WO2003070420A1 - Feeder device for delivering workpiece supports to a work station in the longitudinal direction of a belt conveyor - Google Patents

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WO2003070420A1
WO2003070420A1 PCT/EP2002/010294 EP0210294W WO03070420A1 WO 2003070420 A1 WO2003070420 A1 WO 2003070420A1 EP 0210294 W EP0210294 W EP 0210294W WO 03070420 A1 WO03070420 A1 WO 03070420A1
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workpiece carrier
workpiece
belt conveyor
processing station
conveyor
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PCT/EP2002/010294
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Hans-Lothar Kienbaum
Wolfgang Schöneberg
Original Assignee
Zbv-Automation Berse + Elsas Gmbh
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Definitions

  • Feeding device for feeding work backwards in the longitudinal direction of a belt conveyor to a processing station
  • the invention relates to a feed device for feeding workpiece carriers along a belt conveyor to a processing station.
  • a feed device which feeds workpiece carriers in the form of pallets in the course of an assembly line to a processing station.
  • the workpiece carriers are first transported on a belt conveyor and then transferred to an auxiliary conveyor before reaching the processing station.
  • This auxiliary conveyor has parallel prism rails which engage with appropriately shaped rollers of the workpiece carrier.
  • the workpiece carrier is lifted from the belt conveyor by the prism rails and brought to the processing height and supported during workpiece processing.
  • the drive of the workpiece carriers guided in the prism rails gladly done by a pin-shaped driving element, which is inserted into a corresponding hole in the workpiece carrier and is driven by the auxiliary conveyor.
  • the functions of supporting and moving the workpiece carrier are separated.
  • the workpiece carriers require prism rollers for the high-precision engagement with the prism rails in order to bring the workpiece carrier exactly to the height required for workpiece machining.
  • the workpiece carriers are transported on a belt conveyor to the processing station, then lifted off the belt conveyor and finally the workpiece is processed. Lifting off the belt conveyor and lifting into the machining position requires an additional cycle step, which slows down the change of the workpiece carrier.
  • the invention has for its object to provide a feed device for feeding workpiece carriers to a processing station, which enables a quick change of the workpiece carrier and works with workpiece carriers of simple design.
  • the feed device has a conveyor, which engages under the workpiece carrier in a transfer station and lifts it off the belt conveyor and transports it in the raised state to the processing station and supports it there during the workpiece processing.
  • the transporter therefore already raises the workpiece carrier in the transfer station.
  • the subsequent workpiece carrier is already in the loading working height, and at this height it is brought into the processing station by the transporter and supported there also during the processing operation.
  • the change is therefore limited to removing a workpiece carrier from the processing station and at the same time bringing the next workpiece carrier into the processing position. Lifting is not necessary.
  • the feed dog both centers and supports the workpiece carrier.
  • the workpiece carrier lies on the feed dog. Since the feed dog moves together with the workpiece carrier and at the same time also performs the supporting and carrying function, the workpiece carrier is not moved on a slideway. So he does not need prism rollers or similar guide elements.
  • the carrier has two in opposite phase to each other moving supporting devices, each of which that which is in the trace on the processing station ⁇ , is in the raised state and that which is is in the return, is in the lowered state.
  • the respectively raised carrying device brings about the transport of the workpiece carrier into the processing station while the lowered carrying device is in the return.
  • Such push-pull operation of two carrying devices can be implemented in a simple manner.
  • the carrying device in question takes over the workpiece carrier from the belt conveyor, the workpiece carrier being brought to the later processing height.
  • one is on the opposite side from the transfer station to the Machining station leading frame guide rails are provided, each of which carries one of two carriages.
  • Each carriage has a lifting device for a carrying device.
  • the carriages are designed in such a way that they can move past one another without collision.
  • the carriages can be equipped with separate drives, but are preferably controlled in opposite directions to one another by a common drive.
  • the carriages are driven by a swivel beam which has a driver which engages with a transverse rail of the carriage at each end.
  • the swivel beam is aligned horizontally and it rotates around a vertical axis.
  • At both ends there are drivers, which each engage with a cross rail of the car in question.
  • the implementation of the uniform rotation of the pivot bar in 'linear motion is achieved in that the linear movements of the carriage extend sinusoidally.
  • Both the transfer station and the processing station initially run at zero speed. It then rises steadily and then drops back to zero. This prevents abrupt accelerations of the workpiece carrier and the workpieces on it.
  • An alternative embodiment of the conveyor provides that it has an endless belt drive with two opposite belt sections. At each of the belt sections, a carriage is mounted, 'which carries a vertically movable support device.
  • the belt drive is driven in a reversing manner and preferably in such a way that it generates an approximately sinusoidally increasing and decreasing speed profile with each stroke. In this way, the workpiece carrier in the transfer station is taken over by the transporter and increasingly accelerated and then slowed down again and then entered the machining position gently.
  • a conveyor having a driven belt drive offers the advantage that the strokes are performed of selectable size 'can, with intermediate position' s can be approached. The course of the movement over time can also be adapted to the respective needs.
  • the belt drive is expediently connected to a position transmitter which indicates the respective position within a stroke of the belt drive, so that the speed can be controlled according to a predetermined program in accordance with this position.
  • the carrying devices are preferably provided with positioning pins which engage in corresponding positioning bores in the workpiece carriers. In this way, a precise orientation of the workpiece carrier is possible.
  • each carrying device has a coupling device which is designed such that it can engage a leading workpiece carrier and hold it in place during the transport of the carrier device by the transporter. Furthermore, a triggering device is provided which releases the coupling device when the carrying device has reached a predetermined position.
  • the coupling device prevents a workpiece carrier that moves into the processing station and pushes out the workpiece carrier that is already in the processing station from catapulting or pushing this workpiece carrier onto the belt conveyor in an undefined manner. Rather, the workpiece carrier to be pushed out of the machining position is not only advanced by the subsequent carrying device, but at the same time is held in place. This clinging ends when the support Device has reached or almost reached the processing position. This ensures a defined transfer of the workpiece carrier from the processing position to the belt conveyor.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a first exemplary embodiment of the feed device, partly in section along the line I-I of FIG. 2,
  • FIG. 2 shows a top view of the feed device according to FIG. 1, the workpiece carriers being shown in broken lines,
  • FIG. 3 shows a cross section along the line III-III of FIG. 2 '
  • Fig. 5 is a schematic side view of a second embodiment of the feed device, partially cut along the line V-V of Fig. 6, and
  • FIG. 6 shows a schematic top view of the feed device according to FIG. 5.
  • FIGS. 1 and 2 show a section of an assembly line, workpiece carriers WT being transported on a belt conveyor 10 to a transfer station US, which is immediately upstream of a processing station BS.
  • the workpiece carriers WT are rectangular or square pallets on which workpieces (not shown) are mounted, which are subjected to automatic processing at the processing station BS.
  • the workpiece carriers must therefore be positioned at the machining station with a high degree of accuracy so that the automatically acting tools act on the correct points on the workpiece.
  • the belt conveyor 10 has two parallel conveyor belts 10a, 10b, on which the workpiece carriers WT rest.
  • a belt conveyor is a friction conveyor that continues to run even when individual workpiece carriers are temporarily stopped.
  • the conveyor belts 10a, 10b run through at the transfer station US and the processing station BS, even if the workpiece carrier WT according to FIG. 3 is lifted off these conveyor belts and is not taken along.
  • the conveyor belts 10a and 10b run on support profiles 11 (FIG. 3) which run along the conveyor route and form supporting beams on which the other parts of the device are mounted.
  • a conveyor 12 transports the workpiece carriers WT from the transfer station US to the processing station BS.
  • the transporter 12 has two carrying devices 13 and 14.
  • Each support device contains two horizontal beams 15, 16, which are mounted lying on a plate 17 and protrude beyond the ends of the plate 17.
  • Each bar carries an upstanding positioning pin 18, 19.
