DE3822193A1 - Verfahren und vorrichtung zur haptischen anzeige der abstandswarnung im kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur haptischen anzeige der abstandswarnung im kraftfahrzeug

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit einer Vorrichtung zur Darstellung der Abstandswar­ nung im Kraftfahrzeug mit einer haptischen Anzeige, d. h. einer Anzeige, welche taktile oder kinästhetische Sinnesmodalität des Kraftfahrers anspricht.
Zur Unterstützung des Fahrers sind Abstandswarnsysteme in Entwicklung, die aus einem Sensorsystem (z. b. Radar) einer Auswerteeinheit und einer Anzeige bestehen. Bisher wurden optische und/oder akustische Anzeigen vorgeschlagen und teilweise realisiert, die dem Fahrer den Abstand von einem Hindernis in analoger oder mehrstufiger Form anzeigen. Diese optischen und akustischen Anzeigen haben den Nachteil, daß sie die visuelle Informationsauf­ nahme und -verarbeitung des Fahrers zusätzlich belasten, obwohl dieser durch direktes Beobachten des Verkehrsgeschehens und durch Steuer- und Regelaufgaben bereits stark gefordert wird.
Ferner existieren Vorschläge, eine haptische Anzeige der Abstandswarnung beim Unterschrei­ ten des Sicherheitsabstandes dadurch zu realisieren, daß über das Gaspedal eine sprungförmige oder pulsierende Gegenkraft auf den Fuß des Fahrers eingekoppelt wird. Diese Form der haptischen Anzeige weist den Nachteil auf, daß sie nur wirkt, wenn der rechte Fuß des Fahrers das Gaspedal berührt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit einer Vorrichtung zur Anzeige der Abstandswarnung zu entwickeln, das die genannten Nachteile vermeidet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs gelöst, indem eine haptische Anzeige in Form der Erschütterung eines Teiles des Fahrzeuges verwendet wird, die vom Fahrer wahrgenommen werden kann, ohne daß er seine Sinnesorgane speziell darauf ausrichtet und ohne daß ein Körperteil in eine spezielle Lage gebracht werden muß. Folgende Teile des Fahrzeuges, die durch Erschütterung als haptische Anzeige dienen können, kommen in Frage: das Lenkrad, der Fahrersitz oder die gesamte Fahrgastzelle. Die haptische Anzeige kann alleine oder als Ergänzung optischer oder akustischer Anzeigen verwendet werden. Mit dieser haptischen Anzeige kann beispielsweise der Zeitpunkt der Unterschreitung des Mindestabstan­ des von einem Hindernis angezeigt werden.
Eine Erschütterung des Lenkrades kann durch Krafteinwirkung auf die Lenksäule erreicht werden. Eine Erschütterung des Fahrersitzes kann durch Krafteinwirkung auf den Sockel, das Gestell oder das Polster des Sitzes erfolgen. Eine Erschütterung der gesamten Fahrgastzelle kann durch gezielte Einwirkung auf eines oder mehrere Teilsysteme des Fahrzeuges hervorge­ rufen werden: Einleitung einer zeitlich veränderlichen Kraft auf die Karosserieaufhängung, Unterbrechung des Zündvorganges, Beeinflussung der Kraftstoffzufuhr oder auch Einwirkung auf die Bremsen. Mit diesen Einwirkungsmöglichkeiten lassen sich Erschütterungen mit unterschiedlicher Intensität und mit unterschiedlichem Verlauf erzeugen, so daß dem Fahrer mehrstufige Abstandswarnungen übermittelt werden können.
Vorteile der Erfindung
Die haptische Abstandswarnanzeige durch Erschütterung ruft beim Fahrer einen Sinnesreiz hervor, der ihm als natürliche Wahrnehmung vom Anstoßen an Hindernissen, wie Bordsteinen oder auch anderen Fahrzeugen, vertraut ist. Dadurch ist eine hohe Kompatibilität zwischen dem Code der Anzeige und der zugrundeliegenden Nachricht "Abstandswarnung" gegeben.
Daraus ergibt sich der Vorteil des geringen Decodierungsaufwandes für den Fahrer beim Umsetzen des Sinnesreizes in die Bedeutung der zugrundeliegenden Nachricht. Ein weiterer Vorteil folgt aus der Übermittlung der haptischen Anzeige über das Lenkrad, den Fahrersitz oder über die gesamte Fahrgastzelle. Die Aufnahme der angezeigten Informationen ist nicht wie bei der optischen und auch bei der akustischen Anzeige abhängig von der Ausrichtung der Aufmerksamkeit des Fahrers, außerdem ist sie nicht wie bei bisher vorgeschlagenen haptischen Anzeigen abhängig davon, daß ein Körperteil in eine spezielle Lage gebracht wird, da der Körperkontakt mit dem Lenkrad oder dem Sitz praktisch immer besteht. Vorteilhaft ist ferner, daß diese haptische Anzeige für die Abstandswarnung sowohl für die Vorwärts- als auch für die Rückwärtsfahrt verwendet werden kann. Sie eignet sich somit sowohl als Einparkhilfe als auch als Hilfe für die Kolonnenfahrt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 1 und 2 dargestellt. Das Kraftfahrzeug 1 ist mit Abstandssensoren an der Front 2 und/oder amHeck 3 ausgestattet. Die Auswerteelektro­ nik 4 dient zur Bestimmung der dem Fahrer anzuzeigenden Information, beispielsweise des Zeitpunkts der Unterschreitung des Mindestabstandes. Diese Kennwerte stellen die Eingangsgrößen des elektronischen Kraftstoffeinspritzsystems 5 dar, das bei Unterschreiten des Mindestabstandes bei Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt die Einspritzventile 6 während eines Zündvorganges oder während mehrerer Zündvorgänge geschlossen hält. Dadurch kommt es zu einer kurzzeitigen Absenkung der Antriebsleistung oder der Motor läuft unrund. Dies bewirkt eine ruckende Bewegung der Fahrgastzelle, die vom Fahrer als Erschütterung wahrgenommen werden kann.

