DE3773686D1 - Verfahren und vorrichtung zum melken von tieren. - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum melken von tieren.

Info

Publication number
DE3773686D1
DE3773686D1 DE8787200043T DE3773686T DE3773686D1 DE 3773686 D1 DE3773686 D1 DE 3773686D1 DE 8787200043 T DE8787200043 T DE 8787200043T DE 3773686 T DE3773686 T DE 3773686T DE 3773686 D1 DE3773686 D1 DE 3773686D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
milking animals
milking
animals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE8787200043T
Other languages
English (en)
Inventor
Der Lely Ary Van
Cornelis Johannes Gerardus Bom
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C. VAN DER LELY N.V., MAASSLUIS, NL
Original Assignee
C Van der Lely NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by C Van der Lely NV filed Critical C Van der Lely NV
Application granted granted Critical
Publication of DE3773686D1 publication Critical patent/DE3773686D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
DE8787200043T 1986-01-16 1987-01-14 Verfahren und vorrichtung zum melken von tieren. Expired - Lifetime DE3773686D1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8600076A NL8600076A (nl) 1986-01-16 1986-01-16 Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3773686D1 true DE3773686D1 (de) 1991-11-21

Family

ID=19847419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8787200043T Expired - Lifetime DE3773686D1 (de) 1986-01-16 1987-01-14 Verfahren und vorrichtung zum melken von tieren.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4805557A (de)
EP (1) EP0229682B1 (de)
JP (1) JP2516610B2 (de)
DE (1) DE3773686D1 (de)
NL (1) NL8600076A (de)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8503580A (nl) * 1985-12-27 1987-07-16 Multinorm Bv Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
NL193648C (nl) * 1986-08-27 2000-06-06 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8701848A (nl) * 1987-08-05 1989-03-01 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
DE3775773D1 (de) * 1987-09-08 1992-02-13 Cemagref Automatische melkmaschine.
NL8702285A (nl) * 1987-09-24 1989-04-17 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
EP0323875A3 (de) * 1988-01-08 1989-11-15 Prolion B.V. Ultraschaldetektor, Verfahren zum Suchen eines bewegten Objekts, Ultraschallsensoreinheit, Vorrichtung zum Positionieren eines Tieres, Terminal für ein automatisches Melksystem und Verfahren zum automatischen Melken eines Tieres
NL193181C (nl) * 1988-02-16 1999-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
US5568788A (en) * 1990-02-27 1996-10-29 C. Van Der Lely N.V. Implement for and a method of milking animals automatically
NL9101064A (nl) * 1991-06-20 1993-01-18 Gascoigne Melotte Bv Inrichting voor het aanleggen respectievelijk verwijderen van een stel speenbekers bij dieren.
NL9200419A (nl) * 1992-03-06 1993-10-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
AU664282B2 (en) * 1992-06-25 1995-11-09 Lely Patent N.V. A construction for automatically milking animals, such as cows
NL9300578A (nl) * 1993-04-01 1994-11-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301378A (nl) * 1993-08-09 1995-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9302047A (nl) * 1993-11-26 1995-06-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE69535110T2 (de) * 1994-03-25 2007-02-08 Maasland N.V. Anlage mit mindestens einer Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
US5596945A (en) * 1994-07-01 1997-01-28 Van Der Lely; Cornelis Construction for automatically milking animals
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE9503588D0 (sv) * 1995-10-13 1995-10-13 Tetra Laval Holdings & Finance A method of milking and a milking apparatus
SE9503792D0 (sv) * 1995-10-27 1995-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance Teat location for milking
NL1001912C2 (nl) * 1995-12-15 1997-06-17 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
SE9701231D0 (sv) * 1997-04-04 1997-04-04 Alfa Laval Agri Ab Apparatus and method for recognising and determining the position of part of an animal
SE9701547D0 (sv) * 1997-04-23 1997-04-23 Alfa Laval Agri Ab Apparatus and method for recognising and determining the positon of a part of an animal
SE9704779D0 (sv) * 1997-12-19 1997-12-19 Alfa Laval Agri Ab A device for gripping an animal related means
US6450118B1 (en) * 2000-06-30 2002-09-17 Dec International, Inc. Cluster pre-lift for milking parlor
US6729262B2 (en) * 2002-10-04 2004-05-04 Innovative Automation, Inc. Live capture automated milking apparatus and method
EP1729562A1 (de) * 2004-03-30 2006-12-13 DeLaval Holding AB Anordnung und verfahren zur bestimmung von positionen der zitzen eines melktieres
NL1034502C2 (nl) * 2007-10-12 2009-04-15 Lely Patent Nv Melkinrichting.
NZ586160A (en) * 2008-01-22 2013-05-31 Delaval Holding Ab A system for determining the position of a milking animal and its teats having a robotic arm for attaching milking cups and cameras for determining positions of the animal and its teats
NL1036328C2 (nl) * 2008-12-18 2010-06-21 Lely Patent Nv Systeem voor het aanbrengen van een speenbeker op een speen.
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
NL2012747B1 (nl) * 2014-05-02 2016-02-23 Technologies Holdings Corp Dubbele grijper voor het aanbrengen van melkbekers bij een te melken dier, spoelbeker daarvoor en melkmachine voorzien daarvan, en werkwijze voor het melken.
WO2022119454A1 (en) * 2020-12-03 2022-06-09 Waikato Milking Systems Lp Means for milking animals