  • the two positioning pins 18 and 19 are diagonally arranged with respect to the workpiece carriers WT. assigns. They engage in corresponding positioning bores 20, 21 of the workpiece carriers.
  • the carrying device 13 is mounted on a carriage 22 which has vertical guide rails 23, on which the carrying device 13 is guided such that it can move vertically with guide shoes 23a.
  • the carriage 22 has a horizontal cross rail 24 and a vertical plate 25 projecting therefrom. It is provided with a lifting device 26 in the form of a pneumatic cylinder, which acts on the carrying device 13 and can adjust it between a raised position and a lowered position.
  • the lifting device 26 engages on a vertical plate 27 of the carrying device 13.
  • the horizontal plate 17 protrudes from the plate 27 in the manner of a cantilever (FIG. 3).
  • the carrying device 14 is designed in the same way as the carrying device 13, but in mirror image. It is slidably mounted on a carriage 32 provided with guide shoes 33a on vertical guide rails 33.
  • the carriage 32 has a lower horizontal cross rail 34 and a plate 35 projecting therefrom.
  • the carriage 32 carries a lifting device 36 which engages on a vertical plate 37 of the carrying device 14.
  • the plate 17 of the carrying device 14 protrudes from the plate 37 to the left in accordance with FIG. In contrast, the horizontal plate 17 of the support device 13 protrudes to the right.
  • the carriages 22 and 32 are designed in such a way that they can move in the longitudinal direction of the conveyor with the carrying devices 12 and 13 mounted thereon without interfering with one another.
  • side plates 40 are fastened, which are connected by a base plate 41.
  • Form the side plates 40 a supporting frame 39 leading from the transfer station US to the processing station BS.
  • Longitudinal guide rails 42, 43 extend on the side plates 40.
  • the carriage 22 is guided with guide shoes 44 on the guide rail 42.
  • the carriage 32 is guided with guide shoes 45 on the opposite guide rail 43.
  • the carriage 22 can be referred to as the left carriage and the carriage 32 as the right carriage.
  • the supporting parts of the carrying device 13 of both carriages are located centrally in the middle and one above the other.
  • the two carriages 22 and 32 are driven by a common drive device 46.
  • This has an electric motor 47, which is fastened under the frame 39 and a swivel beam 48 is fastened to the output shaft.
  • the swivel beam 48 protrudes on opposite sides from the output shaft of the drive device 46 and it carries drivers 49, 50 at its ends in the form of rollers with a vertical axis of rotation.
  • the driver 49 engages in the U-profile of the cross rail 24.
  • the driver 50 engages in the U-profile of the cross rail 34.
  • Both cross rails are located at different heights, as well as the corresponding drivers 49, 50 at a rotation of ⁇ the pivoting bar 48 to move the drivers 49, 50 in the respective cross rails 24, 34.
  • the drive 46 is located under the transfer station US. It transports the car in question from the transfer station US to the processing station BS.
  • the movement in the conveying direction, which is indicated by arrow 55, is sinusoidal.
  • the lifting devices 26 and 36 are controlled synchronously with the drive 46 in such a way that they are actuated at certain rotational positions of the swivel bar 48. The type of control is explained below using FIG. 4.
  • the trailing workpiece carrier abuts the stopper 78.
  • the lifting device 26 (FIG. 3) is then actuated to raise the carrying device 13 so that it picks up the workpiece carrier and lifts it off the belt conveyor 10 ,
  • the coupling device 65 engages the leading workpiece carrier WT, which is still in the machining position in the raised state.
  • the carrying device 14 After completion of the workpiece processing, the carrying device 14 is lowered so that it releases the workpiece carrier. However, the workpiece carrier is still held by the trailing support device 13.
  • the feed dog 12 When the carrying device 14 is in the lowered state, the feed dog 12 is activated in order to move the carrying device 13 forward and to carry the carrying device forward. to move direction 14 backwards.
  • the leading workpiece carrier WT would be advanced by the following workpiece carrier, since its speed is greater than that of the belt conveyor 10.
  • the leading workpiece carrier would be given a shock and would then assume an unpredictable position on the belt conveyor.
  • the coupling device 65 holds the leading workpiece carrier until the trailing carrier device 13 has reached the processing station and has almost come to a standstill. Only then does the release device 73 release the coupling device 65, so that the workpiece carrier can be taken along by the belt conveyor 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Disclosed is a feeder device for delivering workpieces to a work station, comprising two supporting devices (13,14) which run in opposite directions. One supporting device (13) seizes a workpiece support (B) at a transfer station (US), lifting said workpiece support (B) off a belt conveyor and placing it at a desired working height. The supporting device (14) disposed in a work station (BS) is lowered and releases the corresponding workpiece support (A) to the belt conveyor. The supporting device (13) that follows then enters the work station (BS) with the work piece support (B) placed at the working height and supports the workpiece support while the workpiece is worked on.

Description

Zuführvorrichtung zum Zuführen von Werks ückträgem in Längsrichtung eines Gurtförderers zu einer Bearbeitungsstation Feeding device for feeding work backwards in the longitudinal direction of a belt conveyor to a processing station
Die Erfindung betrifft eine Zuführvorrichtung zum Zuführen von Werkstückträgern längs eines Gurtförderers zu einer Bearbeitungsstation.The invention relates to a feed device for feeding workpiece carriers along a belt conveyor to a processing station.
Aus DE 201 10 837 U ist eine Zuführvorrichtung bekannt, die Werkstückträger in Form von Paletten im Zuge einer Montagelinie einer Bearbeitungsstation zuführt. Die Werkstückträger werden zunächst auf einem Gurtförderer transportiert und dann vor Erreichen der Bearbeitungsstation an einen Hilfsförderer übergeben. Dieser Hilfsförderer weist parallele Prismenschienen auf, die mit entsprechend geformten Rollen des Werkstückträgers zusammengreifen. Durch die Prismenschienen wird der Werkstückträger von dem Gurtförderer abgehoben und auf die Bearbeitungshöhe gebracht und während der Werkstückbearbeitung abgestützt. Der Antrieb der in den Prismenschienen geführten Werkstückträ- gern erfolgt durch ein stiftförmiges Mitnahmeorgan, das in eine entsprechende Bohrung des Werkstückträgers eingeführt wird und von dem Hilfsförderer angetrieben wird. Hierbei sind die Funktionen des Abstützens und des Fortbewegens des Werkstückträgers getrennt. Die Werkstückträger benötigen Prismenrollen für das hochgenaue Zusammengreifen mit den Prismenschienen, um den Werkstückträger exakt auf die für die Werkstückbearbeitung erforderliche Höhe zu bringen.From DE 201 10 837 U a feed device is known which feeds workpiece carriers in the form of pallets in the course of an assembly line to a processing station. The workpiece carriers are first transported on a belt conveyor and then transferred to an auxiliary conveyor before reaching the processing station. This auxiliary conveyor has parallel prism rails which engage with appropriately shaped rollers of the workpiece carrier. The workpiece carrier is lifted from the belt conveyor by the prism rails and brought to the processing height and supported during workpiece processing. The drive of the workpiece carriers guided in the prism rails gladly done by a pin-shaped driving element, which is inserted into a corresponding hole in the workpiece carrier and is driven by the auxiliary conveyor. The functions of supporting and moving the workpiece carrier are separated. The workpiece carriers require prism rollers for the high-precision engagement with the prism rails in order to bring the workpiece carrier exactly to the height required for workpiece machining.
