DE3818502C2 - - Google Patents
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- DE3818502C2 DE3818502C2 DE3818502A DE3818502A DE3818502C2 DE 3818502 C2 DE3818502 C2 DE 3818502C2 DE 3818502 A DE3818502 A DE 3818502A DE 3818502 A DE3818502 A DE 3818502A DE 3818502 C2 DE3818502 C2 DE 3818502C2
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- G11B19/12—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
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Description
Die Erfindung betrifft eine Plattenaufzeichnungs- und/oder
-wiedergabevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der EP 01 63 463 A1 bekannt,
wobei die in Kassetten angeordneten Platten nebeneinander
in übereinander angeordneten Magazinen eingeordnet sind.
Eine andere Ausgestaltung einer solchen bekannten Platten
wiedergabevorrichtung ist in Fig. 1 dargestellt. Sie weist
ein Magazin 2 zur Aufnahme
einer Vielzahl von Platten 1 in einem regelmäßigen Abstand P,
zwei Plattenarbeitseinrichtungen 3, von denen jede einen Plat
tenteller und Aufzeichnungs- und/oder Abnehmereinheiten auf
weist, und einen Plattenzieh- und -transportmechanismus auf,
der später beschrieben wird, um der Reihe nach die gewünschten
Platten vom Magazin frei zu wählen und diese jeweils einzeln
auf den Plattenteller zu befördern und diese Platten jeweils
einzeln von der Plattenarbeitseinrichtung in das Magazin 2 zu
rückzuführen. Jede Platte 1 ist drehbar in einer flachen, recht
eckigen Kassette 4 aufgenommen und wird auf den Plattenteller
zum Aufzeichnen und/oder Wiedergeben befördert, während sie in
der Kassette 4 aufgenommen ist. Die beiden Plattenarbeitsein
richtungen 3 sind übereinander unter dem Magazin 2 angeordnet.
Jede Wiedergabeeinrichtung 3 weist einen Schlitz 3 a zum Einschieben
einer Kassette 4 auf.
Ein Führungsstift 5
läuft an der Reihe von Platten im Magazin 2 entlang in Rich
tung des Pfeiles Z. Ein Unterbau 6 ist verschiebbar
am Führungsschaft 5 angebracht. Ein hohler, rechteckiger schwenk
barer Körper 7 ist am Unterbau 6 über eine Spindel 8 ange
bracht, wobei der Körper 7 um die Spindel 8 in Richtung des
Pfeiles Q drehbar ist. Obwohl es in der Zeichnung nicht darge
stellt ist, weist die Vorrichtung gleichfalls eine Antriebs
einrichtung zum Bewegen des Unterbaus 6 und eine Dreheinrich
tung zum Drehen des drehbaren Körpers 7 auf. Im drehbaren Kör
per 7 sind nicht dargestellte Greifarme angeordnet, um eine
Kassette 4 zu ergreifen, wobei die Greifarme
in die Richtung des Pfeiles X und in eine dazu entgegen
gesetzte Richtung hin und her bewegbar sind. Die Vorrichtung
weist auch eine nicht dargestellte, eine Greifkraft ausübende
Einrichtung, die eine Greifkraft an die Greifarme legt, und
eine nicht dargestellte Antriebseinrichtung zum Bewegen der
Greifarme auf.
Eine Adressenplatte 10 ist längs des Magazins 2 angeordnet
und verläuft entlang der Plattenreihe. Die Adressenplatte 10
weist eine Absolutadressencodegruppe aus einer Vielzahl von
Schlitzen 10 a, deren Lage der jeweiligen Plattenaufnahmelage
im Magazin 2 entspricht,
und eine Positionszeichengruppe auf, die eine Vielzahl
von Schlitzen 10 b umfaßt, deren Lage der jeweiligen Platten
aufnahmeposition entspricht. Am Unterbau 6 sind
ein Photosensor 11 zum Abtasten der Absolutadressencode
gruppe und ein Photosensor 12 zum Abtasten der Positionszeichen
gruppe angebracht.
