DE2318147A1 - DOWN-DRAW WORKPIECE CLAMPING DEVICE - Google Patents

Description

Niederzug-Werkstückspannvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Niederzug-Werkstückspannvorrichtung mit einander gegeniiberliegenden Spannbacken, die sich an ihren Rückseiten ueber wenigstens bereichst;eise in Richtung auf den Spannboden vom Werkstück weg geneigte Flächen abstützen. Pull-down workpiece clamping device The invention relates to a pull-down workpiece clamping device with opposing jaws that overlap on their backs at least in some areas; also inclined away from the workpiece in the direction of the clamping floor Support surfaces.

Bei bekannten Niederzug-Spannbacken dieser Art wird beim Anpressen der Backen andie Werkstückaußenflächen erreicht} daß die Backen das Werkstück nach unten in Richtung auf den Spannboden ziehen und dort oder an irgendwelchen zwischen geschalteten Abstandhaltern satt aufsetzen. Dadurch ist gewährleistet, daß die Unterseite des Werkstücks in einer definierten Lage ist und bei einer Bearbeitung seiner Oberseite das Bearbeitungswerkzeug lediglich gegenüber dem Spannboden und damit dem Werkzeugtisch in der F»he eingestellt werden muß, trotzdem jedoch bei jedem Werkstück die erforderliche Maßgenauigkeit hinsichtlich der Bearbeitungshöhe eingehalten wird, Bei eng tolerierten Bearbeitungen hat sich nun gezeigt, daß botz eines einwandfreien Niederziehens des WerAtUcks durch die Spannbacken bis zur Auflage auf dem Spannboden immer wieder mehr oder weniger große Maßungenatigkeiten auftraten. Insbesondere bei einer Serienfertigung, bei der eine Vielzahl gleichartiger Werkstücke ohne zusätzliche Kontrolle hintereinander eingespannt und bearbeitet wird, zeigten sich nach erfolgter Bearbeitung Whßab;6chungen zwischen den einzelnen Werkstücken, die zunächst keine Erklärung fanden. Diese iaßabwichungen traten auch bei einer Verwendung von Niederzugspannbacken mit zur Erleichterung der Niederzugsbewmg an der Rückseite zwischengeordneten waagerechten Rollkörpern oder dgl. auf.In known pull-down clamping jaws of this type, when pressing the jaws reach the outer surfaces of the workpiece} that the jaws follow the workpiece Pull down in the direction of the clamping floor and there or at any in between Put switched spacers on fully. This ensures that the bottom of the workpiece is in a defined position and when machining its top the machining tool only opposite the clamping base and thus the tool table must be set in advance, but nevertheless the required setting for each workpiece Dimensional accuracy with regard to the machining height is maintained, at closely tolerated machining has now shown that it was flawless Pulling down the workpiece through the clamping jaws until it rests on the clamping base more or less large measurement inaccuracies occurred again and again. In particular in a series production in which a large number of similar workpieces without additional Control one after the other clamped and processed, showed up afterwards Machining Whßab; 6chungen between the individual workpieces, which initially no Found an explanation. These deviations also occurred when pull-down jaws were used with horizontal interposed on the rear to facilitate the pull-down movement Rolling bodies or the like. On.

Mit Rücksicht auf die bei einer Verwendung derartiger vergleichsweise teurer Spannvorrichtungen angestrebte Bearbeitungsgenauigkeit liegen derartige Maß abweichungen von Werkstück zu Werkstück häufig außerhalb der geforderten Bearbeitungstoleranz und führen somit zum Ausschuß oder erfordern aufwendige Nacharbeit, die gerade bei einer Serienfertigung naturgemäß nSht tragbar ist. Bereits die mit Rücksicht auf die auftretenden Maßungenauigkeiten erforderlichen Nachmessungen stellen einen kaum noch tragbaren Aufwand im Rahmen einer Srienfertigung dar.With regard to the use of such a comparatively The machining accuracy desired for expensive clamping devices is of such magnitude Deviations from workpiece to workpiece often outside the required machining tolerance and thus lead to the scrap or require extensive rework, which is just at a series production is naturally nSht portable. Already the ones with consideration the resulting dimensional inaccuracies, necessary re-measurements are hardly a problem still bearable expense in the context of a serial production.

Aus diesem Mangel bekannter Spannvorrichtungen leitet sich die Aufgabe der vorliegenden Erfindung dahingehend ab, eine solche Spannvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der auch bei einer Fertigung großer Serien ohne zusätzliche verteuernde Maßnahmen die erforderl-iche Naßhaltigkeit der Werkstücke gesichert und dadurch insbesondere Kontrollmessungen überflüssig und Nach-arbeiten vermieden sind.The task derives from this lack of known clamping devices of the present invention to the effect, such a clamping device of the opening to create the type mentioned, in which even with a production of large series without additional Increasing the cost of the workpieces secured the required moisture retention This means that control measurements are superfluous and reworking avoided are.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe auf überraschend einfache Weise dadurch gelost, daß wenigstens einer der einander gæenüberliegenden Spannbacken wenigstens zwei gegeneinander an der Rückseite des Spannbackens nach hinten geneigte Führungsflächen aufweist, die mit Gegenflächen in der Abstützfläche spielfrei zusammenarbeiten und zur exakten Senkrechtführung Mantellinien aufweisen, die in zum Spannboden und zur Einspannebene senkrechten Ebenen liegen. Dieser Aufgabenlösung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die aufgetretenen Maßungenauigkeiten ihre Ursachen in einer ungleichmäßigen Auflage des Werkstücks auf dem Spannboden oder zwischen~*eschalteten Lagerl<Drpern haben. Bereits bei geringen Fluchtungsfehlern in den backenparallelen Seitenflanken des Werkstückes wird durch die unterschiedliche Anpreßkraft an den Seiten der Backen und die dadurch bewirkten unterschiedlichen Niederzugskräfte ein erhebliches Drehmoment auf den Backen aufgebracht, so daß der Backen und mit ihm das eingespannte Werkstück verkantet. Selbst bei unmittelbar auf den Spannboden aufgespannten Werkstücken werden dadurch an den Seiten des Werkstückes unterschiedliche Anpreßkräfte erzeugt, die, obwohl mit dem bloßen Auge praktisch nicht sichtbar, bei der erforderlichen hohen Bearbeitungsgenauigkeit zu Toleranzfehlern führen. Ganz besonders aber bei einer Verwendung sogenannter Stufenbacken, welche zur Bearbeitung schmaler und insbesondere in der Höhe niedriger Werkstücke an ihren einander zugelegenen Oberkanten eine Abstufung zur Aufnahme des Werkstücks aufweisen, treten derartige Maßungenauigkeiten in erhöhtem Maße auf, da diese Werkstücke ausschließlich an den einander gegenüberliegenden Backen und nicht zusätzlich am ausgerichteten Spannboden aufliegen. Bereits ein geringfügiges Verkanten der Backen durch Fluchtungsfehlern in den Werkstückseitenwänden rührt hier zu einem Kippen der Bakken in der Spannebene und damit unmittelbar ohne Milderung durch vom Spannboden aufgebrachte Gegenkräfte zu einem eben-solchen Kippen des Werkstücks, was bei derartigen Werkstücken zu einer noch erheblich größeren Streuung der Maßungenauigkeiten führt.According to the invention, this object is achieved in a surprisingly simple manner solved by having at least one of the jaws overlying each other at least two inclined backwards towards one another on the rear side of the clamping jaw Has guide surfaces that cooperate with mating surfaces in the support surface without play and have surface lines for exact vertical guidance that lead to the clamping base and planes perpendicular to the clamping plane. This solution to the problem lies in the knowledge based on the fact that the dimensional inaccuracies that have occurred are caused by an uneven The workpiece is placed on the clamping floor or between the bearings to have. Even with minor misalignments in the side flanks parallel to the jaws of the workpiece is due to the different pressure on the sides of the jaws and the resulting different pull-down forces generate a considerable amount of torque applied to the jaws, so that the jaw and with it the clamped workpiece canted. Even with workpieces clamped directly on the clamping floor this creates different contact pressure on the sides of the workpiece, although practically invisible to the naked eye, at the required high level Machining accuracy lead to tolerance errors. But especially with one Use of so-called step jaws, which are used for machining narrower and in particular at the level of low workpieces at their upper edges facing each other a gradation have to accommodate the workpiece, such dimensional inaccuracies occur in increased Dimensions, since these workpieces are exclusively on the opposite one another Jaws and not additionally resting on the aligned clamping base. Be ready Slight tilting of the jaws due to misalignments in the workpiece side walls This causes the jaws to tilt in the clamping plane and thus immediately without Mitigation by counter-forces exerted by the clamping base for tilting the workpiece in this way, In the case of workpieces of this type, this leads to an even greater spread of the dimensional inaccuracies leads.

Zwar war zunächst angenommen worden, daß bei einer rückseitigen.Führung des Niederzugbackens durch eine geneigte ebene Fläche großer Ausdehnung oder durch seine Führung an exakt horizontal ausgerichteten Rollenkörpern derartige Kippbewegungen des Spannbackens in der Spannebene ausgeschlossen sind und daher andere Ursachen für die Maßungenauigkeiten zu suchen sind.It was initially assumed that there was a rear guidance of the pull-down jaw by an inclined flat surface of large extent or by his guidance on exactly horizontally aligned roller bodies such tilting movements of the clamping jaw in the clamping plane are excluded and therefore other causes for which dimensional inaccuracies are to be sought.

In Erkenntnis der überraschenderweise zu den Maßungenauigkeiten führenden tatsächlichen Ursachen beseitigt die Erfindung diese Nachteile durch eine exakte Senkehtführung wenigstens einer der gegenüberliegenden Spannbacken. Mit Rücksicht auf die erheblichen auftretenden Kräfte haben sich zur Erzielung einer ausreichend exakten Senkrecht*uhrung übliche Nut-NXocken-Verbindungen mit parallelen Nutseitenflanken mit Rücksicht auf das unvermeidliche Bearbeitungsspiel als nicht ausreichend erwiesen. Mit einer weiter oben gekennzeichneten trapez förmigen Führung jedoch können die Auswirkungen solcher Bearbeitungsungenauigkeiten an der rückwärtigen Anlagefläche des Spannbackens ausreichend eliminiert werden und wird eine Selbstzentrierung bzw. Selbstausrichtung des Spannbackens an seiner Anlagefläche erreidit.In recognition of the surprisingly leading to the dimensional inaccuracies actual causes, the invention eliminates these disadvantages by an exact Vertical guide at least one of the opposite clamping jaws. With consideration on the considerable forces occurring have to be sufficient to achieve a Exact vertical alignment of the usual groove-NXock connections with parallel groove side flanks in view of the unavoidable machining backlash, proved to be insufficient. With a trapezoidal guide identified above, however, the Effects of such machining inaccuracies on the rear contact surface of the clamping jaw can be sufficiently eliminated and a self-centering or Self-alignment of the clamping jaw on its contact surface achieved.

