DE3734368C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greiferschienenbeschickungs- bzw. Ent­ nahmevorrichtung für Pressen in mechanisierten Pressenstraßen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a gripper rail loading or Ent Lifting device for presses in mechanized press lines after the Preamble of claim 1.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist in der DE-OS 36 07 323 beschrieben. Sie betrifft einen umrüstbaren Greifertransfer für mehrere hintereinan­ der angeordnete Pressen.A generic device is described in DE-OS 36 07 323. It concerns a convertible gripper transfer for several in a row the arranged presses.

Die Greiferschienen mit den verstellbaren Greiferarmen ermöglichen einen Schritt-, Schließ- und Hebehub, angetrieben durch Kardanwelle und Kurventrieb in Abstimmung mit der Auf- und Abwärtsbewegung der Pressenstößel.The gripper rails with the adjustable gripper arms enable a step, closing and lifting stroke, driven by cardan shaft and cam drive in coordination with the up and down movement of the press rams.

Damit beim Werkzeugwechsel die Greiferarme nicht deformiert werden, wird die Mechanisierung in eine "Parkstellung" auseinandergefahren. Die Preßteile werden in den Werkzeugen (Operationen) in einer bestimm­ ten Höhe verformt, die von den Freiheitsgraden (Bewegungsmöglichkeiten) der Mechanisierung und dem Verformungsgrad der Preßteile abhängig ist.So that the gripper arms are not deformed when changing tools, the mechanization is moved into a "parking position". The pressed parts are determined in the tools (operations) deformed the height, which depends on the degrees of freedom (possibilities of movement) the mechanization and the degree of deformation of the pressed parts is dependent.

Bei extrem verformten Preßteilen kommt es vor, daß die Bewegungsmög­ lichkeiten (Hebehub, Schließhub) der Mechanisierung nicht ausreichend sind, die Preßteile über Führungen, Schieber, Teilaufnahmen usw. zu tragen, weil die Durchlaufhöhe von der ersten Presse bis zu der letzten Presse nur geringfügig beeinflußbar ist.In the case of extremely deformed pressed parts, it may happen that the movement is possible options (lifting stroke, closing stroke) of the mechanization are not sufficient are, the pressed parts on guides, sliders, partial recordings, etc. wear because the headroom from the first press to the last Press can only be influenced slightly.

Gerade auch bei der Kraftfahrzeugherstellung kommt es häufig vor, daß bei der Herstellung von tiefgezogenen Preßteilen, wie Karosserieelemen­ ten oder anderen Funktionsteilen die Hubhöhe nicht ausreicht, um die entsprechend geformten Preßteile zu handhaben. Daran scheitert dann auch häufig die eigentlich beabsichtigte Automatisierung der Fertigung, die eine wesentliche Erhöhung der Stückzahl ergeben würde. Man ist vielmehr gezwungen, die Tiefziehteile in einer lediglich teilmecha­ nisierten Pressenstraße zu fertigen, wie sie beispielsweise in der DE-OS 36 08 825 beschrieben ist. Dort ist zwischen den Einzelpressen der Pressenstraße eine Fördereinrichtung mit Teilaufnahmen angebracht. Um der Teilaufnahme die Werkstücke in definierter Lage anzubieten, ist zwischen der Fördereinrichtung und der Einlegevorrichtung noch eine Ausrichtvorrichtung vorgesehen.Especially in the manufacture of motor vehicles, it often happens that in the production of deep-drawn pressed parts, such as body elements ten or other functional parts the lifting height is not sufficient to achieve the to handle molded parts. This then fails often also the actually intended automation of production, which would result in a significant increase in the number of pieces. One is rather forced the deep-drawn parts in a mere partial mecha  to manufacture the press line, such as that used in the DE-OS 36 08 825 is described. There is between the individual presses a conveyor with partial receptacles attached to the press line. In order to offer the workpiece in a defined position to the partial fixture another between the conveyor and the insertion device Alignment device provided.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der vorliegende Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit aufzuzeigen, mit der die Hubhö­ hen der gattungsgemäßen Vorrichtung auf besonders einfache und kosten­ günstige Weise variabel gestaltet werden können.The present invention is based on this prior art the task is to show a way with which the Hubhö hen the generic device at particularly simple and cost inexpensive way can be designed variably.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gelöst, die die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 aufweist.This object is achieved with a device that has the characterizing features of claim 1.

