DE3724226A1 - Working method and device for loading and unloading loads at fixed or mobile loading stations - Google Patents

Abstract

The invention relates to a working method and a device for loading and unloading loads at fixed or mobile loading stations, in particular at a tailgate of a lorry, consisting essentially of a loading platform which is constructed so as to be capable of being raised, lowered and inclined hydraulically. The platform which is lowered under load is moved upwards again, utilising the energy which is stored during the lowering, after removal of the load. In this way, the emission of noise is greatly reduced with a simultaneous saving in energy. Essentially, a pressure accumulator (52) is provided for this in the hydraulic circuit, the first chamber (54) of the pressure accumulator (52) being filled with gas and the second chamber (55) being filled with hydraulic oil. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Arbeitsverfahren und eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Lasten an ortsfesten oder ortsveränderlichen Ladestationen, insbesondere an einer Ladebordwand eines Lastfahrzeuges, bestehend im wesentlichen aus einer Ladeplattform, die hydraulisch heb-, senk- und neigbar ausgebildet ist.The invention relates to a working method and a device for loading and unloading loads at fixed or portable charging stations, especially on a tail lift Truck, consisting essentially of a Loading platform that can be hydraulically raised, lowered and tilted is trained.

Ladebordwände gehören zu den Ladehilfen für Lastkraftwagen, wozu auch Hublifte und Schwenkladelifte gehören. Am meisten verbreitet sind die Ladebordwände, die in der Regel am Fahrzeugheck angebracht sind und im wesentlichen aus einer Ladeplattform bestehen, die mittels drehbarer Tragarme über Kolben-Zylindereinheiten, d.h. hydraulisch heb-, senk- und neigbar ausgebildet ist. Hub- und Schwenkladelifte sind in der Regel für Traglasten bis zu 500 kg ausgelegt. Bei Ladebordwänden reicht die Traglast entsprechend den unterschiedlichen Einsatzzwecken und Fahrzeugen von 0,3 t bei Lieferwagen bis zu 4 t bei großen Sattelzügen.Loading platforms are among the loading aids for Trucks, including lifts and Swivel loader lifts belong. Are most common the tail lifts, usually at the rear of the vehicle are attached and essentially from a Loading platform exist by means of rotatable support arms via piston-cylinder units, i.e. hydraulic lifting, is designed to be lowerable and tiltable. Lifting and Swivel loader lifts are usually designed for loads up to designed for 500 kg. That is enough for tail lifts Payload according to the different Purposes and vehicles of 0.3 t Delivery vans up to 4 t for large articulated lorries.

Ortsfeste Ladestationen befinden sich zumeist in Lagern mit hoher Ladekante beziehungsweise einer Rampe, von deren Niveau Lasten auf ein niedrigeres Niveau, beispielsweise das maximale Ladeniveau von Ladebordwänden oder von Lastwagen, ohne Ladehilfe abgesenkt werden können.Fixed charging stations are usually located in Store with a high loading edge or one Ramp, from whose level loads to a lower one Level, for example the maximum loading level of  Tail lifts or trucks, without loading aid can be lowered.

Die zum Antrieb des hydraulischen Systems notwendige Hydraulikpumpe ist im allgemeinen als Elektro- Hydroaggregat mit einem Gleichstrommotor ausgeführt und zusammen mit dem Ölbehälter, der Magnetsteuerung sowie dem Überdruckventil in einer Antriebseinheit untergebracht.The necessary to drive the hydraulic system Hydraulic pump is generally used as an electrical Hydraulic unit with a DC motor and together with the oil tank, the magnetic control and the pressure relief valve in a drive unit housed.

