DE3818097C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Impulseingabevorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Eine ähnliche Impulseingabevorrichtung ist aus der US-PS 42 22 103 bekannt.

Ein automatisches Steuerungssystem wird beispielsweise in einem Kraftfahrzeug verwendet, um die verschiedenen Komponenten des Kraftfahrzeuges abhängig von Datengrößen zu steuern, welche die sich mit der Zeit ändernden Betriebszustände dieser Komponenten darstellen. Das heißt, Sensoren, die in dem Kraftfahrzeug vorgesehen sind, erfassen die Betriebszustände der Komponenten und erzeugen diese Zustände wiedergebende Signale. Wenn sich damit die Betriebszustände der Komponenten ändern, verändern sich auch die durch die Sensoren ausgegebenen Signale. Die Größen der Zeitdaten, welche die Zeiten darstellen, zu denen sich die Betriebszustände ändern, werden in die Zentraleinheit des automatischen Steuerungssystems eingegeben. Eine Impulseingabevorrichtung wird verwendet, um derartige Zeitdatengrößen in die Zentraleinheit einzuspeisen. Impulseingabevorrichtungen werden in verschiedenen Steuerungssystemen verwendet, die zur Steuerung einer Vielzahl von Maschinen ausgelegt sind.

So ist beispielsweise eine Impulseingabevorrichtung in der bereits erwähnten US-PS 42 22 103 beschrieben. Wie in Fig. 23 gezeigt ist, hat diese Vorrichtung einen Zeitgeberzähler 1203 und Register 1204 bis 1209. Der Zeitgeberzähler 1203 mißt die Zeit und liefert Daten, welche die vorliegende oder Ist-Zeit darstellen. Die Register 1204 bis 1209 werden verwendet, um die Größen der Daten zu speichern, welche die Zeiten wiedergeben, zu denen sind die in die Vorrichtung eingegebenen Signale geändert haben. Das heißt, jedes dieser Register 1204 bis 1209 speichert die Zeitdaten, die der Zeitgeberzähler 1203 in dem Augenblick ausgibt, in welchem das Register ein Triggersignal empfängt, das erzeugt wird, wenn sich das in die Vorrichtung eingegebene Signal ändert. Jedes Register kann derartige Zeitdaten ohne jegliche Unterbrechung des Rechnerprogrammes speichern, das für die automatische Steuerung einer Maschine abläuft. Wenn beispielsweise Daten "0100", die wiedergeben, daß sich das Eingangssignal geändert hat, in einem anderen Register 1210 gespeichert sind, führen logische Gatter 1212 bis 1219 logische Operationen an diesen Daten und dem Eingangssignal aus, wodurch Triggersignale zu den Registern 1204 bis 1209 zu den Zeiten gespeist sind, in denen das Eingangssignal seinen Pegel geändert hat, wie dies aus der Fig. 24 zu ersehen ist. Abhängig von den Triggersignalen speichert und hält jedes der Register 1204 bis 1209 den Zählwert des Zeitgeberzählers 1203. Die Daten, die die Zahl des Kanales darstellen, auf welchem das Eingangssignal übertragen wurde, werden in einem Register 1211 gespeichert.

Der Betrieb dieser Impulseingabevorrichtung wird anhand des Flußdiagrammes von Fig. 25 näher erläutert. Eine Operationssequenz wird abhängig von einem Unterbrechungssignal für jeden Kanal wiederholt. Die Sequenz besteht aus dem Analysieren eines Unterbrechungsfaktors, dem Lesen der Zeit, dem Einstellen des nächsten Unterbrechungsfaktors und dem Warten auf die nächste Unterbrechung. Das heißt, in einer Operationssequenz 1 werden die Unterbrechungsfaktoren für alle Kanäle so eingestellt, daß alle Kanäle auf ein Unterbrechungssignal warten. In einer Operationssequenz 2 wird, wenn ein Unterbrechungssignal erzeugt ist, der Unterbrechungsfaktor analysiert und zu der Zeit, zu der sich das im ersten Kanal übertragene Eingangssignal geändert hat, aus dem Register 1206 ausgelesen, und schließlich wird der nächste Unterbrechungsfaktor auf "0" gesetzt. Dann wartet der durch den Unterbrechungsfaktor so festgelegte Kanal auf ein Unterbrechungssignal. Fünf andere Folgen oder Sequenzen von ähnlichen Operationen werden durchgeführt, wodurch die Datengrößen, die die Zeiten darstellen, zu denen sich die in den anderen fünf Kanälen übertragenen Eingangssignale geändert haben, aus den Registern 1204, 1295, 1207, 1208 und 1209 ausgelesen werden. Um diese ähnlichen Sequenzen von Operationen durchzuführen, muß die Zentraleinheit wiederholt auf ein Unterbrechungssignal warten und einen nächsten oder folgenden Unterbrechungsfaktor einstellen. Die in der US- PS 42 22 103 beschriebene Impulseingabevorrichtung kann lediglich eine Datengröße aufzeichnen, welche die Zeit darstellt, zu der sich das in jedem Kanal übertragene Eingangssignal geändert hat. Wenn daher das Eingangssignal eine komplexe Wellenform hat, so wird die Zentraleinheit oft unterbrochen. Als Folge nimmt die Last auf der Zentraleinheit zu, und die Fähigkeit des Steuerungssystems als Ganzes wird vermindert.

Eine andere Art einer Impulseingabevorrichtung ist in der US-PS 42 59 719 und der US-PS 42 83 761 beschrieben. Diese Impulseingabevorrichtung hat einen FIFO- Stapel (FIFO=Zuerst-Ein, Zuerst-Aus). Ein Triggersignal wird erzeugt, wenn erfaßt wird, daß sich das Eingangssignal ändert. Abhängig von dem Triggersignal werden Daten, die die vorliegende oder Ist-Zeit darstellen, und Daten, die die Änderung im Betriebszustand einer Vorrichtung darstellen, geliefert. Die Datengrößen, die die Änderungen des Betriebszustandes darstellen, werden im FIFO-Stapel in der Reihenfolge gespeichert, in welcher die Zustandsänderungen aufgetreten sind. Wenn angenommen wird, daß die ersten Daten, die eine Phasendifferenz darstellen, und die zweiten Daten, die die auf die Phasendifferenz bezogene Impulsbreite darstellen, im FIFO-Stapel gespeichert sind, dann ist es erforderlich, alle Datengrößen aus dem FIFO-Stapel auszulesen, um nach den zweiten Daten entsprechend den ersten Daten zu suchen. Weiterhin muß eine Analyseroutine ausgeführt werden, um alle Datengrößen aus dem FIFO-Stapel zu lesen und die so aus dem FIFO-Stapel ausgelesenen Datengrößen anschließend zu klassifizieren. Somit muß die Zentraleinheit, an die die Impulseingabevorrichtung die Zeitdatengrößen liefert, alle Operationen ausführen, die erforderlich sind, um aufgrund der im FIFO-Stapel gespeicherten Datengrößen die Zeit von jeder Änderung im Betriebszustand festzulegen.

Wenn, wie oben erläutert wurde, die herkömmliche Impulseingabevorrichtung zum Eingeben von Zeitdatengrößen an eine Zentraleinheit so verwendet wird, daß diese Einheit die komplexe Wellenform eines Signales bestimmt, welches die Änderungen im Betriebszustand einer Vorrichtung zeigt, so muß der Betrieb der Zentraleinheit oft unterbrochen werden, oder sie muß eine Analyseroutine ausführen. Offenbar ist die an die Zentraleinheit gestellte Anforderung groß, und die Fähigkeit eines die Zentraleinheit verwendenden automatischen Steuerungssystems ist zwangsläufig beschränkt.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Impulseingabevorrichtung zu schaffen, die die Änderungen externer Signale ohne große Belastung einer Zentraleinheit festlegen kann, selbst wenn für externe Signale komplexe Meßbedingungen gesetzt sind.

Diese Aufgabe wird bei einer Impulseingabevorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 erfindungsgemäß durch die in dessen jeweiligem kennzeichnendem Teil enthaltenen Merkmale gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2 bis 10 angegeben.

Es ist also eine Impulseingabevorrichtung mit einem Zeitgeberzähler, einer Eingangsstufe, einem Eingangsspeicher, einem Befehlsspeicher und einer Folgesteuerungseinheit vorgesehen. Der Zeitgeberzähler zählt vorbestimmte Taktimpulse und erzeugt Bezugszeitdaten. Die Eingangsstufe tastet ein Eingangssignal jedes Kanales snychron mit Taktimpulsen entsprechend den Bezugszeitdaten ab. Der Eingangsspeicher speichert die Komponenten des Signales, das durch die Eingangsstufe synchron mit den Taktimpulsen entsprechend den Bezugszeitdaten abgetastet wurde, an den Adressen des Eingangsspeichers, die durch die Bezugszeitdaten bezeichnet sind. Der Eingangsspeicher setzt auch alle abgetasteten Komponenten des Signales jedes Kanales, die gespeichert wurden, in einen Code um, der die Zeit darstellt, zu der sich das Eingangssignal geändert hat. Der Befehlsspeicher speichert Befehle zum Aufzeichnen der die Art der Änderung im Eingangssignal darstellenden Datengrößen und auch der Datengröße, die die Zeit wiedergibt, zu der die Änderung aufgetreten ist. Die Folgesteuerungseinheit empfängt die sequentiell aus dem Befehlsspeicher gelesenen Befehle derart, daß alle Befehle ausgeführt werden, bevor Datengrößen in allen Adressen des Eingangsspeichers gespeichert sind. Wann immer ein Befehl zum Aufzeichnen der Zeit einer vorbestimmten Änderung im Eingangssignal an die Folgesteuerungseinheit abgegeben wird, liest die Folgesteuerungseinheit den Code aus dem Eingangsspeicher, der die Zeit der Änderung des Eingangssignales darstellt, und empfängt den Zählwert des Zeitgeberzählers, welcher die vorliegende oder Ist-Zeit wiedergibt. Die Folgesteuerungseinheit bestimmt die Zeit der Zustandsänderung des bezeichneten Kanales aufgrund des Codes und der vorliegenden Zeit und fügt dann die die so bestimmte Zeit darstellenden Daten zu dem Befehl zum Aufzeichnen der Zeit hinzu.