Die somit zur Anwendung gelangende "aufgesetzte" zusätzliche Hebeeinheit ermög­ licht quasi eine Addition zweier Hubhöhen. Durch ihre Verwendung in Werkstückbeschickungs- bzw. Entnahmevorrichtung von Pressen wird es erst möglich, daß verschiedene Tiefziehteile überhaupt einem automati­ sierten Fertigungsprozeß unterzogen werden können. Die Hebeeinheit hat darüber hinaus den Vorteil, daß sie universell einsetzbar ist, d. h. daß sie auch ganz allgemein an verschiedene Teile anhebende Vorrichtun­ gen in Fertigungsanlagen angeschlossen werden kann.The thus used "attached" additional lifting unit enables quasi an addition of two lifting heights. By using them in Workpiece loading and unloading device for presses only possible that different deep-drawn parts at all automati based manufacturing process can be subjected. The lifting unit has moreover the advantage that it can be used universally, d. H. that they also generally lift devices to various parts can be connected to production lines.

Anhand eines Ausführungsbeispieles wird die Erfindung mit weiteren Merkmalen, Einzelheiten und Vorteilen näher beschrieben. Die diesbezüg­ liche Zeichnung zeigt dabei inUsing an exemplary embodiment, the invention with others Features, details and advantages described in more detail. The related Liche drawing shows in

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Werkstückbeschickungs­ bzw. Entnahmevorrichtung für eine Presse in einer automatisier­ ten Pressenstraße, Fig. 1 is a perspective view of a workpiece feed or removal device for a press in a automatable th press line,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung einer Hebeeinheit, Fig. 2 is an enlarged view of a lifting unit,

Fig. 3 die Hebeeinheit in einer weiteren Ansicht (teilgeschnitten) mit in der oberen Endstellung sich befindenden Greiferarmen und Fig. 3 shows the lifting unit in a further view (partially cut) with the gripper arms in the upper end position and

Fig. 4 die verschiedenen Höhenpositionen eines Werkstückes während des Beschickens, der Bearbeitung und der Entnahme aus dem Werkzeug. Fig. 4 shows the different height positions of a workpiece during loading, processing and removal from the tool.

In Fig. 1 ist in schematisierter Darstellung eine Presse 1 als Teil einer Pressenstraße dargestellt. Sie besteht dabei aus einem die Basis bildenden Pressentisch 2, einem darauf aufgesetzten Werkzeugunterteil 3, einem damit zusammenwirkenden Werkzeugoberteil 4, das wiederum von einem Pressenstößel 5 gehalten wird, der eine entsprechende Auf- und Abwärtsbewegung ausführt. Der Presse 1 vor- bzw. nachgeschaltet sind Fördereinrichtung 6, 7 mit aufgesetzten Werkstückträgern 8, 9, mit deren Hilfe ein zu bearbeitendes Werkstück 10 (Fig. 4) innerhalb der Ferti­ gungsstraße von einer vorausgegangenen Bearbeitungsstation angeliefert bzw. einer nachgeschalteten weiteren Bearbeitungsstation zugeführt wird.In Fig. 1, in a schematic view of a press 1 is shown as part of a press line. It consists of a press table 2 which forms the base, a lower tool part 3 placed thereon, a cooperating upper tool part 4 , which in turn is held by a press ram 5 which carries out a corresponding upward and downward movement. The press 1 upstream or downstream are conveyor 6 , 7 with attached workpiece carriers 8 , 9 , with the aid of which a workpiece 10 to be machined ( FIG. 4) is delivered within the production line from a previous processing station or fed to a downstream further processing station .