Die Gesamtbewegung einer Ladestation bzw. einer Ladebordwand unterteilt sich im wesentlichen in Heben und Senken der Ladeplattform, wobei zwischen Be- und Entladevorgang unterschieden werden muß. Beim Beladen eines Lastwagens mit Ladegut arbeitet die Ladestation beim Hochfahren unter hoher Belastung bis zur maximalen Nutzlast. Die Antriebsdrehzahl des Elektromotors liegt bei der maximalen Nutzlast annähernd bei Vollastdrehzahl. Diese Drehzahl ist zwar niedriger im Vergleich zum Heben der unbelasteten Bühne, allerdings ist der Druck im Hydrauliksystem hoch.The total movement of a charging station or one The tail lift is essentially divided into lifts and lowering the loading platform, being between loading and Discharge must be distinguished. When loading the loading station of a truck with cargo is working when starting up under high load up to maximum payload. The drive speed of the Electric motor is at the maximum payload approximately at full load speed. This speed is true lower compared to lifting the unloaded Stage, however, is the pressure in the hydraulic system high.

Bei geringer Belastung der Ladebühne beim Hochfahren sowie bei Leerfahrt der Bühne, ist der Hydraulikdruck niedrig, dafür aber die Antriebsdrehzahl des Elektromotors wieder höher, so daß im Endeffekt die Geräuschemission annähernd gleich hoch bleibt. Der Senkvorgang der Ladeplattform erfolgt durch Schwerkrafteinwirkung ohne Motorantrieb, so daß er in der geräuschmäßigen Betrachtung für das Antriebsgeräusch außer acht gelassen werden kann. Lautere Geräuschspitzen können beim Anschlagen der Bordwand an den Endanschlägen sowie beim Auftreffen der Bühne auf den Boden entstehen.When the loading platform is lightly loaded when starting up as well as when the stage is empty, is the hydraulic pressure low, but the drive speed of the Electric motor again higher, so that in the end the Noise emission remains approximately the same. The The loading platform is lowered by Gravity without motor drive, so that it is in the noisy contemplation for that Drive noise can be disregarded. Loud noise peaks can occur when striking the  Dropside at the end stops and when hitting emerge from the stage to the floor.