Wenn eine abzuspielende Platte bezeichnet ist, dann wird der
Unterbau 6 in eine Lage bewegt, in der die Greifarme die Kas
sette 4 ergreifen können, in der die angegebene Platte aufge
nommen ist. Zu diesem Zeitpunkt wird über die Absolutadressen
codegruppe und den Photosensor 11 festgestellt, wann der
Unterbau 6 nahe an dieser Position angekommen ist, und es wird
über die Positionszeichengruppe und den Photosensor 12 fest
gestellt, daß der Unterbau 6 genau in dieser Position ange
ordnet ist.
Wenn bei der in Fig. 1 dargestellten Plattenwiedergabevorrich
tung der drehbare Körper 7 umgedreht wird, um
beide Seiten der Platte 1 abzuspielen, dann besteht die Gefahr,
daß das freie Ende des drehbaren Körpers 7 um einen Betrag Δ
versetzt wird, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, was beispiels
weise auf einem Fehler in der Parallelität zwischen dem drehba
ren Körper 7 und der Spindel 8 und Abmessungsfehlern der ver
schiedenen Bauteile beruhen kann. Die Absolutadressencodegruppe und
die Positionszeichengruppe sowie die Photosensoren 11 und 12
sind relativ zueinander so angeordnet, daß die Lage des dreh
baren Körpers 7 mit einer nach oben gerichteten Seite, bei
spielsweise der Seite A der Platte 1, d. h. die Lage des dreh
baren Körpers 7, die durch eine ausgezogene Linie in Fig. 2
dargestellt ist, zu jeder Kassettenaufnahmeposition im Spei
cher 2 ausgerichtet ist. Selbst bei einer derartigen Posi
tionseinstellung kann dann, wenn die Abweichung oder Verset
zung Δ groß ist, die Kassette 4 nicht zwischen dem drehbaren
Körper 7 und dem Magazin 2 übertragen werden, wenn der drehba
re Körper 7 umgedreht ist, und die Seite B der Platte 1 abzu
spielen. Die Genauigkeit der Abmessungen und des Zusammenbaus
der Bauteile des Mechanismus zum Befördern der Platten muß da
her bei dieser herkömmlichen Plattenabspielvorrichtung außeror
dentlich hoch sein, um die Abweichung Δ so klein wie möglich
zu halten. Das hat zur Folge, daß die herkömmliche Plattenwie
dergabevorrchtung bei ihrer Herstellung mit hohen Kosten ver
bunden ist.
Eine ähnliche Art der Adressierung bzw. Positionierung von
Platten mit Hilfe von Positionszeichengruppen und Absolut
adressengruppen ist fern aus der DE 34 21 947 A1 bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß man ohne
hohen Herstellungsaufwand eine exakte Positionierung des
Plattenzieh- und -transportmechanismus erreicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im
Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst. Durch diese Ausgestaltung
können die Platten störungsfrei aus dem Magazin entnommen
und wieder in das Magazin gelegt werden, selbst wenn
Ungenauigkeiten am Plattentransportmechanismus vorhanden
sind, die durch Herstellungstoleranzen oder Montageungenau
igkeiten hervorgerufen werden können. Da die Detektoren,
die vorgesehen werden müssen, nur geringe Kosten verursachen,
ergeben sich insgesamt geringe Herstellungskosten der Vor
richtung.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den
weiteren Ansprüchen angegeben.
Die Erfindung wird beispielsweise anhand der Zeichnung näher
erläutert. Es zeigen
Fig. 1 und 2 eine herkömmliche Plattenwiedergabevor
richtung mit automatischem Wechsler,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Innen
aufbaus einer er
findungsgemäßen Plattenwiedergabevor
richtung mit automatischem Wechsler,
Fig. 4 eine Draufsicht auf einen drehbaren Kör
per,
Fig. 5 eine Ansicht längs der Linie V-V in
Fig. 4,
Fig. 6 eine Draufsicht auf den drehbaren Kör
per,
Fig. 7 eine Draufsicht auf zwei Greifarme zum
Ergreifen einer Kassette,
Fig. 8 eine Seitenansicht einer Adressenplatte,
Fig. 9 eine Seitenansicht der Detektoren, und
Fig. 10 eine Ansicht zur Erläuterung der Verset
zung des drehbaren Körpers, wenn dieser
umgedreht wird.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Plattenwiedergabevorrichtung 101 mit automatischem Wechsler.