Bei den üblichen Montagelinien werden die Werkstückträger auf einem Gurtförderer bis an die Bearbeitungsstation transportiert, dann von dem Gurtförderer abgehoben und schließlich erfolgt die Werkstückbearbeitung. Das Abheben von dem Gurtförderer und das Anheben in die Bearbeitungsposition erfordert einen zusätzlichen Taktschritt, der den Wechsel des Werkstückträgers verlangsamt .In the usual assembly lines, the workpiece carriers are transported on a belt conveyor to the processing station, then lifted off the belt conveyor and finally the workpiece is processed. Lifting off the belt conveyor and lifting into the machining position requires an additional cycle step, which slows down the change of the workpiece carrier.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zuführvorrichtung zum Zuführen von Werkstückträgern zu einer Bearbeitungsstation zu schaffen, die einen schnellen Wechsel des Werkstückträgers ermöglicht und mit Werkstückträgern von einfacher Bauart auskommt.The invention has for its object to provide a feed device for feeding workpiece carriers to a processing station, which enables a quick change of the workpiece carrier and works with workpiece carriers of simple design.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Hiernach weist die Zuführvorrichtung einen Transporteur auf, der den Werkstückträger in einer Übernahmestation untergreift und von dem Gurtförderer abhebt und ihn in angehobenem Zustand in die Bearbeitungsstation transportiert und dort während der Werkstückbearbeitung abstützt. Der Transporteur bewirkt also das Anheben des Werkstückträgers bereits in der Übernahmestation. Beim anschließenden Wechsel des Werkstückträgers an der Bearbeitungsstation befindet sich der nachfolgende Werkstückträger bereits in der Be- arbeitungshöhe, und in dieser Höhe wird er von dem Transporteur in die Bearbeitungsstation verbracht und dort auch während des Bearbeitungsvorganges abgestützt. Der Wechsel beschränkt sich also darauf, einen Werkstückträger aus der Bearbeitungsstation zu entfernen und gleichzeitig den nächsten Werkstückträger in die Bearbeitungsposition zu bringen. Ein Anheben ist dabei nicht erforderlich. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Transporteur den Werkstückträger sowohl zentriert als auch abstützt. Der Werkstückträger liegt dabei auf dem Transporteur auf. Da der Transporteur sich zusammen mit dem Werkstückträger bewegt und gleichzeitig auch die Stütz- und Tragfunktion -ausübt, wird der Werkstückträger nicht auf einer Gleitbahn bewegt. Er benötigt also keine Prismenrollen oder ähnliche Führungselemente .This object is achieved according to the invention with the features specified in claim 1. According to this, the feed device has a conveyor, which engages under the workpiece carrier in a transfer station and lifts it off the belt conveyor and transports it in the raised state to the processing station and supports it there during the workpiece processing. The transporter therefore already raises the workpiece carrier in the transfer station. When the workpiece carrier is subsequently changed at the processing station, the subsequent workpiece carrier is already in the loading working height, and at this height it is brought into the processing station by the transporter and supported there also during the processing operation. The change is therefore limited to removing a workpiece carrier from the processing station and at the same time bringing the next workpiece carrier into the processing position. Lifting is not necessary. Another advantage is that the feed dog both centers and supports the workpiece carrier. The workpiece carrier lies on the feed dog. Since the feed dog moves together with the workpiece carrier and at the same time also performs the supporting and carrying function, the workpiece carrier is not moved on a slideway. So he does not need prism rollers or similar guide elements.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung, der selbständige Bedeutung hat, ist vorgesehen, dass der Transporteur zwei im Gegentakt zueinander bewegte Tragvorrichtungen aufweist, von denen jeweils diejenige, die sich im Hinlauf auf die Bearbeitungsstation ■ befindet, in angehobenem Zustand ist und diejenige, die sich im Rücklauf befindet, in abgesenktem Zustand ist. Die jeweils angehobene Tragvorrichtung bewirkt den Transport des Werkstückträgers in die Bearbeitungsstation während die abgesenkte Tragvorrichtung sich im Rücklauf befindet. Ein derartiger Gegentaktbetrieb zweier- Tragvorrichtungen ist auf einfache Weise realisierbar. Während des Anhebens der Tragvorrichtung an der Übernahmestation übernimmt die betreffende Tragvorrichtung den Werkstückträger von dem Gurtförderer, wobei der Werkstückträger auf die spätere Bearbeitungshöhe gebracht wird.According to a second aspect of the invention, the independent meaning, it is provided that the carrier has two in opposite phase to each other moving supporting devices, each of which that which is in the trace on the processing station ■, is in the raised state and that which is is in the return, is in the lowered state. The respectively raised carrying device brings about the transport of the workpiece carrier into the processing station while the lowered carrying device is in the return. Such push-pull operation of two carrying devices can be implemented in a simple manner. During the lifting of the carrying device at the transfer station, the carrying device in question takes over the workpiece carrier from the belt conveyor, the workpiece carrier being brought to the later processing height.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind an entgegengesetzten Seiten eines von der Übernahmestation zu der Bearbeitungsstation führenden Rahmens Führungsschienen vorgesehen, von denen jede einen von zwei Wagen trägt. Jeder Wagen weist eine Hubvorrichtung für eine Tragvorrichtung auf. Die Wagen sind derart ausgebildet, dass sie sich kollisionsfrei aneinander, vorbei bewegen können. Die Wagen können mit separaten Antrieben ausgestattet sein, sind jedoch vorzugsweise von einem gemeinsamen Antrieb gegensinnig zueinander gesteuert.According to a preferred development of the invention, one is on the opposite side from the transfer station to the Machining station leading frame guide rails are provided, each of which carries one of two carriages. Each carriage has a lifting device for a carrying device. The carriages are designed in such a way that they can move past one another without collision. The carriages can be equipped with separate drives, but are preferably controlled in opposite directions to one another by a common drive.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Wagen von einem Schwenkbalken angetrieben, der an jedem Ende einen mit einer Querschiene des Wagens zusammengreifenden Mitnehmer aufweist. Der Schwenkbalken ist horizontal ausgerichtet und er rotiert um eine vertikale Achse. An seinen beiden Enden befinden sich Mitnehmer, die jeweils mit einer Querschiene des betreffenden Wagens zusammengreifen. Durch die Umsetzung der gleichmäßigen Rotation des Schwenkbalkens in 'Linearbewegungen wird erreicht, dass die Linearbewegungen der Wagen sinusförmig verlaufen. Sowohl an der Übernahmestation als auch an der Bearbeitungsstation ist die Laufgeschwindigkeit der Wagen zunächst jeweils Null. Sie steigt dann stetig an und sinkt danach wieder auf Null zurück. Dadurch werden abrupte Beschleunigungen der Werkstückträger und der darauf befindlichen Werkstücke vermieden.In a preferred embodiment of the invention, the carriages are driven by a swivel beam which has a driver which engages with a transverse rail of the carriage at each end. The swivel beam is aligned horizontally and it rotates around a vertical axis. At both ends there are drivers, which each engage with a cross rail of the car in question. The implementation of the uniform rotation of the pivot bar in 'linear motion is achieved in that the linear movements of the carriage extend sinusoidally. Both the transfer station and the processing station initially run at zero speed. It then rises steadily and then drops back to zero. This prevents abrupt accelerations of the workpiece carrier and the workpieces on it.
Eine alternative Ausführungsform des Transporteurs sieht vor, dass dieser einen endlosen Riementrieb mit zwei gegenläufigen Riemenabschnitten aufweist. An jedem der Riemenabschnitte ist ein Wagen befestigt,' der eine vertikal bewegbare Tragvorrichtung trägt. Der Riementrieb ist reversierend angetrieben und vorzugsweise so, dass er bei jedem Hub einen etwa sinusförmig ansteigenden und abfallenden Geschwindigkeitsverlauf erzeugt. Auf diese Weise wird der Werkstückträger in der Übergabestation von dem Transporteur übernommen und zunehmend beschleunigt und anschließend wieder verlangsamt, um dann sanft in die Bearbeitungsposition einzufahren. Ein Transporteur, welcher einen gesteuerten Riementrieb aufweist, bietet den Vorteil, das Hübe von wählbarer Größe ausgeführt werden ' können, wobei auch Zwischenposition'en angefahren werden können. Auch der zeitliche Verlauf des Bewegungsablaufs kann den jeweiligen Bedürfnissen angepasst werden. Zweckmäßigerweise ist der Riementrieb mit einem Positionsgeber verbunden, der die jeweilige Position innerhalb eines Hubes des- Riementriebes angibt, so dass entsprechend dieser Position die Geschwindigkeitssteuerung nach einem vorgegebenen Programm erfolgen kann.An alternative embodiment of the conveyor provides that it has an endless belt drive with two opposite belt sections. At each of the belt sections, a carriage is mounted, 'which carries a vertically movable support device. The belt drive is driven in a reversing manner and preferably in such a way that it generates an approximately sinusoidally increasing and decreasing speed profile with each stroke. In this way, the workpiece carrier in the transfer station is taken over by the transporter and increasingly accelerated and then slowed down again and then entered the machining position gently. A conveyor having a driven belt drive, offers the advantage that the strokes are performed of selectable size 'can, with intermediate position' s can be approached. The course of the movement over time can also be adapted to the respective needs. The belt drive is expediently connected to a position transmitter which indicates the respective position within a stroke of the belt drive, so that the speed can be controlled according to a predetermined program in accordance with this position.