Die Komponenten eines Eingangssignales entsprechend einem bestimmten Kanal, die durch die Eingangsstufe abgetastet wurden, werden in den Eingangsspeicher synchron mit den Impulsen des durch den Zeitgeberzähler erzeugten Bezugstaktsignales sequentiell geschrieben. Der Code, der die Zeit der Änderung des Eingangssignales darstellt, wird aus dem Eingangsspeicher ausgelesen. Das Lesen des Codes aus dem Eingangsspeicher wird unabhängig vom Schreiben der abgetasteten Signalkomponenten in diesen ausgeführt. Daher kann eine Vielzahl von Meßzuständen für irgendeinen Kanal gesetzt werden. Überdies werden die abgetasteten Komponenten eines Signales, die im Eingangsspeicher gespeichert wurden, in den Code umgesetzt, der die Zeit darstellt, zu der sich das Eingangssignal geändert hat. Somit kann die Zeit der Änderung aus dem Eingangsspeicher durch lediglich einmaligen Zugriff zum Eingangsspeicher ausgelesen werden.

Wie oben erläutert wurde, liest die Folgesteuerungseinheit aus dem Befehlsspeicher den Befehl zum Aufzeichnen der Art und Zeit einer spezifischen Änderung im Eingangssignal, um die Ausführung dieses Befehles abzuschließen, bevor abgetastete Eingangssignalkomponenten an allen Adressen des Eingangsspeichers gespeichert sind. Somit kompensiert die Folgesteuerungseinheit die Zeit der spezifischen Änderung des Eingangssignales in einem bestimmten Kanal aufgrund der durch den Zählwert des Zeitgeberzählers dargestellten vorliegenden Zeit und fügt die die kompensierte Zeit zeigenden Daten zu dem entsprechenden, aus dem Befehlsspeicher ausgelesenen Befehl hinzu, bevor die abgetasteten Eingangssignalkomponenten in alle Adressen des Eingangsspeichers geschrieben sind.

Da die Komponenten eines Signales irgendeines spezifischen Kanales sequentiell im Eingangsspeicher gespeichert sind und die Folgesteuerungseinheit die Zeit irgendeiner spezifischen Änderung des Eingangssignales in dem Kanal entsprechend einem aus dem Befehlsspeicher ausgelesenen Befehl bestimmt und dann die die bestimmte Zeit darstellenden Daten zu dem entsprechenden Befehl beifügt und den Befehl mit den Zeitdaten im Befehlsspeicher abspeichern läßt, braucht die Zentraleinheit nicht oft unterbrochen zu werden, selbst wenn ein Signal mit einer komplexen Wellenform von einem Sensor erzeugt wird. Da zusätzlich der die Zeit der Änderung des Eingangssignales darstellende Code aus dem Eingangsspeicher durch lediglich einmaligen Zugriff zum Eingangsspeicher gelesen werden kann und die Folgesteuerungseinheit die Zeit der Änderung bestimmt, braucht die Zentraleinheit nicht eine Spezialunterroutine, wie beispielsweise eine Analyseroutine zum Auswählen notwendiger Datengrößen, auszuführen.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Impulseingabevorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,

Fig. 2 ein Blockschaltbild mit dem Zeitgeberzähler, der in der in Fig. 1 dargestellten Impulseingabevorrichtung enthalten ist,

Fig. 3 ein Zeitdiagramm von in den Zeitgeberzähler eingespeisten und von diesem ausgegebenen Signalen,

Fig. 4 ein Blockschaltbild von einer Eingangsstufe, die in der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung verwendet ist,

Fig. 5 ein Schaltbild eines von identischen Differenziergliedern, die in der in Fig. 4 gezeigten Eingangsstufe enthalten sind,

Fig. 6 und 7 Zeitdiagramme von in verschiedene Komponenten des in Fig. 5 gezeigten Differenziergliedes eingespeisten und von diesem ausgegebenen Signalen,

Fig. 8 ein Blockschaltbild eines Eingangsspeichers, der in der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung enthalten ist,

Fig. 9 ein Schaltbild einer Speicherzelle des in Fig. 8 gezeigten Eingangsspeichers,

Fig. 10 ein Diagramm zur Erläuterung des Betriebs des Eingangsspeichers,

Fig. 11 und 12 Formate verschiedener Befehle,

Fig. 13 ein Diagramm zur Erläuterung von Funktionen der Befehle,

Fig. 14 eine Tabelle mit verschiedenen Befehlen und den Adressen des Befehlsspeichers, der diese Befehle speichert,

Fig. 15 ein Blockschaltbild der Folgesteuerungseinheit, die in der in Fig. 1 gezeigten Impulseingabevorrichtung verwendet wird,

Fig. 16 ein Diagramm zur Erläuterung der durch eine in der Folgesteuerungseinheit enthaltenen Kompensationsschaltung ausgeführten Funktion,

Fig. 17 ein Blockschaltbild von der in der Folgesteuerungseinheit verwendeten Kompensationsschaltung,

Fig. 18 ein Diagramm einer Gültigkeitsprüfschaltung, die in der Folgesteuerungseinheit enthalten ist,

Fig. 19 ein Blockschaltbild der Gültigkeitsprüfschaltung,

Fig. 20 ein Blockschaltbild des Befehlsspeichers,

Fig. 21 ein Zeitdiagramm mit den in den Befehlsspeicher eingegebenen Befehlen,

Fig. 22A bis 22F Flußdiagramme zur Erläuterung des Betriebs der Folgesteuerungseinheit, und

Fig. 23 bis 25 Diagramme zur Erläuterung einer herkömmlichen Impulseingabevorrichtung.

Fig. 1 ist ein Blockschaltbild, das eine Impulseingabevorrichtung 1 nach der vorliegenden Erfindung zeigt. Wie aus dieser Fig. 1 zu ersehen ist, ist die Impulseingabevorrichtung 1 durch einen Bus 2 mit einer Zentraleinheit (CPU) 3 verbunden.

Die Impulseingabevorrichtung 1 umfaßt einen Zeitgeberzähler 4, eine Eingangsstufe 6, einen Eingangsspeicher 7, eine Folgesteuerungseinheit 8 und einen Befehlsspeicher 9. Der Zeitgeberzähler 4 erzeugt ein Bezugstaktsignal, und sein Ausgangsanschluß ist an Takteingangsanschlüsse der Eingangsstufe 6, des Eingangsspeichers 7 und der Folgesteuerungseinheit 8 angeschlossen. Die Folgesteuerungseinheit 8 ist mit dem Befehlsspeicher 9 verbunden.

Die Eingangsstufe 6 tastet die Vorderflanke und die Rückflanke des in einen Eingangsanschluß 5 eingegebenen Signales synchron mit den Impulsen des durch den Zeitgeberzähler 4 gelieferten Bezugstaktsignales ab. Der Eingangsspeicher 7 speichert die abgetasteten Komponenten des Eingangssignales, die durch die Eingangsstufe 6 abgetastet wurden, synchron mit den Impulsen des vom Zeitgeberzähler 4 gelieferten Bezugstaktsignales. Die Folgesteuerungseinheit 8 liest aus dem Eingangsspeicher 7 den Code, der die Zeit wiedergibt, zu der sich ein Eingangssignal geändert hat, gemäß dem durch die Zentraleinheit 3 festgelegten und aus dem Befehlsspeicher 9 ausgelesenen Befehl, und fügt dann diesen Code dem durch die Zentraleinheit 3 festgelegten Befehl bei und bewirkt, daß dieser im Befehlsspeicher 9 gespeichert wird.

Der Zeitgeberzähler 4 wird durch Impulse aufwärts gezählt, die durch Teilen der Frequenz eines Systemtaktsignales SCK durch einen Faktor 6 erhalten sind, und erzeugt ein 24-Bit-(TO₀-TO₂₃)-Zeitgeberausgangssignal, d. h., Bezugszeitdaten (die vorliegende oder Ist-Zeit) und ebenfalls Steuerimpulse TWP, TCL, TWR und SMPL, wie dies in der Fig. 2 und teilweise in der Fig. 3 gezeigt ist. Der Impuls TWP wird immer dann erzeugt, wenn das Zeitgeberausgangssignal (TO₀-TO₂₃) 16mal erneuert ist, und er ist auf einem hohen Pegel während eines Zeitintervalles entsprechend dem EIN-Taktzyklus des Systemtaktsignales SCK. Der Impuls TCL ist ein Signal zum Bestimmen einer Zeitsteuerung für ein Verriegeln des Zeitgebersignales (TO₀-TO₂₃) in der Folgesteuerungseinheit 8. Der Impuls TWR ist ein Schreibimpuls für den Eingangsspeicher 7. Der Impuls SMPL ist ein Abtastimpuls für die Eingangsstufe 6.

Wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, hat die Eingangsstufe 6 vier Eingangskanäle CH₀ bis CH₃. Vier Differentialschaltungen bzw. Differenzierglieder 11a bis 11d werden jeweils für die Kanäle CH₀ bis CH₃ verwendet. Diese Differentialschaltungen haben alle die gleiche Struktur. Die Differentialschaltung für den Kanal CH₀ wird beispielsweise anhand der Fig. 5 erläutert. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, wird das zu einem Eingangsanschluß 5a gespeiste Eingangssignal in ein stabiles Binärsignal mittels eines Eingangspuffers 21 mit Hysteresekennlinie bzw. -eigenschaft umgewandelt. Das Binärsignal wird in D-Flipflops 22 und 23 eingespeist. Jedes D-Flipflop hält das Binärsignal abhängig von dem in seinem Takteingang zu seinem Takteingangsanschluß CK gespeisten Impuls SMPL und liefert zwei Signale Q und von seinem Q- und -Anschluß. Das durch das Flipflop 22 ausgegebene Signal Q und das durch das Flipflop 23 gelieferte Signal , die eine Phasendifferenz eines Taktzyklus des Impulses SMPL haben, werden durch das UND-Gatter 24 getastet. In ähnlicher Weise wird das Signal , das durch das Flipflop 22 ausgegeben ist, und das Signal Q, das vom Flipflop 23 geliefert ist, die eine Phasendifferenz eines Taktzyklus des Impulses SMPL haben, durch ein UND-Gatter 25 getastet.