Wie es in Fig. 3 dargestellt ist, weist die Plattenwiedergabe
vorrichtung ein Gehäuse 102 in Form eines rechteckigen Pa
rallelepipeds auf. In Fig. 3 zeigt der Pfeil Y zur Vorderseite
der Vorrichtung, der Pfeil X zur linken Seite der Vor
richtung und der Pfeil Z zur Oberseite der Vorrichtung.
Das Gehäuse 102 enthält ein Magazingestell 104,
das als Magazin zum Aufnehmen einer Vielzahl von rechteckigen
Kassetten 103 in einem konstanten regelmäßigen Abstand P dient,
wobei jede Kassette 103 eine abzuspielende drehbare Platte
enthält. Die Kassetten 103 sind vertikal, d. h. in Richtung des
Pfeiles Z der Reihe nach angeordnet.
Zwei Plattenarbeitseinrichtungen 107, die übereinander ange
ordnet sind, sind unter dem Magazingestell 104 vorgesehen, wo
bei jede Einrichtung 107 einen Plattenteller und eine Auf
zeichnungs- und/oder Abnehmereinheit zum Bespielen oder Abspie
len einer Platte aufweist. Jede Plattenarbeitseinrichtung 107
kann im wesentlichen gleich der sein, die in der Japanischen
Patentanmeldung 61-1 65 792 beschrieben ist. Sie wird nicht
im einzelnen erläutert.
Die im Magazingestell 104 aufgenommenen Platten, d. h. die Kas
setten 103 werden der Reihe nach von einem Plattenzieh- und
-transportmechanismus ausgewählt und zur Plattenarbeitsein
richtung 107 befördert oder von der Plattenarbeitseinrichtung
107 in das Magazingestell 104 zurückgeführt.
Im folgenden wird die Plattenzieh- und -transporteinrichtung
im einzelnen beschrieben.
Ein Führungsschaft 109 verläuft vertikal in der Richtung, in
der die Kassetten der Reihe nach im Magazingestell 104 ange
ordnet sind. Ein Unterbau 110 ist verschiebbar am Füh
rungsschaft 109 angebracht. Der Unterbau 110 kann gleitend
längs des Führungsschaftes 109 über eine Antriebseinrichtung
bewegt werden, die einen Zahnriemen 111, Riemenscheiben 112,
von der nur eine dargestellt ist, und einen Motor 113 umfaßt.
Ein Gegengewicht 117 in Form eines vertikal bewegbaren Körpers
ist nahe am Führungsschaft 109 angeordnet und wird durch einen
weiteren, nicht dargestellten Führungsschaft geführt.
Mit dem Gegengewicht 117 sind die Enden von zwei Drähten 127
verbunden, deren andere Enden mit dem Unterbau 110 über nicht
dargestellte Seilscheiben verbunden sind, die nahe am oberen
Ende des Führungsschaftes 109 angeordnet sind. Das Gegengewicht
117 wird daher durch den weiteren, nicht dargestellten Führungs
schaft so geführt, daß es sich relativ zum Unterbau 110 bewegt,
wenn der Unterbau 110 bewegt wird.
Wie es in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, ist eine Spindel
130, die vom rechten Ende des Unterbaus 110, der vertikal
durch den Führungsschaft 109 geführt ist, nach links, d. h. in
die Richtung des Pfeiles X verläuft, drehbar in einem Lager
129 angebracht. Wie es in Fig. 4 dargestellt ist, ist ein Motor
131 zum Drehen der Spindel 130 am Unterbau 110 angebracht.
Ein Schneckenrad 132 ist drehbar mit der Spindel
130 verbunden und eine Schnecke 133 an der Aus
gangswelle des Motors 131 ist in
Eingriff mit dem Schneckenrad 132 gehalten.