Die Tragvorrichtungen sind vorzugsweise mit Positionierstiften versehen, die in entsprechende Positionierbohrungen der Werkstückträger passend eingreifen. Auf diese Weise ist eine passgenaue Orientierung der Werkstückträger möglich.The carrying devices are preferably provided with positioning pins which engage in corresponding positioning bores in the workpiece carriers. In this way, a precise orientation of the workpiece carrier is possible.
Bei einer speziellen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung weist jede Tragvorrichtung eine Kupplungseinrichtung auf, die derart ausgebildet ist, dass sie an einem vorlaufenden Werkstückträger angreifen kann und diesen während des Transportes der Trägervorrichtung durch den Transporteur festhält. Ferner ist eine Auslösevorrichtung vorgesehen, die die Kupplungseinrichtung freigibt, wenn die Tragvorrichtung eine vorgegebene Position erreicht hat. Durch die Kupplungseinrichtung wird verhindert, dass ein Werkstückträger, der in die Bearbeitungsstation nachrückt und den bereits in der Bearbeitungsstation befindlichen ' Werkstückträger herausschiebt, diesen Werkstückträger in Undefinierter Weise auf den Gurtförderer katapultiert oder vorstößt. Vielmehr wird der aus der Bearbeitungsposition herauszuschiebende Werkstückträger von der nachfolgenden Tragvorrichtung nicht nur vorgeschoben, sondern zugleich festgehalten. Dieses Festhalten endet, wenn die Trag- Vorrichtung die Bearbeitungsposition erreicht hat oder nahezu erreicht hat. Damit ist eine definierte Weitergabe des Werkstückträgers von der Bearbeitungsposition auf den Gurtförderer gewährleistet .In a special embodiment of the feed device according to the invention, each carrying device has a coupling device which is designed such that it can engage a leading workpiece carrier and hold it in place during the transport of the carrier device by the transporter. Furthermore, a triggering device is provided which releases the coupling device when the carrying device has reached a predetermined position. The coupling device prevents a workpiece carrier that moves into the processing station and pushes out the workpiece carrier that is already in the processing station from catapulting or pushing this workpiece carrier onto the belt conveyor in an undefined manner. Rather, the workpiece carrier to be pushed out of the machining position is not only advanced by the subsequent carrying device, but at the same time is held in place. This clinging ends when the support Device has reached or almost reached the processing position. This ensures a defined transfer of the workpiece carrier from the processing position to the belt conveyor.
Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.Preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines ersten Ausfüh- rungsbeispiels der Zuführvorrichtung, teilweise geschnitten entlang der Linie I-I von Figur 2,1 shows a schematic side view of a first exemplary embodiment of the feed device, partly in section along the line I-I of FIG. 2,
Fig. 2 eine Draufsicht der Zuführvorrichtung nach Fig. 1, wobei die Werkstückträger strichpunktiert dargestellt sind,FIG. 2 shows a top view of the feed device according to FIG. 1, the workpiece carriers being shown in broken lines,
Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie III-III von Figur 2'3 shows a cross section along the line III-III of FIG. 2 '
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm der Zuführung aufeinanderfolgender Werkstückträger von einer Übernahmestation zu einer Bearbeitungsstation, und4 shows a flowchart of the feeding of successive workpiece carriers from a transfer station to a processing station, and
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Zuführvorrichtung, teilweise geschnitten entlang der Linie V-V von Fig. 6, undFig. 5 is a schematic side view of a second embodiment of the feed device, partially cut along the line V-V of Fig. 6, and
Fig. 6 eine schematische Draufsicht der Zuführvorrichtung nach Fig. 5. In den Figuren 1 und 2 ist ein Abschnitt einer Montagelinie dargestellt, wobei Werkstückträger WT auf einem Gurtförderer 10 zu einer Übernahmestation US transportiert werden, die einer Bearbeitungsstation BS unmittelbar vorgeordnet ist. Die Werkstückträger WT sind rechteckige oder quadratische Paletten, auf denen (nicht dargestellte) Werkstücke montiert werden, die an der Bearbeitungsstation BS einer automatischen Bearbeitung unterzogen werden. Die Werkstückträger müssen daher an der Bearbeitungsstation mit hoher Genauigkeit positioniert werden, damit die automatisch angreifenden Werkzeuge an den richtigen Stellen des Werkstücks angreifen.FIG. 6 shows a schematic top view of the feed device according to FIG. 5. FIGS. 1 and 2 show a section of an assembly line, workpiece carriers WT being transported on a belt conveyor 10 to a transfer station US, which is immediately upstream of a processing station BS. The workpiece carriers WT are rectangular or square pallets on which workpieces (not shown) are mounted, which are subjected to automatic processing at the processing station BS. The workpiece carriers must therefore be positioned at the machining station with a high degree of accuracy so that the automatically acting tools act on the correct points on the workpiece.
Gemäß Figur 2 weist der Gurtförderer 10 zwei parallele Fördergurte 10a, 10b auf, auf denen die Werkstückträger WT aufliegen. Ein solcher Gurtförderer ist ein Reibungsförderer, der ständig weiterläuft, auch wenn einzelne Werkstückträger vorübergehend angehalten werden. An der Übernahmestation US und der Bearbeitungsstation BS laufen die Fördergurte 10a, 10b durch, auch wenn der Werkstückträger WT gemäß Figur 3 von diesen Fördergurten abgehoben ist und nicht mitgenommen wird. Die Fördergurte 10a und 10b laufen auf Tragprofilen 11 (Figur 3) , die entlang der Förderstrecke verlaufen und tragende Balken bilden, an denen die anderen Teile der Vorrichtung montiert sind.According to FIG. 2, the belt conveyor 10 has two parallel conveyor belts 10a, 10b, on which the workpiece carriers WT rest. Such a belt conveyor is a friction conveyor that continues to run even when individual workpiece carriers are temporarily stopped. The conveyor belts 10a, 10b run through at the transfer station US and the processing station BS, even if the workpiece carrier WT according to FIG. 3 is lifted off these conveyor belts and is not taken along. The conveyor belts 10a and 10b run on support profiles 11 (FIG. 3) which run along the conveyor route and form supporting beams on which the other parts of the device are mounted.
Ein Transporteur 12 (Fig. 1) transportiert die Werkstückträger WT von der Übernahmestation US zu der Bearbeitungsstation BS . Der Transporteur 12 weist zwei Tragvorrichtungen 13 und 14 auf. Jede Tragvorrichtung enthält zwei horizontale Balken 15, 16, die auf einer Platte 17 liegend montiert sind und über die Enden der Platte 17 überstehen. Jeder Balken trägt einen aufragenden Positionierstift 18, 19. Die beiden Positionierstifte 18 und 19 sind in Bezug auf die Werkstückträger WT diagonal ange- ordnet. Sie greifen in entsprechende Positionierbohrungen 20, 21 der Werkstückträger ein.A conveyor 12 (FIG. 1) transports the workpiece carriers WT from the transfer station US to the processing station BS. The transporter 12 has two carrying devices 13 and 14. Each support device contains two horizontal beams 15, 16, which are mounted lying on a plate 17 and protrude beyond the ends of the plate 17. Each bar carries an upstanding positioning pin 18, 19. The two positioning pins 18 and 19 are diagonally arranged with respect to the workpiece carriers WT. assigns. They engage in corresponding positioning bores 20, 21 of the workpiece carriers.
