DE3804087C2 - Vorrichtung zum einzelnen Abnehmen flexibler Erzeugnisse von einem Stapel solcher Erzeugnisse - Google Patents
Vorrichtung zum einzelnen Abnehmen flexibler Erzeugnisse von einem Stapel solcher ErzeugnisseInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum einzelnen
Abnehmen flexibler Erzeugnisse von einem Stapel solcher
Erzeugnisse, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist im Verfahren bekannt, einzeln flexible Erzeug
nisse von einem sich in einem Behälter befindenden Stapel
solcher Erzeugnisse abzunehmen, wobei die oberen Erzeug
nisse von den übrigen unter Verwendung einer Luftdüse
o. ä. getrennt und die oberen Erzeugnisse einzeln weiter
mittels einer Ablenkplatte getrennt werden.
Jedoch wird in dem Fall eines flexiblen Erzeugnisses,
welches sehr dünn ist und eine flache und glatte Oberflä
che aufweist, wie z. B. eine Magnetplatte, Luft zwischen
den Oberflächen der Erzeugnisse durch das Eigengewicht
der gestapelten Erzeugnisse herausgedrückt und die Er
zeugnisse haften aneinander an, wodurch es schwierig
wird, zuverlässig die Erzeugnisse einzeln zu trennen,
insbesondere wenn die Erzeugnisse mit hoher Geschwindig
keit abgenommen werden sollen. Ferner kann im Falle von
Magnetplatten der Aufzeichnungsbereich, wenn der Auf
zeichnungsbereich berührt wird, verkratzt oder beschmutzt
werden und demgemäß ist der Bereich, welcher berührt wer
den kann, begrenzt, wodurch die Schwierigkeit noch größer
wird.
Bei dem in der japanischen, ungeprüften Patentveröffent
lichung Nr. 61(1986)-230662 die offenbarten Verfahren
sind, wie es Fig. 9 zeigt, Luftblasemittel 3 an gegen
überliegenden Seiten eines sich in einem Behälter 2 be
findenden Stapels von flexiblen Erzeugnissen 1 angeord
net, und während Luft zu dem Stapel flexibler Erzeugnisse
1 geblasen wird, wird das oberste Erzeugnis 1 mit einem
Paar von Unterdruckmitteln 4 abgenommen. Bei diesem Ver
fahren sind die Unterdruckmittel 4 derart angeordnet, daß das
flexible Erzeugnis 1 in eine nach oben konvexe Zylinderform ge
bogen wird, wenn es durch die Unterdruckmittel 4 angesaugt
wird. Obgleich diese Maßnahme in gewisser Weise die vorbe
schriebenen Schwierigkeiten überwinden kann, tritt dabei eine
andere Schwierigkeit dahingehend auf, daß, da das Paar von Un
terdruckmitteln 4 betätigt werden muß, um das flexible Erzeug
nis 1 anzuheben und zylinderförmig zu verformen, eine kompli
zierte Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Unterdruckmittel
erforderlich ist, wodurch die Baugröße und die Herstellungsko
sten der Vorrichtung erhöht werden und ihre Konstruktion kom
plizierter wird.
Aus der DE-AS 26 33 831 ist eine Saugeinrichtung mit einer kon
kaven Ansaugfläche bekannt. In einem Randbereich wird die An
saugfläche durch Sauglippen eines ein Mittelteil mit einem
Saugkanal umgebenden Balgs gebildet. Der von dem Mittelteil zu
nächst vorstehende Balg wird auf einen durch die Saugeinrich
tung anzuhebende Bogen aufgesetzt. Beim Ansaugen hebt sich der
Balg soweit, daß zusammen mit dem Mittelteil eine konkave, den
Bogen zur Vereinzelung wölbende Ansaugfläche entsteht.