Somit liefert das UND-Gatter 24 einen Differentialimpuls, der die Vorderflanke (Anstiegsflanke) des Eingangssignales darstellt, während das UND-Gatter 25 einen Differentialimpuls abgibt, der die Rückflanke (Abfallflanke) des Eingangssignales zeigt. Diese Differentialimpulse werden durch jeweils Ausgangsverriegelungsschaltungen 26 bis 27 verriegelt. Abhängig von dem TWR-Impuls speisen die Ausgangsverriegelungsschaltungen 26 und 27 die Differentialimpulse zu dem Eingangsspeicher 7. Die Differentialimpulse werden in den Eingangsspeicher 7 als Datengrößen DI 0 und DI 1 geschrieben. Beide Verriegelungsschaltungen 26 und 27 werden bei der Rückflanke dses TWR-Impulses gelöscht.

Fig. 6 ist ein Zeitdiagramm, das die Wellenformen der Signale, die in der in Fig. 5 gezeigten Differentialschaltung 11a erzeugt werden, und auch die Wellenformen des Eingangssignales und Abtastimpulses SMPL zeigt. Wie aus diesem Zeitdiagramm zu ersehen ist, eilen die Vorderflanke und die Rückflanke des Eingangssignales dem Abtastimpuls SMPL um höchstens einen Taktzyklus nach. Um den Einfluß dieser Zeitverzögerung auszuschließen, beträgt der Taktzyklus des Abtastimpulses SMPL ein Drittel des Taktzyklus des Schreibimpulses TWR, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Damit ist der Impuls, der die Änderung darstellt, die während einer Periode aufgetreten ist, im Zeitpunkt verriegelt; der Impuls, der die Änderung zeigt, die während der Periode aufgetreten ist, ist im Zeitpunkt verriegelt; schließlich ist der Impuls, der die Änderung darstellt, die während der Periode eingetreten ist, im Zeitpunkt verriegelt. Die so verriegelten Impulse werden in den Eingangsspeicher 7 während einer Periode geschrieben. Somit ist aus Fig. 7 zu ersehen, daß der Impuls, der irgendeine Änderung zeigt, die während der Periode b aufgetreten ist, in den Speicher 7 während der Periode geschrieben wird, und daß der Impuls, der irgendeine Änderung zeigt, die während einer Periode c aufgetreten ist, in den Speicher 7 während einer Periode geschrieben wird.

Wie aus der Fig. 8 zu ersehen ist, umfaßt der Eingangsspeicher 7 einen Orthogonal-RAM 31, einen Auslesedecodierer 32, einen Einschreibdecodierer 33 und einen Auslesecodierer 34. Der Orthogonal-RAM 31 hat eine Speicherkapazität von 8×16 Bits. Das heißt, er kann 16 Wörter speichern, deren jedes 8-Bit-Paralleldaten sind. Der Orthogonal-RAM 31 hat Speicherzellen, von denen eine in Fig. 9 gezeigt ist. Wie aus dieser Fig. 9 zu ersehen ist, umfaßt jede Speicherzelle ein 1-Bit-Speicherelement und Transistoren 47 bis 50. Das Speicherelement umfaßt zwei Inverter 41 und 42 und ist mit einer Einschreib- Bitleitung 43 durch einen Transistor 47, mit einer Einschreib-Wortleitung 44 durch einen Transistor 48, mit einer Auslese-Bitleitung 45 durch einen Transistor 49 und mit einer Auslese-Wortleitung 46 durch einen Transistor 50 verbunden. Die Einschreib-Bitleitungen 43 schneiden die Auslese-Bitleitungen 45 unter rechten Winkeln, und die Einschreib-Wortleitungen 44 schneiden die Auslese-Wortleitungen 46 unter rechten Winkeln. Das heißt, die Einschreibrichtung des RAM 31 ist orthogonal zu dessen Ausleserichtung.

Es wird im folgenden anhand der Fig. 8 und 10 erläutert, wie Daten in den Orthogonal-RAM 31 eingeschrieben und aus diesem ausgelesen werden. Die von der Eingangsstufe 6 ausgegebenen 8-Bit-Paralleldaten 51 (4 Kanäle × 2 Bit) werden in den RAM 31 synchron mit einem vom Zeitgeberzähler 4 gelieferten Impuls TWR geschrieben, wie dies durch ein Bezugszeichen 52 angedeutet ist, wenn eine durch untere 4 Bits (TO₀-TO₃) dargestellte Einschreibadresse WRADRS durch den Einschreibdecodierer 33 gewählt ist. Wenn das Eingangssignal für jeden Kanal im RAM 31 gespeichert wird, werden der Vorderflankenteil und der Rückflankenteil getrennt im RAM 31 gespeichert. Wenn daher das gespeicherte Eingangssignal später verarbeitet wird, so ist der Schritt zum Trennen des Eingangssignales in zwei Komponenten nicht notwendig. Demgemäß kann die Eingabevorrichtung ohne eine spezifische Schaltung eine Vielzahl von Zuständen in einem einzigen Kanal auswerten.

Um Daten aus dem Orthogonal-RAM 31 auszulesen, decodiert der Auslesedecodierer 32 die 3-Bit-Ausleseadresse RADRS, die von der Folgesteuerungseinheit 8 in den Eingangsspeicher 7 eingegeben ist. Die an dieser Adresse gespeicherten Daten werden aus dem RAM 31 abhängig von einem Lesesignal RD ausgelesen, das in den Decodierer 32 von der Folgesteuerungseinheit 8 eingegeben ist. Wie aus den obigen Einschreib- und Ausleseoperationen zu ersehen ist, ist die Richtung, in der Daten in den RAM 31 geschrieben werden, orthogonal zu derjenigen, in welcher die im RAM 31 gespeicherten Daten aus dem RAM 31 ausgelesen werden.

Vom RAM 31 ausgegebene Daten 54 sind zeitserielle Daten aus 16 Bits entsprechend 16 abgetasteten Komponenten eines Eingangsdatenwertes DIn (n = 0 bis 7). Wenn diese 16-Bit-Zeitseriendaten eine Datengröße umfassen, die den Augenblick darstellt, in dem sich das Eingangssignal geändert hat, so zeigt die Datengröße eine binäre "1" an. Dieser Datenwert wird in 4-Bitdaten TWT 55 und ein GÜLTIG-Signal (VALID-Signal) mittels des Auslesecodierers 34 codiert. Wenn die 16-Bitdaten 35 aus dem Orthogonal- Speicher 31 ausgelesen sind, werden sie in die 4-Bitdaten 55 codiert. Das heißt, die 4-Bit-TWT-Daten sind ein Code, der durch Codieren der 16-Bitdaten einschließlich wenigstens einer Datengröße "1" erhalten wird und die Zeit darstellt, zu der sich das Eingangssignal geändert hat. Wenn die 16-Bitdaten wenigstens 1 Bit umfassen, das eine "1" darstellt, so liefert der Auslesecodierer 34 ein GÜLTIG-Signal einer logischen "1". Wenn die 16-Bitdaten nur aus "0"-Bits bestehen, so zeigen sie an, daß sich das Eingangssignal nicht geändert hat, während das Eingangssignal 16mal abgetastet wurde. Wenn dies der Fall ist, so liefert der Auslesecodierer 34 ein GÜLTIG-Signal einer logischen "0".

Der Eingangsspeicher 7 hat eine Speicherkapazität von 16 Bits, wobei in der Richtung der Zeitachse (Zeilenrichtung in Fig. 10) dieses Speichers die abgetasteten Signalkomponenten des Eingangssignales sequentiell in diesen eingeschrieben sind. Der Eingangsspeicher 7 kann daher Daten speichern, die die Änderungen darstellen, welche aufgetreten sind, während das Zeitgeberausgangssignal (TO₀-TO₂₃) 16mal erneuert wurde. Durch 16maliges Erneuern des Zeitgeberausgangssignals kann die Impulseingabevorrichtung alle im Befehlsspeicher 9 gespeicherten Befehle korrekt ausführen und die Zeit bestimmen, zu der sich das Eingangssignal geändert hat.

Die Befehle, die die Folgesteuerungseinheit 8 ausführt, werden im folgenden erläutert. Der Befehlsspeicher 9 speichert drei Arten von Befehlen, d. h. einen NOP-Befehl, einen EDGE-Befehl und einen WIDTH-Befehl. Der NOP-Befehl ist ein Befehl, der aus einer Einheit gebildet ist. Der EDGE-Befehl ist ebenfalls ein Befehl, der aus einer Einheit besteht. Der WIDTH-Befehl ist ein Doppelbefehl, der aus zwei Einheiten besteht. Die Befehlseinheit besteht aus zwei Wörtern, deren jedes aus zwei Bytes gebildet ist. Damit umfaßt die Befehlseinheit 32 Bits. Wie in Fig. 11 gezeigt ist, besteht die Einheit aus einem 2-Bit-INST-Abschnitt, einem 6-Bit-MODE-Abschnitt und einem 24-Bit-T-Abschnitt. Der INST-Abschnitt identifiziert die Art des Befehles. Wenn der INST-Abschnitt den Wert "00" hat, so gibt er einen NOP-Befehl an. Wenn er den Wert "01" hat, so stellt er einen EDGE-Befehl dar. Wenn er "10" oder "11" ist, dann stellt er einen WIDTH-Befehl dar. Der MODE- Abschnitt wird verwendet, um Zustände zum Messen der Zeit zu bezeichnen, beispielsweise um die Vorderflanke oder Rückflanke des Eingangssignales anzugeben. Der T-Abschnitt wird zum Schreiben der Zeit, zu der sich das Eingangssignal geändert hat, mittels der Folgesteuerungseinheit 8 verwendet. Das heißt, da der T-Abschnitt durch die Folgesteuerungseinheit 8 eingeschrieben wird, braucht die Zentraleinheit 3 nicht Daten zu schreiben, die im T-Abschnitt des Befehles enthalten sind. Was immer für Daten in den T-Abschnitt geschrieben wurden, bevor der Befehl ausgeführt wird, die Folgesteuerungseinheit 8 wertet diese Daten nicht aus.