Zwar ließe sich erwarten, daß zumindest bei geringen Spannkräften Kippkorper, wie sie etwa aus der DT-PS 545 966 bekannt sind, eine ausreichende Senkrechtfahrung eines Spannbackens gewährleisten kEnnen, da diese Kippkörper mit Schneiden in kerbenartigen Ausnehmungen der Gegenflächen liegen und so grundsätzlich in der Lage sind, Dreh- und Kippmomente in der Spannebene aufzufangen.It could be expected that at least with low tension forces Tilt bodies, as they are known from DT-PS 545 966, sufficient vertical experience of a clamping jaw, as these tilting bodies with cutting edges in notch-like Are recesses of the mating surfaces and are thus basically able to Turning and to absorb tilting moments in the clamping plane.

Gerade die hierzu erforderliche schneidenartige Anlage je doch begünstigt die Verformbarkeit der Kippkörper in so hohem Maße, daß Kippbewegungen in der Spannebene nicht ausreichend unterbunden werden ldnnen, zumal bereits kleinste Auslenkungen mit Rücksicht auf die angestrebte Bearbeitungsgenauigkeit unzulässig sind. Uberdies unterliegen die Schneiden der Kippkorper bei den zur hochgenauen Serienfertigung notwendigen Spannkräf ten von mebreren Tonnen erheblichem Verschleiß, so daß neben der leichteren Verformbarkeit auch hierdurch die Genauigkeit der Führung in einem solchen Maße herabgesetzt wird, welches für eine hochgenaue Serienfertigung nicht tragbar ist. Auch eine solche Ausführung mit schneidenförmigen Kippstäben beruht daher nicht auf der Erkenntnis, daß in der Spannebene Dreh- oder Kippmomente auftreten, die zu Maßungenauigkeiten führen und damn bei einer hochgenauen Serienfertigung unter allen Umständen vermieden werden müssen.Precisely the cutting edge-like system required for this is, however, favored the deformability of the tilting body to such an extent that tilting movements in the clamping plane are not sufficiently prevented, especially since even the smallest deflections are not permitted with regard to the desired processing accuracy. Moreover the cutting edges of the tilting bodies are subject to high-precision series production necessary Spannkräf th of mebreren tons of considerable wear, so that in addition the easier deformability also as a result of the accuracy of the guide in one is reduced to such a degree, which is not for high-precision series production is portable. Such a design with blade-shaped tilting rods is also based therefore not based on the knowledge that torsional or tilting moments occur in the clamping plane, which lead to dimensional inaccuracies and then in high-precision series production must be avoided at all costs.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Spannbacken an einem zwischengeschalteten Grundbakken gelagert. Dadurch kann der Grundbacken als separates Bauteil bei besserer Handhabbarkeit leichter und genauer hergestellt werden als dies bei Flächen der größeren und komplizierter geformten Teile der Spannvorrichtung möglich wäre. Mit besonderem Vorteil ist der Grundbacken gegen das zugehörige Tragteil der Spannvorrichtung durch Schrauben befestigt. Dies gestattet im Bedarfsfalle auch eine Auswechselung des Grundbackens ohne großen Aufwand.In a preferred embodiment of the invention, the clamping jaw is stored on an intermediate base jaw. This allows the base jaw Manufactured as a separate component with better manageability and more precisely than is the case with surfaces of the larger and more complex shaped parts of the jig it is possible. The base jaw is particularly advantageous against the associated support part attached to the jig by screws. This also allows if necessary an exchange of the base jaw without great effort.

Uberdies können die Schraubenköpfe so ausgebildet werden, daß sie aus der Stützfläche des Grundbackens gegenüber dem Spannbacken hervorstehen und mit entsprechenden Ausnehmungen an der Rückseite des Spannbackens zusammenarbeiten, um so den Rtlckzugsweg des Spannbackens nach oben beim Ausspannen des Werkstückes zu begrenzen.In addition, the screw heads can be designed so that they protrude from the support surface of the base jaw opposite the clamping jaw and work together with corresponding recesses on the back of the clamping jaw, so as to remove the path of retraction of the clamping jaw upwards while relaxing of the workpiece.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Führungsflchen im mittleren Bereich der Lange des Spannbackens angeordnet . Hierdurch ergeben sich bei der Herstellung der damit kleineren nutartigen Ausnehmung des Grundbackens herstellungstechnische Vorteile.In a preferred embodiment of the invention, the guide surfaces are arranged in the middle area of the length of the clamping jaw. This results in in the production of the thus smaller groove-like recess of the base jaw production-related Advantages.

Bei einer Anordnung der Führungsflächen im äußeren Bereich des Spannbackens beziehungsweise des Grundbackens ist andererseits bei einer ausschließlich spanenden Bearbeitung eine geringere Mateialabnabme an der Rückseite des Spannbackens erforderlich; ein wesentlicher Vorteil dieser Anordnung liegt jedoch überdies darin, daß durch den größeren seitl>nhen Abstand der Führungsflächen voneinander die Flächenbelastung an den Führungsflächen bei auftretenden Drehmomenten verringert und damit der dortige Verschleiß gemindert und überdies die bei gleicher Herstellngsgenautgkeit erreichbare Fuhrungsgenauigkeit weiter vergrößert ist. Eine noch stärkere Verringerung der Flachenpressung an jeder Führungsfläche kann dadurch erreicht werden, daß jeweils ein Paar einander zugeordneter Führungsflächen in den äußeren seitlichen Bereichen des Spann- bzw. Grundbackens angeordnet ist . Bei entsprechend genauer Fertigung läßt sich dadurch erreichen, daß ohne merkliche Verminderung der Führungsgenauigkeit nach dem Einarbeiten der zunächst anliegenden und daher höher belasteten Führungsflächen alle vier vorgesehenen Fuhrungsflächen tragen und so durch die geminderte spezifische Belsturig pro Flächeneinheit über längere Zeit eine gleichbleibend genaue Führung ergeben. Eine solche Ausfühunngsform dürfte sich daher vor allem für einen robusten Serienbetrieb eignen, bei dem die GenaUgkeitsanforderungen nicht bis effektiv an die Grenze des luEjglichen gesteigert sind.With an arrangement of the guide surfaces in the outer area of the clamping jaw or the base jaw is on the other hand in an exclusively machining Machining requires less material removal on the back of the clamping jaw; However, a significant advantage of this arrangement is that through the larger lateral distance between the guide surfaces, the surface load reduced on the guide surfaces when torques occur and thus the local one Reduced wear and tear and, moreover, that which can be achieved with the same manufacturing accuracy Guidance accuracy is further increased. An even greater reduction in surface pressure on each guide surface can be achieved by putting a pair of each other assigned guide surfaces in the outer lateral areas of the clamping or Base jaw is arranged. With a correspondingly precise production, this can achieve that without a noticeable reduction in guidance accuracy after incorporation of the initially adjacent and therefore more heavily loaded guide surfaces, all four are provided Wear guide areas and so by the reduced specific Belsturig per unit area result in consistently precise guidance over a longer period of time. Such an embodiment should therefore be particularly suitable for robust series operation in which the Accuracy requirements are not effectively increased to the limit of what is possible are.

In einer ganz besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorsehen, daß einem die Führungsflächen aufweisenden Spannbacken ein ungeführter Spannbacken gegenuberliegt. Gegenüber einer starren SenkrechtfWhrung beider Spannbacken, die nur in Ausnahmefällen, etwa bei sehr genau vorbearbeiteten Seitenflächen vorteilhaft sein dürfte, wird dadurch erreicht, daß die an dem senkrecht geführten Spannbacken und gegebenenfalls dem Spannboden anliegenden Flächen des Werkstückes als Bezugsflächen für die genaue Positionierung dienen, wohingegen der gegenüberliegende Spannbacken so weit beweglich einstellbar bleibt, daß Fluchtungsfehler in den Seitenwänden hierdurch ausgeglichen werden können. Mit besonderem Vorteil befindet sich dabei der die Senkrechtführung aufweisende Spannbacken am festen Grundkörper der Vorrichtung und der ungeführt Spannbacken an dem gegenüber dem Grundkörper beweglichen Spannteil. Dadurch wird irgendein nachteiliger Einfluß eines Spieles in der Führung des Spannteiles auf die Positioniergenauigkeit mit Sicherheit vermieden.In a particularly preferred embodiment of the invention provide that a clamping jaw having the guide surfaces is an unguided Jaws opposite. Opposite a rigid vertical guide of both clamping jaws, which are only advantageous in exceptional cases, for example with very precisely pre-machined side surfaces is likely to be achieved by the fact that the clamping jaws on the vertically guided clamping jaws and, if necessary, surfaces of the workpiece resting against the clamping base as reference surfaces serve for the exact positioning, whereas the opposite clamping jaws remains adjustable so far that misalignment in the side walls as a result can be compensated. The vertical guide is particularly advantageous having clamping jaws on the fixed body of the device and the unguided Clamping jaws on the clamping part that is movable with respect to the base body. This will any adverse influence of play in the guidance of the clamping part the positioning accuracy avoided with certainty.