Aus der DE-AS 26 59 421 geht eine Vorrichtung zum Aufnehmen,
Haltern und Transportieren einzelner Bogen hervor. Die Vorrich
tung weist eine Aufnahmeeinrichtung mit einer gewölbten Ansaug
fläche auf. Aus der gewölbten Ansaugfläche ist ein Ansaugrohr
ausfahrbar, durch das aufzunehmende Bogen angehoben und gegen
die gewölbte Fläche anlegbar sind.
Aus der DE-OS 23 64 548 ist eine weitere Saugeinrichtung mit
konkav gekrümmter Ansaugfläche bekannt. Durch diese Saugein
richtung wird von einem Stapel von Papier- oder Kunststoffblät
tern das oberste Blatt großflächig angesaugt und erfährt da
durch eine der Krümmung der Ansaugfläche entsprechende Krüm
mung, während die unteren Blätter auf Grund ihrer Eigensteifig
keit dieser Krümmung nicht folgen. Dadurch werden sicheres Er
fassen, Abheben und Transport mit einer relativ geringen Saug
kraft ermöglicht.
Im Hinblick auf die vorstehenden Betrachtungen und Beschreibun
gen besteht die Hauptzielsetzung der Erfindung darin, eine Vor
richtung zum einzelnen Abnehmen von flexiblen Erzeugnissen von
einem Stapel flexibler Erzeugnisse zu schaffen, die zuverlässig
die Erzeugnisse einzeln mit hoher Geschwindigkeit ohne die Ge
fahr einer Verkratzung oder Verschmutzung der Arbeitsoberfläche
des flexiblen Erzeugnisses abtrennen kann und eine einfache
Struktur aufweist und zu geringen Kosten hergestellt werden
kann.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die Vorrichtung nach der Erfindung umfaßt eine Luftblaseinrich
tung, welche auf einer Seite eines Stapels flexibler Erzeugnis
se angeordnet ist und auf die Seite des Stapels flexibler Er
zeugnisse Luft bläst, eine Ansaugeinrichtung, die eine zylin
drisch konkave Ansaugfläche aufweist und im wesentlichen den
Mittenbereich des obersten flexiblen Erzeugnisses ansaugen
kann, und eine Niederhalteeinrichtung, die an der Anssaugein
richtung befestigt ist und die einen Umfangsbereich des von der
Ansaugeinrichtung angesaugten obersten flexiblen Erzeugnisses
unterhalb seines Mittenbereichs drückt, wenn das oberste flexi
ble Erzeugnis von der Ansaugeinrichtung angesaugt wird.
Gemäß der Erfindung werden die Erzeugnisse schwebend voneinan
der getrennt, indem Luft auf die Seite des Sta
pels flexibler Erzeugnisse geblasen wird. Jedes Erzeugnis
wird durch die Unterdruckeinrichtung abgenommen, wobei
das Erzeugnis aufgrund der Form der Ansaugoberfläche und
der Druckeinrichtung zylinderförmig abgebogen wird. Durch
das zylinderförmige Abbiegen der Erzeugnisse steht, wenn sie
aneinander anhaften, der Umfangsrand des unteren Erzeug
nisses über den Umfangsrand des oberen Erzeugnisses her
vor, und von der Luftblaseeinrichtung ausgeblasene Luft
bläst gegen den vorstehenden Bereich des unteren Erzeug
nisses, wodurch das untere Erzeugnis von dem oberen Er
zeugnis zuverlässig getrennt wird.
Bei der Vorrichtung nach der Erfindung wird das Erzeugnis
nur im Mittenbereich und am Umfang berührt; entsprechend
kann im Falle von Magnetplatten, die einen kreisringför
migen Aufzeichnungsbereich aufweisen, der Aufzeichnungs
bereich kaum verkratzt oder beschmutzt werden.
Ferner können die Unterdruckeinrichtung und die Druckein
richtung lediglich auf- und abwärts in bezug auf die Er
zeugnisse bewegt werden, so daß eine komplizierte Steuer
einrichtung nicht erforderlich ist.
