DE3807534A1 - Changiereinrichtung - Google Patents
ChangiereinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Changiereinrichtung nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1, die Gegenstand des Hauptpatents
(deutscher Teil der PCT-Anmeldung mit dem Aktenzeichen PCT/DE
87/00 582, mit Wirkung für die Bundesrepublik Deutschland)
ist.
Diese Changiereinrichtung wird bei hohen Changiergeschwindig
keiten bzw. Doppelhubzahlen zur Herstellung von Kreuzspulen
verwendet.
Zum sicheren Anklemmen des Changierschlittens an den Riemen
werden quer zur Changierrichtung bewegliche Klemmbacken an
dem Schlitten vorgesehen, die von einem Greiferantrieb
mittels ortsfester Anschläge verschoben werden, wenn der
Schlitten jeweils in seine Hubendbereiche einfährt. Die
Klemmbacken sind derart schräg unter einem Winkel zu dem
jeweils antreibenen Riementrum für jede Richtung geführt, daß
die Klemmbacken in selbsthemmenden Reibschluß mit dem
jeweiligen Riementrum geraden, sobald sie mit ihren Klemm
flächen in Anlage an das Riementrum kommen. Unter Selbst
hemmung ist zu verstehen, daß die Klemmkraft infolge auf
tretender Riemenzugkraft von selbst verstärkt wird. Bei der
bekannten Changiereinrichtung wird der Greiferantrieb von
einer Klemmlage in die andere mittels einer Feder gezwungen,
welche im Bereich der Mittellage des Greiferantriebs ihre
maximale Federkraft besitzt. Das Lösen der Klemmbacken
erfolgt demnach unter Aufwendung einer äußeren Kraft durch
Verschieben des Greiferantriebs entgegen der Federkraft. Um
die äußere Kraft, die beispielsweise von einem feststehenden
Anschlag auf den Greiferantrieb übertragen werden kann,
möglichst gering zu halten, muß deshalb die Federkraft
ebenfalls gering gehalten werden. Bei Verwendung schwacher
Federn besteht aber die Gefahr, daß bei hoher Beschleunigung
des Fadenführerschlittens, wie sie bei hohen Changierge
schwindigkeiten bzw. Doppelhubzahlen auftritt, die
Klemmbacken voneinander abheben, so daß dann sicheres An
klemmen des Changierschlittens an den Riemen nicht mehr
gewährleistet ist.
Aufgabe der Erfindung ist eine Changiereinrichtung zu
schaffen, die eine weitere Ausbildung des Gegenstands der
Erfindung nach dem Hauptpatent ist, bei welcher stets ein
sicheres Umklemmen bei allen auftretenden Changiergeschwin
digkeiten bzw. Doppelhubzahlen erfolgt, und zwar unabhängig
von der auf den Greiferantrieb wirkenden Federkraft.
Diese Aufgabe wird gelöst durch das Kennzeichen des Anspruchs
1. Der Verlauf des Bogens der Kulissenbahn bestimmt das
Bewegungsgesetz des Klemmriegels in den Umkehrbereichen. Es
wird vorgeschlagen, daß das Bewegungsgesetz so festgelegt
wird, daß dem Greiferantrieb beim Einfahren des Fadenführers
in den Hubendbereich eine Beschleunigung erteilt wird, die
ihn zum Umklemmen der Klemmbacken zwingt. Die Beschleuni
gungskraft bringt den Greiferantrieb also von der einen in
die andere Klemmposition. Um einen Auftreffstoß zwischen der
Kulissenbahn und dem Gleitstück zu vermeiden, ist die
Kulissenbahn mit dem Ende, das mit dem Gleitstück zusammen
trifft, tangential zur Changierrichtung ausgerichtet.
Zweckmäßigerweise ist der Bogen zwischen seinen Enden stetig
gekrümmt. Während das dem Hubende zugewandte Ende des Bogens
parallel zur Changierrichtung verläuft, muß das andere Ende
mit einer Komponente in diejenige Bewegungsrichtung des
Greiferantriebs zeigen, die zum Lösen der Klemmbacke führt.
Die Richtung, in welche dieses Ende zeigt, hängt davon ab, ob
die bogenförmige Kulissenbahn an der Greiferhalterung oder
als ortsfest stehende Kulissenbahn in dem Hubendbereich
angebracht ist. Der Bogen muß stets so gekrümmt sein, daß er
die geführte Bewegung der Greiferhalterung ermöglicht. Dies
kann dadurch erfüllt werden, daß der Bogen in etwa einen
Viertelkreis beschreibt. Der Verlauf des Bogens hängt von der
Lage und Form des Anschlags quer zur Changierrichtung ab. Bei
einem entsprechend harmonisch gekrümmten Verlauf läßt sich
aber ein harter Auftreffstoß zwischen den Teilen der An
schlagpaarung auch bei den hohen Changiergeschwindigkeiten
bzw. Doppelhubzahlen immer vermeiden. Der Bogen muß so
angeordnet werden, daß die Feder ihre Totlage bereits
überwunden hat, bevor der Schlitten in die entgegengesetzte
Richtung zurückfährt. Der Bogen kann in Form einer Ausnehmung
an dem Greiferantrieb angebracht sein oder durch eine
aufgesetzte Kante auswechselbar mit der Platte des Greifer
antriebs verschraubt sein. Weiterhin kann der Bogen bzw. die
Kulissenbahn an dem Greiferantrieb befestigt sein, als auch
ortsfest im Hubendbereich des Fadenführers angeordnet werden.