Wie es in den Fig. 5 bis 7 dargestellt ist, ist ein rechtecki
ger, drehbarer Körper 135 am freien Ende der Spindel 130 zu
sammen mit der Spindel 130 in Richtung des Pfeiles Q in Fig. 3
drehbar angebracht. Wie es in den Fig. 3, 4 und 5 dargestellt
ist, umfaßt der rechteckige drehbare Körper 135 vordere und
hintere Seitenelemente 136, 137 als vordere und hintere Seiten
der Rechteckform, linke und rechte Seitenelemente 138, 139 als
linke und rechte Seite der Rechteckform und zwei vordere und
hintere Paare von oberen und unteren Führungsplatten 140, 141,
die auf der Ober- und der Unterfläche des linken und rechten
Elementes 138, 139 angeordnet sind.
Ein bewegliches Chassis 143 ist am drehbaren Körper 135 in
seitliche Richtungen, d. h. in die Richtung des Pfeiles X und
in eine dazu entgegengesetzte Richtung bewegbar angebracht.
Insbesondere weisen das vordere und das hintere Seitenelement
136, 137 Führungsnuten oder Rillen auf, die in deren Innensei
tenflächen ausgebildet sind und über die volle Länge dieser
Innenseitenflächen verlaufen. Zwei vordere und hintere Gleit
elemente 144 sind gleitend verschiebbar in die Führungsril
len gepaßt, und das bewegliche Chassis 143 ist an den Gleit
elementen 144 angebracht.
Zwei L-förmige Greifarme 146 sind schwenkbar an den gegenüber
liegenden Enden des beweglichen Chassis 143 über Stifte 146 a
angebracht, die vertikal, d. h. in die Richtung des Pfeiles Z
und in eine dazu entgegengesetzte Richtung verlaufen. Die
Greifarme 146 sind in einer horizontalen Ebene schwenkbar, in
der die Richtung des Pfeiles X und die Richtung des Pfeiles Y
liegt. Die Greifarme 146 dienen dazu, eine Kassette 103 zu
ergreifen. Wie es in Fig. 4 dargestellt ist, weisen die Greif
arme 146 Haken 146 b auf, um in Aussparungen 103 a ein
zugreifen, die in der Kassette 103 ausgebildet sind. Zwei Schie
bearme 147 sind schwenkbar am beweglichen Chassis 143 über
Stifte 147 a angebracht. Die Schiebearme 147 sind in einer
Ebene parallel zu der Ebene schwenkbar, in der die Greifarme
146 schwenkbar sind. Die Schiebearme 147 dienen dazu, gegen
ein Ende der Kassette 103 zu drücken.
Wie es in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, ist eine bewegbare
Platte 149 bewegbar am drehbaren Körper 135 über dem bewegba
ren Chassis 143 angebracht, wobei die Platte 149 in
die gleiche Richtung hin und her bewegbar ist, in der das be
wegbare Chassis bewegbar ist. Insbesondere ist ein Paar von
vorderen und hinteren Gleitelementen 150 verschiebbar
in Eingriff mit den beiden oberen Führungsplatten 140 des dreh
baren Körpers 134 gehalten und es sind die gegenüberliegenden En
den der bewegbaren Platte 149 an den jeweiligen Gleitelementen
150 befestigt. Eine Spindel 141 ist drehbar an der
Platte 149 angebracht und verläuft in Richtung Y der Vorrich
tung, wobei zwei Ritzel 152 an den gegenüberliegenden Enden
der Spindel 141 angebracht sind. Die Ritzel 152 kämmen mit Zahn
leisten 153, die am vorderen und hinteren Seitenelement
136, 137 angeordnet sind. Ein Schneckenrad 155 ist an einem
Zwischenteil der Spindel 151 angebracht und kämmt
mit einer Schnecke 156 a, die an der
Ausgangswelle eines Motors 156 befestigt ist, der an der be
wegbaren Platte 149 angebracht ist. Wenn daher der Motor 156
mit Energie versorgt wird, rollen die Ritzel 152 auf den Zahn