In Durchlaufrichtung 13 ist zu beiden Seiten der Presse 1 jeweils eine Werkstückbeschickungs- bzw. Entnahmevorrichtung vorgesehen, mittels der das Werkstück 10 von der einen Fördereinrichtung 6 entnommen, der Pres­ se 1 zugeführt und nach Ablauf des Bearbeitungsvorganges aus dieser herausgehoben und der weiteren Fördereinrichtung 7 übergeben wird.In the travel direction 13 of the press 1 is provided in each case a Werkstückbeschickungs- or removal device on both sides, by means of which the workpiece 10 from the withdrawn a conveyor 6, which Pres se 1 fed and lifted out of the end of the machining operation and transferred to the further conveyor 7 becomes.

Jede Werkstückbeschickungs- bzw. Entnahmevorrichtung besteht zunächst aus einer Greiferschienenführung 11, 12, die als längliches Bauteil ausgeführt ist und sich in Durchlaufrichtung 13 erstreckt. An der der Presse 1 zugewandten Innenfläche der Greiferschienenführung 11, 12 gleitet die eigentliche Greiferschiene 14, 15 entlang. Die hierfür erforderlichen Antriebs- und Steuermittel sind der Einfachheit halber nicht dargestellt, da sie nicht Gegenstand der Erfindung und dem Fachmann geläufig sind. Die Greiferschiene 14, 15 bewegt sich gemäß dem Arbeitstakt der Presse 1 in bezug auf die Durchlaufrichtung 13 in einer vor- und rückwärts gerichteten Bewegung. An ihren beiden Endbereichen sind paar­ weise Werkstückgreifer 16, 17 tragende Hebeeinheiten 18, 33 angeordnet, so daß jedes Werkstück 10 mit insgesamt vier Werkstückgreifern 16, 17 an seinen Eckpunkten erfaßt und transportiert werden kann.Each workpiece loading and unloading device initially consists of a gripper rail guide 11 , 12 , which is designed as an elongated component and extends in the direction of passage 13 . The actual gripper rail 14 , 15 slides along the inner surface of the gripper rail guide 11 , 12 facing the press 1 . The drive and control means required for this are not shown for the sake of simplicity, since they are not the subject of the invention and are familiar to the person skilled in the art. The gripper rail 14 , 15 moves according to the operating cycle of the press 1 in a forward and backward direction with respect to the direction of travel 13 . At their both end portions in pairs workpiece gripper 16, 17 supporting the lifting units 18, 33 are disposed so that each workpiece 10 may be detected and a total of four workpiece grippers 16, 17 at its vertices transported.

Wie ergänzend auch aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, ist jede Hebe­ einheit 18, 33 zunächst mit einem Lagerbock 19 über in seitliche Längs­ schlitze 20, 21 einzusetzende Befestigungsmittel an der Greiferschiene 14, 15 befestigt. An die beiden Längschlitze 20, 21 schließt sich in Längserstreckung des Lagebockes 19 jeweils nach innen ein unterer, mit einer vertikal gerichteten Bohrung 22 versehener Lagersteg 23, 24 an.As can also be seen from FIGS. 2 and 3, each lifting unit 18 , 33 is first fastened to the gripper rail 14 , 15 with a bracket 19 via slots 20 , 21 to be inserted in the longitudinal side. At the two longitudinal slots 20 , 21 , in the longitudinal extension of the pedestal 19, in each case adjoins a lower bearing web 23 , 24 provided with a vertically directed bore 22 .