Andererseits kann die Kulissenbahn auch orstfest im Hubendbe
reich angeordnet sein und dafür das Gleitstück an der
Greiferhalterung angebracht sein.
Aus den Kennzeichen des Anspruchs 2 ergibt sich eine Aus
führungsform, die den Vorteil bietet, daß in jeder Position
des Greiferantriebs zwischen den beiden Klemmlagen die
optimale Beschleunigungskraft bzw. ihre Komponente entlang
der schrägen Bewegungsrichtung auf den Greiferantrieb
einwirken kann. Hierdurch läßt sich ein sicheres Anklemmen
des Fadenführerschlittens an das Rücklaufriementrum er
reichen, wobei die Federkraft, welche auf den Greiferantrieb
wirkt, sehr gering gehalten werden kann.
Aus den Kennzeichen des Anspruchs 3 ergibt sich eine Weiter
führung der Erfindung, die den Vorteil bietet, daß der
Fadenführerschlitten aus jeder Ruhestellung auch beim
Hochfahren der Changiereinrichtung, also bei kleinen Chan
giergeschwindigkeiten sicher von einem Riementrum zum anderen
Riementrum umklemmbar ist. Um einen Verschleiß zwischen den
jeweils zusammengehörigen Klemmbacken und den Riementrumen zu
vermeiden, wird vorgeschlagen, daß ein bestimmter Abstand
zwischen dem laufenden Riementrum und der an dem Fadenführer
schlitten befestigten Klemmbacke eingehalten wird. Die
ortsfeste Klemmbacke muß so weit in die Laufrichtung des
Riemens eingreifen, daß der Riemen zwischen beide Klemmbacken
einklemmbar ist. Die ortsfeste Klemmbacke kann auf dem
Riemen rutschen oder gleiten, wenn eine reibungsarme ge
eignete Materialpaarung gewählt wird. Vorteilhaft wird sie
nur zum Ingangsetzen der Changiereinrichtung an den Riemen
gebracht.
Aus den Kennzeichen des Anspruchs 4 ergibt sich eine Ausfüh
rungsform, deren Vorteil darin besteht, daß der Antrieb
praktisch verschleißfrei arbeiten kann. Hierzu wird vorge
schlagen, daß die als Rolle ausgebildete Klemmbacke ständig
an einer Riemenoberfläche anliegt, und so weit in den Riemen
lauf eingreift, daß sie den Riemen gegen die an dem Faden
führerschlitten befestigte Greifbacke andrücken kann, wenn
die Greiferhalterung gelöst ist. Die Rolle kann sowohl als
ortsfeste Klemmbacke ausgebildet sein, während die sich längs
und parallel zu dem jeweiligen Riementrum erstreckende
Klemmbacke an dem Fadenführerschlitten fest angebracht ist
oder umgekehrt. Die Länge der sich parallel zu dem klemm
seitigen Riementrum erstreckender Klemmbacke bestimmt die
Dauer der Einklemmzeit und die Lage der Klemmbacke bezüglich
der Rolle legt den zeitlichen Beginn der Einklemmung fest.
Aus den Kennzeichen des Anspruchs 5 ergibt sich eine Ausfüh
rungsform, die den Vorteil bietet, daß die auf dem Riemen
ablaufende Rolle elastisch in Anlage gegen den Riemen
gehalten wird, so daß evtl. auftretende Dickenunterschiede
bzw. Lauftoleranzen des Riemens leicht ausgeglichen werden
können. Hierzu wird die Rolle mit einer bestimmten Federkraft
gegen den Riemen gedrückt, die mindestens so groß ist, daß
beim Anfahren der Changiereinrichtung der Greiferantrieb mit
Sicherheit umgeschaltet wird. Hierzu muß die durch Reibung
entstehende Antriebskraft auf den Schlitten die entgegen der
Changierrichtung wirkenden Kräfte übersteigen.
Aus den Kennzeichen des Anspruchs 6 ergibt sich eine Aus
führungsform, die den Vorteil bietet, daß der Antrieb nur
beim Anfahren der Changierung wirksam zuschaltbar ist. Hierzu
wird vorgeschlagen, daß der Antrieb aus einer Schraubspindel
besteht, die in ihre beiden Drehrichtungen mit Hilfe eines
geeigneten Motors drehbar ist. Die Zustellung kann einerseits
durch Schwenken um eine Drehachse erfolgen. Andererseits ist
auch eine geradlinige Zustellung möglich. Der Motor kann
sowohl von Hand als auch abhängig von der Riemengeschwindig
keit ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Aus den Kennzeichen des Anspruchs 7 ergibt sich eine Aus
führungsform, mit dem Vorteil, daß die Größe des Changierhubs
leicht einstellbar ist. Die kann z.B. erforderlich sein, um
eine Spiegelstörung bzw. eine Atmung beim Wickeln der Spule
herbeizuführen.
