DE3732811C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Getriebeschaltung in einem Verteilergetriebe eines Fahrzeugs mit Vierradantrieb, die z. B. als eine Zwei-/Vierradantrieb-Umschaltvorrichtung für ein Vierradan­ trieb-Fahrzeug verwendbar ist, und insbesondere auf eine Betätigungsvorrichtung für ein längsbewegliches Schaltglied einer solchen Getriebeschaltung für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb, die als eine Umschaltvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Einsatz kommt, um den Zweirad- auf einen Vierradantrieb bzw. umgekehrt umschalten zu können.

Eine Zwei-/Vierradantrieb-Umschaltvorrichtung für Fahrzeuge mit Vierradantrieb nach dem Stand der Technik, wie sie in der JP-GM-OS Nr. 60-1 63 120 offenbart ist, wird unter Bezug­ nahme auf die beigefügten Fig. 9 und 10 erläutert. Diese Vor­ richtung umfaßt ein Mitten-Differentialgetriebe 50 sowie eine Schaltvorrichtung 51 einer Differentialsperre 49. Die Differentialsperre 49 besteht aus einer Eingangswelle 52, einer parallel zu dieser angeord­ neten Ausgangswelle 53, einer Schaltgabel 54 zur Umsetzung der Drehung der Ausgangswelle 53 in eine Axialbewegung in deren axialer Richtung und zur Übertragung der Axialbewegung der Welle 53 sowie einer Scheibehülse 59, die an einem Keilnuten 56 und 57 enthal­ tenden Einrückteil 58 eines Kraftübertragungsweges, der aus einem Ringrad sowie einem Planetenradträger 55 des Differen­ tialgetriebes gebildet ist, verschiebbar gehalten ist, so daß sie durch die Schaltgabel 54 zu einer Verschiebebewegung anzutreiben ist.

Die Ein- und Ausgangswellen 52 und 53 sind an ihren beiden Enden drehbar in einem Gehäuse 60 gelagert. An der Eingangs­ welle 52 sind ein Schneckenrad 61 sowie ein Ritzel 61a be­ festigt, wobei das Schneckenrad 61 mit einer an der Abtriebs­ welle 63 eines an der einen Seite des Gehäuses 60 befestigten Motors 62 angebrachten Schnecke 64 in Eingriff ist. Das an der Eingangswelle 52 befestigte Ritzel 61a kämmt mit Zähnen, die an einer kreisbogenförmigen Stirnfläche einer von der Ausgangswelle 53 drehbar getragenen Schwenkplatte 67a ausge­ bildet sind.

Das eine Ende der Ausgangswelle 53 ist mit einer Schaltstange 65 verbunden, so daß diese beiden Bauteile miteinander drehen, während ein Ende der Schaltstange 65 über ein schraubenförmi­ ges Keilnutprofil mit einer Zylinderhülse 66, an der die Schalt­ gabel 54 gehalten ist, verbunden ist. Wenn die Schaltstange 65 in der Vor- oder Rückwärtsrichtung dreht, dann werden folg­ lich die Zylinderhülse 66 und die Schaltgabel 54 hin- und herbewegt, um der Schiebehülse 59 eine Hin- und Herbewegung zu vermitteln.

Entgegengesetzt zur Schwenkplatte 67a ist an der Ausgangs­ welle 53 eine weitere Schwenkplatte 67b befestigt. Zwischen den beiden Schwenkplatten 67a und 67b ist um die Ausgangswelle 53 herum eine Schraubenfeder 68 gewickelt. Eine weitere Schrau­ benfeder 69 ist zwischen der Schwenkplatte 67b und der Wand­ fläche des Gehäuses 60 ebenfalls um die Ausgangswelle 53 ge­ wickelt. Ein Zapfen 70 und ein anderer (nicht gezeigter) lan­ ger Zapfen sind an der Schwenkplatte 67a angebracht, so daß sie die Schraubenfeder 68 stützen, d.h., ein Schenkel 68a der Schraubenfeder 68 liegt am Zapfen 70 an, während der ande­ re Schenkel 68b der Feder 68 an dem langen Zapfen anliegt. Andererseits ist der eine Schenkel 68a der Schraubenfeder 68 mit einem Zapfen 71 an der Schwenkplatte 67b in Berührung, während der andere Schenkel 68b dieser Feder mit einem (nicht gezeigten) Zapfen der Schwenkplatte 67b in Anlage ist. Des weiteren ist der eine Schenkel der Schraubenfeder 69 mit einem Zapfen 72 der Schwenkplatte 67b in Anlage, während der andere Schenkel der Feder 69 mit einem am Gehäuse 60 ausgebildeten Zapfen 73 in Berührung steht.

