, thus the clamping operation starts in the elastic range. The tensioning edges 18 and 19 can also be designed as tensioning surfaces, that is to say they have a certain area, whereby they are expediently designed to be curved. Recessing undercut surfaces 20 and 21 adjoin the tensioning edges 18 and 19 at the bottom and spring back about 2 ° with respect to vertical planes through the tensioning edges 18 and 19 . The undercut surfaces 20 and 21 can be designed as flat surfaces, curved or stepped. The geometrical arrangement of the clamping edges 18 and 19 relative to the pivot axes 14 and 15 is essential. So the pivot axis 14 must be provided below or at most in the support surface 17 , so that comparatively thin workpieces, for. B. sheets, can be reliably tensioned and also a pulldown occurs. Above all, however, the pivot axis 14 of the jaw 7 must be arranged to the right of a vertical plane 22 , which is defined by the clamping edge 18 . The same naturally also applies to the formation of the clamping jaw 8 . This ensures that both clamping jaws 7 and 8 perform a circular movement when pivoting about the pivot axes 14 and 15 with the clamping edges 18 and 19 , as indicated in FIG. 1. This creates a horizontal component and a vertical component on each clamping edge 18 and 19, the horizontal component ultimately representing the clamping force on the workpiece 16 , while the vertical component determines the pulling down of the workpiece 16 onto the bearing surface 17 . So that the clamping jaws 7 and 8 can pivot about the pivot axes 14 and 15 during the clamping process, the clamping jaws 7 and 8 are provided with wedge-shaped recesses 23 and 24 on their underside, restoring springs designed as clamping springs being provided, which in the exemplary embodiment of FIG . are designed as pressure pads 25 and 26, 1 and 2. These pressure pads 25 and 26 can be made of elastic material, for example a plastic or the like. The arrangement of coiled steel springs or disc springs is also possible at this point. The tension springs realized by the pressure cushions 25 and 26 not only serve to return the clamping jaws 7 and 8 with regard to their pivoting movement into the starting position shown in FIG. 1, but are dimensioned considerably stronger in order to be able to absorb the tensioning forces in the elastic range.

Beim Spannen eines Werkstücks 16 wird dieses zunächst auf die Auflagefläche 17 aufgelegt, wobei sich die Klemmbacken 7 und 8 in einem größeren gegenseitigen Abstand befinden, als es der Breite des Werkstücks 16 entspricht. Durch Verdrehen der Spindel 11 der Antriebsvorrichtung nähern sich die beiden Klemmbacken 7 und 8 aneinander an, bis ihre Spannkanten 18 und 19 auf die Seitenflächen des Werkstücks 16 aufsetzen. Dieser Zustand ist in Fig. 1 dargestellt. Die gesamte Einheit aus Antriebsvorrichtung, Spindel 11 und Klemmbacken 7 und 8 ist in der Nut 2 des Rahmens 1 frei verschiebbar, so daß sich die Klemmbacken 7 und 8 entsprechend der Lage des Werkstücks 16 einstellen können. Bei weiterer Betätigung der Antriebsvorrichtung bzw. Verdrehen der Spindel 11 beginnt der elastische Spannbereich, bei dem die Klemmbacke 7 um die Spannkante 18 im Gegenuhrzeigersinn und unter Zusammendrückung des Druckkissens 25 verschwenkt wird, bis die Schwenkachse 14 an der Führungs- und Anlagefläche 5 eine konstante Lage eingenommen hat und der Winkel an der Ausnehmung 23 aufgebraucht ist, so daß sich die Klemmbacke 7 in dem Rahmen 1 verkeilt hat. Dabei springt die Hinterschneidungsfläche 20 immer noch in einen kleineren Winkel gegenüber der Vertikalebene 22 zurück, so daß die Spannkante 18 nach wie vor das Werkstück 16 festhält. Entsprechendes gilt für die Klemmbacke 8. Mit der Zusammendrückung der Druckkissen 25 und 26 endet der elastische Spannbereich und eine weitere Verdrehung der Spindel 11 führt zu einem weiteren Spannen im starren Spannbereich. Hierbei kann sich jetzt nur noch der Rahmen 1 bei sehr großen Spannkräften aufbiegen, wobei die Dimensionierung und Anordnung der Hinterschneidungsflächen 20 und 21 so gewählt ist, daß auch noch in diesem Bereich eine Anlage der Hinterschneidungsflächen 20 und 21 an dem Werkstück vermieden wird, so daß das Werkstück 16 auch weiterhin durch die Spannkanten 