leisten 153 ab, so daß die bewegliche Platte 149 in seitliche
Richtungen, d. h. in die Richtung des Pfeiles X und in eine da
zu entgegengesetzte Richtung, hin und her bewegt wird. Ein Paar
vorderer und hinterer Stifte 149 A steht von der Unterfläche der
bewegbaren Platte 149 vor. Die Stifte 149 a sind in Schlitze
eingesetzt, die in den freien Enden der Greifarme 146 und der
Schiebearme 149 ausgebildet sind. Wenn sich die bewegbare
Platte 149 bewegt, werden die Greifarme 146 und die Schiebear
me 147 geschwenkt. Eine Schraubenfeder 157 ist mit den freien
Enden der Schiebearme 147 verbunden, um normalerweise die
Greifarme 146 und die Schiebearme 147 in die Richtung der Pfei
le S und T in Fig. 4 zu drücken. Anschlagstifte 159
stehen am bewegbaren Chassis 143 vor, um die Greifarme 146 zu
erfassen und die Schwenkbewegung in Richtung der Pfeile S und
T der Greifarme 146 und der Schiebearme 147 auf die in Fig. 4
dargestellten Winkelpositionen zu begrenzen.
Die bewegbare Platte 149, die Gleitelemente 150, die Spindel
151, die Ritzel 152, die Zahnleiste 153, das Schneckenrad
155, der Motor 156 mit der Schnecke 156 a und die Anschlagstif
te 159 bilden gemeinsam eine Antriebseinrichtung zum Bewegen
der bewegbaren Chassis 143 bezüglich des drehbaren Körpers
135 und des Unterbaus 110. Die Antriebseinrichtung bewegt das
bewegbare Chassis 143 über die Greifarme 146 und die Schiebe
arme 147 unter die Elastizität der Schraubenfeder 157. Einem
Greifarmmechanismus, der aus den Greifarmen 146 und den Schie
bearmen 147 besteht, wird daher eine Antriebskraft durch die
Antriebseinrichtung für das bewegbare Chassis gegeben.
Die Antriebseinrichtung für das bewegbare Chassis, der Greif
armmechanismus, das bewegbare Chassis 143, der drehbare Körper
135 und die Antriebseinrichtung für den drehbaren Körper aus
dem Lager 129, der Spindel 130 und dem Motor 131 zum Drehen
des drehbaren Körpers 135 bilden gemeinsam eine Plattenhalte-
und -umkehreinrichtung zum Ergreifen oder Halten und Umdrehen
einer Platte gemeinsam mit ihrer Aufnahmekassette 103. Die
Plattenhalte- und -umkehreinrichtung, der Unterbau 110 und die
Unterbauantriebseinrichtung mit dem Motor 113 bilden gemein
sam einen Plattenzieh- und -transportmechanismus zum der Reihe
nach erfolgenden Wählen der gewünschten Platten im Magazin
gestell 104 und somit der Kassetten 103 und zum Befördern der
Kassetten einzeln in die Abspielposition oder zum Rückführen
der Platten einzeln von der Abspielposition in das Magazinge
stell 104.
Wie es in Fig. 3 dargestellt ist, sind Detektorhebel 161 ent
lang des Magazingestell 104 in einer Linie mit den jeweiligen
Niveaus zum Einschieben der Kassetten oder den Aufnahmeräumen
im Magazingestell 104 angeordnet. Am freien Ende jedes der
Detektorhebel 161 ist ein nicht dargestellter Detektorschalter
angebracht, um festzustellen, ob eine Kassette vorhanden ist,
indem das vordere Ende der Kassette erfaßt wird, die auf einem
der Niveaus zum Einschieben der Kassetten eingeschoben ist.
Wie es in Fig. 3 dargestellt ist, ist eine Adressenplatte 162
nahe am Gegengewicht 117 angeordnet, die in eine Richtung, in
der die Platten im Magazingestell 104 der Reihe nach angeord
net sind, d. h. in die Richtung verläuft, in der der Unterbau
110 bewegbar ist.