Die Funktionen, die der NOP-Befehl, der EDGE-Befehl und der WIDTH-Befehl ausführen, werden im folgenden erläutert:

(a) NOP-Befehl

Der NOP-Befehl unterrichtet die Folgesteuerungseinheit 8, nicht die in dem MODE-Abschnitt oder in dem T-Abschnitt gespeicherten Daten zu verarbeiten. Der NOP-Befehl wird verwendet, um lediglich die vakante oder leere Stelle des Befehlsspeichers 9 zu füllen.

(b) EDGE-Befehl

Die ist ein Befehl zum Bestimmen der Zeit T, zu welcher das Eingangssignal eines gewünschten Kanales ansteigt oder abfällt, wie dies in Fig. 13A gezeigt ist. Der MODE-Abschnitt des EDGE-Befehles besteht aus einem 2-Bit-Kanalzahl-Unterabschnitt, einem 1-Bit-R/F-Unterabschnitt, einem 1-Bit-STATE-Unterabschnitt, einem 1-Bit-INT-Unterabschnitt und einem 1-Bit-S/C-Unterabschnitt. Der Kanalzahl-(CH#)-Unterabschnitt ist ein Datenbereich zum Bezeichnen des Kanales entsprechend dem Eingangssignal einschließlich zu erfassenden Änderungen. DerR/F-Unterabschnitt hat den logischen Wert von "1", wenn die Vorderflanke des Eingangssignales erfaßt werden muß, und den logischen Wert von "0", wenn die Rückflanke des Eingangssignales zu erfassen ist. Der STATE-Unterabschnitt hat den logischen Wert von "0", wenn die Zeit von irgendeiner Änderung des Eingangssignales noch zu messen ist, und den logischen Wert von "1", wenn diese Zeit bereits gemessen ist. Der INT-Unterabschnitt speichert eine Flagge, welche angibt, ob die Zentraleinheit 3 unterbrochen werden muß oder nicht, nachdem die Zeit einer Änderung des Eingangssignales gemessen wurde. Der S/C-Unterabschnitt speichert eine Flagge, die den logischen Wert von "1" hat, wenn die Zeiten der Änderungen des Eingangssignales kontinuierlich gemessen werden müssen, und den logischen Wert von "0", wenn die Zeit von lediglich einer Änderung des Eingangssignales gemessen werden muß. Der STATE-Unterabschnitt kann erneut durch die Folgesteuerungseinheit 8 geschrieben werden, nachdem die Zeit der Änderung des Eingangssignales gemessen wurde. Die anderen drei Unterabschnitte des MODE-Abschnittes können nicht erneut geschrieben werden; sie können unverändert bleiben, nachdem sie durch die Zentraleinheit 3 einmal gesetzt wurden.

(c) WIDTH-Befehl

Dieser Befehl unterrichtet die Folgesteuerungseinheit 8, einen Zeitpunkt T 1 der ersten Änderung des Eingangssignales und auch einen Zeitpunkt T 2 der zweiten Änderung des Eingangssignales zu bestimmen, um die Impulsbreite zu messen, wie dies in Fig. 13B gezeigt ist, um weiterhin den Impulszyklus zu messen, wie dies in Fig. 13C dargestellt ist, und um schließlich die Phasendifferenz zwischen zwei Signalen zu messen, die über zwei Kanäle eingegeben sind. Der EDGE-Befehl besteht aus zwei Unterbefehlen. Der erste Unterbefehl wird verwendet, um den Zeitpunkt T 1 zu messen, und der zweite Unterbefehl wird benutzt, um den Zeitpunkt T 2 zu messen. Der MODE-Abschnitt des ersten Unterbefehles besteht aus einem 2-Bit-SCH#.1-Unterabschnitt, einem 1-Bit-R/E 1-Unterabschnitt, einem 2-Bit-STATE-Unterabschnitt, einem 1-Bit-S/F-Unterabschnitt und einem 1-Bit-S/C-Unterabschnitt, wie dies durch eine Markierung gezeigt ist. Der MODE-Abschnitt des zweiten Unterbefehles besteht aus einem 2-Bit-CH#.1-Unterabschnitt, einem 1-Bit-R/F. 2-Unterabschnitt und einem 1-Bit-INT-Unterabschnitt, wie dies in einer Markierung dargestellt ist. Der CH#.1-Unterabschnitt ist ein Datenbereich zum Bezeichnen eines Kanales, in welchem der erste Zeitpunkt T 1 gemessen wird. Der R/F.1-Unterabschnitt hat den logischen Wert von "1", wenn die Vorderflanke (Anstiegsflanke) des Eingangssignales erfaßt werden muß, und den logischen Wert von "0", wenn die Rückflanke (Abfallflanke) des Signales zu erfassen ist. Das CH#.2-Segment bezeichnet den Kanal, in welchem der zweite Zeitpunkt T 2 gemessen wird. Der R/F. 2-Unterabschnitt hat den logischen Wert von "1", wenn die Vorderflanke des Eingangssignales erfaßt werden muß, und den logischen Wert von "0", wenn die Rückflanke des Eingangssignales zu erfassen ist. Der S/C-Unterabschnitt und der INT-Unterabschnitt sind in der Funktion zu denjenigen des EDGE-Befehles identisch. Das heißt, der STATE-Unterabschnitt speichert Daten "00", bevor der Zeitpunkt einer Änderung gemessen wird, Daten "01", wenn die Folgesteuerungseinheit 8 den ersten Unterbefehl abgeschlossen hat, und Daten "10", wenn die Folgesteuerungseinheit 8 den zweiten Unterbefehl abgeschlossen hat. Die Zeitpunkte T 1 und die Zeit T 2, die beide durch die Folgesteuerungseinheit 8 bestimmt sind, werden in den T-Abschnitt des ersten Unterbefehles bzw. in den T-Abschnitt des zweiten Unterbefehles geschrieben.

Fig. 14 ist eine Tabelle, die die in den Befehlsspeicher 9 geschriebenen Befehle zeigt, welche dazu verwendet werden, die Änderungen in den verschiedenen Wellenformen zu messen, welche in Fig. 24 gezeigt sind. Es genügt, drei WIDTH-Befehle zu verwenden, um den Zyklus eines Impulssignales, die Impulsbreite eines Impulssignales und die Phasendifferenz zwischen zwei Impulssignalen zu bestimmen, wie dies in Fig. 24 gezeigt ist. Damit genügen sechs Unterbefehle zum Bestimmen der Zeiten der Wellenformen in Fig. 24. Wenn die Zentraleinheit 3 diese sechs Unterbefehle im Befehlsspeicher 9 speichert, ist die Zentraleinheit 3 von der Aufgabe zum Messen der Änderung freigegeben. Da der Befehlsspeicher 9 höchstens 16 Befehle speichern kann, sind die sechs Unterbefehle in einer 0ten bis 11ten Adresse - des Befehlsspeichers 9 gespeichert, und die NOP-Befehle sind in den verbleibenden Adressen, d. h. in der 12ten bis 32ten Adresse gespeichert.

In Fig. 14 bedeutet die Markierung einen WIDTH- Befehl zum Messen des Zyklus des Eingangssignales des Kanales CH 0 durch Erfassen einer Zeit T 0 an der Rückflanke eines Impulses und einer Zeit T 1 an der Rückflanke des nächstens Impulses. Nachdem die Zeit T 0 und die Zeit T 1 beide erfaßt wurden, unterbricht die Impulseingabevorrichtung 1 die Zentraleinheit 3. Der Befehl bezeichnet lediglich eine Messung des Impulszyklus.

Eine Markierung bezeichnet einen WIDTH-Befehl zum Bestimmen der Impulsbreite des Eingangssignales des Kanales CH 1 durch Messen einer Zeit T 2 an der Vorderflanke des Eingangssignales und einer Zeit T 3 an der Rückflanke des Signales. Die Zentraleinheit 3 ist unterbrochen, nachdem die Zeiten T 2 und T 3 erfaßt wurden.

Eine Markierung bezeichnet einen WIDTH-Befehl zum Bestimmen der Phasendifferenz zwischen dem Eingangssignal eines Kanales CH 2 und dem Eingangssignal eines Kanales CH 3 durch Erfassen einer Zeit T 4 an der Rückflanke des Signales des Kanales CH 2 und der Zeit T 5 an der Rückflanke des Signales des Kanales CH 3. Die Zentraleinheit 3 ist auch unterbrochen, nachdem eine Zeit T 4 und T 5 erfaßt wurde.

Die Folgesteuerungseinheit 8 wird im folgenden anhand der Fig. 15 näher erläutert. Die Folgesteuerungseinheit 8 tastet den Befehlsspeicher 9 für sequentielles Auslesen der darin gespeicherten Befehle ab. Gemäß jedem Befehl liest die Folgesteuerungseinheit 8 Daten aus dem Eingangsspeicher 7. Die Folgesteuerungseinheit 8 bestimmt dann aus den Daten die Zeit der Änderung in dem Eingangssignal und schreibt die die Zeit darstellenden Daten in den Befehlsspeicher 9. Das Einschreiben von Daten in den Befehlsspeicher 9. Das Einschreiben von Daten in den Eingangsspeicher 7 und das Auslesen von Daten aus dem Befehlsspeicher 9 werden unabhängig ausgeführt. Durch Zusammenfassen von zwei oder mehr in dem Befehlsspeicher 9 gespeicherten Befehlen können die im Eingangsspeicher 7 gespeicherten Daten, die einem Kanal oder einem Eingangsanschluß entsprechen, zum mehrfachen Zeit-Messen verwendet werden.