Eine weiterführende Ausführungsform ergibt sich aus den
Kennzeichen den Anspruchs 8. Der besondere Vorteil liegt
darin, daß gleichzeitig und gleichsinnig mit der Einstellung
des Changierhubs auch die jeweiligen Antriebe parallel zur
Changierrichtung mit verfahren werden können.
Aus den Kennzeichen des Anspruchs 9 ergibt sich eine Ausfüh
rungsform, die den Vorteil bietet, daß die Führung der
beweglichen Greiferhalterung von einer tragenden Führungs
fläche übernommen wird, wodurch nur ein sehr geringer
Verschleiß auftreten kann. Hierdurch ergibt sich, daß auch
nach langer Betriebsdauer der Changiereinrichtung die Führung
noch exakt arbeitet, wodurch auch dann noch ein sicheres
Umklemmen der beweglichen Greifbacken gewährleistet ist.
Durch die beiden einander jeweils zugeordneten tragenden Füh
rungsflächen erfolgt eine exakte Führung der Greiferhalte
rung. Durch die Größe der jeweils tragenden Flächen lassen
sich die insbesondere die bei den hohen Changiergeschwindig
keiten auftretenden größeren Führungskräfte auf den Klemm
riegel zuverlässig und verschleißfrei übertragen. Die
Führungskräfte können auf eine oder auch mehrere tragende
Flächen verteilt werden. Der Winkel, unter dem die jeweils
parallelen Führungsflächen zu der Changierrichtung geneigt
sind, muß so gewählt werden, daß die erforderliche Selbst
klemmwirkung stattfinden kann und trotzdem die Klemmverbin
dung leicht lösbar ist. Er ist so zu wählen, daß ein selb
ständiges Festkeilen der Greiferhalterung vermieden wird.
Eine vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich, wenn sich die
jeweils zusammengehörigen Führungskanten, die je eine
gemeinsame tragende Fläche bilden, bezüglich des Schlittens
diagonal gegenüberliegen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil,
daß bereits mit je einer tragenden Fläche für jede Changier
richtung eine präzise Führung des Greiferantriebs für den
gesamten angestrebten Geschwindigkeitsbereich erzielbar ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei
spiels beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Changiereinrich
tung mit einstellbarem Hub und zustellbarem
Hilfsantrieb.
Fig. 1 zeigt einen kontinuierlich umlaufenden Riemen 1 der
über die Rolle 2 umgelenkt wird. Das obere Riementrum bewegt
sich mit der Bewegungsrichtung 4. R, während sich das untere
Riementrum mit der hierzu entgegengesetzten Bewegungsrichtung
4. L bewegt. Der Schlitten 5 ist auf den beiden Geradführungen
6 parallel zu den beiden Riementrumen geradgeführt, und trägt
einen Fadenführer 7, in welchem der Faden 8 senkrecht zur
Bildebene geführt wird. An dem Fadenführer 5 ist außerhalb
der beiden Riementrume jeweils eine feste Greifbacke 9. R, 9. L
angebracht. Die untere Greifbacke 9. L bildet zu dem unteren
Riementrum einen kleinen Abstand, so daß der Riemen frei
vorbeilaufen kann. Zu jeder festen Greifbacke gehört eine
bewegliche Greifbacke 12. R, 12. L, die parallel zu den
Riementrumen an je einer Außenseite des gemeinsamen
Greiferantriebs 31 angeordnet ist. Der Greiferantrieb besteht
aus einer Platte mit einer fensterförmigen Ausnehmung 29, die
zentral auf der Platte angeordnet ist. In dem Fenster 29 sind
zwei Federn 20. L, 20. R zu sehen, die mit je einem Ende an
einem gemeinsamen Bock 10 befestigt sind. Das jeweils andere
Ende der Federn ist an dem Rand des Fensters 29 befestigt.
Der Bock ist fest mit dem Fadenführerschlitten 5 verbunden.
Die Greiferhalterung ist bezüglich der Fenstermitte punkt
symmetrisch ausgebildet. Schräg zu jedem Riementrum verläuft
eine Führungskante 30. L, 30. R an einer Außenseite des
Greiferantriebs. Beide Führungskanten verlaufen zueinander
parallel. Jede Führungskante ist mit dem Führungswinkel 36 zu
dem jeweiligen eingeklemmten Riementrum geneigt. Weiterhin
liegen sich zwei Erhebungen 37 auf dem Schlitten 5 diagonal
gegenüber, die mit jeweils einer geradlinigen Führungkante
32. L, 32. R an den Führungskanten 30. L, 30. R des Greifer
antriebs anliegen. Es ist ersichtlich, daß die Führungskanten
30. L, 30. R an dem Greiferantrieb bzw. 32. L, 32. R an dem
Schlitten jeweils zusammen eine tragende Fläche 38 bilden,
entlang derer die Greiferhalterung bewegbar präzise geführt
ist. Der Greiferantrieb kann entlang dieser Führung jeweils
geradlinig verschoben werden, und nimmt entweder die durchge
zogen gezeichnete oder die gestrichelt gezeichnete Endposi
tion ein. In jeder Endposition ist jeweils eins der beiden im
Riementrume selbstverstärkenden Reibschluß mit dem Faden
führerschlitten verbunden, während das andere Riementrum frei
durchlaufen kann.