Um eine schnelle Auswechselbarkeit der Spannbacken zu gewährleisten und diese dennoch gegen ihre vorgesehene Aniagefläche an der Vorrichtung bzw. an den Grundbacken auch ohne Druckkräfte vom Werkstück her festzulegen, sind vorteilhaft zur Befestigung der Spannbacken Haftmagnete vorgesehen. Diese Magnete sichern stets eine satte Anlage des Spannbackens an seiner rUck.ei tigen Stützfläche, so daß auch in unbenutztem Zustand der Qannvorrichtung vermieden ist, daß Schmutzteilchen oder dgl. auf die Stützfläche und insbesondere auf die Führungsflächen zur Senkrechtfahrung gelangen. Durch diese Maßnahme ist somit neben einer sauberen Halterung und einer schnellen Auswechselbarkeit der erfindungsgemäßen Spannbacken insbesord ere auch eine einwandfreie Anlage der Führungsflächen und somit die mit der erfindungsmäßen Vorrichtung mögliche maßgenaue Bearbeitung gewährleistet.To ensure quick interchangeability of the clamping jaws and these nevertheless against their intended contact surface on the device or on It is advantageous to fix the base jaws without pressure from the workpiece Magnetic clamps provided for fastening the clamping jaws. These magnets always secure a full contact of the clamping jaw on its back support surface, so that too in the unused state of the Qann device is avoided that dirt particles or Like. On the support surface and in particular on the guide surfaces for vertical travel reach. By this measure is thus in addition to a clean bracket and a quick interchangeability of the clamping jaws according to the invention also insbesord ere a perfect installation of the guide surfaces and thus the one with the Inventive device ensures possible dimensionally accurate machining.

Darüber hinaus gestatten derartige Haftmagnete ein einwandfreies Gleiten der Spannbacken im Bereich ihrer rückseitigen Stützfläche, so daß die Rückführung der Spannbacken nach erfolgtem Niederzug durch einfache, am Boden der Spannbacken vorgesehene, federbelastete Druckbolzen erreicht werden kann; dabei ist im Falle eines erSindungsgemäß gerührten Backens wenigstens ein, und sind im Falle eines ungeführten Backens wenigstens zwei parallel zur Spannebene im Astand voneinander liegende federbelastete Druckbolzen vorgesehen.In addition, such holding magnets allow perfect sliding the clamping jaws in the area of their rear support surface, so that the return the clamping jaws after being pulled down by simple clamping jaws on the bottom provided, spring-loaded pressure bolts can be achieved; there is in the case of a baking according to the invention at least one, and in the case of one unguided jaws at least two parallel to the clamping plane at a distance from each other horizontal spring-loaded pressure bolts provided.

Diese Druckbolzen ermöglichen einen ausreichenden Niederzuglqeg, wobei die Rückstellung nach erfolgtem Niederzug durc»die ständig federbelasteten Druckbolzen durch die in Ausnehnwagerl der Spannbacken beweglichen Köpfe der Befestigungsschrauben für den zugehörigen Grundbacken begrent werden kann.These pressure bolts allow a sufficient Niederzuglqeg, whereby the reset after the pull-down has taken place by means of the constantly spring-loaded pressure bolts by the heads of the fastening screws, which are movable in the extension of the clamping jaws can be limited for the associated base jaw.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist insbesondere bei Stufenbacken wenigstens ein den Niederzugweg exakt begrenzender eigener Anschlag vorgesehen. Damit erfolgt die Niederzugsbewegung der Backen nur bis zu einer exakt vorbestimmten Höhenlage der Backen und damit auch einer exakt vorbestimmten Höhenlage des alleine an den Backen gelagerten Werkstücks, so daß eine maßhaltige Oberflächenbearbeitung möglich ist.In a particularly preferred embodiment of the invention, in particular in the case of step jaws, at least one stop that precisely delimits the pull-down path intended. This means that the jaws are only pulled down exactly up to one point predetermined height of the jaws and thus also an exactly predetermined height of the workpiece supported by the jaws alone, so that a dimensionally accurate surface treatment is possible.

Mit besonderem Vorteil sind diese Anschlage einstellbar, so daß einerseits unterschiedlichen Anforderungen des Werkstücks Rechnung getragen und andererseits auch eine Justierung der einzelnen Anschläge vorgenommen werden kann. Auf konstruktiv besonders einfache und vorteilhafte Weise ist der Anschlag als eine in das Material des Spannbackens einschraubbare Hülse mit Außengewinde ausgebildet, welche den Druckbolm n konzentrisch umgibt. Die Einstellung erfolgt dabei durch Drehen der Hülse. Vorteilhaft ist die jeweils gewählte Einstellung durch ein Feststellelement gesichert so daß auch bei einem Dauerbetrieb in der Serie keine ungewollten Veränderungen in der Einstellung auf treten konnen. Besonders einfach kann eine iie Feststellung durch eine vorzugsweise von der rückseitigen Stützfläche aus in das Material des Spannbackens eingeschraubte Madenschraube bewirkt werden, welche gegen die Außenfläche der Hülse anliegt und diese gegen Verdrehen sichert. Um eine Beschädigung des Außengewindes der Hülse hierbei zu vermeiden, kann zwischen der Druckseite der Madenschraube und dem Gewinde der Hülse eine Zwischenlage aus weicherem Material eingebracht werden, beispielsweise aus thermoplastischem oder auch duroplatischem Kunststoff, welches von der Madenschraube in die Gewindegänge eingedrückt wird und somit Teil der Gewindebohrung bildet, jedoch bei der Druckbeaufschlagung durch die Madenschraube eine Drehbewegung der Hülse durch Klemmen verhindert.With particular advantage, these stops are adjustable, so that on the one hand different requirements of the workpiece are taken into account and on the other hand the individual stops can also be adjusted. On constructive particularly simple and advantageous Way is the stop as a sleeve with an external thread that can be screwed into the material of the clamping jaw is formed, which concentrically surrounds the pressure pin n. The setting is made by Turning the sleeve. The selected setting by means of a locking element is advantageous secured so that even with continuous operation in the series no unwanted changes can occur in the setting. A determination can be particularly simple by a preferably from the rear support surface in the material of the Clamping jaws screwed grub screw are effected, which against the outer surface the sleeve and secures it against twisting. To avoid damage to the external thread To avoid the sleeve in this case, between the pressure side of the grub screw and an intermediate layer of softer material is inserted into the thread of the sleeve, for example made of thermoplastic or thermosetting plastic, which is pressed into the threads by the grub screw and thus part of the threaded hole forms, but a rotary movement when pressure is applied by the grub screw the sleeve prevented by clamping.

Zur Verbesserung der Anpassungsfähigkeit der Oberfläche des ungeführten Backens an Fluchtungsfehler in der Seitenwand des Werkstückes weist der ungeführt Backen eine hintere Abstützfläche mit vom Werkstück weg geSSlbben, zum Spannboden parallel verlaufenden Mantellinien auf. Dadurch kann der Spannbacken bzw.To improve the adaptability of the surface of the unguided Baking to misalignment in the side wall of the workpiece indicates the unguided Jaws a rear support surface with yellowing away from the workpiece to the clamping base parallel surface lines. This allows the clamping jaws or

dessen Spannteil aus seiner Parallellage zum gegen-Uberliegenden, fest geführten Spannbacken heraus -in einer zum Spannboden parallelen Ebene Pendelbewegungen ausführen. Wenn in besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung der ungefuhrte Backen zusätzlich vom Werkstück weg kreisbogenförmig eine hintere Stützfläche mitfgewolbten und zum Spannboden senkrecht verlaufenden Mantellinien aufw st, so kann dieser Backen bzw. scin Spannteil zusätzlich senkrecht zur Ebene des Spannbodens Pendelbewegungen allsführen und somit allen Fluchtungsfehlern in der Spannebene Rechnung tragen. Bei gleicher VEolbung der Mantellinien der hinteren Stützfläche sowohl parallel als auch senkrecht zum Spannboden weist die hintere Stützfläche die Form einer Kugelkalotte auf; mit Rücksicht darauf, daß die Höhe des Spannbackens im allgemeinen wesentlich gringer als seine Breite ist, dürfte sich jedoch für eine optimale Lagerung des $»anteiles bei ausreichenden Schwenkazinkeln in Richtung senkrecht zum Spannboden eine stärkere Wölbung der Mantellinien empfehlen.whose clamping part from its parallel position to the opposite one, firmly guided clamping jaws - pendulum movements in a plane parallel to the clamping base carry out. If, in a particularly advantageous development of the invention, the unguided Bake in addition away from the workpiece in the shape of a circular arc Support surface with curved surface lines that run perpendicular to the clamping floor up st, this jaw or scin clamping part can additionally be perpendicular to the plane of the clamping floor guide pendulum movements and thus all misalignments in take into account the clamping plane. With the same curve of the surface lines of the rear The rear support surface is both parallel and perpendicular to the clamping floor Support surface in the form of a spherical cap; taking into account that the height of the clamping jaw is generally much smaller than its width However, for an optimal storage of the $ »part with sufficient swiveling prongs We recommend a stronger curvature of the surface lines in the direction perpendicular to the clamping floor.

Mit Vorteil ist dabei zwischen dem Stützteil und dem Spannteil ein Haltebolzen angeordnet. Das Halteelement des Haltebolzens liegt dabei mit Vorteil im Stützteil flächig an der Innenseite einer kugelkalottenförmigen Ausnehmung an, welche den Schaft des Haltebolzens mit Spiel umgibt. Ebenso liegt das Gegenhffteelement des Haltebolzens im Spannteil flächig an der Innenseite einer zumindest bodenseitig kugelkalotenförmigen Ausnehmung an, welche den Schaft ebenfalls mit Spiel umgibt.It is advantageous to have a between the support part and the clamping part Arranged retaining bolt. The retaining element of the retaining bolt is advantageous here in the support part flat on the inside of a spherical cap-shaped recess, which surrounds the shaft of the retaining bolt with play. The opposite side element is also located of the retaining bolt in the clamping part flat on the inside of at least one bottom side spherical cap-shaped recess, which also surrounds the shaft with play.

Dabei sind Halteelement und Gegenhalteelement federnd in Richtung aufeinanderzu an ihre jeweilige Anlagefläche gepreßt. Durst diese Lagerung und Halterung des Spannteiles ergibt sich eine optimale Einstellungsmöglichkeit auch bei erheblichen Fluhtungsfehlern, wie sie beispielsweise an Werkstücken auftreten, die an einer Seitenfläche'nur roh vorbearbeitet sind.The holding element and counter-holding element are resilient in the direction pressed towards each other on their respective contact surface. Thirsty this storage and bracket of the clamping part results in an optimal setting option even with considerable Fluting errors, as they occur, for example, on workpieces that are attached to a Side surfaces have only been rough-machined.