Wie in Fig. 15 gezeigt ist, umfaßt die Folgesteuerungseinheit 8 einen Programmzähler (PC) 62, zwei 8-Bit-Register (IR 0) 64 und (IR 1) 65, ein Steuerglied (CTL) 66, eine Kompensationsschaltung 67, eine T 2-Gültigkeitsprüfschaltung 68 und ein 24-Bit-Register 70. Der Programmzähler 62 ist durch einen 4-Bit-Adreßbus 61 mit dem Befehlsspeicher 9 verbunden, und die 8-Bit-Register (IR 0) 64 und (IR 1) 65 sind durch einen 8-Bit-Bus 63a mit dem Befehlsspeicher 9 verbunden. Der Programmzähler 62 erzeugt eine an den Befehlsspeicher 9 abzugebende Ausleseadresse. Die 8-Bit-Register 64 und 65 speichern den INST-Abschnitt bzw. den MODE-Abschnitt eines Befehles. Das Steuerglied 66 steuert jede Komponente der Impulseingabevorrichtung 1 gemäß den in den Registern 64 und 65 gespeicherten Befehlen. Die Kompensationsschaltung 67 empfängt die Zeitdaten, die aus dem Eingangsspeicher 7 gelesen werden und die Zeit der Änderung des Eingangssignales zeigen, und kompensiert diese Zeit aufgrund der vorliegenden oder IST-Zeit. Die T 2-Gültigkeitsprüfschaltung 68 bestimmt abhängig von dem WIDTH-Befehl, ob die die Zeit T 2 darstellenden Daten gültig sind oder nicht. Das 24-Bit-Register 70 speichert die kompensierten Zeitdaten zwischen, so daß die kompensierten Zeitdaten in den T-Abschnitt des Befehlsspeichers 9 über den 24-Bit-Datenbus 69 eingeschrieben werden.

Der Programmzähler 62 umfaßt einen 4-Bit-Zähler. Dessen Zählwert wird um 1 weitergeschaltet, sooft ein Hochzählsignal COUNTUP in den Zähler 62 vom Steuerglied 66 eingegeben wird. Der Zähler 62 wird durch ein Rücksetzsignal RESET rückgesetzt. Der Übertrag von dem höchstwertigen Bit (MSB) des Programmzählers 62 wird durch eine 1-Bit-Verriegelungsschaltung 71 gehalten. Nach Empfang des Übertrages liefert die Verriegelungsschaltung 71 ein Überlaufsignal OVER, das anzeigt, daß der Zähler 62 übergelaufen ist, an das Steuerglied 66. Damit zählt das Steuerglied 66 den Zähler 62 ab dem Rücksetzen des Programmzählers 62 bis zum Überlauf des Zählers 62 hoch. Der Befehlsspeicher 9 wird gemäß den Adressen abgetastet, die sequentiell vom Zähler 62 ausgegeben sind. Das 4-Bit-Ausgangssignal des Zählers 62 wird durch die 4-Bit-Adreßverriegelungsschaltung 72 gehalten.

Von jedem der sequentiell aus dem Befehlsspeicher 9 gelesenen Befehle werden der INST-Abschnitt und der MODE-Abschnitt im Register 64 bzw. 65 gespeichert. Der INST-Abschnitt stellt die Art des Befehles dar. Von dem MODE-Abschnitt bilden die niedrigen drei Bits einen CH#-Unterabschnitt und einen R/F-Unterabschnitt und sind als eine Leseadresse RADRS in den Eingangsspeicher 7 eingegeben. Die oberen drei Bits jedes Befehles bilden Daten, die den Zustand des Messens der Zeit von irgendeiner Änderung im Eingangssignal zeigen, und sie sind in das Steuerglied 66 eingespeist.

Die Kompensationsschaltung 67 kompensiert die Zeitdaten gemäß den 4-Bit-Daten TWT, die aus dem Eingangsspeicher 7 gelesen sind, und auch gemäß den 24-Bit-Bezugszeitdaten (TO₀-TO₂₃), die vom Zeitgeberzähler 4 eingespeist sind. Die Zeit, die durch die Daten TWT dargestellt ist, welche im Eingangsspeicher 7 gespeichert sind, ist von der vorliegenden oder IST-Zeit GT verschieden, welche durch die Bezugszeitdaten (TO₀-TO₂₃) wiedergegeben ist. Wenn die unteren vier Bits GT 4 der Zeitdaten GT und die bestimmten Zeitdaten TWT die in Fig. 16A gezeigte Beziehung haben, das heißt, wenn die Schreibweise TWT < GT 4 gilt, so wurden die oberen 20 Bits der Bezugszeitdaten GT nicht fortgeschrieben. Damit sind diese oberen 20 Bits der Daten GT nicht kompensiert und zu den Daten TWT hinzugefügt. Die sich ergebenden Daten stellen die Zeit dar, zu der das Eingangssignal geändert wurde. Wenn dagegen die unteren vier Bits GT 4 der Zeitdaten GT und die vorbestimmten Zeitdaten TWT die in Fig. 16B gezeigte Beziehung haben, d. h., wenn die Schreibweise TWT < GT 4 gilt, so wurden die oberen 20 Bits der Bezugszeitdaten GT bereits fortgeschrieben. Damit wird eine Größe des durch diese oberen 20 Bits der Daten GT dargestellten Wertes genommen, und die sich ergebenden Daten werden zu den Daten TWT addiert. Die sich ergebenden Daten stellen die Zeit dar, zu der sich das Eingangssignal geändert hat.

Die Kompensationsschaltung 67 kann in der in Fig. 17 gezeigten Weise ausgelegt sein, um die Zeit der Änderung im Eingangssignal zu bestimmen, wie dies oben beschrieben ist. Das heißt, die Schaltung 67 hat ein 24- Bitregister 81 zum Verriegeln der Bezugszeitdaten GT, die durch den Zeitgeberzähler 4 ausgegeben sind. Die unteren oder niedrigeren 4 Bits GT 4 der Daten GT werden zu einem der beiden Eingangsanschlüsse eines Größenvergleichers 82 gespeist. Die Daten TWT, die durch den Eingangsspeicher 7 ausgegeben sind, werden in einem 4-Bitregister 83 verriegelt und dann in den anderen Eingangsanschluß des Größenvergleichers 82 eingegeben. Die oberen 20 Bits der Daten GT werden in ein 20-Bitregister 84 eingespeist. Die Register 81 und 84 bilden ein Zweistufen-Schieberegister. Das TCL-Signal wird als ein Schiebeimpuls in diese Register 81 und 84 vom Zeitgeberzähler 4 eingespeist. Somit hält das Register 84 Daten (vor Fortschreiben) die durch Vermindern um 1 von einem Wert erhalten sind, der durch die oberen 20 Bits dargestellt ist, welche im Register 81 gespeichert sind. Die Kompensationsschaltung hat weiterhin einen Datenwähler 85 zum Wählen der oberen 20 Bits, die im Register 81 gespeichert sind, oder der Inhalte des Registers 84 gemäß dem Ausgangssignal CMP des Größenvergleichers 82. Das heißt, der Wähler 85 wählt die Inhalte des Registers 81 wenn GT 4 < TWT gilt, da das Ausgangssignal CMP des Vergleichers 82 den Wert "0" hat. Dagegen wählt der Wähler 85 die Inhalte des Registers 84, wenn GT 4 < TWT gilt, da das Ausgangssignal CMP den Wert "1" hat. Die gewählten 20 Bits werden mit den Daten TWT zusammengefaßt, um so Daten T zu bilden, die die Zeit darstellen, zu welcher sich das Eingangssignal geändert hat.

Die durch die Kompensationsschaltung 67 gebildeten Zeitdaten werden zu dem Register 70 gespeist. Das Ausgangssignal CMP des Größenvergleichers 82 wird in die T 2-Gültigkeitsprüfschaltung 68 eingegeben. Die T 2-Gültigkeitsprüfschaltung 68 bestimmt gemäß dem WIDTH-Befehl, ob die zweiten Daten T 2 gültig sind oder nicht. Das heißt, die zweite Änderung des Eingangssignales wird abhängig von dem WIDTH-Befehl erfaßt. Wenn die zweite Änderung nicht innerhalb der Zeitdauer eintritt, die im Eingangsspeicher 68 gespeichert werden kann, so tritt kein Problem auf. Wenn die zweite Änderung innerhalb dieser Zeitdauer auftritt, so ist es erforderlich, zu bestätigen, ob diese Änderung vorangeht oder der anderen folgt.

Wenn angenommen wird, daß die erste Änderung zu einer Zeit TWT 1 und die zweite Änderung zu einer Zeit TWT 2 stattfinden, dann können TWT 1, TWT 2, und die unteren vier Bits GT 4 die sechs Beziehungen haben, welche in den Fig. 18A bis 18F gezeigt sind. Wenn TWT 2, TWT 1 und GT 4 die in Fig. 18A, 18C oder 18E gezeigte Beziehung haben, dann bestimmt die T 2-Gültigkeitsprüfschaltung 68, daß die zweiten Zeitdaten TWT 2 gültig sind, da diese Zeit TWT 2 nach der Zeit TWT 1 gemessen wurde. Wenn dagegen TWT 2, TWT 1, GT 4 die in den Fig. 18B, 18D oder 18F gezeigte Beziehung haben, dann bestimmt die Schaltung 68, daß die zweiten Zeitdaten TWT 2 ungültig sind, da die Zeit TWT 2 vor der Zeit TWT 1 gemessen wurde.