Dieser dient jeweils der Aufnahme eines ebenfalls vertikal gerichteten Führungsbolzens 25, 26, an dem über eine Gleitführung 27, 28 ein Winkel entlanggleitet. Diese Gleitbewegung wird durch eine mittels Befesti­ gungsmuttern 30, 31 angeschlossene Kolbenstange 32 eines Pneumatikzylin­ ders 35 eingeleitet, der an besagtem Winkel 29 mittig angreift und daher zwischen den beiden Führungsbolzen 25, 26 angeordnet ist. Der Pneumatikzylinder 35 selbst ist im Bereich der Austrittsstelle der Kolbenstange 32 in einen oberen Quersteg 36 des Lagerbockes 19 einge­ setzt und daran befestigt. In diesen Quersteg 36 sind des weiteren mit den bereits erwähnten Bohrungen 22 der Lagerstege 23, 24 fluchtende weitere Bohrungen 37 eingebracht, durch die die Führungsbolzen 25, 26 hindurchragen, so daß deren Lagerung insgesamt stabilisiert wird. Im Bereich der Bohrungen 37 ist der oberste Quersteg 36 jeweils als Lager­ auge 38, 39 aufgeführt.This serves the purpose of receiving a likewise vertically oriented guide pin 25, 26, slides along the sliding guide over a 27, 28, an angle. This sliding movement is initiated by means of fastening nuts 30 , 31 connected piston rod 32 of a pneumatic cylinder 35 which engages at said angle 29 centrally and is therefore arranged between the two guide pins 25 , 26 . The pneumatic cylinder 35 itself is in the area of the exit point of the piston rod 32 in an upper cross piece 36 of the bracket 19 and is attached to it. In this crossbar 36 further aligned with the holes 22 of the bearing webs 23 , 24 further holes 37 are made through which the guide bolts 25 , 26 protrude, so that their storage is stabilized overall. In the area of the holes 37 , the top cross bar 36 is listed as a bearing eye 38 , 39 , respectively.

Im Bereich der Angriffsstelle der Kolbenstange 32 ist an den Winkel 29 ein mit einer Kulissenführung 42 versehener Flansch 43 angesetzt. Über zwei Befestigungsschrauben 40, eine davon durch die Kulissenführung 42 ragend, ist eine den Flansch 43 beidseitig umgreifende Gabel 44 befe­ stigt, an die sich über eine Schweißverbindung 45 ein Greiferarm 46 anschließt. An dessen anderes Ende ist wiederum mittels Schweißverbin­ dung 47 ein weiterer, mit einer weiteren Kulissenführung 48 versehener Flansch 49 angesetzt. Gemäß dem vorstehend erwähnten Befestigungsprin­ zip ist auch hier wieder mittels zweier Befestigungsschrauben 50 ein in den Werkstückgreifer 16 mündender Steg 53 befestigt. Damit läßt sich der Werkstückgreifer 16 gegenüber dem Winkel 29 in jede beliebige Hö­ henlage verstellen. Die Vertikalbewegung des Winkels 29 selbst ist zum einen durch den Hub der Kolbenstange 32 sowie durch endseitig an den Führungsbolzen 25, 26 aufgesetzte, als Anschlag wirkende Sechskantmut­ tern 54 begrenzt.In the area of the point of attack of the piston rod 32 , a flange 43 provided with a link guide 42 is attached to the angle 29 . About two fastening screws 40 , one of which protrudes through the link guide 42 , a fork 44 encompassing the flange 43 on both sides is attached to which a gripper arm 46 is connected via a welded joint 45 . At the other end, another flange 49 is provided, in turn, by means of weld connection 47 , provided with a further link guide 48 . According to the aforementioned fastening principle, a web 53 opening into the workpiece gripper 16 is fastened here again by means of two fastening screws 50 . Thus, the workpiece gripper leaves 16 relative to the angle 29 in any Hö henlage adjusted. The vertical movement of the angle 29 itself is limited, on the one hand, by the stroke of the piston rod 32 and, by the ends of the guide bolts 25 , 26 , acting as a stop hexagon nut 54 .

Mittels der vorstehend beschriebenen Hebeeinheiten 18, 33, ist es nun möglich, den Bewegungen der Greiferschienenführungen 11, 12 eine weitere Hubbewegung 55 zu überlagern. An jede Greiferschienenführung 11, 12 sind zwei Hydraulikeinheiten 56, 57 angesetzt, die an weiteren sie tragenden Bauteilen (nicht dargestellt) in der Weise befestigt sind, daß der Greiferschienenführung 11, 12 eine Vertikalbewegung (Pfeil 58) sowie ein zur Durchlaufrichtung 13 rechtwinklig gerichtete Querbewegung (Pfeil 59) vermittelt werden kann. Der besagten Vertikalbewegung (Pfeil 58) wird dann die Hubbewegung (Pfeil 55) der Hebeeinheit 18, 33 überlagert.By means of the lifting units 18 , 33 described above, it is now possible to superimpose a further lifting movement 55 on the movements of the gripper rail guides 11 , 12 . At each gripper rail guide 11 , 12 two hydraulic units 56 , 57 are attached, which are fastened to other components (not shown) supporting them in such a way that the gripper rail guide 11 , 12 has a vertical movement (arrow 58 ) and a transverse movement perpendicular to the direction of travel 13 (Arrow 59 ) can be conveyed. The lifting movement (arrow 55 ) of the lifting unit 18 , 33 is then superimposed on the said vertical movement (arrow 58 ).