Die Tragvorrichtung 13 ist auf einem Wagen 22 angebracht, der vertikale Führungsschienen 23 aufweist, an denen die Tragvorrichtung 13 mit Führungsschuhen 23a vertikal beweglich geführt ist. Der Wagen 22 weist eine horizontale Querschiene 24 und eine davon aufragende vertikale Platte 25 auf. Er ist mit einer Hubvorrichtung 26 in Form eines Pneumatikzylinders versehen, die an der Tragvorrichtung 13 angreift und diese zwischen einer angehobenen Stellung und einer abgesenkten Stellung verstellen kann. Die Hubvorrichtung 26 greift an einer vertikalen Platte 27 der Tragvorrichtung 13 an. Von der Platte 27 steht die horizontale Platte 17 auslegerartig ab (Fig. 3) .The carrying device 13 is mounted on a carriage 22 which has vertical guide rails 23, on which the carrying device 13 is guided such that it can move vertically with guide shoes 23a. The carriage 22 has a horizontal cross rail 24 and a vertical plate 25 projecting therefrom. It is provided with a lifting device 26 in the form of a pneumatic cylinder, which acts on the carrying device 13 and can adjust it between a raised position and a lowered position. The lifting device 26 engages on a vertical plate 27 of the carrying device 13. The horizontal plate 17 protrudes from the plate 27 in the manner of a cantilever (FIG. 3).
Die Tragvorrichtung 14 ist in gleicher Weise ausgebildet wie die Tragvorrichtung 13, jedoch spiegelbildlich. Sie ist an einem mit Führungsschuhen 33a versehenen Wagen 32 an vertikalen Führungsschienen 33 verschiebbar angebracht. Der Wagen 32 weist eine untere horizontale Querschiene 34 und eine davon aufragende Platte 35 auf. Der Wagen 32 trägt eine Hubvorrichtung 36, die an einer vertikalen Platte 37 der Tragvorrichtung 14 angreift. Von der Platte 37 steht die Platte 17 der Tragvorrichtung 14 gemäß Figur 3 nach links, ab. Dagegen steht die horizontale Platte 17 der Tragvorrichtung 13 nach rechts ab. Wie Figur 3 zeigt, sind die Wagen 22 und 32 so ausgebildet, dass sie sich mit den darauf angebrachten Tragvorrichtungen 12 und 13 in Längsrichtung des Förderers bewegen können ohne sich gegenseitig zu behindern.The carrying device 14 is designed in the same way as the carrying device 13, but in mirror image. It is slidably mounted on a carriage 32 provided with guide shoes 33a on vertical guide rails 33. The carriage 32 has a lower horizontal cross rail 34 and a plate 35 projecting therefrom. The carriage 32 carries a lifting device 36 which engages on a vertical plate 37 of the carrying device 14. The plate 17 of the carrying device 14 protrudes from the plate 37 to the left in accordance with FIG. In contrast, the horizontal plate 17 of the support device 13 protrudes to the right. As FIG. 3 shows, the carriages 22 and 32 are designed in such a way that they can move in the longitudinal direction of the conveyor with the carrying devices 12 and 13 mounted thereon without interfering with one another.
An den Profilen 11, die sich in Längsrichtung des Gurtförderers erstrecken, sind Seitenplatten 40 befestigt, die durch eine Bodenplatte 41 verbunden sind. Die Seitenplatten 40 bilden einen von der Übernahmestation US zu der Bearbeitungsstation BS führenden tragenden Rahmen 39. An den Seitenplatten 40 erstrecken sich längslaufende Führungsschienen 42, 43. An der Führungsschiene 42 ist der Wagen.22 mit Führungsschuhen 44 geführt. An der gegenüberliegenden Führungsschiene 43 ist der Wagen 32 mit Führungsschuhen 45 geführt. Der Wagen 22 kann als linker Wagen und der Wagen 32 als rechter Wagen bezeichnet werden. Wie Figur 3 zeigt, befinden sich die tragenden Teile der Tragvorrichtung 13 beider Wagen jeweils zentrisch in der Mitte und übereinander.On the profiles 11, which extend in the longitudinal direction of the belt conveyor, side plates 40 are fastened, which are connected by a base plate 41. Form the side plates 40 a supporting frame 39 leading from the transfer station US to the processing station BS. Longitudinal guide rails 42, 43 extend on the side plates 40. The carriage 22 is guided with guide shoes 44 on the guide rail 42. The carriage 32 is guided with guide shoes 45 on the opposite guide rail 43. The carriage 22 can be referred to as the left carriage and the carriage 32 as the right carriage. As FIG. 3 shows, the supporting parts of the carrying device 13 of both carriages are located centrally in the middle and one above the other.
Die beiden Wagen 22 und 32 werden von einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung 46 angetrieben. Diese weist einen Elektromotor 47 auf, der unter dem Rahmen 39 befestigt ist und an dessen Ausgangswelle ein Schwenkbalken 48 befestigt ist. Der Schwenkbalken 48 steht nach entgegengesetzten Seiten von der Ausgangswelle der Antriebsvorrichtung 46 ab und er trägt an seinen Enden Mitnehmer 49, 50 in Form von Rollen mit vertikaler Drehachse. Der Mitnehmer 49 greift in das U-Profil der Querschiene 24 ein. Der Mitnehmer 50 greift in das U-Profil der Querschiene 34 ein. Beide Querschienen befinden sich auf unterschiedlichen Höhen, ebenso wie die entsprechenden Mitnehmer 49, 50. Beieiner Drehung des ■ Schwenkbalkens 48 bewegen sich die Mitnehmer 49, 50 in den jeweiligen Querschienen 24, 34. Dabei werden die Wagen 22, 32 in Längsrichtung des Förderers angetrieben.The two carriages 22 and 32 are driven by a common drive device 46. This has an electric motor 47, which is fastened under the frame 39 and a swivel beam 48 is fastened to the output shaft. The swivel beam 48 protrudes on opposite sides from the output shaft of the drive device 46 and it carries drivers 49, 50 at its ends in the form of rollers with a vertical axis of rotation. The driver 49 engages in the U-profile of the cross rail 24. The driver 50 engages in the U-profile of the cross rail 34. Both cross rails are located at different heights, as well as the corresponding drivers 49, 50 at a rotation of ■ the pivoting bar 48 to move the drivers 49, 50 in the respective cross rails 24, 34. Thereby the carriage 22, 32 is driven in the longitudinal direction of the conveyor ,
Wie Figur 2 zeigt, befindet sich der Antrieb 46 unter der Übernahmestation US. Er transportiert den betreffenden Wagen von der Übernahmestation US in die Bearbeitungsstation BS. Dabei ist die Bewegung in Förderrichtung, die durch den Pfeil 55 bezeichnet ist, sinusförmig. Die Hubvorrichtungen 26 und 36 sind synchron mit dem Antrieb 46 gesteuert in der Weise, dass sie bei bestimmten Drehpositionen des Schwenkbalkens 48 betätigt werden. Die Art der Steuerung wird nachfolgend anhand von Figur 4 erläutert.As FIG. 2 shows, the drive 46 is located under the transfer station US. It transports the car in question from the transfer station US to the processing station BS. The movement in the conveying direction, which is indicated by arrow 55, is sinusoidal. The lifting devices 26 and 36 are controlled synchronously with the drive 46 in such a way that they are actuated at certain rotational positions of the swivel bar 48. The type of control is explained below using FIG. 4.