Fig. 19 zeigt die Struktur der T 2-Gültigkeitsprüfschaltung 68, die bestimmt, ob die zweiten Zeitdaten TWT 2 gültig sind oder nicht. Wie in Fig. 19 gezeigt ist, umfaßt die T 2-Gültigkeitsprüfschaltung ein 1-Bitregister 91, ein 4-Bitregister 92, einen 4-Bit-Größenvergleicher 93, Inverter 94 und 95, UND-Gatter 96 bis 89 und ein ODER-Gatter 99. Das Register 91 verriegelt 1-Bitdaten, die die Beziehung zwischen Daten GT 4 und Daten TWT 1 darstellen, d. h. die Daten CMP, welche von der Kompensationsschaltung 67 ausgegeben sind. Mit anderen Worten, es speichert "1", wenn TWT 1 < GT 4 vorliegt. Das Register 92 verriegelt den Wert der Daten TWT 1. Diese Register 91 und 92 verriegeln die Datengrößen abhängig von einem durch das Steuerglied 66 gelieferten Verriegelungssignal. Der Größenvergleicher 93 vergleicht TWT 1, das im Register 92 verriegelt ist, mit einem neu eingegebenen Wert TWT 2, und erzeugt ein "1"-Signal, wenn TWT 1 < TWT 2 vorliegt. Der Inverter 94, die UND-Gatter 96 bis 98 und das ODER-Gatter 99 sind logische Schaltungen, die verwendet werden, um zu bestimmen, ob die in den Fig. 18A, 18C oder 18E gezeigte Beziehung vorliegt oder nicht. Das Ausgangssignal VALIDT des ODER-Gatters 99 ist "1", wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:

(1) TWT 2 < GT 4 und TWT 1 < GT 4
(2) TWT 2 < GT 4 und TWT 1 < GT 4 und TWT 1 < TWT 2
(3) TWT 2 < GT 4 und TWT 1 < GT 4 und TWT 1 < TWT 2

Wenn das Ausgangssignal VALIDT der T 2-Gültigkeitsprüfschaltung 68 den Wert "1" hat, so bestimmt das Steuerglied 66, daß die zweiten Daten T 2 für den WIDTH-Befehl gültig sind.

Das Steuerglied 66, das die Komponenten der Folgesteuerungseinheit 7 steuert, umfaßt ein programmierbares Logik-Feld (PLA). Ein Teil des im Register 64 gespeicherten INST-Abschnittes und ein Teil des im Register 65 gespeicherten MODE-Abschnittes werden aus dem Eingangsspeicher 7 ausgelesen und zum Steuerglied 66 gespeist.

Das VALID-Signal (GÜLTIG-Signal) das zeigt, daß sich das Eingangssignal geändert hat, und das VALIDT-Signal, das zeigt, daß die Daten T 2 gültig sind, werden ebenfalls in das Steuerglied 66 eingegeben. Das Steuerglied 66 arbeitet als sequentielle Schaltung, indem es eine Rückkopplungsschleife mit Registern 73 und 74 zum Speichern von Zustandszahlen bildet. Das Steuerglied 66 liefert zum Befehlsspeicher 9 ein MREQ-Signal zum Anfordern eines Zugriffes zum Befehlsspeicher 9, ein RD/WR-Signal zum Lesen von Daten aus dem Befehlsspeicher 9 und zum Einschreiben von Daten in diesen, ein CMDEND-Signal, das den Abschluß der Ausführung eines Befehles darstellt, und ein WRCMD-Signal, das den Befehlsspeicher 9 davon unterrichtet, Daten zu speichern. Das Steuerglied 66 gibt auch ein RD-Signal zum Eingangsspeicher 7 ab, um dadurch Daten aus dem Eingangsspeicher 7 zu lesen.

Auf den Befehlsspeicher 9 kann nicht nur durch die Zentraleinheit 3, sondern auch durch die Folgesteuerungseinheit 8 zugegriffen werden. Der Speicher 9 kann 32 Wörter aus jeweils 16 Bits, die von der Zentraleinheit 3 eingespeist sind, und 16 Wörter aus jeweils 12 Bits, die von der Folgesteuerungseinheit 8 eingespeist sind, speichern. Er kann höchstens 16 Befehle speichern. Der Speicher 9 hat die in Fig. 20 gezeigte Struktur. Wie aus dieser Figur zu ersehen ist, umfaßt der Befehlsspeicher 9 eine Speicherregion, die aus einer Speicherebene 101 mit 16 Bits ×16 Wörtern und Speicherebenen 102 und 103 mit 8 Bits× 16 Wörtern gebildet ist, und einen Adreßdecodierer 104 zum Bezeichnen der Adressen dieser Speicherebenen. Die verschiedenen Befehle sind in der Speicherregion gespeichert, die durch diese Speicherebenen 101, 102 und 103 gebildet sind.

Wie aus der Fig. 20 zu ersehen ist, umfaßt der Befehlsspeicher 9 weiterhin eine Schlichtungs-Schaltung, einen Adreßwähler 106, eine 16-Bit-Verriegelungsschaltung 107 und einen Datenwähler 108. Die Schaltung 105 schlichtet zwischen der von der Zentraleinheit 5 erfolgten Anforderung nach einem Zugriff zu den Speicherebenen 101 bis 103 und der durch die Folgesteuerungseinheit 8 erfolgten Anforderung nach den Speicherebenen 101 bis 103. Der Adreßwähler 106 wählt die von der Zentraleinheit eingespeiste Adresse oder die von der Folgesteuerungseinheit 8 eingespeiste Adresse gemäß den von der Schlichtungsschaltung 105 ausgegebenen Daten. Die Verriegelungsschaltung 107 verriegelt den aus der Speicherebene 101 ausgelesenen 16-Bitbefehl bis zu der Zeit, in der dieser Befehl zur Zentraleinheit 3 gespeist ist. Der Datenwähler 108 wählt die von der Zentraleinheit 3 eingespeisten 8-Bitdaten oder die von der Folgesteuerungseinheit 8 gelieferten 8-Bitdaten.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Zeit, die die Folgesteuerungseinheit benötigt, um Daten in den Befehlsspeicher 9 zu schreiben oder Daten aus diesem zu lesen, gleich dem Zeitintervall der Impulse des Operationstaktsignales für die Folgesteuerungseinheit 8, und die Zeit, die die Zentraleinheit benötigt, um Daten in den Befehlsspeicher 9 zu schreiben oder aus diesem zu lesen, ist 3mal länger als das Intervall der Impulse des Operationstaktsignales für die Folgesteuerungseinheit 8.

Wenn die Zentraleinheit 3 Daten in den Befehlsspeicher 9 einschreibt oder Daten aus diesem liest, ist die Adresse unbestimmt, da das MREQ-Signal bei dem ersten Taktimpuls ungültig ist, wie dies aus Fig. 21 zu ersehen ist. Die Schlichtungsschaltung 105 wurde unter der Annahme ausgelegt, daß die Folgesteuerungseinheit 8 nicht kontinuierlich auf den Befehlsspeicher 9 länger als eine Zweiimpuls-Periode zugreifen muß. Damit akzeptiert die Schlichtungsschaltung 105 die durch die Folgesteuerungseinheit 8 gelieferte Anforderung vor der Anforderung, die durch die Zentraleinheit 3 erfolgt. Während der in Fig. 21 gezeigten Periode oder Zeitdauer kann lediglich die Folgesteuerungseinheit 8 auf dem Befehlsspeicher 9 zugreifen, da die Adresse der durch die Zentraleinheit 3 gemachten Anforderung noch nicht aufgebaut wurde. Während der Zeitdauer und der Zeitdauer können die Zentraleinheit 3 und die Folgesteuerungseinheit 8 beide einen Zugriff auf den Befehlsspeicher 9 haben. Wenn die Folgesteuerungseinheit 8 keine Anforderungen für einen Zugriff während der Zeitdauer macht, kann die Zentraleinheit 3 auf den Speicher 9 in dieser Zeitdauer zugreifen, um so Daten aus dem Speicher 9 zur Zeit auszulesen. Wenn die Folgesteuerungseinheit 8 auf den Speicher 9 während der Zeitdauer nicht zuzugreifen braucht, kann die Zentraleinheit 3 einen Zugriff auf den Speicher 9 während dieser Zeitdauer haben, um so Daten aus dem Befehlsspeicher 9 zur Zeit auszulesen. Damit kann die Zentraleinheit 3 Daten aus dem Befehlsspeicher 9 wenigstens einmal zur Zeit oder zur Zeit lesen. Die Verriegelungsschaltung 107 wird verwendet, um Daten zu halten, die aus der Speicherregion ausgelesen und zur Zentraleinheit 3 zu speisen sind. Da die Folgesteuerungseinheit 8 nicht kontinuierlich auf den Befehlsspeicher 9 länger als eine Zweiimpuls-Periode zugreifen muß, kann die Zentraleinheit 3 auf den Speicher 9 während der Zeitdauer zugreifen, falls die Folgesteuerungseinheit 8 auf den Speicher 9 während der Periode oder einen Zugriff ausübt. Wenn die Folgesteuerungseinheit 8 auf den Speicher 9 während der Zeitdauer einen Zugriff ausführt, so kann die Zentraleinheit 3 auf den Befehlsspeicher 9 während der Zeitdauer zugreifen.

Wenn jedoch die durch die Zentraleinheit 3 angeforderte Adresse mit der durch die Folgesteuerungseinheit 8 angeforderten Adresse identisch ist, so bedeutet dies, daß der gerade ausgeführte Befehl die Adresse hat, die zu der durch die Zentraleinheit 3 angeforderten einen Adresse identisch ist. Wenn dies der Fall ist, so wartet die Zentraleinheit 3, bis die Folgesteuerungseinheit 8 vollständig den Befehl ausführt, um zu verhindern, daß die Folgesteuerungseinheit 8 den Befehl irrtümlich ausführt, und um zu vermeiden, daß die Zentraleinheit 3 Daten unvollständig aus dem Befehlsspeicher 9 ausliest.

Da die Schlichtungsschaltung 105 nach dem oben erläuterten Schema arbeitet, kann die Wartezeit für die entweder durch die Zentraleinheit 3 oder die Folgesteuerungseinheit 8 gemachte Anforderung auf ein Minimum verringert werden.

Der Betrieb der Impulseingabevorrichtung 1, die oben beschrieben ist, wird im folgenden anhand der Fig. 22A bis 22F gezeigten Flußdiagramme näher erläutert.