Neben der Verwendung von leiseren Innenzahnradpumpen und eventuell geräuschmäßig optimierten Elektromotoren, ist eine Geräuschminderung zwar auch durch eine Drehzahl- und Druckabsenkung möglich, eine totale Geräuschverhinderung, insbesondere bei wiederholtem Entladen, wobei jeweils die Ladebühne wieder hochgefahren werden muß, ist auf diese Weise aber nicht zu erreichen. Zudem würde die Verwendung langsam laufender Elektromotoren größerer Leistung und größerer, langsam laufender Hydraulikpumpen mit einer Kostenerhöhung verbunden sein. Alle bekannten Möglichkeiten zur Lärmminderung auch der Anschlaggeräusche, Verminderung des Anschlags an den Endanschlägen durch Änderung der Regelkennung, rechtzeitiges Abschalten der Antriebseinheit kurz vor Erreichen des Endpunktes stellen insgesamt bisher keine befriedigenden Lösungen dar.In addition to using quieter internal gear pumps and possibly noise-optimized Electric motors, noise reduction is too possible by reducing the speed and pressure, one total noise prevention, especially at repeated unloading, each with the loading platform must be restarted in this way but not achievable. It would also use slow running electric motors of higher power and larger, slow-running hydraulic pumps with one Associated cost increase. All known Possibilities for noise reduction also Striking noises, reduction of the attack on the End stops by changing the rule identifier, timely shutdown of the drive unit shortly before Overall, reaching the end point so far are not satisfactory solutions.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Ladestation bzw. eine Ladebordwand sowie ein Arbeitsverfahren vorzustellen, womit die genannten Nachteile vermieden und die Schwierigkeiten ausgeräumt werden können. Insbesondere sollen Verfahren und Vorrichtung eine deutliche Lärmminderung bewirken und die Betriebskosten durch Energieeinsparung senken.It is therefore an object of the invention to provide a charging station or a tail lift and a working process to introduce what the disadvantages mentioned avoided and the difficulties can be eliminated. In particular, the method and device are intended to be cause significant noise reduction and Reduce operating costs by saving energy.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß die unter Last abgesenkte Plattform nach Entfernen der Last unter Ausnutzung während des Absenkens zwischengespeicherter Energie wieder aufwärts bewegt wird. Dem Speichersystem liegt der Gedanke zu Grunde, daß im überwiegenden Anwendungsfalle der Ladebordwand das Transport- Fahrzeug an der Rampe, also Ladekantenhöhengleich, beladen wird, und somit ein separates Heben der Ladung nicht erforderlich ist. Das erfindungsgemäße Speichersystem basiert auf einem Ein-Weg-Prinzip, d.h. eine auf der Ladeplattform befindliche Last wird abgesenkt und fährt ohne Last wieder aufwärts. Die Energiespeicherung kann nur dann erfolgen, wenn eine Last- bzw. Druckdifferenz zwischen dem Absenk- und Hebevorgang der Ladeplattform besteht. Die Erfindung ermöglicht einen nahezu geräuschfreien Entladevorgang schwerer Lasten und das ebenso geräuscharme Wiederanheben der Ladebordwand. Leichtere Lasten, beispielsweise Leergut, können ebenfalls geräuscharm auf die maximale Höhe des lasttragenden Niveaus der Ladestation angehoben werden. Mit dieser Arbeisweise braucht auch bei sinkender Batteriekapazität der Fahrzeugmotor zur Aufladung bzw. zur Pufferung der Batterie bei Betrieb der Ladestation im Leerlauf nicht mitzulaufen.The task is solved according to the invention in that the lowered under load Taking advantage of the platform after removing the load while lowering cached energy  is moved up again. The storage system lies based on the idea that the majority Use case of the tail lift the transport Vehicle on the ramp, i.e. loading sill level, is loaded, and thus a separate lifting of the load is not required. The invention Storage system is based on a one-way principle, i.e. becomes a load on the loading platform lowered and moves up again without load. The Energy storage can only take place if one Load or pressure difference between the lowering and The loading platform is lifted. The invention enables an almost noiseless discharge process heavy loads and just as quiet Lift the tail lift again. Lighter loads, empties, for example, can also be quiet to the maximum level of the load-bearing level of the Charging station. With this way of working needs the even if the battery capacity decreases Vehicle engine for charging or buffering the Battery not in operation when the charging station is idling to run along.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Energiespeicherung in einem Gasdruckspeicher erfolgt, der vorzugsweise nur zu etwa 25% seines maximalen Speichervolumens genutzt wird. Durch große Gasvolumina wird eine Progression im Gasdruckanstieg bei steigendem Hydraulikdruck weitestgehend vermieden und eine ausreichende Elastizität des Speichers gewährleistet.In one embodiment of the invention, that energy storage in a gas pressure accumulator takes place, which is preferably only about 25% of its maximum storage volume is used. By great Gas volumes become a progression in gas pressure rise largely avoided with increasing hydraulic pressure and sufficient elasticity of the memory guaranteed.

Mit großem Vorteil wird bei nicht sachgemäßer Anwendung oder erschöpfter Kapazität des Energiespeichers das Umschalten auf das Hydraulikaggregat, d. h. Einschalten der Pumpe um einige Sekunden verzögert und dieser Zustand durch ein Signalorgan (Lampe o. ä.) angekündigt. Mit dieser Maßnahme wird dem Benutzer der Ladehilfe frühzeitig angezeigt, daß mit Geräuschentwicklung bei Einschalten der Hydraulikpumpe zu rechnen ist, und er hat die Möglichkeit dies zu verhindern bzw. einen günstigen Zeitpunkt abzuwarten.It is of great advantage if it is not used properly  or exhausted capacity of the energy storage switching to the hydraulic unit, d. H. Pump start-up delayed by a few seconds and this state by a signal organ (lamp or similar) announced. With this measure, the user of the Loading aid indicated early that with Noise development when switching on the hydraulic pump is to be expected and he has the opportunity to do so prevent or wait for a favorable time.