Im rechten oberen Teil der Changiereinrichtung ist zwischen
den beiden Geradführungen 26. O, 26. U der Träger 19 verschieb
bar geführt. An der dem Fadenführer zugewandten linken Seite
des Trägers ist der Anschlag fest angebracht 23. R. Auf der
Drehachse 17 ist der Halter 18 schwenkbar gelagert. Der
Halter trägt einen Hebel 22, an dessen einem freien Ende die
Rolle 28 auf der Drehachse 21. L drehbar gelagert ist. Mit dem
anderen Ende ist der Hebel an dem Träger 18 befestigt. Er
kann um die Schwenkachse 21. R geschwenkt werden. Zwischen
dem Halter 18 und dem Hebel 22 ist eine Druckfeder 20
angeordnet, die den Hebel in Richtung auf die Riemenaußen
seite des oberen Riementrums drückt. Ein Anschlag 39 begrenzt
die Schwenkbewegung des Hebels in Richtung zur Riemenaußen
seite. Der Motor 11 ist an dem Träger 19 befestigt und treibt
die Stellschnecke 13 in die beiden möglichen Stellrichtungen
16 an. Das andere Ende der Motorwelle sitzt in dem Lager 15.
Die Stellschnecke ist mit der Verzahnung 14 im Eingriff,
welche an dem Außenumfang der Halterung 18 angebracht ist.
Durch Drehen der Stellschnecke in eine der beiden möglichen
Richtungen 16 wird der Halter 18 in eine der beiden Rich
tungen 40 geschwenkt. Hierdurch wird die Andrückrolle 28 in
Richtung entweder auf das obere Riementrum zubewegt und dann
mit zunehmender Federkraft angedrückt oder von diesem abge
rückt. Befindet sich die Andrückrolle 28 in Anlage an dem
oberen Riementrum, so rollt sie mit der Drehrichtung 24 auf
diesem verschleißfrei ab. Durch die mittels der Feder 20
elastische Lagerung der Andruckrolle um die Schwenkachse 21. R
kann diese in der Schwenkrichtung 25 nachgiebig auf dem oberen
Riementrum ablaufen.
Der Motor 3 treibt eine Gewindespindel 41 an, die in die
beiden Drehrichtungen 27 gedreht werden kann. Weiterhin ist
die Gewindespindel in dem Träger 19 mit einem durchgehenden
Gewinde 42 im ständigen Eingriff.
Der Fadenführerschlitten besitzt einen dem Anschlag 23. R
zugewandten Längsschlitz 35. R der so breit ist, daß der
Schlitten berührungsfrei in den Anschlag einlaufen kann. Der
Längsschlitz reicht so tief in den Schlitten 5 hinein, daß
auch im Hubumkehrpunkt der Anschlag nicht mit dem Schlitten
in Berührung kommt. Der Längsschlitz ist teilweise durch die
darüberliegende Greiferhalterung 31 verdeckt. Auf der
diagonal gegenüberliegenden Seite unten befindet sich ein
gleichartiger Längsschlitz 35. L der in der gezeigten Klemm
lage des Greiferantriebs nicht verdeckt ist. Weiterhin
besitzt die Greiferhalterung sich diagonal gegenüberliegende
bogenförmige Kulissenführungen in Form von Ausnehmungen 33,
die je eine Antriebskante für den Greiferantrieb sind, der
auf dem feststehenden Anschlag abläuft, und dabei gleich
zeitig entlang seiner Führung verschoben wird. Der Bogen der
Ausnehmung 33 ist so ausgerichtet, daß dieser mit dem einen
Ende, welches dem Hubende zugewandt ist, tangential in den
feststehenden Anschlag 23. R einläuft. Zwischen seinen Enden
verläuft der Bogen stetig gekrümmt und bildet einen Winkel
von etwas weniger als 90°. Die Krümmungsrichtung ist so, daß
das andere Ende so ausgerichtet ist, daß der Bogen entgegen
derjenigen Komponente der Bewegungsrichtung des Greiferan
triebs, die in der momentanen Klemmlage zum Öffnen der
Klemmverbindung führt, geöffnet ist, indem das andere Ende
nach oben zeigt. Weiterhin sind an dem Fadenführerschlitten 5
die zusätzlichen festen Klemmbacken 34. R und 34. L angebracht.