Wenn im Eingriffszustand der Schiebehülse 59 mit der Keilnut 56, wie in Fig. 9 gezeigt ist, die Abtriebswelle 63 des Motors 62 und die Schnecke 64 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wer­ den, dann wird die Eingangswelle 52 durch das Schneckenrad 61 in der in Fig. 10 angegebenen Pfeilrichtung angetrieben. Dadurch wird die mit dem Ritzel 61a kämmende Schwenkplatte 67a im Uhrzeigersinn gedreht und der eine Schenkel 68a der Schraubenfeder 68 durch den Zapfen 70 im Uhrzeigersinn bela­ stet, so daß die Ausgangswelle 53 im Uhrzeigersinn gedreht wird.

Wenn die Schraubenfeder 68 im Uhrzeigersinn dreht, dann drückt der Schenkel 68b gegen den (nicht gezeigten) Zapfen der Schwenkplatte 67b in derselben Richtung, um die Schwenkplatte 67b sowie die Ausgangswelle 53 im Uhrzeigersinn zu drehen, so daß die Schaltstange 65 im Uhrzeigersinn (in der in Fig. 10 angegebenen Pfeilrichtung) gedreht wird. Bei der Drehung der Schaltstange 65 in der Pfeilrichtung wandelt diese Dreh­ bewegung die Bewegung der Zylinderhülse 66 in eine gerade Be­ wegung durch das schraubenförmige Keilnutprofil um, um die Schaltgabel 54 (in Fig. 9) nach rechts hin zu bewegen. Dadurch wird die Schiebehülse 59 mit den Keilnuten 56 und 57 in Eingriff gebracht, so daß das (nicht gezeigte) Ringrad und der Planeten­ radträger 55 des Mitten-Differentialgetriebes 50 miteinander zu einem Sperrzustand in der Differentialsperre 49 zum Ein­ griff gebracht werden.

Da jedoch bei der Zwei-/Vierradantrieb-Umschaltvorrichtung nach dem Stand der Technik beide Enden der Schraubenfeder 68 nach außen gebogen sind und diese Feder 68 des weiteren inner­ halb der zwei Schwenkplatten 67a sowie 67b, die mit den mit den beiden Enden der Feder in Berührung befindlichen Zapfen versehen ist, vorgesehen ist, ergibt sich ein Problem inso­ fern, als die Federkonstante der Feder unvermeidbar anwächst (falls die Größe der Feder dieselbe ist), wodurch es schwie­ rig ist, ein notwendiges Drehmoment zu bestimmen.

Weil ferner bei der Zwei-/Vierradantrieb-Umschaltvorrichtung nach dem Stand der Technik die Schraubenfeder 68 unmittelbar um die Ausgangswelle 53 gewickelt ist, entsteht, wenn durch die Drehung der Schraubenfeder (Torsionsfeder) eine Drehkraft über 90° hinaus aufgebracht wird, ein Problem insofern, als die Feder in ihrer Gestalt permanent verformt wird, wodurch deren Leistungsfähigkeit erheblich verschlechtert wird.