Für die erfindungsgemäße Vorrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Druckspeicher im Hydraulikkreis vorgesehen ist. Dieser Druckspeicher ist zweckmäßigerweise zu- bzw. abschaltbar ausgebildet und kann daher mit großem Vorteil in bereits bestehende Anlagen integriert bzw. nachgerüstet werden.For the device according to the invention, the task solved in that a pressure accumulator in Hydraulic circuit is provided. This pressure accumulator is expediently designed to be switched on or off and can therefore be of great advantage in already existing systems integrated or retrofitted will.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist als Druckspeicher ein Kolbenspeicher, Blasen- oder Membranspeicher vorgesehen, wobei die erste Kammer des Druckspeichers mit Gas und die zweite Kammer mit Hydrauliköl gefüllt ist. Die Gasdruckkammer ist über ein Füllventil mit Gas beaufschlagbar, um den Arbeitsdruck von beispielsweise 40 bar vorzugeben. Besonders vorteilhaft ist die Gasdruckkammer mit Stickstoff gefüllt, wobei das Arbeitsvolumen der Gasdruckkammer vorzugsweise nur etwa 25% des maximalen Speichervolumens beträgt. Bei Stickstoff handelt es sich um ein nicht explosives Gas, das in vielen vergleichbaren Fällen für Gasdruckspeicher benutzt wurde und zu günstigen Kosten zur Verfügung steht. Bei dem nur zu etwa 25% verdichteten Gasvolumen könnte der Speicherdruck von 40 auf 60 bar quasi linear ansteigen, um anschließend beim Hochfahren der Ladebühne wieder auf 40 bar entspannt zu werden.In a further advantageous embodiment of the Invention is a piston accumulator as a pressure accumulator, Bubble or membrane storage provided, the first chamber of the pressure accumulator with Gas and the second chamber is filled with hydraulic oil. The gas pressure chamber is filled with gas through a valve actable to the working pressure of for example To specify 40 bar. This is particularly advantageous Gas pressure chamber filled with nitrogen, the Working volume of the gas pressure chamber preferably only is about 25% of the maximum storage volume. At Nitrogen is a non-explosive Gas, which in many comparable cases for Gas pressure accumulator was used and at low cost is available. In which only about 25%  compressed gas volume could be the storage pressure of Rise linearly from 40 to 60 bar and then when raising the loading platform back to 40 bar to be relaxed.

Vorteilhaft ist nach der Erfindung auch vorgesehen, daß mehrere kleine Druckspeicher oder Gasdruckkammern parallel geschaltet im Hydraulikkreis angeordnet sind. Auf diese Weise können kleine handelsübliche Gasbehälter zum Einsatz gelangen, beispielsweise können auch einfache Gasflaschen verwendet werden.It is also advantageously provided according to the invention that several small pressure accumulators or gas pressure chambers are arranged in parallel in the hydraulic circuit. In this way, small commercial ones Gas containers are used, for example simple gas cylinders can also be used.

Ferner ist es besonders zweckmäßig, wenn Motor, Pumpe und eventuell auch die Ventile gekapselt und mit einer Flüssigkeit umgeben sind. Mit dieser Maßnahme kann eine weitere Geräuschminderung erzielt werden. Insbesondere im Winterbetrieb führt diese Maßnahme auch zu einer vergleichmäßigten Temperaturverteilung und in der Folge zu höheren Standzeiten der Aggregate. Als Flüssigkeit kann vorzugsweise Hydrauliköl benutzt werden, aber auch jedes andere, insbesondere Schall absorbierende Fluid.It is also particularly useful if the motor and pump and possibly also encapsulated the valves and with a Liquid are surrounded. With this measure can further noise reduction can be achieved. This measure leads especially in winter operation also to a more even temperature distribution and consequently to longer service lives of the units. Hydraulic oil can preferably be used as the liquid be, but also any other, especially sound absorbent fluid.

