DE3731871A1 - Umlaufregal - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Umlaufregal mit einer Vielzahl von in einem Gehäuse umlaufenden Trägern, von denen je­ weils einer in den Bereich einer an der Vorder- und/oder Rückseite des Gehäuses vorgesehenen Be- und Entladeöff­ nung überführbar ist.

Umlaufregal der vorgenannten Art, die auch als Pater­ nosterförderer bezeichnet werden, haben regelmäßig nur eine an der Vorderseite ihres Gehäuses angeordnete Be- und Entladestation. Lediglich vereinzelt sind insbeson­ dere für den Einsatz in großen Lagern von Industriebe­ trieben bestimmte Umlaufregale bekannt geworden, die an ihrer Gehäuserückseite ebenfalls eine Be- und Entlade­ öffnung aufweisen. Für die Anordnung von Be- und Entlade­ öffnungen an der Vorder- bzw. Rückseite des Gehäuses sprechen nicht nur der Grundaufbau eines Umlaufregales, sondern auch die gute Zugänglichkeit der in den Bereich der Be- und Entladeöffnung überführten Träger des Um­ laufregales über deren gesamte Breite.

Untersuchungen im Zusammenhang mit dem Einsatz von be­ kannten Umlaufregalen als Werkzeugspeicher in modernen Fertigungssystemen haben gezeigt, daß der Werkzeugfluß vom Werkzeugspeicher zur Werkzeugmaschine häufig nicht zu befriedigen vermag. So lassen sich beispielsweise mehrfache Richtungswechsel und vergleichsweise lange Übertragungswege nicht vermeiden, wenn das Umlaufregal neben der mit Werkzeugen zu bestückenden Werkzeugma­ schine steht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Umlaufregal zu schaffen, das sich in besonderem Maße für den Einsatz als Werkzeugspeicher in Fertigungsbetrieben eignet und das bei Anordnung neben einer Werkzeugmaschine die Reali­ sierung kürzester Übertragungswege zwischen Umlaufregal unds Werkzeugmaschine ermöglicht. Diese Aufgabe wird er­ findungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens eine Seiten­ wand des Gehäuses im Bereich der an der Vorder- bzw. Rückseite des Gehäuses angeordneten Be- und Entladeöff­ nung mit mindestens einer zusätzlichen Be- und Entlade­ öffnung versehen ist.

Das erfindungsgemäße Umlaufregal bietet den Vorteil, daß die zusätzliche Be- und Entladeöffnung seines Gehäuses eine seitliche Ankopplung von mit Gütern aus dem Umlauf­ regal zu versorgenden Stationen ermöglicht, wobei diese Stationen nicht zwingend von Werkzeugmaschinen, sondern beispielweise auch von Arbeitsplätzen gebildet werden können und als Ladegut nicht nur Werkzeuge, sondern auch Werkstücke in Betracht kommen.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Be­ schreibung eines in der Zeichnung darge­ stellten, besonders vorteilhaften Ausführungsbeispieles. Es zeigt

Fig. 1 die perspektivische Ansicht von Teilen eines neben einer Abkantmaschine installierten Umlaufregales,

Fig. 2 die perspektivische Ansicht eines einzelnen Trä­ gers des in Fig. 1 dargestellten Umlaufregales,

Fig. 3 einen Schnitt durch den Träger gemäß Fig. 2,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Trägers gemäß Fig. 2 und 3 und

Fig. 5 teilweise im Schnitt eine Einzelheit des Trägers gemäß Fig. 2 bis 4.

In Fig. 1 sind mit 1 allgemein eine Abkantmaschine und mit 2 allgemein ein Umlaufregal bezeichnet.

Die Abkantmaschine 1 besitzt einen Tisch 3 zur Aufnahme von Unterwerkzeugen 4 und einen auf- und abbewegbaren Stempel 5 zur Aufnahme von Oberwerkzeugen 6, wobei Tisch 3 und Stempel 5 mit Aufnahmen 7, 8 für die unterschied­ lichen Werkstücken entsprechenden, austauschbaren Werk­ zeuge versehen sind.