Darüber hinaus ist bei der bekannten Zwei-/Vierradantrieb-Um­ schaltvorrichtung die Schraubenfeder 68 um die Ausgangswelle 53 gewickelt, wobei der eine Schenkel 68a mit dem Zapfen 70 der Schwenkplatte 67a in Anlage ist, um von der Schraubenfe­ der eine Ausgangsleistung zu erhalten. Hieraus ergeben sich verschiedene Probleme insofern, als eine große Leistung zum Umschalten der Vorrichtung erforderlich ist, als die Bestim­ mung der Feder bzw. der Federkonstanten schwierig ist und als zwei Schraubenfedern 68 sowie 69 oder eine große Schrauben­ feder erforderlich sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Betätigungsvorrichtung für ein längsbewegliches Schaltglied für eine Getriebeschaltung in einem Verteilergetriebe eines Fahrzeugs mit Vierradantrieb derart weiterzubilden, daß diese eine höhere Funktionalität aufweist und insbesondere die Federkonstante der auf Torsion beanspruchten Feder der Betätigungsvorrichtung sowie deren Verformung besonders niedrig gehalten werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination der Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.

Erfindungsgemäß liegen die beiden Schwenkplatten axial zwischen den an der Abtriebswelle befestigten Platten und radial innerhalb der auf Torsion beanspruchten Feder, so daß es möglich ist, die Federkonstante dieser Feder klein festzulegen oder so einzustellen, daß ein notwendiges Drehmoment bestimmt werden kann. Da zudem der Außendurchmesser der zweigeteilten Federführungen im wesentlichen gleich dem Innendurchmesser der ersten Windung der auf Torsion beanspruchten Feder ist, wird bei einer Drehung einer Schwenkplatte die erste Windung der Feder auf der Seite dieser Platte gedreht und um die Federführung gewickelt. Deshalb wird die Feder an einer Verformung gehindert, wodurch der Nachteil einer Leistungsfähigkeitsverminderung der Feder beseitigt ist.

Besonders vorteilhaft ist eine Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4, wie im folgenden erläutert wird.

Wenn der Motor angetrieben wird, so wird das Schneckenrad durch eine Schnecke gedreht, die Schwenkplatte gedreht, die Torsionsfeder verdreht und die Drehkraft des Schneckenrades in die Torsionsfeder eingebracht. Diese Dreh­ kraft wird über die feste Platte auf die Abtriebswelle zu deren Drehung übertragen. Wenn die Abtriebswelle dreht, dann wird die Umdrehungszahl durch das Ritzel und das Zahnrad herabgesetzt und auf eine Vorgelegewelle übertragen, von der eine Übertragung auf die Gabelstange mit Hilfe eines eine Hin- und Herbewegung erzeugenden Mechanismus erfolgt, um ein Umschalten der Schiebehülse vom Zweirad- auf den Vierradantrieb oder umgekehrt zu bewirken.

Da die Drehzahl durch das Ritzel und das Zahnrad vermindert werden kann, ist es möglich, die Kraft der Torsionsfeder in dem der verminderten Drehzahl entsprechenden Ausmaß herabzu­ setzen, womit die Gestalt der Torsionsfeder minimiert werden kann.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen an­ hand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen frontseitigen Querschnitt eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Zwei-/Vierrad­ antrieb-Umschaltvorrichtung gemäß der Erfindung;

Fig. 2 ein wesentliches Teil der Vorrichtung von Fig. 1 in einer vergrößerten Darstellung;

Fig. 3 den Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2;

Fig. 4, 5 und 6 zu Fig. 3 gleichartige Darstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise einer Schwenkplatte;

Fig. 7 eine Frontansicht des in Fig. 2 gezeigten Nocken­ schalters;

Fig. 8 eine Frontansicht der in Fig. 2 gezeigten Kontakt­ platte;

Fig. 9 einen Querschnitt einer Zwei-/Vierradantrieb-Umschalt­ vorrichtung nach dem Stand der Technik;

Fig. 10 einen vergrößerten frontseitigen Querschnitt eines wesentlichen Teils der in Fig. 9 gezeigten Vorrichtung.