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1193402A (en) * 1916-08-01 Milking-machine
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
US3973520A (en) * 1974-09-30 1976-08-10 Flocchini Andrew J Automated milking assembly
FR2408300A1 (fr) * 1977-11-12 1979-06-08 Akermann David Procede et appareil pour la traite des vaches
US4479206A (en) * 1981-07-30 1984-10-23 Granberg Mauritz L Scanning sonar display system
SE430559B (sv) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
AU569263B2 (en) * 1982-10-29 1988-01-28 Levy, M.K. and Levy, D.J. Sonar system
SU1091886A1 (ru) * 1983-02-14 1984-05-15 Avakyan Gurgen P Доильный стакан
NL8304498A (nl) * 1983-12-30 1985-07-16 Ir Roelof Geert Middel En Rink Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
DE3667594D1 (de) * 1985-03-12 1990-01-25 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren.
NL8502039A (nl) * 1985-07-16 1987-02-16 Nedap Nv Inrichting voor het automatisch aanbrengen van een melkstel.
NL8502434A (nl) * 1985-09-04 1987-04-01 Multinorm Bv Melkinrichting.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0229682A1 (de) 1987-07-22
US4805557A (en) 1989-02-21
EP0229682B1 (de) 1991-10-16
JPS62166824A (ja) 1987-07-23
JP2516610B2 (ja) 1996-07-24
NL8600076A (nl) 1987-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3773686D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum melken von tieren.
DE3776844D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anlegen von unterwassersilos.
DE3877773D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur impfung von fischen.
DE3781628D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum filtrieren.
DE3781313D1 (de) Verfahren und vorrichtung.
DE3766724D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verhuetung von vogelschlag.
ATE35282T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum extrahieren von fett aus tierischem material.
DE69505133D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum automatischen melken von tieren
DE3676940D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen abtasten von fingerabdruecken.
DE3769325D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum separieren von blutbestandteilen.
DE69022733D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Bearbeitung von Geflügel.
DE69524561D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum melken von tieren
DE3789074D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kodieren/Übertragen von Bildern.
DE3771110D1 (de) Verfahren und geraet zum gruppieren von gegenstaenden.
DE3888522D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum filtrieren.
DE58901436D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ernten von feldfutter.
DE68916616D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Gruppenlochen.
DE3773770D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum behandeln von oberflaechen.
DE3779917D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum sammeln von muell.
DE68907508D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum sterilisieren von deckeln.
DE69104372D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von Fischen.
DE3778801D1 (de) Verfahren und einrichtung zum verteilen und zufuehren von objekten.
DE69102868D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fütterung von kühen.
DE3686355D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum vernichten von kriechendem ungeziefer.
DE3771416D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum mikroloeten.

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: C. VAN DER LELY N.V., MAASSLUIS, NL