Es ist offensichtlich, daß die feste Klemmbacke 34. L einen
Abstand zu dem unteren Riementrum bildet, d.h. daß sie den
vorbei laufenden Riemen nicht berührt. Weiterhin ist erkenn
bar, daß das obere Riementrum von außen reibschlüssig an der
oberen festen Klemmbacke 34. R anliegt, weil die Klemmrolle 28
mittels der gespannten Druckfeder 20 den Riemen fest gegen
die feste Klemmbacke drückt.
In dem nicht gezeigten gegenüberliegenden Hubende der
Changiereinrichtung sind dieselben Bauteile symmetrisch
vorhanden.
Die Wirkungsweise der gezeigten Riemenchangierung ist
folgende:
In der gezeigten Klemmlage ist das obere Riementrum reib
schlüssig zwischen die Klemmbacken 9. R und 12. R festge
klemmt. Durch die Führungskanten 30. R, 32. R wird der Greifer
antrieb im selbsthemmenden Reibschluß gegen die feste Greif
backe 9. R gedrückt. Dies bedeutet, daß sich die Klemmung
zwischen beiden Klemmbacken infolge des Riemenzugs selbst
verstärkt. Die zur Erzeugung der Reibkraft notwendige Druck
kraft wird von der Flächenpaarung 38 aufgebracht. Mit Hilfe
des Stellmotors 11 wurde die Halterung 18 so weit in Richtung
auf das obere Riementrum geschwenkt, daß die Rolle 28 von
ihrem mitgeschwenkten Anschlag 39 abgehoben wurde, und
nunmehr durch die gespannte Druckfeder 20 in Anlage an die
Riemenaußenfläche gehalten wird. Die Rolle wird in der
Drehrichtung 24 mittels der Außenseite des oberen Riementrums
angetrieben. Infolge der Federkraft wird das obere Riementrum
so weit in Richtung auf die zusätzliche feste Klemmbacke 34. R
gedrückt, daß zwischen der Innenseite des Riementrums und der
Klemmbacke eine reibschlüssige Verbindung entsteht. Der
Halter 18 ist dabei so weit in Richtung zu dem oberen Riemen
trum geschwenkt worden, daß die Größe der Federkraft aus
reicht, um ein sicheres Umklemmen des Fadenführerschlittens
zu erreichen. Dies wird später noch genauer erläutert. Das
dem gezeigten rechten Hubende zugewandte Auslaufende der
bogenförmigen Ausnehmung 33 ist so ausgerichtet, daß die
Ausnehmung zunächst tangential in den feststehenden Anschlag
23. R einläuft. Es findet deshalb auch bei den sehr hohen
Doppelhubzahlen kein Auftreffstoß beim Zusammentreffen
zwischen der Antriebskante und dem Anschlag statt. Weil der
Greiferantrieb mit seinen Führungskanten 30. L, 30. R spielfrei
zwischen den Führungskanten 32. L, 32. R liegt, wird die
tragende Führungsfläche gleich zu Beginn des Umschaltens alle
Führungskräfte auf den Greiferantrieb präzise und stoßfrei
übertragen. Der Flächendruck verteilt sich gleichmäßig auf
der gesamten Fläche, wodurch ein Verschleiß vermieden wird.
Während nun der Fadenführerschlitten 5 von dem noch einge
klemmten Riementrum weiter in Richtung zum rechten Hubende
gezogen wird, läuft der Anschlag auf der Antriebskante 33 ab.
Hierdurch wird der Greiferantrieb gezwungen entgegen der
Laufrichtung des Fadenführerschlittens entlang der Führungen
30. L bzw. 32. L auszuweichen. Man erkennt, daß die Zwangsbe
wegung sowohl eine Komponente in der Bewegungsrichtung des
Fadenführerschlittens hat, während eine zweite Komponente
senkrecht zur Bewegungsrichtung des Fadenführerschlittens
liegt. Diejenige Bewegungskomponete, die senkrecht zur
Bewegungsrichtung des Fadenführerschlittens liegt, bewirkt,
daß sich die Klemmbacken 12. R und 9. R voneinander lösen.