Wie es in Fig. 8 dargestellt ist, weist die Adressenplatte 162
eine Absolutadressencode
gruppe 162 a zum Angeben der Plattenaufnahmeposition im Magazin
gestell 104 in Form von 5 Bits und eine
Positionszeichengruppe 162 b auf, um genau die Positionen
der in den Plattenaufnahmepositionen aufgenommenen Platten an
zugeben, wobei die Zeichen- bzw. Codegruppen 162 a, 162 b parallel zueinan
der in der Richtung verlaufen, in der der Unterbau 110 bewegbar
ist. Wie es in den Fig. 3 und 9 dargestellt ist, ist ein Detektor
träger 163 am linken Ende des Unterbaus 110 über einen
Halter 164 durch Schrauben 163 a angebracht, wobei der
Träger 163 über der Adressenplatte 162 angeordnet ist.
Der Träger 163 kann in seiner Lage in Längsrichtung
der Adressenplatte 162 durch Lösen der Schrauben 163 a einge
stellt werden. Wie es in Fig. 9 dargestellt ist, trägt der
Träger 163 eine lineare Anordnung von sieben Detektoren
163 b und 163 c. Fünf der sieben Detektoren 163 b, gezählt
vom linken Ende in Fig. 9, dienen als Leseeinrichtung zum Lesen
der Absolutadressencodegruppe 612 a an der Adressenplatte
162, und die restlichen beiden Detektoren 613 c dienen dazu, je
des Zeichenpaar der Positionszeichengruppe 162 b zu erfassen.
Jeder Detektor umfaßt ein Element zum
Aussenden eines Lichtstrahles und ein Lichtdetektorelement
zum Aufnehmen des Lichtstrahles. Das Licht aussendende Ele
ment und das Lichtdetektorelement sind jeweils auf einer Seite
der Adressenplatte 162 in Richtung der Dicke dieser Platte
angeordnet. Fig. 9 zeigt beispielsweise nur die Licht aussenden
den Elemente.
Ein weiterer Detektorträger 165 ist am Halter 164 unter dem
Träger 163 über Schrauben 165 a angebracht. Der
Träger 165 kann in seiner Position bezüglich des
Trägers 163 in Längsrichtung der Adressenplatte 162
eingestellt werden. Der Träger 165 trägt zwei Detektoren,
die mit den beiden Detektoren 613 c so zusammen
arbeiten, daß sie als Detektoreinrichtung zum Abtasten der Po
sitionszeichengruppe 162 b wirken.
Wie es in Fig. 8 dargestellt ist, umfaßt die Positionszeichen
gruppe 162 b zum Anzeigen der Positionen der an den Plattenauf
nahmepositionen jeweils aufgenommenen Platten zwei Schlitzrei
hen, die parallel zueinander in der Richtung verlaufen, in der
der Unterbau 110 bewegbar ist. Die Unterkanten der Schlitze
einer der Schlitzreihe sind horizontal in einer Linie mit den
Oberkanten der benachbarten Schlitze der anderen Schlitzrei
he ausgerichtet. Wenn die mittleren optischen Achsen der Detektoren
bzw. Träger 163, 165 zum Abtasten der Positions
zeichengruppe 162 b im wesentlichen in einer Linie mit der
Ober- und der Unterkante der Schlitze ausgerichtet sind, d. h.
wenn der Ausgangssignalpegel der beiden Photokoppler der Trä
ger 163 oder 165 im wesentlichen gleich ist, dann bedeutet
das, daß der Unterbau 110 die gewünschte Lage erreicht hat, worauf
der Motor 113 abgeschaltet wird.