Claims (9)

1. Verfahren und Vorrichtung zur haptischen Anzeige der Abstandswarnung im Kraftfahrzeug unter Verwendung von Abstandssensoren und einer Auswerteelektronik, dadurch gekennzeich­ net, daß die Abstandswarnung durch Erschütterung des Lenkrades, des Fahrersitzes oder der gesamten Fahrgastzelle erfolgt.
2. Verfahren und Vorrichtung zur haptischen Anzeige der Abstandswarnung im Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erschütterung des Lenkrades durch Krafteinwirkung auf die Lenksäule erfolgt.
3. Verfahren und Vorrichtung zur haptischen Anzeige der Abstandswarnung im Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erschütterung des Fahrersitzes durch Krafteinwirkung auf das Sitzgestell erfolgt.
4. Verfahren und Vorrichtung zur haptischen Anzeige der Abstandswarnung im Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erschütterung des Fahrersitzes durch Krafteinwirkung auf das Sitzpolster erfolgt.
5. Verfahren und Vorrichtung zur haptischen Anzeige der Abstandswarnung im Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erschütterung der Fahrgastzelle durch Krafteinwirkung auf die Aufhängung der Fahrgastzelle erfolgt.
6. Verfahren und Vorrichtung zur haptischen Anzeige der Abstandswarnung im Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erschütterung der Fahrgastzelle durch Unterbrechung des Zündvorganges erfolgt.
7. Verfahren und Vorrichtung zur haptischen Anzeige der Abstandswarnung im Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erschütterung der Fahrgastzelle durch Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr erfolgt.
8. Verfahren und Vorrichtung zur haptischen Anzeige der Abstandswarnung im Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erschütterung der Fahrgastzelle durch Aktivierung der Bremsen erfolgt.
9. Verfahren und Vorrichtung zur haptischen Anzeige der Abstandswarnung im Kraftfahrzeug gemäß Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß durch abgestufte Intensität und/oder zeitlichen Verlauf der Erschütterung mehrstufige Abstandswarninformationen übermittelt werden.
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