Der Erfindungsgegenstand wird im folgenden anhand von
Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung
näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Schnittdarstellung längs der Linie I-I in
Fig. 3, die eine Vorrichtung gemäß einer Aus
führungsform nach der Erfindung darstellt,
Fig. 2 eine Schnittdarstellung längs der Linie II-II in
Fig. 3,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung,
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung, die die bei der
Vorrichtung verwendete Luftblaseeinrichtung
zeigt,
Fig. 5
und 6 Darstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise
der Druckeinrichtung, wobei Fig. 5 den Zustand
ohne Druckeinrichtung zeigt,
Fig. 7 eine Schnittdarstellung einer anderen Ausfüh
rungsform nach der Erfindung,
Fig. 8 eine Schnittdarstellung längs der Linie VIII-VIII
in Fig. 7, und
Fig. 9 eine perspektivische Darstellung, welche eine
Vorrichtung zum einzelnen Abnehmen von flexiblen
Erzeugnissen nach dem Stand der Technik zeigt.
Gemäß Fig. 1 ist eine Vielzahl von flexiblen Erzeugnissen
11, Magnetplatten bei dieser Ausführungsform, in einem
Behälter 12 gestapelt. Der Behälter 12 weist eine kreis
förmige Grundplatte 12a und vier senkrechte Wände 12b
auf, die von der Grundplatte 12a hervorstehen und vonein
ander beabstandet sind, wie es erkennbar in Fig. 3 darge
stellt ist. Die Grundplatte 12 ist mit einer Mittenöff
nung 12c versehen, die zu den Mittenöffnungen der Erzeug
nisse 11 ausgerichtet ist.
Ein Paar von Luftblaseeinrichtungen 13 ist zwischen den
senkrechten Wänden 12b auf der linken und rechten Seite
des Behälters 12 vorgesehen. Die Luftblaseeinrichtungen
13 dienen dazu, Luft zwischen die Erzeugnisse 11 von der
Seite her zu blasen. Bei dieser besonderen Ausführungs
form umfaßt jede Luftblaseeinrichtung 13 eine ortsfeste
Düse 13b und eine sich drehende Düse 13a, die auf die
ortsfeste Düse 13b aufgepaßt ist, so daß sie sich um die
ortsfeste Düse 13b drehen kann. Die sich drehende Düse
13a ist mit einer Vielzahl von in ihrer Drehrichtung ge
trennten Luftauslässen versehen. Die ortsfeste Düse 13b
weist eine Vielzahl von Luftauslässen 13c auf, von denen
wenigstens einige fortlaufend mit der sich drehenden Düse
13a in Verbindung stehen, so daß Luft intermittierend von
der Blaseeinrichtung 13 ausgeblasen wird und sich die
Menge der von der Blaseeinrichtung 13 ausgeblasenen Luft
ändert, wenn sich die sich drehende Düse 13a um die orts
feste Düse 13b herumdreht. Die Vorrichtung kann auch nur
mit einer einzigen Luftblaseeinrichtung 13 oder auch mit
zusätzlichen Luftblaseeinrichtungen ausgerüstet sein.
Beispielsweise kann ein zusätzliches Paar von Blaseein
richtungen 13 durchmessermäßig einander gegenüberliegend
an der oberen und unteren Seite vorgesehen sein, wenn man
Fig. 3 betrachtet.
Das oberste Erzeugnisse 11a auf dem Stapel der Erzeugnis
se 11 wird durch eine Unterdruckeinrichtung 14 und eine
einstückig mit der Unterdruckeinrichtung 14 vorgesehene
Druckeinrichtung 15 von den anderen Erzeugnissen getrennt
und abgenommen. Wie in Fig. 5 erkennbar, weist die Unter
druckeinrichtung 14 eine zylindrische, konkave Ansaugfläche
14a auf, die sich nach oben konkav wölbt. Die Unterdruck
einrichtung 14 ist so angeordnet, daß sie dem Mittenbe
reich des obersten Erzeugnisses 11a gegenüberliegt und in
bezug auf den Stapel von Erzeugnissen 11 aufwärts und ab
wärts bewegt werden kann, wie es durch den Pfeil A darge
stellt ist. Acht Ansaugöffnungen 14b, die auf einem Kreis
angeordnet und mit einer Unterdruckquelle (nicht darge
stellt) verbunden sind, münden in die Ansaugoberfläche
14a, wie es in Fig. 3 erkennbar ist.