Gemäß des in den Fig. 1-6 gezeigten bevorzugten Aus­ führungsbeispiels der Erfindung weist die Vorrichtung eine Abtriebswelle 1 eines Getriebes, durch das die Antriebskraft einer Maschine über­ tragen wird, auf. Diese Abtriebswelle 1 ist eine Vorder- oder Hinterrad-Antriebswelle, die allzeit dreht (Zweiradantrieb). Ferner wird eine weitere Abtriebswelle 3 (Vorder- oder Hinterradan­ triebswelle) von der Abtriebswelle 1 mit Hilfe eines Lagers 2 gehalten. Wenn eine Schiebehülse 5, die mit einer Keilnut 4 der Abtriebswelle 1 in Eingriff ist, durch eine Schaltgabel 6 nach rechts (in Fig. 1) bewegt wird, um zwei Keilnuten 4 und 7 miteinander zu verbinden, so werden die beiden Abtriebs­ wellen 3 und 1 miteinander zu einem Vierradantrieb gekoppelt.

Die Fig. 3 zeigt einen Antriebsmotor 8, eine Motorwelle 9 und eine an dieser Welle 9 befestigte sowie mit hoher Drehzahl angetriebene Schnecke 10, die mit einem Schneckenrad 11 in Eingriff ist. Das Schneckenrad 11 wird gemäß Fig. 2 durch eine Hülse 13 von einer Abtriebswelle 12 drehbar gelagert. Ferner sind an der Abtriebswelle 12 zwei Schwenkplatten 15a und 15b, die durch eine Kupplungsmuffe 14 als ein Stück ausgebildet sind, vorgesehen, so daß sie zusammen mit dem Schneckenrad 11 dreh­ bar sind. Darüber hinaus sind an der Abtriebswelle 12 zwei feste Platten 16a und 16b zur Übertragung einer Drehkraft be­ festigt. Ein zweiteiliges Federlager 17a und 17b (Federführun­ gen) ist zwischen den Schwenkplatten 15a und 15b angeordnet. An den Federführungen 17a, 17b ist eine Torsionsfeder 18 der­ art angebracht, daß deren beide äußerste Windungen zwischen den beiden Führungen mit einem vorbestimmten Zwischenraum des mittigen Teils der Feder zu den Federlagern 17a und 17b fest­ gehalten sind. Beide Enden 19a und 19b der Feder 18 liegen zwischen der Schwenkplatte 15a und der festen Platte 16a sowie zwischen der Schwenkplatte 15b und der festen Platte 16b längs der jeweiligen Drehrichtung fest. Mit dem Schneckenrad 11 ist einstückig ein Anschlagstück 20 ausgebildet, während am Gehäu­ se 21 ein (nicht gezeigter) Vorsprung vorhanden ist, der mit dem Anschlagstück 20, nachdem dieses eine Drehung über einen vorbestimmten Winkel ausgeführt hat, in Anlage kommt.

Das Schneckenrad 11 ist des weiteren mit einer Kupfer-Kontakt­ platte 22 zur Ermittlung von Winkelstellungen versehen, während am Gehäuse 21 ein Ermittlungskontakt ausgebildet ist. Des wei­ teren ist ein Nockenschalter 23 vorhanden, der an seinem Außenumfang von einem Vorsprung oder Kragen 24 umgeben ist. An der Abtriebswelle 12 ist ein Ritzel 25 befestigt, während ein mit diesem Ritzel 25 kämmendes Zahnrad 26 an einer Vorgelegewelle 27 fest ange­ bracht ist, auf der auch ein Ritzel 28 befestigt ist. Mit die­ sem Ritzel 28 steht eine Abtriebsstange 29 über eine (nicht gezeigte) Zahnstange in Eingriff, so daß auf die Abtriebsstange 29 eine Hin- und Herbewegung vermittelt wird. Die die Schalt­ gabel 6 tragende Gabelstange 30 ist mit der Abtriebsstange 29 verbunden (s. Fig. 1).

Im einzelnen sind die Federführungen 17a und 17b an der Kupplungsmuffe 14 der Schwenkplatten 15a und 15b so vorge­ sehen, daß sie relativ zueinander drehbar sind. Der Außendurch­ messer der Federführungen 17a, 17b wird so bestimmt, daß er im gro­ ßen und ganzen gleich dem lnnendurchmesser der ersten Windung der beiden Enden der Torsionsfeder 18 gleich ist.