18 und 19 horizontal gespannt wird und auch der Niederzug auf das Werkstück 16 während des Spannens im starren Bereich erhalten bleibt. Nach der entsprechenden Bearbeitung des Werkstücks 16 wird die Spannkraft und die Niederzugskraft abgebaut, wobei nacheinander der starre und der elastische Bereich durchfahren werden. Am Ende des Spannvorgangs und damit vor Freigabe des Werkstücks nehmen die Teile wiederum die Relativlage ein, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist.When clamping a workpiece 16 , it is first placed on the support surface 17 , the clamping jaws 7 and 8 being at a greater mutual distance than the width of the workpiece 16 . By turning the spindle 11 of the drive device, the two clamping jaws 7 and 8 approach one another until their clamping edges 18 and 19 touch the side surfaces of the workpiece 16 . This state is shown in Fig. 1. The entire unit consisting of drive device, spindle 11 and clamping jaws 7 and 8 can be moved freely in the groove 2 of the frame 1 , so that the clamping jaws 7 and 8 can be adjusted according to the position of the workpiece 16 . Upon further actuation of the drive device or rotation of the spindle 11 , the elastic clamping area begins, in which the clamping jaw 7 is pivoted counterclockwise around the clamping edge 18 and with compression of the pressure pad 25 until the pivot axis 14 on the guide and contact surface 5 has a constant position has taken and the angle at the recess 23 is used up, so that the jaw 7 has wedged in the frame 1 . The undercut surface 20 still jumps back at a smaller angle with respect to the vertical plane 22 , so that the clamping edge 18 still holds the workpiece 16 . The same applies to the clamping jaw 8 . With the compression of the pressure pads 25 and 26 , the elastic clamping area ends and a further rotation of the spindle 11 leads to a further clamping in the rigid clamping area. In this case, only the frame 1 can bend with very large clamping forces now, the dimensioning and arrangement of the undercut surfaces 20 and 21 is chosen such that also in this field a plant of the undercut surfaces 20 and 21 avoided on the workpiece, so that the workpiece 16 continues to be clamped horizontally by the clamping edges 18 and 19 and the pull-down on the workpiece 16 is also maintained in the rigid region during clamping. After the corresponding machining of the workpiece 16 , the clamping force and the pull-down force are reduced, the rigid and the elastic region being passed through in succession. At the end of the clamping process and thus before the workpiece is released, the parts again assume the relative position, as shown in FIG. 1.

Fig. 3 zeigt nur eine Klemmbacke 8, die ortsfest am Rahmen um die Schwenkachse 15 schwenkbar gelagert ist. Die nicht dargestellte Klemmbacke 7 dieses Ausführungsbeispiels ist mit einer Antriebsvorrichtung versehen, um sich der Klemmbacke 8 zu nähern bzw. von dieser entfernt zu werden. Die Schwenkachse 15 wird hier durch einen Bolzen 27 realisiert, der die Schenkel 3 und 4 des Rahmens 1 durchsetzt, womit eine ortsfeste Schwenklagerung der Klemmbacke 8 aufgezeigt ist, im Gegensatz zu der verschieblichen Lagerung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2. Auch hier ist die Schwenkachse 15 unterhalb der Auflagefläche und auf der dem Werkstück 16 zugekehrten Seite einer Vertikalebene durch die Spannkante 19 angeordnet. An die Spannkante 19, die im Mittelbereich des überstehenden Teils der Klemmbacke 8 vorgesehen ist, schließt sich nach unten die Hinterschneidungsfläche 21 an, während sich nach oben eine Anfangsspannfläche 28 anschließt, die zu Beginn des Spannens an dem Werkstück 16 zur Anlage kommt. Die Spannfedern sind hier als Tellerfedern bzw. als ein Paket von Tellerfedern 29 ausgebildet, die hier auf einem Bolzen 30 gelagert sind. Es ist ein Lagerring 31 vorgesehen, der auf dem Bolzen 30 in einem Gewinde verdrehbar gelagert ist, so daß auf diese Art und Weise der Übergangspunkt zwischen dem elastischen Spannbereich und dem starren Spannbereich einstellbar ist. Der Bolzen 30 ist am Rahmen 1 vorgesehen. Die Ausführungsform gemäß Fig. 3 eignet sich insbesondere für dünnwandige Werkstücke 16, beispielsweise Bleche. Sofern die Dicke des Blechs den Abstand