Das Umlaufregal 2 dient als Werkzeugspeicher für die Abkantmaschine 1. Die Vorderwand 9 seines Gehäuses 10 weisat, wie dies allgemein üblich ist, eine sich über an­ nähernd die gesamte Gehäusebreite erstreckende Be- und Entladeöffnung 11 auf. Das Gehäuse 10 ist außerdem im Bereich seiner Seitenwand 12 mit einer durch eine Si­ cherungsplatte 13 verschließbaren zusätzlichen Be- und Ent­ ladeöffnung 14 versehen. Die Sicherungsklappe 13 ver­ hindert im in der Zeichnung dargestellten geöffneten Zu­ stand einen Umlauf der Träger 15 des Umlaufregales 2, während sie im geschlossenen Zustand durch Einwirken auf einen Endschalter 16 einen Umlauf zuläßt, soweit dieser nicht durch weitere Sicherheitseinrichtungen unterbunden bleibt, zu denen unter anderem eine Licht­ schranke 17 gehört.

Einzelheiten des Aufbaues der Träger 15 ergeben sich aus den Fig. 2 bis 5. Jeder Träger 15 besitzt einen Boden 18, zwei Seitenwände 19, 20 und eine Rückwand 21.

Auf dem Boden 18 des Trägers 15 ist hin- und herverschieb­ bar ein Gutaufnahmeschlitten 22 gelagert, der mit einer Kastenprofilschiene 23 zur Aufnahme der Unterwerkzeuge 4 ausgestattet ist. Um eine leichte Beweglichkeit des Gut­ aufnahmeschlittens 22 zu gewährleisten, ist dieser als auf in U-Profilschienen 24 geführten Kugelrollen 25 ge­ lagerter Rollbehälter ausgebildet.

Im rechten Teil der Fig. 3 und in Fig. 4 ist der Gutauf­ nahmeschlitten 22 in seiner Be- und Entladeposition dar­ gestellt, während der linke Teil der Fig. 3 die Speicher­ position des Gutaufnahmeschlittens 22 zeigt. Zur Arre­ tierung des Gutaufnahmeschlittens 22 in den genannten Po­ sitionen dient ein Verriegelungselement 26, dessen Spitze unter der Einwirkung einer Feder 27 in Rastlöcher 28 einer Rastleiste 29 gedrückt wird. Durch Schwenken eines Hebels 30 kann das Verriegelungselement 26 entriegelt werden.

Zur Aufnahme der Oberwerkzeuge 6 dient eine von Auslegern 31 eines Traggerüstes gehaltene Halteschiene 32, an deren der zusätzlichen Be- und Entladeöffnung 14 zugewandtem Ende eine Sperre 33 angeordnet ist, die durch eine Blatt­ feder 34 in ihrer Sperrstellung gehalten wird, in der ein an der Blattfeder 34 befestigter Sperrstift 35 in ein Rastloch 36 eines mit der Sperre 33 verbundenen Schiebers 37 greift. Durch Schwenken der Blattfeder 34 kann der Sperrstift 35 aus dem Rastloch 36 entfernt und die Sperre 33 daraufhin in ihre in Fig. 1 dargestellte Freigabe­ stellung überführt werden, in der der Sperrstift 35 in ein zweites Rastloch 38 des Schiebers 37 einrasten kann.

39 ist ein Endanschlag, der das Herausziehen des Schiebers 37 aus seiner Führung 40 verhindert.

Am unteren Ende des mit der Sperre 33 verbundenen Schie­ bers 37 ist eine Blende 41 angeordnet, die in der Sperr­ stellung der Sperre 33 den Lichtstrahl der Lichtschranke 17 unterbricht und in Sperrstellung eine der Voraussetzungen für eine Umlaufbewegung der Träger 15 schafft.

Dadurch, daß der Gutaufnahmeschlitten 22 aus seiner in Fig. 3 rechts dargestellten Position in seine in der gleichen Figur links dargestellten Position überführbar ist, läßt sich eine ausgewogene Lastverteilung der auf den Trägern 15 gespeicherten Güter erreichen.

In der Praxis ist auf jeweils einem Träger 15 jeweils ein Satz von zur Herstellung eines bestimmten Werkstückes eines Produktionsprogrammes benötigten Unter- und Ober­ werkzeugen 4, 6 gespeichert. Um die jeweils benötigten, regelmäßigen schweren Werkzeuge auf dem schnellsten und kürzesten Weg von der Abkantmaschine 1 in das Umlaufre­ gal 2 oder umgekehrt überführen zu können, lassen sich zwischen die Abkantmaschine 1 und das Umlaufregal 2 Gutübertragungsbrücken 42 und 43 einsetzen, deren Längs­ achsen mit den Längsachsen des in Be- und Entladeposi­ tion überführten Gutaufnahmeschlittens 22 und der Halte­ schiene 32 sowie mit den Längsachsen der Aufnahmen 7 und 8 fluchten. Der Werkzeugwechsel läßt sich mithin durch einfaches Verschieben der Werkzeuge ohne Richtungswechsel berwerkstelligen.