In Figur 4 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit der Gurtförderer 10 fortgelassen. Dargestellt sind die Bearbeitungsstation BS und die ihr unmittelbar vorgelagerte Übernahmestation US, an der der Transporteur 12 einen Werkstückträger WT aufnimmt und von dem Gurtförderer abhebt, und die Bearbeitungsstation BS, an der die Bearbeitung des auf dem Werkstückträger WT befestigten (nicht dargestellten) Werkstücks erfolgt. Zur Verdeutlichung der Ablauffolge ist jeweils der selbe Werkstückträger, der in den verschiedenen Phasen dargestellt ist, mit A bezeichnet, der nächstfolgende 'Werkstückträger ist mit B bezeichnet und die dann folgenden Werkstückträger sind mit C und D bezeichnet. In der linken Spalte von Figur 4 sind die fünf Taktschritte eines Zyklus dargestellt. Im 1. Schritt befindet sich der Werkstückträger A in der Bearbeitungsstation BS . Dabei wird er von der Tragvorrichtung 14 gestützt und in Position gehalten. Die andere Tragvorrichtung 13 befindet sich im abgesenkten Zustand in der Übernahmestation US, in die der Werkstückträger B gerade von dem Gurtförderer transportiert wurde. Der Werkstückträger B läuft dabei gegen einen Anschlag 56 am rückwärtigen Ende der vorderen Tragvorrichtung 14. Dieser Anschlag 56 steht über den von dieser Tragvorrichtung- getragenen Werkstückträger hinaus, so dass' der nachlaufende Werkstückträger B in geringem Abstand von dem vorlaufenden Werkstückträger A angehalten wird.In Figure 4, the belt conveyor 10 is omitted for reasons of clarity. Shown are the processing station BS and the transfer station US directly upstream thereof, at which the transporter 12 picks up a workpiece carrier WT and lifts it off the belt conveyor, and the processing station BS, at which the workpiece (not shown) fastened to the workpiece carrier WT is processed. To clarify the sequence is always the same workpiece carrier which is illustrated in the various phases are denoted by A, the next following 'workpiece carrier is denoted by B and then the following workpiece carrier are denoted by C and D. In the left column of Figure 4, the five clock steps of a cycle are shown. In the first step, the workpiece carrier A is in the processing station BS. It is supported by the carrying device 14 and held in position. The other carrying device 13 is in the lowered state in the transfer station US, into which the workpiece carrier B has just been transported by the belt conveyor. The workpiece carrier B runs against an abutment 56 at the rear end of the front supporting device 14. This stop 56 is above the supported from this Tragvorrichtung- workpiece carrier out, so that 'the trailing workpiece carrier B is stopped at a short distance from the leading workpiece support A.
Der weitere Werkstückträger C wird von einer gesteuerten Stoppvorrichtung 57, die im Zuge des Gurtförderers 10 im Abstand von der Übernahmestation US angeordnet ist, zurückgehalten. Im 2. Schritt wird die Tragvorrichtung 13 angehoben, so dass sie den Werkstückträger B von dem Gurtförderer 10 abhebt. Dabei dringen die Positionierstifte 18 und 19 in die entsprechenden Positionierbohrungen des Werkstückträgers B ein. Der Werkstückträger C, der von der Stoppvorrichtung 57 freigegeben wurde, läuft nunmehr auf dem Gurtförderer in Richtung auf den Werkstückträger B.The further workpiece carrier C is held back by a controlled stop device 57, which is arranged in the course of the belt conveyor 10 at a distance from the transfer station US. In the second step, the carrying device 13 is raised so that it lifts the workpiece carrier B from the belt conveyor 10. The positioning pins 18 and 19 penetrate into the corresponding positioning bores of the workpiece holder B. The workpiece carrier C, which has been released by the stop device 57, now runs on the belt conveyor in the direction of the workpiece carrier B.
Im 3. Schritt wird die Tragvorrichtung 14 an der Bearbeitungsstation BS abgesenkt. Dabei gibt sie den Werkstückträger A frei, der wieder auf den Gurtförderer 10 abgesetzt wird. Gleichzeitig läuft der Werkstückträger C gegen den Anschlag 56 der rückwärtigen Tragvorrichtung 13.In the third step, the carrying device 14 is lowered at the processing station BS. It releases the workpiece carrier A, which is placed on the belt conveyor 10 again. At the same time, the workpiece carrier C runs against the stop 56 of the rear carrying device 13.
Im 4. Schritt wird der Antrieb 46 betätigt, um die Tragvorrichtungen 13, 14 auf den unterschiedlichen Niveaus gegenläufig zu bewegen. Dabei bewegt sich die Tragvorrichtung 13 mit dem Werkstückträger B in Transportrichtung und die Tragvorrichtung 14 bewegt sich darunter in Gegenrichtung. Der Werkstückträger C folgt auf dem Gurtförderer mit geringerer Geschwindigkeit dem Werkstückträger B nach. Ein weiterer Werkstückträger D läuft an der Stoppvorrichtung 57 auf.In the fourth step, the drive 46 is actuated in order to move the carrying devices 13, 14 in opposite directions at the different levels. The carrying device 13 moves with the workpiece carrier B in the transport direction and the carrying device 14 moves below in the opposite direction. The workpiece carrier C follows the workpiece carrier B on the belt conveyor at a lower speed. Another workpiece carrier D runs on the stop device 57.
Im 5. Schritt hat die Tragvorrichtung 14 die Übernahmestation US erreicht und die Tragvorrichtung 13 hat die Bearbeitungsstation BS erreicht. Dieser Zustand entspricht dem 1. Schritt, wobei die Funktionen der beiden Tragvorrichtungen 13, 14 vertauscht sind. Nach Beendigung der Werkstückbearbeitung schließt sich dann der nächste Zyklus an. Das Ausführungsbeispiel der Fign. 5 und 6 ist weitgehend gleich dem ersten Ausführungsbeispiel, so dass die nachfolgende Beschreibung sich auf die Unterschiede beschränkt.In the fifth step, the carrying device 14 has reached the transfer station US and the carrying device 13 has reached the processing station BS. This state corresponds to step 1, the functions of the two carrying devices 13, 14 being interchanged. The next cycle then follows after completion of workpiece processing. The embodiment of FIGS. 5 and 6 are largely the same as the first exemplary embodiment, so that the following description is limited to the differences.
Bei 'dem zweiten Ausführungsbeispiel weist der Transporteur 12, der die Wagen 22 und.32 und hin- und hergehend antreibt, einen endlosen Riementrieb 60 auf, der zwei gegenläufige parallele Riemenabschnitte 60a, 60b hat. An dem Riemenabschnitt 60a ist der Wagen 22 fest angebracht und an dem Riemenabschnitt 60b ist der Wagen 23 fest angebracht. Der Riementrieb 60 weist einen Antriebsmotor 61 auf, der über eine Riemenscheibe 62 den Riemen 63 antreibt. Der- Antriebsmotor 61 ist reversibel und er ist nach einer Sinusfunktion gesteuert, in der Weise, dass beim Anlaufen seine Geschwindigkeit zunächst mit geringem Gradienten und danach stärker ansteigt. Nach Erreichen der Maximalgeschwindigkeit fällt die Geschwindigkeit entsprechend einer Sinuskurve bis zum . Stillstand ab. Die Maximalgeschwindigkeit wird erreicht, wenn sich die Wagen 22,32 genau in der Mitte zwischen der Übergabestation US. 'und der Bearbeitungsstation BS befinden. Durch den reversierenden Antrieb werden die beiden Wagen synchron und gegenläufig zueinander angetrieben.In 'to the second embodiment, the conveyor 12 which reciprocates the carriage 22 und.32 and reciprocally drives an endless belt drive 60, the two opposite parallel belt portions 60a, 60b. The carriage 22 is fixedly attached to the belt section 60a and the carriage 23 is fixedly attached to the belt section 60b. The belt drive 60 has a drive motor 61 which drives the belt 63 via a pulley 62. The drive motor 61 is reversible and it is controlled according to a sine function, in such a way that when it starts up, its speed initially increases with a slight gradient and then increases more rapidly. After reaching the maximum speed, the speed drops according to a sine curve. Standstill. The maximum speed is reached when the carriages 22, 32 are exactly in the middle between the transfer station US. ' and the processing station BS are. The reversing drive enables the two cars to be driven synchronously and in opposite directions to one another.