In Fig. 4 sind abschließend und der Übersicht halber die einzelnen Positionen A bis G gezeigt, die ein Werkstück 10 von dessen Entnahme aus dem Werkstückträger 8 der ersten Fördereinrichtung bis zur Übergabe an den Werkstückträger 9 der weiteren Fördereinrichtung 7 einnimmt.In Fig. 4 are final and shown for reasons of clarity, the individual positions A to G, which occupies a workpiece 10 from its removal from the workpiece support 8 of the first conveyor to the transfer to the workpiece support 9 the further conveyor 7.

In Position A befindet sich das Werkstück 10 unmittelbar vor der Über­ nahme durch die Werkstückbeschickungs bzw. Entnahmevorrichtung in Ruhe­ lage auf dem Werkstückträger 8. In Position B ist das Werkstück 10 von den Werkstückgreifern 16, 17 durch den Maschinenhub (Vertikalbewegung gemäß Pfeil 58) und zusätzlich durch die aktivierten Hebeeinheiten 18, 33 angehoben. Während der translatorischen Bewegung (Greiferschiene 14, 15 gleitet in der Greiferschienenführung 11, 12 zur Position C) werden die Kolbenstangen 32 der Hebeeinheiten 18, 33 bis zu ihren unteren Endstel­ lungen abgesenkt. Ist die Position C erreicht, so wird durch den Ma­ schinen-Senkhub das Absetzen des Werkstückes 10 auf das Werkzeug-Unter­ teil 3 bewirkt (Position D). Während des Bearbeitungsvorganges durch den in geeigneten Führungen 60 des Pressenoberteiles 61 geführten Pres­ senstößel 5 nimmt das Werkstück 10 kurzzeitig die Position E ein, um danach wieder in die Position D zu gelangen.In position A, the workpiece 10 is immediately before the takeover by the workpiece loading or unloading device in the rest position on the workpiece carrier 8 . In position B, the workpiece 10 is raised from the workpiece grippers 16 , 17 by the machine stroke (vertical movement according to arrow 58 ) and additionally by the activated lifting units 18 , 33 . During the translational movement (gripper rail 14 , 15 slides in the gripper rail guide 11 , 12 to position C), the piston rods 32 of the lifting units 18 , 33 are lowered to their lower end positions. If position C is reached, the machine lowering stroke causes the workpiece 10 to be deposited on the lower tool part 3 (position D). During the machining process by the press ram 5 guided in suitable guides 60 of the upper press part 61 , the workpiece 10 temporarily occupies the position E in order to then return to the position D.

Nach Abschluß des Bearbeitungsvorganges wird das Werkstück 10 von den Werkstückgreifern 16, 17 wieder erfaßt, mit dem Maschinenhub auf die Position C angehoben und während der Tranlationsbewegung zum Werkstück träger 9 der weiteren Fördereinrichtung 7 durch die wieder ausfahrende Kolbenstangen 32 der Hebeeinheiten 18, 33 zusätzlich angehoben und in die Position F verbracht.After completion of the machining process, the workpiece 10 is gripped again by the workpiece grippers 16 , 17 , raised to the position C with the machine stroke and additionally raised during the translational movement to the workpiece carrier 9 of the further conveyor 7 by the again extending piston rods 32 of the lifting units 18 , 33 and moved to position F.