Hierdurch wird die Klemmwirkung zwischen diesen beiden
Greifbacken aufgehoben. Ist nun die Geschwindigkeit des
Fadenführerschlittens im normalen Changierbetrieb und
natürlich auch bei den sehr hohen Doppelhubzahlen ausreichend
groß, so setzt der Fadenführerschlitten seine Bewegung fort,
während der Greiferantrieb von dem Anschlag zurückgehalten
wird. Dabei wird er entgegen der Bewegung des Fadenführer
schlittens und entgegen der auf ihn wirkenden Federkräfte
bewegt. Dies führt dazu, daß die Federn 20. L und 20. R
zunächst einmal gespannt werden. Zwischen den beiden Entlagen
des Greiferantriebs überschreiten die beiden Federn aber
ihren Totpunkt. Nachdem sie ihren Totpunkt überschritten
haben, werden sie dann wieder entspannt. Nach Überschreiten
des Totpunkts wird der Schlitten durch die Federkraft
unterstützt bis in seine andere Klemmstellung gebracht,
mindestens jedoch so weit, daß er das Riementrum für den
Antrieb in die entgegengesetzte Richtung greifen kann, so daß
sich das Greifbackenpaar dann an dem Riemen selbstverstärkend
reibschlüssig anklemmen kann. Bei einem symmetrischen Aufbau
des Fensters im Greiferantrieb liegen im Moment der Totpunkt
überschreitung die beiden Federn 20. L und 20. R auf einer
gemeinsamen Wirkungslinie, und besitzen dann ihre kürzeste
Länge. Es ist also wesentlich beim Umschalten, daß der
Klemmriegelantrieb so weit entlang seiner Führung verschoben
wird, daß die beiden Federn ihre Totpunktlage mit Sicherheit
überschreiten. Durch die bogenförmige Ausbildung der Ku
lissenbahn mit der nach oben zeigenden Öffnung wird der
Klemmriegelantrieb entlang seiner Führung auf dem Schlitten
bezüglich des Weges, den der Schlitten im Hubumkehrbereich
zurücklegt überproportional verschoben. Der Klemmriegelan
trieb wird also zusätzlich beschleunigt und über seine
Mittellage geworfen. Die zusätzliche Beschleunigung bewirkt,
daß er sich mit größerer Geschwindigkeit in Richtung zum
anderen Hubende bewegt. Deshalb kann die feste Klemmbacke am
Klemmriegelantrieb abhängig von der auf den Klemmriegelan
trieb wirkenden Federkraft das in die entgegengesetzte
Richtung laufende Riementrum greifen. Bei geeigneter Ausbil
dung der bogenförmigen Kulissenbahn läßt sich erreichen, daß
der Antrieb eine hohe Geschwindigkeitskomponente in die
entgegengesetzte Richtung besitzt, auch wenn der Schlitten
seine Laufrichtung noch nicht geändert hat. Durch die
einsetzende selbstverstärkende Klemmwirkung wird das ent
gegengesetzt laufende Riementrum anschließend betriebssicher
eingeklemmt, und der Vorgang wiederholt sich im gegenüber
liegenden Hubende analog.
Insbesondere beim Anfahren der Changiereinrichtung, d.h.,
wenn der Fadenführerschlitten in ein Hubende einläuft,
solange der Riemen seine Endgeschwindigkeit noch nicht
erreicht hat, kann es vorkommen, daß die im Eingriff befind
liche Klemmverbindung zwar gelöst wird, daß die Geschwindig
keit des Schlittens aber noch nicht ausreicht, um den
Greiferantrieb über die Totpunktlage der Federn zu werfen. Um
dies trotzdem zu erreichen, ist der von außen auf das obere
Riementrum angedrückte Hilfsantrieb vorgesehen. Der schwenk
bare Halter 18 wird mittels der angetriebenen Stellschnecke
13 in Richtung zu dem oberen Riementrum geschwenkt. In einer
bestimmten Schwenkposition berührt die Andruckrolle 28 das
obere Riementrum gerade. Beim Weiterschwenken der Halterung
18 wird der einseitige Hebel 22 von dem Anschlag 39 abge
hoben, und die Andruckfeder 20 zwischen dem Hebel und der
Halterung 18 gespannt. Die Anpreßkraft der Rolle 28 und die
entgegengesetzt gerichtete Federkraft der Feder 20 greifen
nunmehr an dem Hebel 22 an. Dies bedeutet, daß durch ein
Weiterschwenken der Halterung 18 einerseits die Feder weiter
zusammengedrückt wird, wodurch sich die Federkraft erhöht.
Andererseits erhöht sich auch gleichzeitig die auf den Riemen
wirkende Andruckkraft durch die Rolle 28, ent
sprechend dem Hebelgesetz. Bei einer bestimmten Andruckkraft
auf den Riemen wird dieser so stark gegen die Klemmfläche der
festen Greifbacke 34. R gepreßt, daß der Schlitten auch bei
geringerer Geschwindigkeit und trotz gelöster Greifbacken
12. R, 9. R durch die sich ergebende Reibkraft des Hilfsan
triebs so weit in Richtung zum Hubende bewegt, daß der
Greiferantrieb über den Federtotpunkt hinaus verschoben wird.
Nachdem der Greiferantrieb umgeworfen wurde, setzt die
selbstverstärkende Klemmwirkung der Greifbacken 12. L, 9. L 1 ein
und der Schlitten 5 bewegt sich in der entgegengesetzten
Richtung aus diesem Hubendbereich. Durch die selbstverstärkte
Klemmkraft wird der Schlitten entgegen der auf ihn wirkenden
Reibkraft des Hilfsantriebs von dem unteren Riementrum aus
dem gezeigten Hubende herausgezogen.
Nachdem der Riemen die erforderliche Endgeschwindigkeit
erreicht hat, wird der Hilfsantrieb aus dem Laufbereich des
Riementrums weggeschwenkt, da er nun nicht mehr benötigt
wird.