Jede der Schwenkplatten 15a, 15b und jede der festen Platten 16a, 16b sind zu einem zylindrischen Teil ausgestaltet, das sich jeweils in deren Achsrichtung auswärts erstreckt. Durch diese Maßnahme kann eine erhebliche Größenverminderung mit einer erheblichen Steigerung der Leistung erreicht werden.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der den obigen Aufbau auf­ weisenden Ausführungsform beschrieben. Wenn die Schwenkplatte 15b aus dem in Fig. 3 gezeigten Zustand beispielsweise ent­ gegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, so wird die erste Win­ dung des Endes (Seite 19b in Fig. 2) der Schraubenfeder 18 um die Federführung 17a gewickelt und befestigt, so daß diese Führung 17a zusammen mit der Torsionsfeder 18 gedreht wird. Wenn dagegen die Schwenkplatte 15b im Uhrzeigersinn zurückgeführt wird, so wird die erste Windung des Endes (Seite 19a) der Schraubenfeder 18 um die Federführung 17b gewickelt und befestigt, so daß diese Führung 17b zusammen mit der Torsionsfeder 18 ge­ dreht wird, womit bei dem Torsionsvorgang eine Verformung in der Gestalt der Feder 18 verhindert wird.

Die Funktion der den oben beschriebenen Aufbau aufweisenden Ausführungsform wird im folgenden erläutert. Da die Schwenk­ platten 15a und 15b parallel zueinander durch die Kupplungs­ muffe 14 fest sind, so daß sie mit Bezug zur Abtriebswelle 12 drehbar sind, wird, wenn eine Drehkraft des Schneckenrades 11 auf die Schwenkplatte 15b (im Gegenuhrzeigersinn) übertragen wird, das Drehmoment zur festen Platte 16a über die Torsions­ feder 18 übertragen. Wird eine Drehkraft vom Schneckenrad 11 von der Schwenkplatte 15a (im Uhrzeigersinn) übertragen, dann wird das Drehmoment mittels der Torsionsfeder 18 auf die feste Platte 16b übertragen.

Wenn die Gabelstange 30 untätig (nicht verschiebbar) auf Grund einer Trennung der Zähne von zwei Umschaltkeilnuten ist, dreht bei einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn nur die Schwenkplatte 15b, um den Nockenschalter 23 nach einer Drehung über einen vorbestimmten Winkel abzuschalten, so daß der Motor in einem in Fig. 4 gezeigten Zustand anhält, in wel­ chem die Feder 18 zwischen der Schwenkplatte 15b und der festen Platte 16a eingespannt gehalten wird. (Es ist hier zu bemer­ ken, daß in den Fig. 4-6 die Angabe "(16a)" die auf der anderen Seite (Seite 19b) angeordnete feste Platte bezeich­ net.)

Wenn andererseits die Gabelstange 30 tätig (verschiebbar) wird, so dreht die Abtriebswelle 12 auf Grund der Kraft der Torsions­ feder, wie das in Fig. 5 gezeigt ist, so daß der Abtriebszap­ fen 29 durch die Ritzel bzw. Zahnräder 25, 26 und 28 eine Hin- und Herbe­ wegung ausführt. Wenn die Gabelstange 30 zurückgeführt wird (entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 5), so ändert sich der Zustand von dem in Fig. 6 gezeigten zu dem in Fig. 3 gezeig­ ten Zustand.