Wenn der drehbare Körper 135 zusammen mit der Spindel 130 zum
Abspielen beider Seiten einer Platte umgedreht
wird, dann besteht in der in Fig. 10 dargestellten Weise die
Gefahr, daß der drehbare Körper 135 um die Abweichung Δ bei
spielsweise aufgrund von Fehlern in der Parallelität zwischen
dem drehbaren Körper 135 und der Spindel 130 und aufgrund von
Abmessungsfehlern dieser Bauteile versetzt wird. Der
Träger 165 ist dazu vorgesehen, die Abweichung Δ zu korri
gieren. Um insbesondere eine Platte zwischen dem Magazinge
stell 104 und dem drehbaren Körper 135 mit nach oben, d. h. in
Richtung des Pfeiles Z, gerichteten Seite A der Platte zu be
fördern, wird der Photosensor 163 in seiner Position in seine
relative Lage bezüglich der Absolutadressencodegruppe 162 a
und bezüglich der Positionszeichengruppe 162 a eingestellt.
Um dann die Abweichung Δ zu kompensieren, die dann erzeugt
wird, wenn die Platte umgedreht wird, um sie mit nach oben ge
richteter Seite B zu befördern, wird der Träger
165 in seiner Position in seine relative Lage bezüglich der
Positionszeichengruppe 162 b eingestellt. Wenn die Seite A
der Platte abzuspielen ist, werden die Absolutadressencode
gruppe 162 a und die Positionszeichengruppe 162 b nur von den
Photokopplern 163 b, 163 c des Trägers 163 abge
tastet. Wenn die Seite B der Platte abzuspielen ist, dann wird
die Absolutadressencodegruppe 162 a von den fünf Photokopp
lern 163 b des Trägers 163 abgetastet, während die
Positionszeichengruppe 162 b von den Photokopplern des
Trägers 165 abgetastet wird. Wie es in Fig. 3 und 9 dar
gestellt ist, wird der Abstand zwischen den mittleren opti
schen Achsen der Photokoppler der Photosensorträger 163, 164
daher gleich P ± Δ, d. h. gleich der Summe des regelmäßigen Ab
standes P, mit dem die Platten im Magazingestell 104 aufgenom
men sind, und der Abweichung ±Δ.
Die Absolutadressencodegruppe 162 a, die Positionszeichen
gruppe 162 b, der Träger 163 und der
Träger 165 bilden gemeinsam eine Positionsdetektoreinrichtung,
die feststellt, ob der Unterbau 110 eine Position erreicht
hat, in der die Plattenhalte- und -umkehreinrichtung eine ge
wählte Platte zusammen mit ihrer Aufnahmekassette 103 halten
kann, so daß der Unterbau 110 angehalten werden kann.
Wie es in Fig. 4 dargestellt ist, sind Detektorschalter 167, 168
an den seitlich gegenüberliegenden Enden des drehbaren Körpers
135 angebracht. Die Detektorschalter 167, 168 kommen mit der
bewegbaren Platte 149 in Eingriff, um festzustellen, ob die
bewegbare Platte 149 die Grenze ihrer Bewegung erreicht hat.
Im folgenden wird die Arbeitsweise der Plattenabspielvorrich
tung mit automatischem Plattenwechsel beschrieben.
Wenn eine abzuspielende Platte angegeben ist, wird der Motor
113 mit Energie versorgt, um den Unterbau 110 in eine Lage zu
bewegen, in der der Greifarmmechanismus die Kassette ergrei
fen kann, die die angegebene Platte enthält. Dann wird der Mo
tor 156 mit Energie versorgt, um mit der Bewegung des bewegba
ren Chassis 154 nach links, d. h. in die Richtung des Pfeiles
X, zusammen mit der bewegbaren Platte 149 zu beginnen. Das
bewegbare Chassis 154 bewegt sich weiter, bis es an den An
schlagstiften 154 b (Fig. 47) anschlägt, die am drehbaren Körper
135 nahe seines linken Endes vorstehen, woraufhin das beweg
bare Chassis 154 angehalten wird. Danach wird nur die bewegba
re Platte 149 angetrieben, so daß sich diese weiter nach links
bewegt, wobei die Stifte 149 a an der bewegbaren Platte 149
gegen die Greifarme 146 und die Schiebearme 147 drücken, so
daß diese schwenken, wie es in Fig. 7 dargestellt ist. Die
Haken 146 b der Greifarme 146 können nun in die Aussparungen
103 a eingreifen, die in den Seitenkanten der Kassette
103 ausgebildet sind. Der obige Arbeitsvorgang wird dann im
wesentlichen umgekehrt, um die Kassette 103 aus dem Magazinge
stell 104 in die Abspieleinrichtung 107 zum Abspielen zu zie
hen.