Mit besonderem Vorteil ist der Stützteil als Teil des Spannbackens ausgebildet und seinerseits vorzugsweise gegen einen Grundbacken insbesondere durch Haftmagnete gehalten, so daß Stütz- und Spannteil eine Einheit, den Spannbacken, bilden und im Bedarfsfalle schnell gegen einen anderen Spannbacken auswechselbar sind.The support part is particularly advantageous as part of the clamping jaw formed and in turn preferably against a base jaw in particular through Holding magnets held so that the support and clamping part form a unit, the clamping jaws, form and, if necessary, can be quickly exchanged for another clamping jaw are.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung.Further details, features and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing.

Es zeigt Fig. 1 den Spannteil einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung mit zur Verdeutlichung von den Grundbacken abgelösten Spannbacken; Fig. 2a bis 2c verschiedene AusfUhrungsformen von Spannbacken mit Senkrechtführung, Fig. 3a bis 3c Gegenbacken zu den Spannbacken der Fig. 2; Fig. 4 in Seitenansicht entsprechend der Darstellung in Fig. 1 teilweise geschnitten ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung; Fg. 5- eine Draufsicht auf die Spannvorrichtung gemäß Fig. 4; Fig. 6a bis 6c ein weiteres Ausführungsbeiel für eine Anordnung von Spann- und Grundbacken in Seitensicht bzw. Vorderansicht bzw. Draufsicht; Fig. 7a bis 7c ein wiederum anderes Ausführungsbeispiel einer Ausführungsfoim von Grund- und Spannbacken gemäß der Erfindung in Seitenansicht bzw. Vorderansicht bzw. Draufsicht; Fig. 8a und 8b ein weiteres Ausführbeispiel einer Ausführungsform von Grundbacken und Spannbacken gemäß der Erfindung in Vorderansicht bzw.1 shows the clamping part of a clamping device according to the invention with clamping jaws detached from the base jaws for clarity; Figures 2a to 2c various embodiments of clamping jaws with vertical guidance, Fig. 3a to 3c counter-jaws for the clamping jaws of FIG. 2; 4 in a side view accordingly the illustration in Fig. 1, partially in section, a further embodiment a clamping device according to the invention; Fig. 5- a plan view of the clamping device according to FIG. 4; FIGS. 6a to 6c show a further exemplary embodiment for an arrangement of Clamping and base jaws in side view or front view or top view; Fig. 7a to 7c yet another embodiment of an embodiment of basic and clamping jaws according to the invention in side view, front view and plan view; FIGS. 8a and 8b show a further exemplary embodiment of an embodiment of base jaws and clamping jaws according to the invention in front view or

Seitenansicht im Schnitt gemäß Linie VIll-Vill aus Fig. 8a; Fig. 9a bis 9c ein wiederum anderes Ausführungsbeispiel eines Spannbackens der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung in Seitenansicht geschnitten gemäß Linie IX-IX aus Fig. 9b, in Vorderansicht und in Draufsicht. Side view in section along line VIll-Vill from FIG. 8a; Fig. 9a to 9c yet another embodiment of a clamping jaw of the invention Clamping device cut in side view along line IX-IX from FIG. 9b, in Front view and top view.

Die in Fig. 1 im Bereich der Spannstelle schematisch vereinfacht dargestellte Spannvorrichtung weist einen Grundkörper 10 und einen gegenüber dem Grundkörper 10 horizontal verschieblichen Spannteil 11 auf. Der Spannteil 11 wird in an sich bekannter Weise von Hand oder hydraulisch beim Einspannen in-Richtung auf den Gegenhalteblock 12 des Grundkorpers 10 verschoben, so daß ein in dem Verschiebeweg liegendes Werkstück, wie dies in Fig.4 angedeutet ist, fest eingespannt wird.The shown schematically simplified in Fig. 1 in the area of the clamping point Clamping device has a base body 10 and one opposite the base body 10 horizontally displaceable clamping part 11. The clamping part 11 is in itself known way by hand or hydraulically when clamping in the direction of the counter-holding block 12 of the base body 10 moved so that a workpiece lying in the displacement path, as indicated in Figure 4, is firmly clamped.

Zur richtigen Erfassung des einzuspannenden Werkstückes sind die Einspannflächen des Grundkörpers und des beweglichen Spannteiles mit Backen bewehrt, im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit jeweils einem an eine ebene nickwärtige Stützfläche angesetzten Grundbacken 13 bzw. 14 und einen zusätzlichen Spannbacken 15 bzw. 16, der sich wiederum am zugehörigen Grundbacken abstützt. Die rückwärtige Stützfläche des Spannbackens 15 oder 16 am Grundbacken 13 oder 14 verläuft in der gezeigten Weise geneigt, so daß der Spannbacken am Grundbacken schräg nach unten gleiten kann. Um einen solchen Gleitweg offenzuhalten, sind die Spannbacken 15 und 16 mit jeweils einem federbelasteten Druckbolzen 17 versehen, mit dem sie sich gegen den zwischen den Spannbacken 15 und 16 liegenden Spannboden 18 abstützen. Werden die Spannbacken 15 und 16 nach dem Auftreffen auf das einzuspannende Werkstück nach außen gegen die Grundbacken 13 und 14 gepreßt, so gleiten sie unter Belastung der den Druckbolzen 11 abstütz enden Feder nach unten und zehen dabei das Werkstück in eine feste Anlage mit dem Spannboden 18. Bei der Rückzugsbewegung des Spannteiles 11 schiebt der Feder belastete Druckbolzen 17 die Spannbacken 15 und 16 entlang ihrer Stützfläche an den Grundbacken 13 und 14 wieder nach oben. Damit aber die obere Endlage der Spannbacken 15 und 16 bei ausgespanntem Werkstück nicht von der zwei li-gen Spannung der Feder der Druckbolzen 17 abhängt und somit weitgehend undefiniert ist, wird die Verschiebung der Spannbacken 15 und)6 nach oben vorteilhaft durch einen Anschlag begrenzt: Hierzu sind die der Befe-tigung der Grundplatten 13 und 14 am Grundkörper 12 bzw. Spannteil 11 dienenden Schrauben mit aus der Stützfläche der Grundbacken herausragenden Köpfen 19 und 20 versehen, vorzugsweise Innenkantköpfen, welche in zugeordnete Ausnehmungen 21 und 22 an der Rückseite der Spannbacken 15 und 16 hineinragen. Durch die Anlage des unteren Randes der Ausnehmungen 21 oder 22 an den Schraubenköpfen 19 oder 20 wird somit der Rückführweg der Spannbacken wirksam und exakt begrenzt, so daß beim Einspannen des nächsten Werkstückes die Spannbacken in einer reproduzierbaren und gegeneinander ausgerichteten Position auf das Werkstück auftreffen.For the correct detection of the workpiece to be clamped, the clamping surfaces are the base body and the movable clamping part reinforced with jaws, in the present case Embodiment with one attached to a flat support surface on the nodding side Base jaws 13 or 14 and an additional clamping jaw 15 or 16, which in turn supported on the associated base jaw. The rear support surface of the clamping jaw 15 or 16 on the base jaw 13 or 14 is inclined in the manner shown, see above that the clamping jaw on the base jaw can slide downwards at an angle. To such a one To keep the sliding path open, the clamping jaws 15 and 16 are each spring-loaded Provided pressure pin 17 with which it is against the between the clamping jaws 15 and 16 support horizontal clamping floor 18. Are the jaws 15 and 16 after the impact on the workpiece to be clamped outwards against the base jaws 13 and 14 pressed, they slide under the load that supports the pressure pin 11 end down the spring and pull the workpiece into firm contact with the Clamping bottom 18. During the retraction movement of the clamping part 11, the spring pushes the loaded one Pressure bolt 17 the clamping jaws 15 and 16 along their support surface on the base jaws 13 and 14 back up. But so that the upper end position of the clamping jaws 15 and 16 does not depend on the two-dimensional tension of the spring when the workpiece is unclamped Pressure pin 17 depends and is thus largely undefined, the shift the clamping jaws 15 and) 6 advantageously limited at the top by a stop: For this purpose are those of the attachment of the base plates 13 and 14 to the base body 12 or clamping part 11 screws with heads protruding from the support surface of the base jaws 19 and 20 provided, preferably inner square heads, which in associated recesses 21 and 22 protrude at the rear of the clamping jaws 15 and 16. Through the plant of the lower edge of the recesses 21 or 22 on the screw heads 19 or 20, the return path of the clamping jaws is effectively and precisely limited, so that the clamping jaws in a reproducible manner when clamping the next workpiece and strike the workpiece in a mutually aligned position.