Die Funktion der Ausführungsform mit dem vorher beschriebe­ nen Aufbau wird im folgenden aus einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung heraus erläutert. Wenn der Antriebsmotor 8 unter der Bedingung, daß die Schiebehülse 5 allein mit der Keilnut 4 in Eingriff ist, wie in Fig. 1 gezeigt ist, angetrieben wird, dann wird die Schnecke 10 durch die Motorwelle 9 ge­ dreht, um das Schneckenrad 11 zu drehen. Da bei der Drehung des Schneckenrades 11 die Schwenkplatte 15a dreht, wird das eine Ende 19b der Torsionsfeder 18 verdreht, so daß eine Dreh­ kraft des Schneckenrades 11 in der Torsionsfeder 18 gespei­ chert wird. Die in der Feder 18 gespeicherte Drehkraft wird durch die an der Abtriebswelle 12 feste Platte 16b auf diese Welle 12 zu ihrer Drehung übertragen. Dadurch wird mittels des Ritzels 25 das Zahnrad 26 gedreht, um die Vorgelegewelle 27 mit einer verminderten Geschwindigkeit zu drehen. Ferner wird die (nicht gezeigte) Zahnstange durch das Ritzel 28 zur Verschiebung des Abtriebs­ zapfens 29 betätigt, so daß die Gabelstange 30 nach rechts bewegt wird, um die Schiebehülse 5 durch die Schaltgabel 6 nach rechts hin zu verschieben. Die Schiebehülse 5 verbindet somit die beiden Keilnuten 4 und 7, d.h., die Abtriebswellen 1 und 3 werden für einen Vierradantrieb miteinander gekoppelt. Es ist insofern möglich, die Federkraft der Torsionsfeder in einem Ausmaß zu vermindern, das einer durch das Ritzel sowie das Zahnrad verminderten Geschwindig­ keit entspricht, womit die Größe der Torsionsfeder um diesen Betrag herabgesetzt werden kann.

Ein zusätzlicher Gesichtspunkt der Erfindung wird im folgenden näher erläutert. Die Fig. 7 zeigt den Nockenschalter 23 und die Fig. 8 die Kontaktplatte 22 jeweils in einer Frontansicht. Der Nockenschalter 23 ist mit Kontakten 31, 32 und 33, 34 ver­ sehen. Der Kontakt 31 erzeugt ein Vorwärts-Drehsignal für den Motor 8, während der Kontakt 32 ein Rückwärts-Drehsignal für diesen Motor erzeugt. Die Kontakte 33 und 34 sind geerdet. Darüber hinaus ist die Kontaktplatte 22 in das Schneckenrad 11 eingebettet, wie die Fig. 2 zeigt. Durch Ausschneiden der Kontaktplatte 22 wird ein nichtleitender Abschnitt 35 gebil­ det.

Die Funktion des Nockenschalters wird im folgenden er­ läutert. Da in dem in Fig. 8 gezeigten Zustand der Kontakt 31 mit den Kontakten 33 und 34 in der Kontaktplatte 22 in Be­ rührung ist, wird ein Vorwärts-Drehsignal an den Motor 8 ge­ legt. Deshalb wird die Schnecke 10 durch den Motor 8 mit hoher Geschwindigkeit gedreht, womit auch das Schneckenrad 11 dreht. Bei einer Vorwärtsdrehung des Motors 8 dreht die Kontaktplatte 22 in Fig. 8 im Uhrzeigersinn. Wenn der nichtleitende Ab­ schnitt 35 eine Winkelstellung 35a, in der der Kontakt 31 of­ fen und von den Kontakten 33 und 34 entfernt ist, erreicht, dann wird die Drehung des Motors 8 beendet. Da unter den gege­ benen Umständen jedoch eine Drehkraft in der Torsionsfeder 18 gespeichert ist, wird die Abtriebswelle 12 gedreht. Weil der Kontakt 32 mit den Kontakten 33 und 34 verbunden ist, wird unter diesen Umständen gleichzeitig der Motor 8 in der Rück­ wärtsrichtung gedreht, um das Schneckenrad 11 in die Ausgangs­ lage zurückzuführen.

Da gemäß diesem Gesichtspunkt der Erfindung der vorsprin­ gende Teil unter dem Schneckenrad ausgebildet ist, so daß der Außenumfang des Nockenschalters abgedeckt wird, wird auch bei einem Wegschleudern von auf die Schnecke aufgebrachtem Schmierfett, wenn die Schnecke zur Übertragung einer Dreh­ kraft auf das Schneckenrad mit hoher Drehzahl dreht, keinerlei Schmierfett am Nockenschalter haftenbleiben, so daß eine auf den Kontakten des Schalters beruhende falsche Betätigung ver­ hindert wird.