Claims (14)

1. Umlaufregal mit einer Vielzahl von in einem Gehäuse umlaufenden Trägern, von denen jeweils einer in den Be­ reich einer an der Vorder- und/oder Rückseite des Ge­ häuses vorgesehenen Be- und Entladeöffnung überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Seitenwand (12) des Gehäuses (10) im Bereich der an der Vorder- bzw. Rückseite des Gehäuses (10) angeord­ neten Be- und Entladeöffnung (11) mit mindestens einer zusätzlichen Be- und Entladeöffnung (14) versehen ist.

2. Umlaufregal nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zusätzliche Be- und Entladeöff­ nung (14) durch eine im geöffneten Zustand einen Träger­ umlauf verhindernde Sicherungsklappe (13) oder Licht­ schranke verschließbar ist.

3. Umlaufregal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die zusätzliche Be- und Ent­ ladeöffnung (14) im Bereich des vorderen Drittels des jeweils in die Be- und Entladeposition überführten Trä­ gers (15) angeordnet ist.

4. Umlaufregal nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß mindestens ein Träger (15) mit einem von der Trägervorderseite zur Trägerrückseite und zurück verschiebbaren Gutaufnahme­ schlitten (22) versehen ist.

5. Umlaufregal nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Gutaufnahmeschlitten (22) als durch die Seitenwände (19, 20) des Trägers (15) geführ­ ter und auf dessen Boden (18) hin- und herverschiebbarer Rollbehälter ausgebildet ist.

6. Umlaufregal nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Gutaufnahmeschlitten (22) mindestens ein Verriegelungselement (26) aufweist, durch das er mindestens in seinen Endstellungen arre­ tierbar ist.

7. Umlaufregal nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß der Träger (15) mit einer zur Guthalterung dienenden Halteschiene (32) ausgerüstet ist.

8. Umlaufregal nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnt, daß die Halteschiene (32) des sich je­ weils in der Be- und Entladestation befindlichen Trägers (15) fluchtend zur zusätzlichen Be- und Entladeöffnung (14) angeordnet ist.

9. Umlaufregal nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an der zusätzlichen Be- und Entladeöffnung (14) zugewandten Ende der Halteschie­ ne (32) eine lösbare Sperre (33) angeordnet ist.

10. Umlaufregal nach einem der Ansprüche 4 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß der Gutaufnahme­ schlitten (22) und/oder die Halteschiene (32) zur Auf­ bewahrung von Werkzeugen (5, 6) dienen.

11. Umlaufregal nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Halteschiene (32) einen Speicher für Oberwerkzeuge (6) und der Gutaufnahmeschlitten (22) einen Speicher für Unterwerkzeuge (4) einer Werkzeugma­ schine, insbesondere Abkantmaschine (1), bilden.

12. Umlaufregal nach einem der Ansprüche 4 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß sein Gutaufnahme­ schlitten (22) und/oder seine Halteschiene (32) über Gutübertragungsbrücken (42, 43) mit einer neben ihm an­ geordneten Werkzeugmaschine verbindbar ist bzw. sind.

13. Umlaufregal nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Gutübertragungsbrücken (42, 43) mit den Längsachsen der in den Bereich der zusätzlichen Be- und Entladeöffnung (14) überführten bzw. angeordneten Gutaufnahmeschlitten (22) bzw. Halteschienen (32) fluch­ ten.

14. Umlaufregal nach einem der Ansprüche 4 bis 13, da­ durch gekennzeichnet, daß der Gutaufnahme­ schlitten (22) und die Halteschiene (32) eines in die Be- und Entladestation überführten Trägers (15) fluchtend zu den Aufnahmen (7, 8) für die Oberwerkzeuge (6) und die Unterwerkzeuge (4) einer Werkzeugmaschine, insbesondere Abkantmaschine (1), angeordnet sind.