Nach Abschluß des Abspielvorgangs wird die Kassette 103 über
einen Arbeitsvorgang in das Magazingestell 104 zurückgeführt,
der eine Umkehrung des oben beschriebenen Arbeitsvorganges ist.
Der obige Arbeitsvorgang wird für jede bezeichnete Platte
wiederholt. Bei dem obigen Ausführungsbeispiel werden die Posi
tionen der Platten im Magazingestell 104 und die absoluten
Adressen dieser Positionen durch Schlitzgruppen an der Adres
senplatte angegeben und es werden diese Schlitzgruppen von Pho
tokopplern gelesen. Diese Plattenpositionen und ihre absolu
ten Adressen können, jedoch statt durch Schlitze auch durch
optische Muster oder Markierungen angegeben werden, die durch
die Photokopplern oder entsprechende Detektoren gelesen werden können.
Claims (6)
1. Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung mit
automatischem Wechsler sowie einem Magazin zum Aufnehmen ei
ner Vielzahl von Platten, einer Plattenaufzeichnungs- und/oder
-wiedergabeeinrichtung und einem Plattenzieh- und -transport
mechanismus, um die Platten der Reihe nach auszuwählen und
vom Magazin in eine Plattenarbeitseinrichtung zu transpor
tieren, wobei der Plattenzieh- und -transportmechanismus
einen Unterbau, der in eine Richtung bewegbar ist, in der
die Platten der Reihe nach im Magazin angeordnet sind, eine
Antriebseinrichtung zum Antreiben des Unterbaus, eine Plat
tenhalte- und -umkehreinrichtung, die am Unterbau in einer
Richtung bewegbar angebracht ist, die im wesentlichen senk
recht zu der Richtung verläuft, in der die Platten der Rei
he nach angeordnet sind, um eine gewählte Platte zu halten
und umzudrehen, und eine Positionsdetektoreinrichtung auf
weist, die feststellt, daß der Unterbau eine Position er
reicht hat, in der die gewählte Platte von der Plattenhal
te- und -umkehreinrichtung gehalten werden kann,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Positionsdetektoreinrichtung aufweist
- - eine Positionszeichengruppe (162 b) mit Positionszeichen, die in der Richtung angeordnet sind, in der der Unter bau (110) bewegbar ist, und die jeweils zu den Platten aufnahmepositionen im Magazin (104) ausgerichtet sind,
- - eine Absolutadressencodegruppe (162 a), die parallel zur Positionszeichengruppe (162 b) angeordnet ist und eine Vielzahl von Adressencodemustern aufweist, die jeweils die Adressen der Positionszeichen angeben,
- - eine Leseeinrichtung zum Lesen der Absolutadressen codegruppe (162 a) und
- - zwei Detektoren (siehe Fig. 9), deren einer die Positions zeichen beim nicht umgedrehten und deren anderer die beim umgedrehten Zustand der Plattenhalte- und umkehr einrichtung erfaßt.
2. Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung nach
Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Absolutadressencodegruppe (162 a) optische Muster umfaßt
und die Leseeinrichtung Photokoppler (163 b, 163 c) umfaßt.
3. Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung nach
Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Absolutadressencodegruppe (162 a) Schlitze umfaßt.
4. Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung nach
Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Positionszeichen ein Markierungspaar umfassen und
jeder Detektor zwei Photokoppler (163 c) aufweist, die in einer ent
sprechenden Beziehung zu den Markierungen angeordnet
sind.
5. Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung
nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Markierungen aus einer Vielzahl von Schlitzen be
stehen.
6. Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung
nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Position der Detektoren bezüglich des Unterbaus (110)
einstellbar ist.
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