Darüber hinaus weist besonders vorteilhaft die Ladeplattform an der Unterseite einen Näherungsschalter zur Messung der Bodenberührung auf. Die Messung kann bevorzugt mechanisch-elektrisch oder opto-elektronisch erfolgen. Die automatische Bodenneigung wird vorteilhaft deshalb mit einem Näherungsschalter realisiert, da im Falle der Arbeit mit dem Speicher keine Druckentlastung im Hubkreis stattfindet, sondern das Gegenteil, eine Druckerhöhung und somit alle anderen Neigungssysteme wirkungslos bleiben.In addition, the Loading platform at the bottom one Proximity switch for measuring ground contact. The measurement can preferably be mechanical-electrical or opto-electronic. The automatic Ground inclination is therefore advantageous with a Proximity switch realized as in the case of work no pressure relief in the stroke circuit with the accumulator takes place, but the opposite, an increase in pressure and thus all other inclination systems have no effect  stay.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung der in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele.More details, features and advantages of the Invention result from the following Explanation of the schematic in the drawings illustrated embodiments.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Ladebordwand ohne Plattform in oberer Hubposition als schematische Seitenansicht, Fig. 1 liftgate without platform in the upper stroke position in a schematic side view,

Fig. 2 wie Fig. 1, jedoch in die untere Hublage geschwenkt, FIG. 2 to FIG. 1, but swung to the lower stroke position,

Fig. 3 Ladebordwand mit Plattform während des Absenkens bzw. Anhebens, Fig. 3 tail lift platform during lowering or raising,

Fig. 4 Ladebordwand mit Last bei Bodenberührung, Fig. 4 liftgate with load at the ground contact,

Fig. 5 wie Fig. 4, jedoch mit geneigter Plattform, FIG. 5 to FIG. 4, but with an inclined platform,

Fig. 6 Ladebordwand mit Plattform in oberer Hublage in Lade- bzw. Entladestellung, Fig. 6 tail lift platform in the upper stroke position in loading or unloading position,

Fig. 7 wie Fig. 6, jedoch mit um 90 Grad nach oben gedrehter Plattform, als Verschluß der Fahrzeugöffnung, Fig. 7 to Fig. 6, but with 90 degrees to the upturned platform, as a closure of the vehicle opening,

Fig. 8 Schaltschema einer Hydraulikanlage zum Betrieb der Ladebordwand, Fig. 8 circuit diagram of a hydraulic system for operation of the liftgate,

Fig. 9 Schaltschema einer Hydraulikanlage zum Betrieb der Ladebordwand, Fig. 9 circuit diagram of a hydraulic system for operation of the liftgate,

Fig. 10 Schaltschema einer Hydraulikanlage mit erfindungsgemäßem Druckspeicher, Fig. 10 circuit diagram of a hydraulic system with an inventive pressure accumulator,

Fig. 11 Schaltschema einer Hydraulikanlage mit erfindungsgemäßem Druckspeicher, Fig. 11 circuit diagram of a hydraulic system with an inventive pressure accumulator,

Fig. 12 Schaltschema der elektrischen Anlage in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Druckspeicheranlage nach Fig. 11. Fig. 12 circuit diagram of the electrical system in connection with the inventive pressure storage plant according to Fig. 11.