Der Transporteur 12 mit dem Riementrieb 60 hat den Vorteil, dass die Länge der Transportstrecke beliebig variiert werden kann. Die Wagen müssen auch nicht notwendigerweise jeweils bis zum Endpunkt der jeweiligen Transportstrecke fahren, sondern sie können auch in Zwischenpositionen angehalten werden. Die Steuerung des Antriebsmotors 61 ist eine Programmsteuerung, die entsprechend den jeweiligen Verhältnissen und Anforderungen verändert werden kann. Ein (nicht dargestellter) Positionssensor gibt die Position der Wagen 22,32 bzw. die jeweilige Laufposition des Riemens 63 an die Motorsteuerung und diese er- zeugt die entsprechenden wegabhängigen Geschwindigkeitssignale für den Antriebsmotor 61.-The conveyor 12 with the belt drive 60 has the advantage that the length of the transport route can be varied as desired. The wagons do not necessarily have to travel to the end point of the respective transport route, but they can also be stopped in intermediate positions. The control of the drive motor 61 is a program control which can be changed in accordance with the respective conditions and requirements. A position sensor (not shown) gives the position of the carriages 22, 32 or the respective running position of the belt 63 to the motor control and this generates the corresponding path-dependent speed signals for the drive motor 61.-
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist jede der beiden Tragvorrichtungen 13,14 mit einer Kupplungseinrichtung 65 versehen. Die Kupplungseinrichtung 65 weist einen Kipphebel 66 auf, der auslegerartig von der Tragvorrichtung nach vorne absteht und mit einer aufragenden Nase 66a versehen ist. Der Kipphebel 66 ist um eine horizontale Achse 67, die unterhalb der Platte 17 montie'rt ist, schwenkbar. Eine federnde Rückstellvorrichtung 68 drückt den Kipphebel 66 in seine Verriegelungsposition, in der er horizontal von der Tragvorrichtung nach vorne vorsteht. Dabei überragt er den auf der Tragvorrichtung befindlichen Werkstückträger WT und er untergreift den vorlaufenden Werkstückträger, wobei die Nase 66a in eine Ausnehmung 69 im Boden des Werkstückträgers eingreift.In the second exemplary embodiment, each of the two support devices 13, 14 is provided with a coupling device 65. The coupling device 65 has a rocker arm 66 which projects forwardly from the carrying device in the manner of a cantilever and is provided with an upstanding nose 66a. The rocker arm 66 can be pivoted about a horizontal axis 67, which is mounted below the plate 17. A resilient return device 68 presses the rocker arm 66 into its locking position, in which it projects horizontally forward from the carrying device. It protrudes above the workpiece carrier WT located on the carrying device and it engages under the leading workpiece carrier, the nose 66a engaging in a recess 69 in the bottom of the workpiece carrier.
Jede Tragvorrichtung ist ferner mit einer Stoßleiste 70 versehen, die sich auf gleicher Höhe befindet wie die Nase 66a bei angehobenem Kipphebel 66. Diese Stoßleiste greift an der Hinterkante des vorlaufenden Werkstückträgers' an. Der vorlaufende Werkstückträger ist somit zwischen der Stoßleiste 70 und der Nase 66a gefangen,' so dass er keine Vor- oder Rückwärtsbewegung ausführen kann.Each support device is also provided with a bumper strip 70, which is at the same height as the nose 66a when the rocker arm 66 is raised. This bumper strip engages on the rear edge of the leading workpiece carrier. The leading workpiece carrier is thus trapped between the bumper bar 70 and the nose 66a, so 'it that no forward or backward movement can perform.
Zum Freigeben des vorlaufenden Werkstückträgers beim Wiederaufsetzen des Werkstückträgers auf den Gurtförderer 10 ist an einer Traverse 72 des Gurtförderers eine Auslösevorrichtung 73 angebracht. Diese weist einen einstellbaren Anschlagstift 74 auf, der entgegen der Transportrichtung absteht und gegen den ein mit dem Kipphebel 66 verbundener Querzapfen 75 stößt, wenn die betreffende Tragvorrichtung 13,14 die Bearbeitungsstation BS erreicht. Dadurch wird der Kipphebel 66 heruntergeschwenkt, wie dies in der rechten Hälfte von Fig. 5 dargestellt ist. Der vorlaufende Werkstückträger WT wird von der Tragvorrichtüng 14 entkuppelt, so dass er von dem Gurtförderer 10, auf dem er aufliegt, weitertransportiert werden kann.A release device 73 is attached to a crossbar 72 of the belt conveyor in order to release the leading workpiece carrier when the workpiece carrier is put back on the belt conveyor 10. This has an adjustable stop pin 74 which protrudes counter to the transport direction and against which a cross pin 75 connected to the rocker arm 66 abuts when the relevant carrying device 13, 14 reaches the processing station BS. As a result, the rocker arm 66 is pivoted down, as shown in the right half of FIG. 5. The leading workpiece carrier WT is uncoupled from the carrying device 14 so that it can be transported further by the belt conveyor 10 on which it rests.
Im folgenden wird die Funktion des Transporteurs 12 bei dem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben.The function of the conveyor 12 in the second embodiment is described below.
In Fig. 5 ist der Zustand dargestellt, dass die Tragvorrichtung 13 in der Übergabestation US im abgesenkten Zustand ist. Über ihr befindet sich ein Werkstückträger WT, der noch von dem Gurtförderer 10 getragen wird und von einem gesteuerten Stopper 78 angehalten wird. Der vorlaufende Werkstückträger befindet sich in der Bearbeitungsstation BS . Er wird von der Tragvorrichtung 14 abgestützt und von dem Gurtförderer 10 abgehoben. Das Maß des Abhebens ist- hier verhältnismäßig klein und in Fig. 5 mit dem Buchstaben a gekennzeichnet.5 shows the state that the carrying device 13 in the transfer station US is in the lowered state. Above it is a workpiece carrier WT, which is still carried by the belt conveyor 10 and is stopped by a controlled stopper 78. The leading workpiece carrier is located in the processing station BS. It is supported by the carrying device 14 and raised by the belt conveyor 10. The amount of lift-off is here relatively small and marked with the letter a in FIG. 5.
Während sich der vorlaufende Werkstückträger in der Bearbeitungsstation BS befindet, stößt der nachlaufend Werkstückträger gegen den Stopper 78. Danach wird die Hubvorrichtung 26 (Fig. 3) betätigt, um die Tragvorrichtung 13 anzuheben, so dass diese den Werkstückträger aufnimmt und von dem Gurtförderer 10 abhebt. Gleichzeitig greift die Kupplungseinrichtung 65 an dem vorlaufenden Werkstückträger WT an, der sich noch im angehobenen Zustand in der Bearbeitungsposition befindet.While the leading workpiece carrier is in the processing station BS, the trailing workpiece carrier abuts the stopper 78. The lifting device 26 (FIG. 3) is then actuated to raise the carrying device 13 so that it picks up the workpiece carrier and lifts it off the belt conveyor 10 , At the same time, the coupling device 65 engages the leading workpiece carrier WT, which is still in the machining position in the raised state.