der Spannkante 19 von der Auflagefläche 17 unterschreitet, bildet sich eine fiktive Spannkante im Bereich der Hinterschneidungsfläche 21, wobei der anschließende Teil der Hinterschneidungsfläche nach unten aber immer noch seine Wirkung erfüllt. Auch in diesem Fall tritt verläßlich Niederzug ein. Fig. 3 shows only one clamping jaw 8 , which is mounted on the frame so as to be pivotable about the pivot axis 15 . The clamping jaw 7, not shown, of this exemplary embodiment is provided with a drive device in order to approach the clamping jaw 8 or to be removed therefrom. The pivot axis 15 is realized here by a bolt 27 which passes through the legs 3 and 4 of the frame 1 , which shows a fixed pivot bearing of the jaw 8 , in contrast to the movable bearing according to the embodiment of FIGS. 1 and 2. Also here the swivel axis 15 is arranged below the support surface and on the side of the vertical plane facing the workpiece 16 through the clamping edge 19 . At the clamping edge 19 , which is provided in the central region of the protruding part of the clamping jaw 8 , the undercut surface 21 adjoins at the bottom, while an initial clamping surface 28 adjoins at the top, which comes into contact with the workpiece 16 at the beginning of the clamping. The tension springs are designed here as plate springs or as a package of plate springs 29 , which are mounted here on a bolt 30 . A bearing ring 31 is provided, which is rotatably mounted on the bolt 30 in a thread, so that the transition point between the elastic clamping area and the rigid clamping area can be adjusted in this way. The bolt 30 is provided on the frame 1 . The embodiment according to FIG. 3 is particularly suitable for thin-walled workpieces 16 , for example sheet metal. If the thickness of the sheet is less than the distance between the clamping edge 19 and the support surface 17 , a fictitious clamping edge is formed in the area of the undercut surface 21 , but the subsequent part of the undercut surface still fulfills its effect downwards. In this case, too, there is a reliable withdrawal.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

 1 Rahmen
 2 Nut
 3 Steg
 4 Steg
 5 Führungs- und Anlagefläche
 6 Führungs- und Anlagefläche
 7 Klemmbacke
 8 Klemmbacke
 9 Schenkel
10 Schenkel
11 Spindel
12 Achse
13 Achse
14 Schwenkachse
15 Schwenkachse
16 Werkstück
17 Auflagefläche
18 Spannkante
19 Spannkante
20 Hinterschneidungsfläche
21 Hinterschneidungsfläche
22 Vertikalebene
23 Ausnehmung
24 Ausnehmung
25 Druckkissen
26 Druckkissen
27 Bolzen
28 Anfangsspannfläche
29 Tellerfeder
30 Bolzen
31 Lagerring 1 frame
2 groove
3 bridge
4 bridge
5 management and contact area
6 management and contact surface
7 jaw
8 jaws
9 legs
10 legs
11 spindle
12 axis
13 axis
14 swivel axis
15 swivel axis
16 workpiece
17 contact surface
18 clamping edge
19 clamping edge
20 undercut surface
21 undercut surface
22 vertical plane
23 recess
24 recess
25 pressure pads
26 pressure pads
27 bolts
28 initial clamping surface
29 disc spring
30 bolts
31 bearing ring

Claims (10)

1. Schraubstock mit Klemmbacken, die am Rahmen des Schraubstocks vorgesehen sind und beim Aufbringen der Spannkraft über eine Antriebsvorrichtung gegenüber einer Anlagefläche für das Werkstück eine Niederzugsbewegung ausführen, und mit zwischen Rahmen und Klemmbacken wirkenden Rückstellfedern, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (7, 8) auf ihrer dem Werkstück (16) zugekehrten Seite eine Spannkante (18, 19) oder Spannfläche und daran nach unten anschließend jeweils eine gegenüber einer Vertikalebene durch die Spannkante oder Spannfläche zurückspringende Hinterschneidungsfläche (20, 21) aufweisen, daß die Klemmbacken (7, 8) um horizontale Schwenkachsen (14, 15) schwenkbar gelagert sind, die unterhalb der Auflagefläche (17) für das Werkstück (16) und auf der dem Werkstück zugekehrten Seite der Vertikalebene angeordnet sind, und daß die Rückstellfedern als Spannfedern (25, 26, 29) und damit zur Aufnahme der Spannkräfte im elastischen Bereich ausgebildet sind.1.Vise with clamping jaws, which are provided on the frame of the vice and perform a pull-down movement when applying the clamping force via a drive device with respect to a contact surface for the workpiece, and with return