Insbesondere durch Fluchtungsfehler in den mit den Spannbacken 15 und 16 in Beruhrung ko=enden Seitenflächen des einzuspannerden Werkstücks tritt häufig der Fall auf, daß die beiden Spannbacken an ihrer einen Seite bereits einen Einspanndruck auf das (dort Übermaß aufweisende) Werkstück ausüben, während die gegenüberliegenden Seiten der Spannbacken das Werkstück noch nicht berühren oder dort mit wesentlich geringerem Druck aufliegen. Dadurch wird auf derjenigen Seite , an der bereits Spanndruck auftritt, auch die Niederzugbenfegung durch Gleiten an der hinteren Stützfläche der Spannbacken 15 und 16 eingeleitet, so daß auf die Spannbacken ein Drehmoment ausgeübt wird, welches sie in der Spannebene zu drehen versucht. Dadurch wird dis Werkstück von den Spannbacken ungleichmäßig erfaßt und ungleichmäßig auf den Spannboden 18 aufgedrückt, so daß die zu bearbeitende Oberseite des Werkstücks nicht auf ihrer ganzen Länge exakt in der vorgegebenen Eohe über dem Spannboden 18 zu liegen kommt. Trotz verschiedener Maßnahmen zur Begrenzung derartiger Drehbewegungen'der Spannbacken 15 und 16 etwa durch entsprechend geringes Spiel der Schraubenköpfe 19 und 20 in den zugehörigen Ausnehmungen 21 und 22 in seitlicher Richtung läßt sich eine solche Dreh- oder seitliche Kippbewegung der Spannbacken nicht ausreichend unterbinden, da einerseits mit Rücksicht auf die gewunschte genaue und schnelle Bearbeitung in großen Serien mit Ein- -spannkräften in der Größenordnung von mehreren Tonnen gearbi tet werden muß und somit erhebliche Kräfte auftreten und andererseits bereits sehr kleie mit dem Auge nicht wahrnehmbare und kaum meßbare Drehbewegungen insbesondere bei längeren Werkstücken zu Tleranzfehlern führen, die mit Rücksicht auf die bei Verwendung derartiger Niederzugspannvorrichtungen angestrebten Genauigkeiten nicht mehr tragbar sind. Gerade bei Serienfertigungen kommt als erhöhte Anforderung hinzu, daß auch ein ständiges Nachmessen, ganz zu schweinen von einem Nacharbdten der gefertigten Teile so unwirtschaftlich ist, daß auch ohne besondere Maßnahmen oder Kontrollen die Einhaltung der geforderten eigen Toleranzen von vorneherein gesichert sein muß.In particular, due to misalignments in the jaws 15 and 16 comes into contact with the side surfaces of the workpiece to be clamped often the case that the two clamping jaws already have one on one side Exercise clamping pressure on the workpiece (which is oversized there) while the opposite sides of the clamping jaws do not yet touch the workpiece or rest there with much less pressure. This gets on that side , at which clamping pressure already occurs, also the pulling down by sliding initiated on the rear support surface of the jaws 15 and 16, so that on the Jaws a torque is exerted, which they rotate in the clamping plane tries. As a result, the workpiece is gripped unevenly by the clamping jaws and unevenly pressed onto the clamping base 18, so that the top to be machined of the workpiece not exactly in the specified Eohe over its entire length the clamping base 18 comes to rest. Despite various measures to limit such rotational movements'der clamping jaws 15 and 16 approximately by correspondingly small Play of the screw heads 19 and 20 in the associated recesses 21 and 22 in lateral direction can be such a rotary or lateral tilting movement Do not prevent the clamping jaws sufficiently, on the one hand with consideration of the desired precise and fast machining in large series with clamping forces of the order of magnitude must be worked by several tons and thus considerable forces occur and on the other hand already very little with the eye not perceptible and hardly measurable rotary movements, especially with longer workpieces, leading to tolerance errors lead, with regard to the use of such pull-down clamping devices desired accuracies are no longer acceptable. Especially with series production there is also an increased requirement that constant re-measurement is also entirely possible pig from a Nacharbdten of the manufactured parts is so uneconomical that compliance with the required own even without special measures or controls Tolerances must be ensured from the outset.

Durch die Erkenntnis, daß geringfügige Drehbewegungen der Spannbacken in der Spannebene ur die aufgetretenen Maßungenauigkeiten ursächlich sind, und nicht etwa irgendwelche Fluchtungsfehler an der unteren, am Spannboden 18 aufliegenden AJerkstückseite, ermöglicht die vorliegende Erfindung eine Beseitigung dieses Nachteiles dadurch, daß in der Stützfläche zwischen dem Spannbacken 15 und dem Grundbacken 1) an jedem Backen jeweils zwei nach Art eines Trapezes gegeneinander geneigte Führungsflächen 23, 24 bzw. 25, 26 vorgesehen sind, die nach Art einer Trapezrührung oder einer abgeschnittenen V-Führung eine absolut exakte Senkrechtführung des Spannbackens 15 gewährleisten. Im vorliegenden Ausfuh1Rungsbeispiel sind derartige Führungsflächen dabei nur in der rückwErtigen Stützfläche des Spannbackens 15 vorgesehen, während der Spannbacken 16 ohne zusätzliche Fuhrungsflächen am Grundbacken 14 anliegt und daher in gewissem Umfange beweglich und gegen die Anlagefläche am Werkstück einstellbar bleibt. Beim Einspannen des Werkstückes legt sich daher zunächst die Spannfläche des Spannbackens 15 satt an die Werkstückseite an, während sich beim Beginn des Spannvorganges die gegend erliegende Spannfläche des Spannback*s 16 auf die zugeRKige Werkstückfläche auch bei Fluchtungsfehlern einstellt, so daß bei der eigentlihen Einspannung kein Verkanten auftreten kann und das Werkstück satt an den beidseitigen Spannflächen anliegt und gleichmäßig nach~unten gezogen wird. Zugleich gewährleisten die Führungsflächen 23 bis 26 eine exakte seitliche Ausrichtung des Spannbackens 15 gegenüber dem Grundbacken 13, so daß über den Spannbacken 15 auch eine Positionierung des Werkstücks in seitlicher Richtung erforderlichenfalls vorgenommen werden kann. Eine solche zusätzliche Positionierung ist von besonderer Bedeutung etwa bei Bearbeitungen der Oberseite des Werkstückes, welche nicht nur zum Spannboden 18 parallele, sondern auch dazu geneigte Flächen ergeben, beispielsweise beim Fräsen einer endseitig geschlossenen Nut oder dergleichen.By recognizing that slight rotational movements of the clamping jaws the dimensional inaccuracies that have occurred in the clamping plane ur are the cause, and not about any misalignment on the lower, resting on the clamping base 18 On the workpiece side, the present invention enables this disadvantage to be eliminated in that in the support surface between the clamping jaw 15 and the base jaw 1) on each jaw two guide surfaces inclined towards each other in the manner of a trapezoid 23, 24 and 25, 26 are provided in the manner of a trapezoidal stir or a cut V-guide ensures absolutely exact vertical guidance of the clamping jaw 15 guarantee. In the present exemplary embodiment, such guide surfaces are provided only in the rear support surface of the clamping jaw 15 while the clamping jaw 16 rests on the base jaw 14 without additional guide surfaces and therefore movable to a certain extent and adjustable against the contact surface on the workpiece remain. When the workpiece is clamped, the clamping surface is therefore initially laid down of the clamping jaw 15 full of the workpiece side, while at the beginning of the Clamping process on the opposing clamping surface of the clamping jaw * s 16 the correct workpiece surface also adjusts in case of misalignment, so that with the actual Clamping no tilting can occur and the workpiece fits snugly on both sides The clamping surfaces and is pulled evenly downwards. Guarantee at the same time the guide surfaces 23 to 26 an exact lateral alignment of the clamping jaw 15 relative to the base jaw 13, so that a positioning via the clamping jaws 15 the workpiece can be made in the lateral direction if necessary. Such additional positioning is of particular importance when machining, for example the top of the workpiece, which is not only parallel to the clamping base 18, but also result in inclined surfaces, for example when milling a closed end Groove or the like.

Somit ist der Spannbacken 15 trotz seiner erforderlichen Beweglichkeit für die Niederzugsbewegung so exakt geführt und positioniert, daß er wiederum zur reproduzierbaren Positionierung des Werkstückes gegenüber der Barbeitungseinheit heangeogen wedbn kann; der gegenüberliegende Spannbacken 16 hingegen ist in seiner Lage nicht eindeutig definiert und kann wiederum gerade dadurch seine Aufgabe optimal erfüllen, nämlich das Werkstück ohne irgendein Verkanten oder dgl. auch bei Fluchtungsfehlern gleichmaßig zu spannen.Thus, the clamping jaw 15 is despite its required mobility for the pull-down movement so precisely guided and positioned that he in turn to reproducible positioning of the workpiece in relation to the processing unit heangeogen wedbn can; the opposite clamping jaw 16, however, is in his The location is not clearly defined and, in turn, it is precisely because of this that it can perform its task optimally meet, namely the workpiece without any tilting or the like. Even with misalignments to be clamped evenly.

In den Fig. 2 und 3 sind einige Ausführungsbeipiele für die Ausführung der Spannbacken 15 und 16 im einzelnen dargestellt.Anstelle der in den Fig. 2c und 3c dargestellten Spannbacken 15 und 16 können beispielsweise Spannbacken 15a und 16a verwendet werden, welche an ihren Spannflächen eine Riffelung 27 aufweisen, mit der sie das Werkstück noch fester fassen und stärker nach unten ziehen können. Eine solche Ausführungsform empfiehlt sich vor allem, wenn die seitlichen Spannflächen des Werkstückes unbearbeitet sind und daher Riefen in Kauf genommen werden können. Die Spannbacken 15b und 16b in den Fig. 2a und 3a weisen im Bereich ihrer Oberkante im Querschnitt eine Auswölbung 28 auf, mit der sie linienförmig am Werkstück anliegen. Eine solche linienförmige Anlage setzt lediglich im Spannbereich eine zum Spannboden 18 parallele Mantcllinie des Werkstückes voraus, so daß mit derartigen Backen liegende zylindrische Werkstücke oder ansonsten unregelmäßig geformte Werkstücke eingespannt werden können.2 and 3 are some exemplary embodiments for the implementation of the clamping jaws 15 and 16 shown in detail. Instead of the one shown in FIGS. 2c and 3c illustrated clamping jaws 15 and 16 can, for example, clamping jaws 15a and 16a are used, which have a corrugation 27 on their clamping surfaces, with which you can grasp the workpiece even more firmly and pull it down harder. Such an embodiment is particularly recommended when the lateral clamping surfaces of the workpiece are unprocessed and therefore scoring can be accepted. The clamping jaws 15b and 16b in FIGS. 2a and 3a point in the area of their upper edge in cross section a bulge 28 with which they lie linearly on the workpiece. Such a linear system only sets one to the clamping floor in the clamping area 18 parallel jacket line of the workpiece ahead, so that lying with such jaws cylindrical workpieces or otherwise irregularly shaped workpieces clamped can be.

Dadurch werden gleichzeitig die übrigen Flächenteile der Seitenflächen des Werkstückes freigehalten, so daß hier keinerlei BeschEdigungen oder dgl. zu befürchten sind. Selbstverständlich können darüber hinaus noch eine Vielzahl weiterer an sich bekannter Backen zum Einsatz gelangen, etwa mit geneigten Spannflächen für spezielle Werkstücke, die jedoch erfindungsgedB alle die Gemeinsamkeit aufweisen, daß die Backen 15 (a, b usw.) an iherer rückwiirtigen Stützfläche zum Grundbacken 13 hin Führungsflächen 23, 24 aufweisen und somit keindlei Drehhwegung in der Spannebene ausführen können.As a result, the remaining surface parts of the side surfaces are simultaneously of the workpiece kept free so that there is no damage or the like are feared. Of course, a large number of other known jaws are used, for example with inclined clamping surfaces for special workpieces which, however, all have the same thing in common with the invention, that the jaws 15 (a, b, etc.) on their backward support surface to the base jaws 13 have guide surfaces 23, 24 and thus no rotation in the clamping plane can perform.