In dem Ausführungsbeispiel hat das Systemtaktsignal SCK zum Fortschreiben des Zeitgeberzählers 4 eine 6mal höhere Frequenz als die Frequenz des Taktsignales TWT zum Fortschreiben des Eingangsspeichers 7. Die zum Fortschreiben des Eingangsspeichers 7 erforderliche Zeit entspricht 16mal 96 Impulsen des Systemtaktsignales SCK. Alle im Speicher 9 gespeicherten Befehle müssen daher innerhalb dieser Zeitdauer ausgeführt werden.

Während Daten in den Eingangsspeicher 7 geschrieben werden oder während das Taktimpulssignal TWR auf einem "1"-Pegel bleibt, muß die Folgesteuerungseinheit 8 abgeschaltet werden, damit die Impulseingabevorrichtung richtig arbeitet. Eine 16 Impulsen des Systemtaktsignales entsprechende Zeit wird benötigt, um die Folgesteuerungseinheit 8 abzuschalten. Als Ergebnis entspricht die Zeit, die zur Ausführung aller Befehle verwendet werden kann, lediglich 80 Implusen des Systemtaktsignales. Weiterhin muß jeder Befehl nur einmal ausgeführt werden, um zu verhindern, daß die Folgesteuerungseinheit 8 die gleiche Änderung des Eingangssignales zweimal oder mehrfach erfaßt. Wenn somit der Programmzähler 62 überläuft, so muß er angehalten werden, bis das Taktsignal TWR auf den "1"-Pegel ansteigt. Die Zeitdauer eines Impulses ist erforderlich, um den Programmzähler 62 anzuhalten. Als Folge hiervon ist es lediglich die Zeit von 79 Impulsen des Systemtaktsignales, die die Folgesteuerungseinheit 8 verwenden kann, um die Befehle auszuführen.

In Fig. 22A bezeichnet eine Periode die Zeitdauer, die für den oben beschriebenen Vorbereitungsprozeß benötigt wird. Während dieser Zeitdauer steigt eine Datenflußschleife bis zum Taktsignal TWR auf den "1"-Pegel an (Schritt 1). Wenn das Taktsignal TWR auf den "1"-Pegel ansteigt, werden der Programmzähler 62 und OVFR auf "0" rückgesetzt, wodurch ein Befehl aus dem Speicher 9 gelesen wird (Schritt 2). Dann wird bestimmt, ob der Programmzähler 62 übergelaufen ist oder nicht. Wenn er nicht überläuft, so werden die Inhalte des Programmzählers 62 in der Verriegelungsschaltung 72 für zukünftige Verwendung verriegelt. Die Daten von der Adresse des Befehlsspeichers 9, die durch die Inhalte des Zählers 62 bezeichnet sind, werden in das Register 64 geladen. Dieses Laden der Daten von der bezeichneten Adresse erfordert eine Einimpuls-Periode. Fig. 22B zeigt die Folge- bzw. Sequenz von Operationen, die durchgeführt werden, um jeden Befehl zu analysieren und zu identifizieren, gemäß den Daten des INST-Abschnittes, die im Register 64 gespeichert sind. Wenn diese Daten "00" sind und ein NOP- Befehl identifiziert wird, so wird der Zählwert des Programmzählers 62 fortgeschrieben, um so diesen NOP- Befehl auszuführen. Wenn die Daten beim INST-Abschnitt "11" sind, wird ein WIDTH-Befehl identifiziert, und der Prozeß ähnlich zu dem NOP-Befehl, d. h. ein Fortschreiben des Programmzählers 62 wird ausgeführt.

Wenn die Daten des INST-Abschnittes "01" sind, dann wird ein EDGE-Befehl identifiziert. Gemäß den Inhalten des STATE-Unterabschnittes und des S/C-Unterabschnittes des MODE-Abschnittes wird bestimmt, ob die Zeit einer Änderung in dem Eingangssignal gemessen werden muß oder nicht. Wenn die Bedingungen STATE=0 oder S/C=1 erfüllt sind, so wird die Zeit der Änderung gemessen gemäß einem Zustand, der durch den MODE-Abschnitt angezeigt ist, wie dies in Fig. 22C dargestellt ist. Sonst wird der Programmzähler 62 fortgeschrieben, um so die Ausführung des Befehles abzuschließen.

Wenn die Daten des INST-Abschnittes "10" sind, dann wird ein WIDTH-Befehl identifiziert. Gemäß den Inhalten des STATE-Unterabschnittes und des S/C-Unterabschnittes des MODE-Abschnittes wird bestimmt, ob die Zeit der ersten Änderung oder die Zeit der zweiten Änderung gemessen werden muß oder ob die Zeit irgendeiner Änderung des Eingangssignales gemessen wurde. Das heißt, wenn der STATE- Unterabschnitt "00" ist, wird die Zeit der ersten Änderung gemäß dem durch den MODE-Abschnitt angezeigten Zustand gemessen, und der Programmzähler 62 wird fortgeschrieben, wodurch die Sequenz der in den Fig. 22D und 22E gezeigten Operationen ausgeführt wird. Wenn der STATE- Unterabschnitt "01" ist, wird die Zeit der zweiten Änderung gemäß den Inhalten des MODE-Abschnittes gemessen, der Programmzähler 62 wird fortgeschrieben, wodurch die Sequenz der in Fig. 22F gezeigten Operationen ausgeführt wird. Wenn die Zeit der Änderung gemessen wurde, wird der Programmzähler 62 fortgeschrieben, um so die Ausführung des WIDTH-Befehles abzuschließen. Der in Fig. 22B gezeigte Prozeß wird während der Zeitdauer eines Impulses durchgeführt.

Der EDGE-Befehl wird ausgeführt, wie dies im Flußdiagramm von Fig. 22C gezeigt ist. Zunächst wird aus dem VALID- Signal bestimmt, ob das Eingangssignal Änderungen unterworfen war oder nicht. Wenn VALID=1 vorliegt, wird der im Register 64 gespeicherte STATE-Unterabschnitt auf "1" erneut geschrieben. Dann werden die Zeit T und die Inhalte des Registers 64 in den Befehlsspeicher 9 geschrieben (Schritt 1). Es wird dann bestimmt, ob der INT-Unterabschnitt des MODE-Abschnittes "1" ist oder nicht. Wenn INT="1" vorliegt, wird die Zentraleinheit 3 unterbrochen. Der Programmzähler 62 wird fortgeschrieben, wodurch der EDGE-Befehl vollständig ausgeführt wird (Schritt 2). Der in Fig. 22C gezeigte Prozeß wird ebenfalls während der Zeitdauer eines Impulses ausgeführt.

Der WIDTH-Befehl wird ausgeführt, wie dies im Flußdiagramm von Fig. 22D gezeigt ist, um die Zeit der ersten Änderung des Eingangssignales zu messen. Zunächst wird aus dem VALD-Signal bestimmt, ob das Eingangssignal Änderungen unterworfen war oder nicht. Wenn VALID=1 vorliegt, so wird der im Register 64 gespeicherte STATE-Teil auf "10" umgeschrieben. Die Zeit T, zu der das LATCH-Signal (Verriegelungssignal) auf "1" gesetzt wurde, wird im Register 70 verriegelt, wodurch die nächste Adresse in das Register 65 geschrieben wird (Schritt 1). Es wird dann bestimmt, ob der im Register 56 gespeicherte INST-Abschnitt "11" ist oder nicht. Wenn INST="11" vorliegt, so wird die Zeit der zweiten Änderung gemäß dem im Register 65 gespeicherten MODE-Abschnitt gemessen (Schritt 2). Dann wird aus dem Signal VALID bestimmt, ob die so festgelegte Zeit gültig ist oder nicht. Wenn VALID = 1 vorliegt, wird der im Register 64 gespeicherte STATE-Unterabschnitt auf "10" umgeschrieben, wodurch die Zeit T in den Befehlsspeicher 9 bei der durch die Inhalte des Programmzählers 62 bezeichneten Adresse geschrieben wird. Wenn VALID≠ vorliegt, werden die Inhalte der Register 64 und 70 als ein Befehl in den Speicher 9 bei der durch die Inhalte der Verriegelungsschaltung 72 bezeichneten Adresse geschrieben, und der Programmzähler 62 wird fortgeschrieben, um so die Ausführung des WIDTH-Befehls abzuschließen (Schritt 3).

Um zu verhindern, daß ein Zugriff auf den Befehlsspeicher 9 kontinuierlich für die Zeitdauer von zwei Impulsen bzw. eine Zweiimpuls-Periode oder eine längere Zeitdauer erfolgt, wird die Operation für die Zeitdauer eines Impulses bzw. eine Einimpuls-Periode angehalten (Schritt 4).

Die Inhalte der Register 64 und 70 werden als ein Befehl in den Befehlsspeicher 9 bei der Adresse geschrieben, die durch die durch die Verriegelungsschaltung 72 verriegelten Daten bezeichnet ist (Schritt 5). Es wird dann bestimmt, ob der INT-Unterabschnitt des MODE-Abschnittes "1" ist oder nicht. Wenn INT = "1" vorliegt, wird die Zentraleinheit 3 unterbrochen, und der Programmzähler 62 wird fortgeschrieben, um so die Ausführung des WIDTH-Befehles abzuschließen (Schritt 6).

Die zur Durchführung der Sequenz der in der Fig. 22D und 22E gezeigten Operation erforderliche Zeit ist längstens die Zeitdauer von 6-Impulsen, d. h. eine "6-Impuls-Periode".