springs acting between the frame and clamping jaws, characterized in that the clamping jaws ( 7 , 8 ) on their side facing the workpiece ( 16 ) have a clamping edge ( 18 , 19 ) or clamping surface and then downwards each have an undercut surface ( 20 , 21 ) that recesses relative to a vertical plane through the clamping edge or clamping surface such that the clamping jaws ( 7 , 8 ) are pivotally mounted about horizontal pivot axes ( 14 , 15 ), which are arranged below the bearing surface ( 17 ) for the workpiece ( 16 ) and on the side of the vertical plane facing the workpiece, and in that the return springs act as tension springs ( 25 , 26 , 29 ) and thus designed to absorb the clamping forces in the elastic range d. 2. Schraubstock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacke (7 oder 8) am Rahmen (1) des Schraubstocks in einem ortsfesten oder einem verschiebbaren Lager (27; 14, 5; 15, 6) gelagert ist.2. Vise according to claim 1, characterized in that the clamping jaw ( 7 or 8 ) on the frame ( 1 ) of the vise in a fixed or a movable bearing ( 27 ; 14 , 5 ; 15 , 6 ) is mounted. 3. Schraubstock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannkante (18, 19) oder Spannfläche oben an der Klemmbacke (7, 8) angeordnet ist.3. Vise according to claim 1, characterized in that the clamping edge ( 18 , 19 ) or clamping surface is arranged on the top of the clamping jaw ( 7 , 8 ). 4. Schraubstock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannkante (18, 19) oder Spannfläche im mittleren Bereich des über die Auflagefläche (17) nach oben überstehenden Teils der Klemmbacke (7, 8) angeordnet ist, und daß sich nach oben eine Anfangsspannfläche (28) anschließt.4. Vise according to claim 1, characterized in that the clamping edge ( 18 , 19 ) or clamping surface is arranged in the central region of the part of the clamping jaw ( 7 , 8 ) projecting upward above the bearing surface ( 17 ), and in that an upward one Initial clamping surface ( 28 ) connects. 5. Schraubstock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannfedern (29) in ihrer Kraft einstellbar ausgebildet sind.5. Vice according to claim 1, characterized in that the tension springs ( 29 ) are adjustable in their force. 6. Schraubstock nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Spannkante (18, 19) oder Spannfläche relativ zu der Schwenkachse (14, 15) auf die Lage und Dimensionierung der Spannfedern abgestimmt ist.6. Vise according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the clamping edge ( 18 , 19 ) or clamping surface relative to the pivot axis ( 14 , 15 ) is matched to the position and dimensioning of the tension springs. 7. Schraubstock nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannfedern als Tellerfedern (29) ausgebildet sind.7. Vise according to claim 1 or 6, characterized in that the tension springs are designed as disc springs ( 29 ). 8. Schraubstock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung der horizontalen Schwenkachse (15) ein Lagerbolzen (27) vorgesehen ist. 8. Vise according to claim 1, characterized in that a bearing pin ( 27 ) is provided to form the horizontal pivot axis ( 15 ). 9. Schraubstock nach Anspruch 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausbildung der Hinterschneidungsfläche (20, 21) auf den Weg des Auffederns der Spannfedern (25, 26, 29) abgestimmt ist.9. Vise according to claim 1, 3 or 4, characterized in that the formation of the undercut surface ( 20 , 21 ) is coordinated with the path of the springing open of the tension springs ( 25 , 26 , 29 ). 10. Schraubstock nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (7, 8) mit in eine T- förmige Nut (2) im Rahmen (1) eingreifenden Schenkeln (9, 10) versehen sind, die mit unterschiedlicher Weite aneinander vorbeischiebbar angeordnet sind und deren obere freie Kante mit dem Rahmen das jeweilige verschiebbare Lager (14, 5; 15, 6) bilden.10. Vise according to claim 1 to 4, characterized in that the clamping jaws ( 7 , 8 ) with in a T-shaped groove ( 2 ) in the frame ( 1 ) engaging legs ( 9 , 10 ) are provided with each other with different widths are arranged to be pushed past and the upper free edge of the frame forms the respective displaceable bearing ( 14 , 5 ; 15 , 6 ).