Ebenso ist natürlich auch eine Kombination von Backen mit verschiedenartigen Spannflächen im Bedarfsfalle moglich, wie die-s in Fig. 4 veranschaulicht ist. In der dortigen Darstellung ist links ein mit Führungsflächen 23, 24 ausgestatteter Spannbacken 15 wie in den Fig. 1 und 2c vorgesehen, der rechts mit einem Spannbacken 16b gemaß Fig 3a zusammenarbeitet. Zwischen beiden Spannbacken 15 und 16b ist ein Werkstück 29 eingespannt, peches auf kalibrierten Rollen 30 und 31 aufliegt und so unabhängig von etwaigen Unebenheiten des Spannbodens 18 beim Niederziehen mit seiner Unterseite in eine genau definierte Stellung gelangt. In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß mit Rücksicht auf die Senkrechtführung des Spannbackens 15 dort ein einziger Druckbolzen 17 genügt, um ihn beim Ausspinnen des Werkstückes in die Ausgangsstellung zurückzudrücken, in-der die Unterseite der Ausnehmung 21 an der Unterseite des Schraubenkopfes 19 anliegt. Beim Spannbacken 16b hingegen sind vorteilhaft wenigstens zwei Druckbolzen 17 vorgesehen, um seine Ausgangslage trotz der fehlenden Führung exakt zu definieren.Likewise, of course, there is also a combination of jaws with different types If necessary, clamping surfaces are possible, as illustrated in FIG. 4. In of the representation there is one equipped with guide surfaces 23, 24 on the left Clamping jaws 15 as provided in FIGS. 1 and 2c, the one on the right with a clamping jaw 16b cooperates according to Fig 3a. Between the two clamping jaws 15 and 16b is a Workpiece 29 clamped, pitch rests on calibrated rollers 30 and 31 and so regardless of any unevenness of the clamping base 18 when pulling it down its underside comes into a precisely defined position. In this context it should be noted that with regard to the vertical guidance of the clamping jaw 15 there a single pressure pin 17 is sufficient to it when spinning out the workpiece in the To push back the starting position in-which the underside of the recess 21 on the The underside of the screw head 19 rests. In the case of the clamping jaws 16b, however, they are advantageous at least two pressure bolts 17 provided to its initial position despite the lack of Define leadership exactly.

Die GleLt1»gung unter der Wirkung der federnden Druckbolzen 17 oder beim Einspannen unter der Wirkung des Reaktionsdruckes vom Werkstück 29 erfolgt gegen die durch Haftmagnete 32 und 33 an der Stützfläche der Grundbacken 13 und 14 hervorgerufene Reibkraft. Diese Haftmagnete 32 und 33 sichern auch bei augespanntem Werkstück 29 eine satte Anlage der Spannbacken 15 und 16 an ihren Stützflächen, so daß ein Eindringen von Verunreinigungen dort vermieden ist, welches insbesondere die erforderliche Exaktheit der Führung durch die Führungsflächen 23 bis 26 in Frage stellen würde. Dennoch gestatten die Haftmagnete 32 und 33 ein schnelles und problemloses Auswechseln der Spannbacken, da einfach der bisherige Spannbacken abgenommen und der gewünschte angesetzt werden muß, ohne daß hierfür irgendwelche Schrauben oder dgl. Verbindungen zu lösen wärmen. Somit stellen Haftmagnete 32 und 33 gerade im Zusammenhang mit der exakten Senkrechtfdhrung der Spannbacken 15 optimale Haltemittel dar.The sliding under the action of the resilient pressure bolts 17 or takes place during clamping under the action of the reaction pressure from the workpiece 29 against the holding magnets 32 and 33 on the support surface of the base jaws 13 and 14 caused frictional force. These holding magnets 32 and 33 also secure when the device is unclamped Workpiece 29 a full contact of the clamping jaws 15 and 16 on their support surfaces, so that the penetration of contaminants is avoided there, which in particular the required accuracy of the guidance by the guide surfaces 23 to 26 in question would ask. Yet allow the holding magnets 32 and 33 quick and easy replacement of the clamping jaws, as just the previous one Clamping jaws removed and the desired one must be applied without this any screws or the like. To loosen connections warm. Thus make holding magnets 32 and 33 especially in connection with the exact vertical guidance of the clamping jaws 15 are ideal holding devices.

Wie aus der zugehörigen Fig. 5 hervorgeht, welche eine Draufsicht auf Fig. 4 scSmatisch vereinfacht zeigt, können die FührungsSlEhen 23, 24 im Spannbacken 15 und die Führungsflächen 25, 26 im Grundbacken 13 in einem mittleren Bereich des Spannbackens 15 vorgesehen sein.As can be seen from the associated FIG. 5, which is a plan view 4 shows, schematically simplified, the guide lines 23, 24 in the clamping jaws 15 and the guide surfaces 25, 26 in the base jaw 13 in a central area of the Clamping jaws 15 may be provided.

Hierdurch werden die Führungsflächen beim Auftreten von Drehmomenten in der Spannebene wegen des geringen Hebelarmes jedoch vergleichsweise stark belastet. Eine Entlandung der Führungsflächen 23 bis 26 kann gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 6a bis 6c dadurch erreicht werde; daß die Führungsflächen auseinandergerückt in einen äußeren Randbereich der Spannbacken gelegt werden, so daß mit Rücksicht auf die dadurch vor/größerten Hebelarme mit geringeren Reaktionskräften größere Reaktionsmomente zur Vermeidung von Drehbewegungen erzeugt werden können. Dies ist in den Fig. 6a bis 6c anhand eines Spannbackens 15' und eines Grundbackens 13' veranschaulicht, wobei in weiterer Abwandlung zum AusführungsbeflspieI etwa nach Fig. 1 dort nicht ein Vorsprung des Spannbackens 15 in eine Ausnehmung d Spannbackens 13 eindringt, sondern umgekehrt ein Vorsprung des Grundbackens 13' in eine Vertiefung des Spannbackens 15'. Wie ohne weiteres ersichtlich ist, können hierdurch gründsätzlich dieselben Führungsflächen 23 bis 26 erzeugt werden.As a result, the guide surfaces are set when torques occur in the clamping plane, however, it is comparatively heavily loaded due to the low lever arm. A landing of the guide surfaces 23 to 26 can according to the embodiment 6a to 6c are thereby achieved; that the guide surfaces are moved apart be placed in an outer edge area of the jaws, so that with consideration larger lever arms with lower reaction forces due to this in front / larger Reaction torques to avoid rotary movements can be generated. This is illustrated in FIGS. 6a to 6c with the aid of a clamping jaw 15 'and a base jaw 13', wherein in a further modification to the exemplary embodiment according to FIG. 1, for example, not there a projection of the clamping jaw 15 penetrates into a recess d clamping jaw 13, but, conversely, a projection of the base jaw 13 'into a recess in the clamping jaw 15 '. As is readily apparent, this can basically make the same Guide surfaces 23 to 26 are generated.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 7a bis 7c ist ein Spannbacken 15t' an einem Grundbacken 13" geführt.In the embodiment according to FIGS. 7a to 7c, there is a clamping jaw 15t 'guided on a base jaw 13 ".

Hierbei greift wiederum in Anlehnung an das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 der Spannbacken 15" zur Bildung der Führungsflächen 23 bis 26 in eine Ausnehmung des Grundbackens 13" ein. In Abwandlung von den vorherigen Ausführungsbeispielen sind hier jedoch die Führungsflächen 23 bis 26 in einen äußeren Seitenbereich der Spannbacken gerückt und zusatzlich an der gegenüberliegenden Seite der Spannbacke ein weiteres Paar von Führungsflächen mit Gegenflähen 23' bis 26' vorgehen.Again, based on the exemplary embodiment according to FIG Fig. 1 of the clamping jaws 15 ″ for forming the guide surfaces 23 to 26 in a recess of the base jaw 13 ″. In a modification of the previous exemplary embodiments are here, however, the guide surfaces 23 to 26 in an outer side area of the Clamping jaws moved and additionally on the opposite side of the clamping jaw Proceed another pair of guide surfaces with counter surfaces 23 'to 26'.

Hierdurch wird eine bsonders robuste Führung erreicht.In this way, a particularly robust guide is achieved.