Nach Beendigung der Werkstückbearbeitung wird die Tragvorrichtung 14 abgesenkt, so dass sie den Werkstückträger freigibt. Der Werkstückträger wird aber noch von der nachlaufenden Tragvorrichtung 13 festgehalten. Wenn die Tragvorrichtung 14 im abgesenkten Zustand ist, wird der Transporteur 12 in Funktion gesetzt, um die Tragvorrichtung 13 vorzubewegen und die Tragvor- richtung 14 rückwärts zu bewegen. Bei dieser Vorwärtsbewegung würde der vorlaufende Werkstückträger WT von dem nachfolgenden Werkstückträger vorgeschoben werden, da dessen Geschwindigkeit größer ist als die des Gurtförderers 10. Der vorlaufende Werkstückträger würde gewissermaßen einen Stoß erhalten und dann eine nicht vorhersehbare Position auf dem Gurtförderer einnehmen. Um dies zu verhindern, hält die Kupplungseinrichtung 65 den vorlaufenden Werkstückträger so lange fest, bis die nachlaufende Tragvorrichtung 13 die Bearbeitungsstation erreicht hat und nahezu zum Stillstand gekommen ist. Erst dann gibt die Auslösevorrichtung 73 die Kupplungseinrichtung 65 frei, so dass der Werkstückträger von dem Gurtförderer 10 mitgenommen werden kann. After completion of the workpiece processing, the carrying device 14 is lowered so that it releases the workpiece carrier. However, the workpiece carrier is still held by the trailing support device 13. When the carrying device 14 is in the lowered state, the feed dog 12 is activated in order to move the carrying device 13 forward and to carry the carrying device forward. to move direction 14 backwards. During this forward movement, the leading workpiece carrier WT would be advanced by the following workpiece carrier, since its speed is greater than that of the belt conveyor 10. The leading workpiece carrier would be given a shock and would then assume an unpredictable position on the belt conveyor. In order to prevent this, the coupling device 65 holds the leading workpiece carrier until the trailing carrier device 13 has reached the processing station and has almost come to a standstill. Only then does the release device 73 release the coupling device 65, so that the workpiece carrier can be taken along by the belt conveyor 10.

Claims

AnsprücheExpectations
Zuführvorrichtung zum Zuführen von Werkstückträgern (WT) längs eines Gurtförderers (10) zu einer Bearbeitungsstation (BS) , mit einem gesteuert angetriebenen Transporteur (12) , der den Werkstückträger (WT) in einer der Bearbeitungsstation (BS) vorgeordneten Übernahmestation (US) untergreift und von dem Gurtförderer (10) abhebt und ihn in angehobenem Zustand in die Bearbeitungsstation (BS) transportiert und dort während der Werkstückbearbeitung abstützt.Feeding device for feeding workpiece carriers (WT) along a belt conveyor (10) to a processing station (BS), with a controlled driven conveyor (12) which engages under the workpiece carrier (WT) in a transfer station (US) upstream of the processing station (BS) and lifts off the belt conveyor (10) and transports it in the raised state to the processing station (BS) and supports it there during the machining of the workpiece.
Zuführvorrichtung zum Zuführen von Werkstückträgern (WT) längs eines Gurtförderers (10) zu einer Bearbeitungsstation (BS) , mit einem gesteuert angetriebenen Transporteur (12) , der zwei im Gegentakt zueinander bewegte Tragvorrichtungen (13,14) aufweist, von denen jeweils diejenige, die sich im Hinlauf auf die Bearbeitungsstation (BS) befindet, in ngehobenem Zustand ist und diejenige, die sich im Rücklauf befindet, in abgesenktem Zustand ist.Feeding device for feeding workpiece carriers (WT) along a belt conveyor (10) to a processing station (BS), with a controlled driven conveyor (12), which has two supporting devices (13, 14) which are moved in counter-clockwise motion to one another, each of which is the is in the upward direction to the processing station (BS), is in the raised state and the one in the return line is in the lowered state.
Zuführvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an entgegengesetzten Seiten eines die Übernahmestation (US) mit der Bearbeitungsstation (BS) verbindenden Rahmens (39) Führungsschienen (42,43) verlaufen, von denen jede einen von zwei Wagen (22,32) trägt, dass jeder Wagen eine Hubvorrichtung (26,36) für eine Tragvorrichtung (13,14) aufweist und dass die Wagen (22,32) derart ausgebildet sind, dass sie sich kollisionsfrei aneinander vorbei bewegen können. Feed device according to claim 1 or 2, characterized in that guide rails (42, 43) run on opposite sides of a frame (39) connecting the transfer station (US) to the processing station (BS), each of which has one of two carriages (22, 32 ) supports that each carriage has a lifting device (26, 36) for a carrying device (13, 14) and that the carriages (22, 32) are designed such that they can move past one another without collision.
4. Zuführvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Transporteur (12) einen Schwenkbalken (48) aufweist, der an jedem Ende einen mit einer Querschiene4. Feed device according to claim 3, characterized in that the transporter (12) has a swivel bar (48) which has one with a transverse rail at each end
(24,34) eines Wagens (22,32) zusammengreifenden Mitnehmer (49,50) aufweist.(24,34) of a carriage (22,32) engaging driver (49.50).
5. Zuführvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschienen (24,34) der beiden Wagen (22,32) in unterschiedlichen Höhen angeordnet sind und sich - in Förderrichtung gesehen - überlappen.5. Feeding device according to claim 4, characterized in that the cross rails (24, 34) of the two carriages (22, 32) are arranged at different heights and - seen in the conveying direction - overlap.
6. Zuführvorrichtung nach einem der Ansprüche 2-5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Tragvorrichtung (13,14) zwei Positionierstifte (18,19) aufweist, die in Positionierbohrungen (20,21) der Werkstückträger (WT) passend eingreifen.6. Feeding device according to one of claims 2-5, characterized in that each support device (13, 14) has two positioning pins (18, 19) which engage in positioning bores (20, 21) of the workpiece carrier (WT).
7. Zuführvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Tragvorrichtung (13,14) einen Anschlag (56) für einen auf dem Gurtförderer (10) ankommenden nachfolgenden Werkstückträger aufweist und der Transporteur (12) diesen Werkstückträger mit der nachfolgenden Tragvorrichtung aufnimmt, während die vorgelaufene Tragvorrichtung noch in Eingriff mit dem in' der Bearbeitungsstation (BS) befindlichen Werkstückträger ist.7. Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that each carrying device (13, 14) has a stop (56) for a subsequent workpiece carrier arriving on the belt conveyor (10) and the transporter (12) receives this workpiece carrier with the following carrying device , while the pre-accumulated support device still in engagement with the located in 'of the machining station (BS) workpiece carrier.
8. Zuführvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass der Transporteur (12) einen endlosen Riementrieb (60) mit zwei parallel zu dem Gurtförderer (10) verlaufenden gegenläufigen Riemenabschnitten (60a, 60b) aufweist, wobei an jedem Riemenabschnitt ein8. Feeding device according to one of claims 1-3, characterized in that the conveyor (12) has an endless belt drive (60) with two parallel belt sections (60a) running parallel to the belt conveyor (10), one on each belt section
Wagen (22,32) befestigt ist, der eine vertikal bewegbare Tragvorrichtung (13,14) trägt, und dass der Riementrieb (60) reversierend angetrieben ist.Carriage (22,32) is attached, which is a vertically movable Carrying device (13, 14) carries, and that the belt drive (60) is driven in a reversing manner.
9. Zuführvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Riementrieb (60) in Hüben mit einem etwa sinusförmig ansteigenden und abfallenden Geschwindigkeitsverlauf angetrieben ist.9. Feed device according to claim 8, characterized in that the belt drive (60) is driven in strokes with an approximately sinusoidally increasing and decreasing speed profile.
10. Zuführvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Tragvorrichtung .(13,14) eine Kupplungseinrichtung (65) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass sie an einem vorlaufenden Werkstückträger WT angreifen kann und diesen während des Transports der Tragvorrichtung (13) durch den Transporteur (12) festhält, und dass eine Auslösevorrichtung (73) vorgesehen ist, die die Kupplungseinrichtung (65) freigibt, wenn die Tragvorrichtung (14) eine vorgegebene Position erreicht hat. 10. Feeding device according to one of claims 1-9, characterized in that each carrying device (13, 14) has a coupling device (65) which is designed such that it can engage a leading workpiece carrier WT and this during transport of the Carrier (13) holds by the transporter (12), and that a release device (73) is provided which releases the coupling device (65) when the carrier (14) has reached a predetermined position.
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