Im allgemeinen kann, wenn Luft von der Seite des Stapels
her zu einem von einem Behälter aufgenommenen Stapel fle
xibler Erzeugnisse geblasen wird, der Umfangsrand eines
jeden Erzeugnisses über den Mittenbereich hinaus angeho
ben und in eine nach unten konvexe Zylinderform gebogen wer
den, wie es Fig. 5 zeigt. Wenn das Erzeugnis 11 zu einer
solchen Form gebogen wird, ist es für die Ansaugeinrich
tung 14, welche eine zylindrisch konkave Ansaugoberfläche
aufweist, schwierig, das Erzeugnis 11 anzusaugen. Um zu
verhindern, daß das Erzeugnis 11 zu einer nach unten kon
vexen Zylinderform gebogen wird, ist ein Paar Druckelemente
15 an der Ansaugeinrichtung 14 angebracht und diese er
strecken sich nach unterhalb der Ansaugeinrichtung 14 an
den Seiten, wo die Luftblaseeinrichtungen 13 angeordnet
sind. Die Druckelemente 15 werden mit dem Umfangsbereich
des obersten Erzeugnisses 11a in Berührung gebracht,
bevor die Ansaugoberfläche 14a mit jenem in Berührung
kommt, wenn die Ansaugeinrichtung 14 nach unten bewegt
wird, wodurch der Umfangsbereich des obersten Erzeugnis
ses 11a nach unten gedrückt wird, damit das oberste Er
zeugnis 11a zu einer nach oben konvexen Zylinderform gebogen
wird. Das heißt, die Druckelemente 15 dienen sowohl dazu,
zu verhindern, daß der Umfangsbereich des obersten Er
zeugnisses 11a durch von der Luftblaseeinrichtung 13 ge
blasene Luft gebogen wird, als auch das oberste Erzeugnis
11a dahingehend zu unterstützen, daß es zu einer der Form
der Ansaugoberfläche 14a entsprechenden Form gebogen
wird, wodurch sichergestellt wird, daß das oberste Er
zeugnis 11a von der Ansaugeinrichtung 14 angesaugt wird.
Die Ansaugeinrichtung 14 kann mit nur einem einzigen
Druckelement 15 oder mit drei oder mit mehr Druckelemen
ten 15 versehen sein.
Nachdem das oberste Erzeugnis 11a von der Ansaugeinrich
tung 14 angesaugt worden ist, wird die Ansaugeinrichtung
14 zusammen mit den Druckelementen 15 angehoben, um das
oberste Erzeugnis 11a herauszunehmen.
Normalerweise werden die Erzeugnisse 11 bei dem Stapel
aufgrund der von der Luftblaseeinrichtung 13 geblasenen
Luft getrennt, jedoch kann das zweitoberste Erzeugnis
manchmal an dem obersten Erzeugnis 11a anhaften. In einem
solchen Fall steht der Umfangsbereich des zweitobersten
Erzeugnisses über den Umfangsbereich des obersten Erzeug
nisses 11a aufgrund des unterschiedlichen Krümmungsradius
zwischen ihnen hervor und auf den Umfangsrandbereich des
zweitobersten Erzeugnisses, der über den Umfangsbereich
des obersten Erzeugnisses 11a hervorsteht, wird Luft ge
blasen, so daß das zweitoberste Erzeugnis von dem ober
sten Erzeugniss 11a getrennt wird.