In den Fig. 8a und 8b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Ausbildung eines Spanbackens 15c einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung dargestellt. Auch der Spannbacken 15c weist an seiner rückseitigen Stützfläche Ftihrungsflachen 23, 24 auf, welche mit an einem Vorsprung anteordneten Führurgsflächen 25 und 26 des Grundbackens 13 zusammenarbeiten. Durch einen Ausschnitt c 34 im Bereich der dem Gegenbacken 16/zugewandten Oberkante des Spannbackens 15c wird insbesondere für schmale oder niedrige Werkstücke eine Spannfläche 35 und eine bodenseitige Auflagefläche 36 gebildet. Einen ähnlichen Ausschnitt weist der nicht näher dargestellte Gegenbacken 16%auf, so daß das Werkstück zwischen der Spannfläche 35 und der entsprechenden Gegenspannfläche des Backens 16c eingespanmt wird. Um insbesondere bei eira) derartigen Werkstückeinspannung ein Niederziehen der Spannbacken bis auf eine exakt definierte Höhenlage der Auflagefläche 36 bzw. der Werkstückunterkante zu ermöglichen, wird auch die Niederzugsbewegung durch einen Anschlag reproduzierbar begrenzt. Hierzu ist der von einer Druckfeder 37 beaufsehlagte Druckbolzen 17 in der zylindrischen Ausnehmung einer Hülse 38 geführt, welche mit einem Außengewinde -in einer entsprechenden Bohrung 39 des Spannbackens 15¢ sitzt. An ihrem unteren, dem Spannboden 18 zugewandten Ende weist die Pulse zwei annäherend halbkreisförmige Anschlagstützen 40 und 41 auf, wiche mit ihren zur Bildung einer Schulter abgesetzten Innenflächen den Druckbolzen 17 unverlierbar halten und mit ihren stirnseitigen Außenflächen durch Auflage auf dem Spannboden 18 den Niederzugsweg begrenzen. Der zwischen den beiden Anschlagstützen verbleibende Schlitz 42 dient zum Ansetzen eines Werkzeuges zum Drehen der Hülse 38, wodurch die Anschlagstützen 40 und 41 mehr oder weniger weit aus der Bodenfläche des Spannbackens 15c herausragen, so daß auf diese Weise der durch die Druckhübe 38 gebildete Anschlag ein-Stellbar und gegebenenfalls justierbar ist. Zur FeSs illung des Anschlages bzw. zur Vermeidung einer unbeabsichtigten Drehbewegung der Hülse 38 in ihrem Gewinde ist senkrecht zur Gewindebohrung 39 von der rückwärtigen Stützfläche aus eine Gewindebohrung 43 im Spannbacken 15c vorgesehen, in welchepéine Madenschraube 44 geführt ist. Die Mibnschraube 44 übt mit ihrer Stirnseite Druck auf das Gewinde der Hülse 38 aus, so daß diese festsitzt. Um im Bedarfsfalle eine Beschädigung der Gewindegänge 38 zu vermeiden, kann zwischen die Druckseite der Madenschraube 44 und das Gewinde der Hülse 38 ein Druckpolster 45 eingelegt werde; beispielsweise aus einem plastisch verformbaren Kunststoff. Dieser dringt in die Gewindegänge der Hülse 38 ein und bildet bei Entfernung der Madenschraube somit einen elastisch oder plastisch verformbaren Teil des Außengewindes, gestattet jedoch ein Blockieren der DrehbeaqSng bei seiner Druckberastung durch die Madenschraube-45.In Figs. 8a and 8b is a further embodiment for the Formation of a clamping jaw 15c of a clamping device according to the invention is shown. The clamping jaw 15c also has guide surfaces on its rear support surface 23, 24, which with guide surfaces 25 and 26 arranged on a projection of the base jaw 13 work together. Through a cutout c 34 in the area of the counter jaw 16 / facing upper edge of the clamping jaw 15c is in particular for narrow or low workpieces a clamping surface 35 and a base-side support surface 36 formed. The counter-jaw, not shown in detail, has a similar section 16% so that the workpiece between the clamping surface 35 and the corresponding Counter-clamping surface of the jaw 16c is clamped. To especially with eira) such Workpiece clamping a pulling down of the clamping jaws down to an exactly defined one To enable the height of the support surface 36 or the lower edge of the workpiece, is the pull-down movement is also limited in a reproducible manner by a stop. For this is the loaded by a compression spring 37 pressure pin 17 in the cylindrical Recess of a sleeve 38 out, which with an external thread -in a corresponding Bore 39 of the clamping jaw 15 ¢ sits. On the lower one, the tension floor 18 facing the end, the pulse has two approximately semicircular stop supports 40 and 41, gave way with their inner surfaces stepped to form a shoulder hold the pressure pin 17 captive and with their end-face outer surfaces limit the pull-down path by resting on the clamping floor 18. The one between the The slot 42 remaining on the two stop supports is used for attaching a tool for rotating the sleeve 38, whereby the stop supports 40 and 41 more or less protrude far from the bottom surface of the clamping jaw 15c, so that in this way the stop formed by the pressure strokes 38 is adjustable and, if necessary, adjustable is. To hold the stop or to avoid unintentional rotary movement the sleeve 38 in its thread is perpendicular to the threaded hole 39 from the rear Support surface from a threaded hole 43 provided in the clamping jaw 15c, in welchepéine Grub screw 44 is performed. The Mibn screw 44 exerts pressure with its end face on the thread of the sleeve 38 so that it fits tightly. To get a To avoid damage to the threads 38, between the pressure side of the Grub screw 44 and the thread of the sleeve 38, a pressure pad 45 is inserted; for example from a plastically deformable plastic. This penetrates the Threads of the sleeve 38 and thus forms when the grub screw is removed however, allows an elastically or plastically deformable part of the external thread a blocking of the DrehbeaqSng when it is pressure locked by the grub screw 45.

In den Fig. 9a bis 9c ist ein SPangacken 16d dargestellt, der zweiteilig aus einem Spannteil/und einem Stützteil 47 aufgebaut ist. Wie Fig. 9a zeigt, weist der Spannteil 46 an seiner rückwärtigen Stützfläche gegen den Stützteil 4y senkrecht zum Spannboden 18 verlaufende und vom Werkstück weg nach außen kreisförmig gewölbte Mantellinien 48 auf.9a to 9c show a SPangacken 16d which is in two parts is constructed from a clamping part / and a support part 47. As Fig. 9a shows, has the clamping part 46 on its rear support surface perpendicular to the support part 4y extending to the clamping base 18 and curved away from the workpiece in a circular shape Surface lines 48 on.

Wie Fig. 9c zeigt, weist das Spannglied 46 an sezer Rückseite senkrecht hierzu, also parallel zum Spantoden 18 verlaufende Mantellinien 49 auf, die ebenfalls kreisförmig gebogen vom Werkstück weg gewölbt sind. Durch die Anlage des Spanngliedes 46 mit einer solchn Stützfläche an einer entsprechend geformten Gegenfläche des Stützgliedes 47 kann das Spannglied 46 Pendelbewegungen ausführen und sich so besonders gut an die jeweilige Oberfläche des Werkstückes anpassen.As FIG. 9c shows, the clamping member 46 is perpendicular to the separate rear side this, so parallel to the Spantoden 18 extending surface lines 49, which also are curved in a circular arc away from the workpiece. Through the installation of the tendon 46 with such a support surface on a correspondingly shaped counter surface of the Support member 47, the clamping member 46 can perform pendulum movements and so special adapt well to the respective surface of the workpiece.

Hiezu sind die beiden Teile des Spannbackens 16& durch einen spannenden Haltebolzen 50 gegeneinander festgelegt. Der Haltebolzen 50 weist stirnseitig ein Halteelement 51 auf, welches flächig an der Innenfläche einer kugelkalottenförmigen Ausnehmung 52 an der Rückseite des Spannbackens 16d anliegt. Der Schaft des Haltebolzens 50 weist dabei Spiel auf, so daß der Schart allseitig schwenkbar ist. Solche Schwenkbewegungen werden durch die pfannenartige Lagerung des stirnseitigen Halteelements 51 des Haltebolzens 50 ohne Verkanten gestattet.For this purpose, the two parts of the clamping jaw 16 & by an exciting Retaining bolts 50 set against each other. The retaining bolt 50 has an end face Retaining element 51, which is flat on the inner surface of a spherical cap-shaped Recess 52 rests on the back of the clamping jaw 16d. The shaft of the retaining bolt 50 has play, so that the notch can be pivoted in all directions. Such pivoting movements are due to the pan-like mounting of the front retaining element 51 of the retaining bolt 50 allowed without tilting.

Analog hierzu ist auch das konternde Gegenelement 53, welches am kugelkalottenförmig ausgebildeten Grund einer Gogenbohrung im Spannteil 46 anliegt, ebenfalls nach At einer Kugelfläche geformt, so daß Schwenkbewegungen des Bolzens 50 auch hierdurch nicht behindert werden. Es liegt auf der Hand, daß auch die Ausnehmung 52 nicht zwingend insgesamt kugelkalottenförmig sein muß, sondern daß es genügt, wenn das Bodenteil im Bereich des Halteelementes 51 derartige Relativbewegungen in der geschilderten Weise gestattet. An seiner Rückseite ist das Gegenhalteelement 53 durch eine am äußeren Ende des Schaftes des Haltebolzens 50 gelagerte Druckfeder 54 beaufschlagt, so daß das Spannglied 46 federnd an das Stützglied 47 angepreßt wird. Durch eine solche Festlegung des Spannteiles 46 gegenüber dem Stützteil t7, wie sie vorstehend beschrieben und in näheren Einzelheiten aus der Zeichnung, auf die hier ausdrücklich verwiesen wird, ersichtlich ist, kann sich das Spannteil 46 gegenübg dem Stützteil 47 in jeder Richtung pendelnd bewegen und so Bluchtungsfehler des Werkstücks ausgleichen.Analogous to this is also the counter-locking counter-element 53, which is in the shape of a spherical cap formed bottom of a Gogen bore in the clamping part 46, also according to At shaped a spherical surface, so that pivoting movements of the bolt 50 also thereby not be hindered. It is obvious that the recess 52 is not either absolutely must be spherical cap-shaped, but that it is sufficient if that Bottom part in the area of the holding element 51 such relative movements permitted in the manner described. The counter holding element is on its rear side 53 by a compression spring mounted on the outer end of the shaft of the retaining bolt 50 54 is applied so that the clamping member 46 is resiliently pressed against the support member 47 will. By fixing the clamping part 46 in relation to the support part t7 in this way, as described above and in more detail from the drawing which is expressly referred to here, can be seen, the clamping part 46 move against the support part 47 pendulum in each direction and so alignment errors of the workpiece.

Die jweiligen Bewegungsrichtungen der möglichen Pendd; bewegungen sind durch Pfeile 55 und 56 angedeutet.The respective directions of movement of the possible Pendd; movements are indicated by arrows 55 and 56.