Der WIDTH-Befehl wird ausgeführt, um die Zeit einer Änderung des Eingangssignales zu messen, wie dies im Flußdiagramm von Fig. 22F gezeigt ist. Zunächst wird der Zählwert des Programmzählers 62 in das Register 65 geladen (Schritt 1). Dann wird bestimmt, ob der im Register 65 gespeicherte INST-Unterabschnitt "11" ist oder nicht. Wenn INST = "11" vorliegt, wird die Zeit der zweiten Änderung des Eingangssignales gemäß dem im Register 65 gespeicherten MODE-Abschnitt gemessen (Schritt 2). Es wird aus dem Signal VALID bestimmt, ob sich das Eingangssignal geändert hat oder nicht. Wenn VALID≠1 vorliegt, wird der Programmzähler 62 fortgeschrieben, wodurch der WIDTH-Befehl vollständig ausgeführt wird. Wenn VALID = 1 vorliegt, wird der im Register 64 gespeicherte STATE-Unterabschnitt in "10" umgeschrieben, und die Zeit T wird in den Befehlsspeicher 9 bei der durch den Zählwert des Programmzählers 62 bezeichneten Adresse geschrieben (Schritt 3). Um zu verhindern, daß ein Zugriff zum Befehlsspeicher 9 kontinuierlich für eine Zweiimpuls-Periode oder eine längere Zeitdauer erfolgt, wird der Betrieb für eine Einimpuls-Periode angehalten (Schritt 4). Dann werden die Inhalte des Registers 65 in den Speicher 9 bei der durch die Inhalte der Verriegelungsschaltung 72 bezeichneten Adresse geschrieben (Schritt 5). Es wird bestimmt, ob der INT-Unterabschnitt des MODE-Abschnittes 1 ist oder nicht. Wenn INT = 1 vorliegt, wird die Zentraleinheit 3 unterbrochen (Schritt 6).

Die zur Durchführung der Sequenz der in Fig. 22F gezeigten Operationen erforderliche Zeit ist höchstens die Zeitdauer von sechs Impulsen, d. h. eine "6-Impuls-Periode".

Wie beschrieben wurde ist eine Zeitdauer von zwei Impulsen, d. h. eine 2-Impuls-Periode zur Ausführung eines NOP-Befehles erforderlich; höchstens eine Zeitdauer von vier Impulsen, d. h. eine 4-Imupuls-Periode ist erforderlich zur Ausführung eines EDGE-Befehles; weiterhin ist höchstens eine Zeitdauer von acht Impulsen d. h. eine 8-Impuls-Periode erforderlich, um einen WIDTH-Befehl auszuführen. Da eine 4-Impuls-Periode für einen Befehl erforderlich ist, wird höchstens eine Zeitdauer von 64 Impulsen, d. h. eine 64-Impuls-Periode (4 Impulse×16 Bits) benötigt, um die im Befehlsspeicher 9 gespeicherten Befehle auszuführen. Diese Periode ist kürzer als die Periode, welche der Zeitdauer von 79 Impulsen des Systemtaktsignales entspricht, was eine für die Kapazität des Eingangsspeichers 7 spezifische Zahl ist. Daher können alle im Befehlsspeicher 9 gespeicherten Befehle ausgeführt werden.

Bei der oben beschriebenen Impulseingabevorrichtung werden die durch die verschiedenen Sensoren ausgegegebenen Signale sequentiell im Eingangsspeicher gespeichert. Die Folgesteuerungseinheit liest diese Signale aus dem Eingangsspeicher gemäß den von dem Befehlsspeicher eingespeisten Befehlen. Die Zeit einer Änderung des Eingangssignales, d. h. ein Operationszustand jeder der internen Komponenten von beispielsweise einem Kraftfahrzeug wird aus jedem Signal bestimmt, und die diese Zeit zeigenden Daten werden zu dem Befehl addiert. Selbst wenn das Eingangssignal eine komplexe Wellenform hat, können die internen Komponenten die Zeit einer Änderung des Betriebszustandes aus dem Signal bestimmen, da die Zentraleinheit den Befehlsspeicher, wann immer erforderlich, unterbrechen kann. Die Arbeitsbelastung der Zentraleinheit kann so vermindert werden.

Claims (10)

1. Impulseingabevorrichtung mit:
einem Zeitgeberzähler (4) zum Zählen vorbestimmter Taktimpulse und zum Erzeugen von Bezugszeitdaten und
einer Eingangsstufe (6) zum Abtasten eines Eingangssignales abhängig von den Bezugszeitdaten und zum Ausgeben mehrerer Abtastsignale,
gekennzeichnet durch
einen Eingangsspeicher (7) mit einer Vielzahl von durch die Bezugszeitdaten bezeichneten Adressen zum Speichern der Abtastsignale als Datengrößen und mit einer Umsetzeinrichtung zum Umsetzen der zu einem vorbestimmten Zeitpunkt gespeicherten Abtastsignale in einen Code, der das Auftreten einer Änderung im Signal und den Zeitpunkt zu dem die Änderung aufgetreten ist, anzeigt oder anzeigt, daß das Signal keiner Änderung unterlegen ist,
einen Befehlsspeicher (9) zum Speichern von Befehlen zum Anweisen des Aufzeichnens von Datengrößen, die die Art von wenigstens einer Änderung des Eingangssignales und den Zeitpunkt, in dem die Änderung aufgetreten ist, darstellen, und
eine Folgesteuerungseinheit (8) zum sequentiellen Lesen der Befehle aus dem Befehlsspeicher (9), derart, daß alle Befehle ausgeführt werden, bevor die Datengrößen in allen Adressen des Eingangsspeichers (7) fortgeschrieben sind,
wobei, wenn das Speichern der Zeit der Änderung durch den aus dem Befehlsspeicher (9) ausgelesenen Befehl angewiesen ist, die Folgesteuerungseinheit (8) den Code, der den Zeitpunkt der Änderung des Eingangssignals darstellt, aus dem Eingangsspeicher (7) ausliest, welcher den vorliegenden Zeitpunkt anzeigt, den Zeitpunkt der Signaländerung aus dem Code und der vorliegenden Zeit kompensiert und dann die den kompensierten Zeitpunkt der Signaländerung darstellenden Daten in dem Befehlsspeicher (9) zusätzlich zu dem Befehl, mit dem dem Befehl folgenden Zeitdaten speichert.

2. Impulseingabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsstufe (6) eine Vielzahl von Eingangssignalen abtastet, die jeweils über einen eigenen Kanal eingegeben werden, und entsprechend die Änderung der Eingangssignale erfaßt, und daß der Eingangsspeicher (7) einen Orthogonal-Speicher (31) zum Speichern dieser Änderungen als Datengrößen hat, wobei der Eingangsspeicher (7) eine Codiereinrichtung (34) zum Codieren der Datengrößen aufweist.

3. Impulseingabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein eines Befehls im Befehlsspeicher (9) zum Aufzeichnen des Zeitpunkts der Vorderflanke oder Rückflanke des Eingangssignales die Folgesteuerungseinheit (8) einen den Zeitpunkt einer Änderung des Eingangssignals innerhalb der Periode der zyklischen Adressierung des Eingangsspeichers (7) darstellenden Code (TWT) mit den niederwertigen Bits (GTL) der Bezugszeitdaten vergleicht und diese durch den Code (TWT) ersetzt, wenn TWT < GTL vorliegt, und zusätzlich die nicht ersetzten oberen Bits der Bezugszeitdaten um eins vermindert, wenn TWT < GTL vorliegt.

4. Impulseingabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein eines Befehls im Befehlsspeicher (9) zum Aufzeichnen des Zeitpunktes einer ersten Änderung des Eingangssignales und des Zeitpunktes einer zweiten Änderung hiervon die Folgesteuerungseinheit (8) einen Code (TWT 1), der den Zeitpunkt der ersten Änderung innerhalb der Periode der zyklischen Adressierung zeigt, einen Code (TWT 2), der den entsprechenden Zeitpunkt der zweiten Änderung zeigt mit den niederwertigen Bits (GTL) der Bezugszeitdaten vergleicht und Daten, die die Zeitpunkte der ersten und zweiten Änderung darstellen, gültig macht wenn TWT 2 < GTL < TWT 1, TWT 1 < TWT 2 < GTL oder GTL < TWT 1 < TWT 2 vorliegt, sowie die die Zeitpunkte der ersten und zweiten Änderung darstellenden Daten ungültig macht, wenn TWT 1, TWT 2 und GTL eine andere Beziehung zueinander haben.

5. Impulseingabevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Orthogonal-Speicher (31) ein n × m-Bit-Orthogonal-Speicher (31) ist und daß der Eingangsspeicher (7) eine erste Adreßeinrichtung (33) zum Eingeben von Adressen in den Orthogonal-Speicher (31) derart, daß die Änderungen des Eingangssignales bei in einer ersten Richtung angeordneten Adressen gespeichert werden, und eine zweite Adreßeinrichtung (32) zum Eingeben von Adressen in den Orthogonal-Speicher (31) derart, daß die Änderungen des Eingangssignales in einer die erste Richtung schneidenden zweiten Richtung ausgelesen werden, aufweist.

6. Impulseingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zentraleinheit (3) vorgesehen ist, und daß der Befehlsspeicher (9) wenigstens eine erste Speicherebene (101, 102, 103), eine Adreßeinrichtung (104) zum Bezeichnen von Adressen der Speicherebene und eine Schlichtungseinrichtung (105) zum Entscheiden zwischen einer durch die Zentraleinheit (3) vorgenommenen Zugriff-Anforderung und einer durch die Folgesteuerungseinheit (8) vorgenommenen Zugriff-Anforderung hat.

7. Impulseingabevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Befehlsspeicher (9) eine Verriegelungseinrichtung zum Zwischenspeichern eines aus der Speicherebene ausgelesenen Befehles hat.

8. Impulseingabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Folgesteuerungseinheit (8) zum Bestimmen des Zeitpunktes einer Änderung des Eingangssignales eine Einrichtung (67) hat, die den Impulszyklus des Eingangssignales mißt, um diesen Zeitpunkt aus dem gemessenen Impulszyklus zu bestimmen.

9. Impulseingabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Folgesteuerungseinheit (8) zum Bestimmen des Zeitpunktes einer Änderung des Eingangssignales eine Einrichtung (67) hat, die eine Phasendifferenz zwischen wenigstens zwei Eingangssignalen mißt, um diesen Zeitpunkt aus der gemessenen Phasendifferenz zu bestimmen.

10. Impulseingabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Folgesteuerungseinheit (8) eine Einrichtung (67) zum Kompensieren des Zeitpunktes der Änderung gemäß der Beziehung zwischen dem aus dem Eingangsspeicher (7) ausgelesenen Signal und den von dem Zeitgeberzähler (4) ausgegebenen Bezugszeitdaten hat.