Um eine Verstellung des Changierhubs durchzuführen, wird die
Gewindespindel 41 von dem zugehörigen Motor 3 in eine der
beiden Drehrichtungen 27 angetrieben. Die Spindel befindet
sich im Eingriff mit einem Durchgangsgewinde 42 an dem Träger
19. Durch Drehen der Gewindespindel in der einen Richtung
bzw. in der anderen Richtung läßt sich also der Träger 19
parallel zu den Riementrumen verfahren. Gleichzeitig wird der
feste Anschlag 23. R und der auf dem oberen Teil des Trägers
angebrachte Hilfsantrieb um ein gleiches Wegstück mitbewegt,
wobei die Position des Anschlags 23. R die Lage des Hubumkehr
punkts der Changierung bestimmt.
Bezugszeichenaufstellung
1 Riemen
2 Rolle
3 Motor für 41
4. L, 4. R Laufrichtung
5 Schlitten
6 Geradführungen
7 Changierfadenführer
8 Faden
9. L, 9. R feste Greifbacke
10 Bock
11 Motor für 13
12.L, 12.R bewegliche Greifbacke
13 Stellschnecke
14 Verzahnung
15 Lager
16 Drehrichtung
17 Drehachse
18 Halter
19 Träger
20 Feder
20.L, 20.R Feder
21.L Schwenkachse
21.R Drehachse
22 Hebel
23.R Anschlag
24 Drehrichtung
25 Schwenkrichtung
26.O, 26.U Führung
27 Stellrichtung
28 Rolle
29 Fenster
30.R, 30.L Führungskante an der Greiferhalterung
31 Greiferantrieb, Greiferhalterung
32.R, 32.L Führungskante am Schlitten
33 Antriebskante an der Greiferhalterung
34.R, 34.L zusätzliche Klemmbacke
35.R, 35.L Längsschlitz
36 Führungswinkel
37 Erhebung
38 tragende Fläche
39 Anschlag
40 Schwenkrichtung
41 Gewindespindel
42 Gewinde
2 Rolle
3 Motor für 41
4. L, 4. R Laufrichtung
5 Schlitten
6 Geradführungen
7 Changierfadenführer
8 Faden
9. L, 9. R feste Greifbacke
10 Bock
11 Motor für 13
12.L, 12.R bewegliche Greifbacke
13 Stellschnecke
14 Verzahnung
15 Lager
16 Drehrichtung
17 Drehachse
18 Halter
19 Träger
20 Feder
20.L, 20.R Feder
21.L Schwenkachse
21.R Drehachse
22 Hebel
23.R Anschlag
24 Drehrichtung
25 Schwenkrichtung
26.O, 26.U Führung
27 Stellrichtung
28 Rolle
29 Fenster
30.R, 30.L Führungskante an der Greiferhalterung
31 Greiferantrieb, Greiferhalterung
32.R, 32.L Führungskante am Schlitten
33 Antriebskante an der Greiferhalterung
34.R, 34.L zusätzliche Klemmbacke
35.R, 35.L Längsschlitz
36 Führungswinkel
37 Erhebung
38 tragende Fläche
39 Anschlag
40 Schwenkrichtung
41 Gewindespindel
42 Gewinde
Claims (9)
1. Changiereinrichtung in einer Aufspulmaschine für einen
Faden, mit zwei parallelen, jedoch gegensinnig bewegten
Riementrumen, mit einer Geradführung parallel zu den
Riementrumen und mit einem Schlitten, der auf der
Geradführung beweglich ist, und an dem ein Changier
fadenführer befestigt ist, mit einem ortsfesten Anschlag
in jedem der Umkehrbereiche, und mit zwei Greifern, die
an dem Schlitten zwischen zwei Klemmlagen auf einer Bahn
beweglich geführt sind, die quer, jedoch nicht senkrecht
zur Riemenrichtung liegt, und bei der die Bewegungs
richtung der Riemen derart gewählt wird, daß die Greifer
bei Anlage an jedes der Riementrume in eine selbst
hemmend reibschlüssige Verbindung mit diesem geraten,
und mit einer im wesentlichen plattenförmigen Greifer
halterung an der die Greifer sitzen, und die als
Greiferantrieb dient, der auf dem Schlitten angeordnet
ist und der die Greifer zwischen den Klemmlagen und zur
Aufbringung der Klemmkraft in den Klemmlagen antreibt,
wobei der Greiferantrieb abwechselnd durch die Anschläge
zur Lösung der Klemmverbindung zwischen den jeweiligen
Greifern und dem zugeordneten Riementrum betätigt wird,
und bei welcher der Greiferantrieb unter Einwirkung
mindestens einer Feder steht, welche die Greifer in die
jeweilige Klemmlage zwingt, wobei die Feder bei Bewegung
der Greifer zwischen den Klemmlagen ihre Totlage mit
maximaler Federkraft durchfährt, wobei vorzugsweise die
Federkraftkomponente senkrecht zu jedem Riementrum in
den Klemmlagen kleiner als die zur Herstellung des
Reibschlusses erforderliche Normalkraft ist, die
Gegenstand des Anspruchs 1 in Verbindung mit Anspruch 5
des deutschen Teils der PCT-Anmeldung PCT/DE 87/00 582
ist,
Kennzeichen:
Die Greiferhalterung in jedem Hubende durch jeweils eine Anschlagpaarung von der einen Klemmlage in die andere Klemmlage geschaltet wird, wobei die Anschlagpaarung aus einer bogenförmigen Kulissenbahn und aus einem Gleitstück besteht, das mit der Kulissenbahn zusammen wirkt;
die Kulissenbahn oder das Gleitstück ist fest mit der Greiferhalterung verbunden und das Gleitstück oder die Kulissenbahn ist ortsfest im Hubendbereich angebracht;
die Kulissenbahn ist mit einem Ende derart ausgerichtet, daß das Gleitstück im wesentlichen tangential einfährt und das andere Ende verläuft derart quer zur Bewegungs richtung des Fadenführers, daß es eine Richtungskom ponente in der die Klemmverbindung lösenden Bewegungs richtung des Greiferantriebs besitzt.