Dieser Arbeitsschritt wird von dem in Fig. 1 in Durchlaufrichtung 13 gesehen zweiten Werkstückgreiferpaar 16, 17 ausgeführt, während das­ davorliegende Greiferpaar 16, 17 zur gleichen Zeit vom Werkstückträger 8 der ersten Fördereinrichtung 6 bereits ein neues Werkstück erfaßt hat und in die Presse 1 transportiert. Durch gleichzeitiges Aktivieren des Maschinensenkhubes und der Absenkbewegung der Hebeeinheiten 18, 33 wird das Werkstück 10 in Position G verbracht, um so von der Fördereinrich­ tung 7 zur nächsten Bearbeitungsstation transportiert zu werden.This operation is performed by the viewed in Fig. 1 in the direction of passage 13 second workpiece gripper pair 16, 17, while the front of it gripper pair 16, 17 is already a new workpiece is detected at the same time from the workpiece support 8 of the first conveyor 6 and transported to the press 1. By simultaneously activating the machine lowering stroke and the lowering movement of the lifting units 18 , 33 , the workpiece 10 is brought into position G in order to be transported from the conveyor device 7 to the next processing station.

Die für diese Arbeitsschritte notwendigen Antriebsmittel und Steuerein­ richtungen sind der Einfachheit halber nicht gezeigt und auch nicht beschrieben, sie sind aber vom infrage kommenden Durchschnittsfachmann Problemlos zu verwirklichen. Für die Hebeeinheit 18, 33 erscheint es sinnvoll, den (ggf. in seiner Hubhöhe einstellbaren) doppelt wirken­ den Pneumatikzylinder mit Endlagendämpfung und Geschwindigkeitsregel­ ventilen zu verwenden, der über zwei Induktionsschalter (Vor- und Rück­ luft) elektrisch gesichert werden kann.The drive means and Steuerein devices necessary for these steps are not shown for the sake of simplicity and also not described, but they can be easily implemented by the average specialist in question. For the lifting unit 18 , 33 it seems sensible to use the double-acting (possibly adjustable in its lifting height) pneumatic cylinder with end position damping and speed control valves, which can be electrically secured via two induction switches (forward and return air).

Claims (6)