Claims (26)

ANSPRÜCHE.EXPECTATIONS. 1. Niederzug-Werkstückspannvorrichtung mit einander gegenuberliegenden Snannbacken, die sich an ihren Rückseiten über wenigstens bereichsweise in Richtung auf den Spannboden vom Werkstück weg geneigte Flächen abstützen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß wenigstens einer (15) der einander gegenüberliegenden Spannbacken (15, 16) wenigstens zwei gegeneinander an der Rückseite des Spannbackens (15) nach hinten geneigte isührungsflächen (23, 24) aufs!reist, die mit Gegenflächen (25, 26) in der Abstützfläche spielfrei zusanimenabeiten und zur exakten Senkrechtführung Mantellinien aufweisen, die in zum Spannboden (18) und zur Einspannebene senkrechten Ebenen liegen.1. Pull-down workpiece clamping device with opposite one another Snann cheeks, which are on their backs over at least partially in the direction Support inclined surfaces on the clamping base away from the workpiece, thereby g e k e n n z e i c h n e t that at least one (15) of the opposing Clamping jaws (15, 16) at least two against each other on the back of the clamping jaw (15) rearwardly inclined contact surfaces (23, 24), those with opposing surfaces (25, 26) together in the support surface without play and for exact vertical guidance Have surface lines that are perpendicular to the clamping base (18) and the clamping plane Levels lie. 2. Werkstückspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannbacken (15, 16) über einen zwischengeschalteten Grundbacken (13; 14) an der Spannvonichtung gelagert ist.2. Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that that the clamping jaw (15, 16) has an intermediate base jaw (13; 14) is mounted on the clamping device. 3. Werkstückspannxrorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundbacken (13, 14) gegen das zugehörige Tragteil (10, 11) der Spannvorrichtung durch Schrauben Sestgelegt ist.3. workpiece clamping device according to claim 2, characterized in that that the base jaw (13, 14) against the associated support part (10, 11) of the clamping device is set by screws. 4. Werkstückspannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenköpfe (19, 20) aus der Stützfläche des Grundbackens (13, 14) gegenüber den zugehörigen Spannbacken (15, 16) hervorstehen und mit entsprechenden Ausnehmungen (21, 22) an der Rückseite des Spannbackens (15, 16) zusammenarbeiten.4. workpiece clamping device according to claim 3, characterized in that that the screw heads (19, 20) from the support surface of the base jaw (13, 14) opposite the associated clamping jaws (15, 16) protrude and with corresponding recesses (21, 22) work together on the back of the clamping jaw (15, 16). 5. Werkstückspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen (23 bis 26) im mittleren Bereich der Länge des Spannbackens (15) angeordnet sind. 5. Workpiece clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the guide surfaces (23 to 26) in the central region of the length of the clamping jaw (15) are arranged. 6. Werkstückspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennznichnet, daß Pührungsflächen (23 bis 26) im äußeren Bereich der Langserstreckung des $annbackens (15') angeordnet sind. 6. Workpiece clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized gekennznichnet that guiding surfaces (23 to 26) in the outer area of the longitudinal extension of the baking (15 ') are arranged. 7. Werkstückspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daB jeweils ein Paar einander zugeordneter Führungsflächen (23 bis 26, 23' bis 26') in den äußeren seitlichen Be-reichen des Spannbackens (15") anbeordnet ist.7. Workpiece clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized that in each case a pair of mutually associated guide surfaces (23 to 26, 23 'to 26') in the outer lateral areas of the clamping jaw (15 ") is. 8. Werkstückspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß einem die Führungsflächen (23 bis 26) aufweisenden Spannbacken (15) ein ungeflihrter Spannbacken (16) gegenüberliegt.8. Workpiece clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that one of the guide surfaces (23 to 26) having clamping jaws (15) an unguided clamping jaw (16) is opposite. 9. Werkstücksparivorriai' tung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der die Senkrechtführung aufweisende Spannbacken (15) am festen Grundkörper (10) der Vorrichtung und der ungeführt Spannbacken (16) an dem gegenüber dem Grundkörper (10) beweglichen Spannteil (11) vorgesehen ist. 9. workpiece saving device according to claim 8, characterized in that that the vertical guide having the clamping jaws (15) on the fixed base body (10) of the device and the unguided clamping jaws (16) on the opposite of the base body (10) movable clamping part (11) is provided. 10. Werkstückspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Befestigung der Spannbacken (15, 16) Haftmagnete (32, 33) vorgesehen sind.10. Workpiece clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that for fastening the clamping jaws (15, 16) holding magnets (32, 33) are provided. 11. Werkstückspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10. dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite der Spannbacken (15, 16) zur Abst tzung gegen den Spannboden (18) federbelastete Druckbolzen (17) vorgesehen sind.~ 11. Workpiece clamping device according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that on the underside of the clamping jaws (15, 16) to support against spring-loaded pressure bolts (17) are provided on the clamping base (18) 12. Werkstückspannvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß am ungerührten Spannbacken (16) wenigstens zwei parallel zur Spannebene im Abstand voneinander liegende federbelastete Druckbolzen (17) vorgesehen sind.12. Workpiece clamping device according to claim 11, characterized in that on the unstirred clamping jaw (16) at least two parallel to the clamping plane at a distance from each other, spring-loaded pressure bolts (17) are provided. 13. Herkstückscannvorrichtunsinsbesondere nac4/venigstens einem der Ansp-rüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere bei Stufenbacken wenigstens ein den Niederzugweg exakt begrenzender eigener Anschlag (40, 41) vorgesehen ist.13. Factory scanning apparatus in particular for at least one of the Claims 1 to 12, characterized in that, in particular in the case of stepped jaws, at least a separate stop (40, 41) which exactly delimits the pull-down path is provided. 14. Werkstücksp2rJnvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagelemente (40, 41) einstellbar sind.14. Workpiece clamping device according to claim 13, characterized in that that the stop elements (40, 41) are adjustable. 15. Werkstückspannvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (40, 41) an einer in das Material des Spannbackens (15, 16) einschraubbaren Hülse (38) mit Außengewinde vorgesehen ist, welche den Druckbolzen (17) konzentrisch unigibt.15. Workpiece clamping device according to claim 13 or 14, characterized in that that the stop (40, 41) can be screwed into the material of the clamping jaw (15, 16) Sleeve (38) is provided with an external thread, which concentrically supports the pressure pin (17) unigibt. 16. Werkstückspannvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils gewählte Einstellung der Höhenlage der Anschlagelemente (40, 41) durch ein Feststellelement (44) gesichert ist.16. Workpiece clamping device according to claim 14 or 15, characterized in that that the selected setting of the height of the stop elements (40, 41) is secured by a locking element (44). 17. Werkstückspannvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feststelllmg eine vorzugsweise von der mickseitigen Stützfläche aus in das Material des Spannbackens (15, 16) eingeschraubte Madenschraube (44) vorgesehen ist, welche gegen die Außenf3ache der Hülse (38) anliegt.17. Workpiece clamping device according to claim 16, characterized in that that for fixing a preferably from the mick-side support surface into the Material of the clamping jaw (15, 16) screwed in grub screw (44) is provided which rests against the outer surface of the sleeve (38). 18. Werkstückspannvorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Druckseite des vorzugsweise als Madenschraube (J+4) ausgebildeten Feststellelementes und dem Gewinde der Hülse (38) eine Zwischenlage (45) aus weicherem Material eingebracht ist.18. Workpiece clamping device according to claim 16 or 17, characterized in that that between the pressure side of the preferably designed as a grub screw (J + 4) Locking element and the thread of the sleeve (38) an intermediate layer (45) made of softer Material is introduced. 19. Werkstücksparinvorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gdcennzeichnet, daß der ungeführte Spannbacken (16d) eine Abstützfläche mit zum Spannboden (18) paralleL verlaufenden und rom Werkstück (29) weg kreisbogenförmig gewölbten Mantellinien (49) aufweist .19. Workpiece saving device according to at least one of the claims 1 to 18, characterized in that the unguided clamping jaw (16d) has a support surface with the workpiece (29) running parallel to the clamping base (18) and away in a circular arc having curved surface lines (49). 20. Werkstückspannvorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der ungeführt Spannbacken (16d) eine Abstützfläche mit zum Spannboden (18) senkrecht verlaufenden und vom Werkstück weg kreisbogenförmig gewölbten Mantellinien (48) aufweist.20. Workpiece clamping device according to at least one of the claims 1 to 19, characterized in that the unguided clamping jaws (16d) have a support surface with extending perpendicular to the clamping base (18) and away from the workpiece in the shape of a circular arc having curved surface lines (48). 21. Werkstückspannvorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß senkrecht zum Spannboden (18) verlaufende Mantellinien (48) eine stärkere Wolbung äls parallel zum Spannboden (18) verlaufende Mantellinien (49) aufweisen.21. Workpiece clamping device according to claim 19 or 20, characterized in that that perpendicular to the clamping base (18) running surface lines (48) a stronger curvature äls have surface lines (49) running parallel to the clamping base (18). 22. Werkstückspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die gewölbte Mantellinien (48, 49) aufweisende AbSEtzfläche zwishen einem Teil des Spannbackens (16d) bildenden hinteren Stützteil (47) und vorderenpannteil (46) vorgesehen ist.22. Workpiece clamping device according to one of claims 19 to 21, characterized in that the curved surface lines (48, 49) having abSEetzfläche between a part of the rear support part forming the clamping jaw (16d) (47) and front tensioning part (46) is provided. 23. (Jerkstückspannvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Stützteil (47) und dem Spannteil (46) ein Haltebolzen (50) angeordnet ist.23. (Jerkstückspannvorrichtung according to claim 22, characterized in, that between the support part (47) and the clamping part (46) a retaining bolt (50) is arranged is. 24. Werkstückspannvorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (51) flächig an der Innenseite einer zumindest bodenseitig kugelkalottenförmigen Ausnehmung (52) vorzugsweise im Stützteil (47) anliegt, wobei die Ausnehmung (52) den Schaft des~Haltebolzens (50) mit Spiel umgibt; 24. Workpiece clamping device according to claim 23, characterized in that that the holding element (51) is flat on the inside of at least one of the bottom sides spherical cap-shaped recess (52) preferably rests in the support part (47), wherein the recess (52) surrounds the shaft of the retaining bolt (50) with play; 25. Werkstückspannvorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenhalteelement (53) des Haltebolzens (so) flächig an der Innenseite einer zumindest bodenseitig kugelkalottenförmigen Ausnehmung vorzugsweise im Spannteil (106) anliegt, welche den Schart des Haltebolzens (so) mit Spiel umgibt.25. Workpiece clamping device according to claim 23 or 24, characterized in that the counter-holding element (53) of the retaining bolt (see above) flat on the inside of a spherical cap-shaped at least on the bottom side Recess, preferably in the clamping part (106), which forms the notch of the retaining bolt (see above) with play. 26. Werkstückspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (51) und das Gegenhalteelement (53) federnd in Richtung aufeinanderzu an ihre jeweilige Anlagefläche gepreßt sind.26. Workpiece clamping device according to one of claims 23 to 25, characterized in that the holding element (51) and the counter holding element (53) are resiliently pressed towards each other on their respective contact surface.