Claims (12)

1. Betätigungsvorrichtung für ein längsbewegliches Schaltglied für eine Getriebeschaltung in einem Verteilergetriebe eines Fahrzeugs mit Vierradantrieb, wobei die Antriebsleistung für die Betätigungsvorrichtung von einem rotierenden Motor auf ein Schneckengetriebe, von diesem auf mit dem Schneckenrad des Schneckengetriebes drehbare Schwenkplatten, von diesen auf eine Torsionsfeder und von dieser Torsionsfeder auf eine Abtriebswelle übertragen wird, von der unter Umsetzung der Drehbewegung in eine Längsbewegung schließlich das Schaltglied mittelbar beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad (11) drehbar um die Abtriebswelle (12) gelagert ist, daß die ebenfalls drehbar um die Abtriebswelle (12) gelagerten Schwenkplatten (15a, 15b) radial innerhalb der Torsionsfeder (18) und axial zwischen einem Paar von mit der Abtriebswelle (12) drehfest verbundenen Platten (16a, 16b) angeordnet sind, wobei sowohl die Schwenkplatten (15a, 15b), als auch die mit der Abtriebswelle (12) drehfest verbundenen Platten (16a, 16b) Anlageflächen oder Anschlagflächen für die Enden (19a, 19b) der Torsionsfeder (18) aufweisen und daß zwischen den Schwenkplatten (15a, 15b) eine zweigeteilte Federführung (17a, 17b) zur Unterstützung der Torsionsfeder (18) vorgesehen ist, deren Durchmesser im wesentlichen gleich dem Innendurchmesser der jeweils ersten Windung an beiden Seiten der Torsionsfeder (18) ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federführungen (17a, 17b) auf einer Kupplungshülse (14) wechselseitig relativ zueinander drehbar sind.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkplatten (15a, 15b) durch die Kupplungshülse (14) drehfest miteinander verbunden sind.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Abtriebswelle (12) ein Ritzel (25) befestigt ist und ein Mechanismus (27, 28, 29) vorgesehen ist, der ein Drehmoment eines mit dem Ritzel (25) kämmenden Zahnrads (26) auf die Gabelstange (30) zu deren Hin- und Herbewegung überträgt.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Federführungen (17a, 17b) mit einem radial gerichteten Ansatzteil versehen sind, das die beiden endseitigen Windungen der Torsionsfeder (18) in deren axialer Richtung hält.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsfeder (18) mit Ausnahme ihrer beiden endseitigen Windungen in einem in ihrer axialen Richtung mittigen Teil die Außenumfangsfläche der Federführungen (17a, 17b) mit Abstand zu dieser Fläche umgibt.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Schwenkplatten (15a, 15b) und jede der an der Abtriebswelle (12) befestigten Platten (16a, 16b) einen in ihrer Achsrichtung auswärts verlaufenden zylindrischen Abschnitt aufweist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Ende (19a) der Torsionsfeder (18) von dem zylindrischen Abschnitt der einen der beiden Platten (16a, 16b) und ein zweites Ende (19b) der Torsionsfeder (18) vom zylindrischen Abschnitt der anderen beiden Platten (16a, 16b) gehalten wird.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Enden der Torsionsfeder (18) radial zu deren Achse hin verlaufen und jeweils durch den jeweiligen zylindrischen Abschnitt der einen der beiden Platten (16a, 16b) relativ zur Drehrichtung festgelegt sind.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsfeder (18) zwischen den beiden an der Abtriebswelle (12) befestigten Platten (16a, 16b) und den beiden Schwenkplatten (15a, 15b) so gehalten ist, daß eine Drehmomentübertragung in einer von einander entgegengesetzten Drehrichtungen in Übereinstimmung mit der Drehrichtung des Schneckenrads (11) möglich ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Enden (19a, 19b) der Torsionsfeder (18) von wechselseitig entgegengesetzten Seiten der beiden Platten (16a, 16b) gehalten sind, so daß bei einer in einer Richtung gerichteten Drehung ein Halten auf jeweils einer Seite möglich ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zylindrischen Abschnitte der Schwenkplatten (15a, 15b) in einem radial außerhalb der Platten (16a, 16b) liegenden Bereich angeordnet sind.