1.Greiferschienenbeschickungs- bzw. Entnahmevorrichtung für Pressen in me­ chanisierten Pressenstraßen mit zu beiden Seiten einer Presse ange­ ordneten und auf Greiferschienen befestigten Werkstückgreifern, wobei jede Greiferschiene für die Beschickung und Entnahme von Werkstücken in horizontaler sowie in vertikaler Richtung bewegbar ist (Schritt-, Hebe- und Schließhub), dadurch gekennzeichnet, daß jeder Werkstückgreifer (16, 17) auf einer weiteren, individuell ansteuerbaren Hebeeinheit (18, 33) angeordnet ist.1. Gripper rail loading and unloading device for presses in mechanized press lines with workpiece grippers arranged on both sides of a press and fastened on gripper rails, each gripper rail being movable in horizontal and vertical directions for loading and unloading workpieces (step, lifting - and closing stroke), characterized in that each workpiece gripper ( 16 , 17 ) is arranged on a further, individually controllable lifting unit ( 18 , 33 ). 2. Greiferschienenbeschickungs- bzw. Entnahmevorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Hebeeinheit (18, 33) mit einem Lagerbock (19) über in seitliche Längsschlitze (20, 21) einzusetzen­ de Befestigungsmittel an einer Greiferschiene (14, 15) befestigt ist, daß sich an die beiden Längsschlitze (20, 21) in Längser­ streckung des Lagerbockes (19) jeweils nach innen ein unterer, mit einer vertikal gerichteten Bohrung (22) versehener Lagersteg (23, 24) anschließt, der der Aufnahme zweiter vertikal gerichteter Führungsbolzen (25, 26) dient, an denen über eine Gleitführung (27, 28) ein Winkel (29) entlanggleitet.2. Gripper rail loading or unloading device according to claim 1, characterized in that each lifting unit ( 18 , 33 ) with a bearing block ( 19 ) in lateral longitudinal slots ( 20 , 21 ) to insert de fasteners on a gripper rail ( 14 , 15 ) is attached That at the two longitudinal slots ( 20 , 21 ) in the longitudinal extension of the bearing block ( 19 ) in each case a lower, with a vertically directed bore ( 22 ) provided bearing web ( 23 , 24 ) adjoins the inclusion of two vertically directed guide bolts ( 25 , 26 ) is used, along which an angle ( 29 ) slides via a sliding guide ( 27 , 28 ). 3. Greiferschienenbeschickungs- bzw. Entnahmevorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitbewegung durch eine mittels Befestigungsmuttern (30, 31) am Winkel (29) angeschlossene Kolben­ stange (32) eines Pneumatikzylinders (35) eingeleitet wird, der an dem Winkel (29) mittig angreift und somit zwischen den beiden Füh­ rungsbolzen (25, 26) angeordnet ist, wobei der Pneumatikzylinder (35) im Bereich der Austrittsstelle der Kolbenstange (32) in einen oberen Quersteg (36) des Lagerbockes (19) eingesetzt und daran be­ festigt ist. 3. gripper rail loading or removal device according to claim 2, characterized in that the sliding movement by means of fastening nuts ( 30 , 31 ) on the angle ( 29 ) connected to the piston rod ( 32 ) of a pneumatic cylinder ( 35 ) which is initiated at the angle ( 29 ) engages centrally and thus between the two Füh approximately bolts ( 25 , 26 ) is arranged, the pneumatic cylinder ( 35 ) in the region of the exit point of the piston rod ( 32 ) in an upper crosspiece ( 36 ) of the bearing block ( 19 ) and be attached is consolidated. 4. Greiferschienenbeschickungs- bzw. Entnahmevorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in den oberen Quersteg (36) mit den Bohrungen (22) der Lagerstege (23, 24) fluchtende weitere Bohrungen (37) eingebracht sind, durch die die Führungsbolzen (25, 26) hin­ durchragen, wobei im Bereich der Bohrungen (37) der obere Quersteg (36) jeweils als Lagerauge (38, 39) ausgeführt ist.4. Gripper rail loading or removal device according to claim 3, characterized in that in the upper crossbar ( 36 ) with the bores ( 22 ) of the bearing webs ( 23 , 24 ) aligned further bores ( 37 ) are introduced through which the guide bolts ( 25th , 26 ) protrude, the upper transverse web ( 36 ) being designed as a bearing eye ( 38 , 39 ) in the area of the bores ( 37 ). 5. Greiferschienenbeschickungs- bzw. Entnahmevorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Angriffstelle der Kolbenstange (32) an den Winkel (29) ein mit einer Kulissenführung (42) versehener Flansch (43) angesetzt ist, an dem eine ihn beid­ seitig umgreifende Gabel (44) mittels Befestigungsschrauben (40) befestigt ist, an welche Gabel (44) sich ein Greiferarm (46) an­ schließt, an dessen anderes Ende ein weiterer, ebenfalls mit einer Kulissenführung (48) versehener Flansch (49) angesetzt ist, der einen in den Werkstückgreifer (16, 17) mündenden Steg (53) trägt.5. Gripper rail loading or removal device according to claim 3, characterized in that in the region of the point of application of the piston rod ( 32 ) to the angle ( 29 ) with a link guide ( 42 ) provided flange ( 43 ) is attached to one of which it both mutually encompassing fork ( 44 ) is fastened by means of fastening screws ( 40 ), to which fork ( 44 ) a gripper arm ( 46 ) closes, at the other end of which another flange ( 49 ), also provided with a link guide ( 48 ), is attached which carries a web ( 53 ) opening into the workpiece gripper ( 16 , 17 ). 6. Greiferschienenbeschickungs- bzw. Entnahmevorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein doppelt wirkender Pneumatikzy­ linder (35) mit Endlagendämpfung und Geschwindigkeitsregelventilen vorgesehen ist, der über zwei Induktionsschalter (Vor- und Rück­ luft) elektrisch gesichert ist.6. gripper rail loading or unloading device according to claim 3, characterized in that a double-acting Pneumatikzy cylinder ( 35 ) with end position damping and speed control valves is provided, which is electrically secured via two induction switches (forward and return air).