Kennzeichen:
Die Greiferhalterung in jedem Hubende durch jeweils eine Anschlagpaarung von der einen Klemmlage in die andere Klemmlage geschaltet wird, wobei die Anschlagpaarung aus einer bogenförmigen Kulissenbahn und aus einem Gleitstück besteht, das mit der Kulissenbahn zusammen wirkt;
die Kulissenbahn oder das Gleitstück ist fest mit der Greiferhalterung verbunden und das Gleitstück oder die Kulissenbahn ist ortsfest im Hubendbereich angebracht;
die Kulissenbahn ist mit einem Ende derart ausgerichtet, daß das Gleitstück im wesentlichen tangential einfährt und das andere Ende verläuft derart quer zur Bewegungs richtung des Fadenführers, daß es eine Richtungskom ponente in der die Klemmverbindung lösenden Bewegungs richtung des Greiferantriebs besitzt.
2. Changiereinrichtung nach Anspruch 1,
Kennzeichen:
Der Bogen ist mit einem Ende parallel zur Changier richtung und mit dem anderen Ende in dem Bereich zwischen der Senkrechten zur Changierrichtung und der Bewegungsrichtung der Greiferhalterung ausgerichtet.
Kennzeichen:
Der Bogen ist mit einem Ende parallel zur Changier richtung und mit dem anderen Ende in dem Bereich zwischen der Senkrechten zur Changierrichtung und der Bewegungsrichtung der Greiferhalterung ausgerichtet.
3. Changiereinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1
oder nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
an dem Schlitten auf einer Seite der beiden Riementrume
Klemmbacken fest angebracht sind, vorzugsweise mit
Klemmflächen die im Changierbetrieb einen Abstand zu den
laufenden Riementrumen besitzen, und daß auf der jeweils
anderen Seite der Riementrume in den Umkehrbereichen
zugehörige Klemmbacken ortsfest angeordnet sind, die
derart in den Riemenlauf eingreifen und dabei mit den
Klemmbacken an dem Schlitten zusammenwirken, daß der
Riemen einklemmbar ist.
4. Changiereinrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
jeweils eine der beiden zusammenwirkenden Klemmbacken
sich längs zu dem Riementrum erstreckt, während die
andere Klemmbacke als Rolle ausgebildet ist.
5. Changiereinrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Rolle mittels einer Feder gegen den Riemen andrück
bar ist.
6. Changiereinrichtung nach Anspruch 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
die ortsfeste Klemmbacke bei Ingangsetzung der Changier
einrichtung mittels eines Antriebs in den Riemenlauf
zustellbar und während des Changierbetriebs aus dem
Riemenlauf ausrückbar ist.
7. Changiereinrichtung nach Anspruch 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
jeder ortsfeste Teil der Anschlagpaarung mittels eines
Antriebs parallel zu den Riementrumen verfahrbar ist.
8. Changiereinrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
die ortsfeste Klemmbacke und der ortsfeste Teil der
Anschlagpaarung jedes Umkehrbereiches auf einem gemein
samen Träger angeordnet sind, der in Bewegungsrichtung
des Schlittens bewegbar ist.
9. Changiereinrichtung nach Anspruch 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Führung des Greiferantriebs von zueinander pa
rallelen Flächenpaarungen gebildet wird, die einerseits
fest mit der Greiferhalterung und andererseits fest mit
dem Fadenführer verbunden sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3807534A DE3807534A1 (de) | 1986-12-08 | 1988-03-08 | Changiereinrichtung |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3641847 | 1986-12-08 | ||
DE3643229 | 1986-12-18 | ||
DE3726281 | 1987-08-07 | ||
DE3807534A DE3807534A1 (de) | 1986-12-08 | 1988-03-08 | Changiereinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3807534A1 true DE3807534A1 (de) | 1989-09-21 |
Family
ID=27433769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3807534A Withdrawn DE3807534A1 (de) | 1986-12-08 | 1988-03-08 | Changiereinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3807534A1 (de) |
-
1988
- 1988-03-08 DE DE3807534A patent/DE3807534A1/de not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 8790793 Format of ref document f/p: P |
|
8141 | Disposal/no request for examination |