Wenn die Anzahl der Erzeugnisse 11 in dem Behälter ver
ringert wird, werden die Erzeugnisse 11 instabil und die
Erzeugnisse 11 können nach außerhalb des Behälters 12 ge
langen. Demgemäß wird bevorzugt, daß ein Zurückhalteele
ment 16 für die Erzeugnisse vorgesehen ist, welches sich
durch die Mittenöffnungen der Erzeugnisse 11 erstreckt,
wie es in Fig. 7 dargestellt ist. Bei dieser besonderen
Ausführungsform weist das Zurückhalteelement 16 für die
Erzeugnisse die Form einer hohlen Stange auf, die mit
sechs Schlitzen 17 versehen ist, die einen Luftstrom
durch das Zurückhalteelement 16 für die Erzeugnisse er
möglicht, wie es in Fig. 8 erkennbar ist. Die Schlitze 17
dienen dazu, die Luftströmung in dem Behälter 12 zu stabi
lisieren. Diese Ausgestaltung ist vorteilhaft gegenüber
einer Ausgestaltung, bei der das Zurückhalteelement für
die Erzeugnisse lediglich eine Stange ist, da, wenn das
Zurückhalteelement für die Erzeugnisse nicht mit solchen
Schlitzen versehen ist, eine Luftströmung am Umfangsbe
reich des Erzeugnisses 11 verhindert werden kann, so daß
das Abtrennen der Erzeugnisse und/oder das Ansaugen des
obersten Erzeugnisses 11a durch die Ansaugeinrichtung 14
nachteilig beeinträchtigt werden kann.
Claims (4)
1. Vorrichtung zur Entnahme flexibler Erzeugnisse von einem Stapel solcher Erzeug
nisse, mit
einer Luftblaseinrichtung (13), die seitlich des Stapels flexibler Erzeugnisse (11) ange ordnet ist und von daher Luft auf den Stapel flexibler Erzeugnisse bläst, und
einer auf die Oberseite des Stapels flexibler Erzeugnisse zur Entnahme des jeweils obersten flexiblen Erzeugnisses (11a) absenkbaren Ansaugeinrichtung (14),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ansaugeinrichtung (14) eine zylindrisch konkave Ansaugoberfläche (14a) auf weist, mit der im wesentlichen ein Mittenbereich des obersten (11a) der flexiblen Er zeugnisse (11) ansaugbar ist, und
daß eine Niederhalteeinrichtung (15) mit einem Niederhaltelement (15) vorgesehen ist, welches zur gemeinsamen Bewegung mit der Ansaugeinrichtung (14) an der Ansaug einrichtung (14) auf der der Luftblaseinrichtung (13) gegenüberliegenden Seite der An saugeinrichtung (14) befestigt ist, und das sich von der Ansaugoberfläche (14a) der Ansaugeinrichtung (14) derart nach außen erstreckt, daß das oberste flexible Erzeugnis (11a) gegen die einwirkende Blasluft an einem Umfangsbereich in eine Position unter halb seines Mittenbereichs drückbar ist, wenn das oberste flexible Erzeugnis (11a) von der Ansaugeinrichtung (14) angesaugt wird.
einer Luftblaseinrichtung (13), die seitlich des Stapels flexibler Erzeugnisse (11) ange ordnet ist und von daher Luft auf den Stapel flexibler Erzeugnisse bläst, und
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2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftblaseinrichtung
(13) zum intermittierenden Ausblasen von Luft in sich ändernden Mengen vorgesehen
ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Erzeug
nisse (11) jeweils mit einer Mittenöffnung ausgebildet sind und die Vorrichtung ferner
ein sich durch die Mittenöffnung erstreckendes Zurückhalteelement (16) zum Halten der
Erzeugnisse in der Vorrichtung aufweist, welches mit Schlitzen (17) ausgebildet ist, die
eine Luftströmung durch das Halteelement hindurch zulassen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar von Luftbla
seinrichtungen (13) auf gegenüberliegenden Seiten des Stapels von Erzeugnissen (11)
vorgesehen ist.
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