Fig. 1 zeigt einen Haupt- und Hilfsrahmen (1) eines Lastkraftwagens, an dem an einer Tragplatte ein Tragrohr (2) befestigt ist. Das Tragrohr (2) mit einem in etwa rechteckigen Querschnitt nimmt gelenkig das Tragegestell (3), den bzw. die Hubzylinder (4) und den bzw. die Kippzylinder (5) auf. Zumeist sind dabei auf jeder Fahrzeugseite jeweils ein Hub- und Kippzylinder (4, 5) angeordnet. Bei Hub- oder Senkbewegungen erfolgt durch Hydraulikölzugabe oder -abnahme auf der Bodenseite des Hubzylinders (4) eine Verschiebung zwischen den Gelenken (11) und (12), die gemäß Fig. 2 zur Folge hat, daß das Gelenk (14) auf- oder abwärts in einem Kreisabschnitt um das Gelenk (10) bewegt wird. Unmittelbar neben dem Punkt (12) befindet sich gemäß Fig. 3 die Aufnahme (16) des Kippzylinders (5) an dem Tragrohr (2). Die Ladeplattform (6) ist einerseits am Gelenk (14) und andererseits am Gelenk (15) befestigt, wobei Punkt (15) den oberen Drehpunkt des Kippzylinders (5) darstellt. Bei Hub- oder Senkbewegungen erfolgt eine Parallelverschiebung des Tragarms (3) einerseits und des Kippzylinders (5) andererseits, wobei der Kippzylinder (5) seine vorhandene Hydraulikölmenge auf der Bodenseite nicht verändert. Die Plattform (6) beschreibt eine parallele, kreisabschnittförmige Bewegung zum Rahmen (1) nach oben oder unten. Die Abstandsmaße (α) und (α′) sind bei einer exakten Parallelführung gleich. Fig. 1 shows a main and subframe ( 1 ) of a truck, on which a support tube ( 2 ) is attached to a support plate. The support tube ( 2 ) with an approximately rectangular cross section articulates the support frame ( 3 ), the lifting cylinder (s) ( 4 ) and the tilting cylinder ( 5 ). Usually, a lifting and tilting cylinder ( 4 , 5 ) are arranged on each side of the vehicle. In the case of lifting or lowering movements, hydraulic oil addition or removal on the bottom side of the lifting cylinder ( 4 ) results in a displacement between the joints ( 11 ) and ( 12 ), which, according to FIG. 2, results in the joint ( 14 ) opening or closing is moved downward in a segment of a circle around the joint ( 10 ). Immediately next to the point ( 12 ) is the receptacle ( 16 ) of the tilt cylinder ( 5 ) on the support tube ( 2 ) as shown in FIG. 3. The loading platform ( 6 ) is fastened on the one hand to the joint ( 14 ) and on the other hand to the joint ( 15 ), point ( 15 ) being the upper pivot point of the tilting cylinder ( 5 ). During lifting or lowering movements, there is a parallel displacement of the support arm ( 3 ) on the one hand and the tilt cylinder ( 5 ) on the other hand, the tilt cylinder ( 5 ) not changing its existing hydraulic oil quantity on the bottom side. The platform ( 6 ) describes a parallel, circular section-shaped movement to the frame ( 1 ) up or down. The distance dimensions ( α ) and ( α ') are the same for an exact parallel guidance.

Gemäß Fig. 4 bleibt die Plattform (6), bedingt durch das Abstandmaß α (α′) und die Parallelführung, bei Bodenberührung (21) in horizontaler Lage und muß noch geneigt werden, um die auf der Plattform (6) befindliche Last (20) abrollen zu können. Zu diesem Zweck ist die Plattform (6) keilförmig ausgebildet. Nach Bodenberührung (21) wird der Kippzylinder (5) durch Hydraulikölabnahme auf der Bodenseite entlastet, und die Plattform (6) kann sich gemäß Fig. 5 vorn zum Boden neigen. Beim Aufwärtsbewegen der Plattform (6) wird zunächst der Kippzylinder (5) mit Hydrauliköl beaufschlagt, bis die Plattform (6) in waagerechter Stellung steht (Fig. 4), um dann die Hubbewegung nach oben fortzusetzen (Fig. 3-1). Das Abneigen und das Aufrichten (Fig. 4 und 5) kann auf verschiedene Art und Weise eingeleitet werden, z. B.According to FIG. 4, the platform (6) remains, due to the distance measure α (α ') and the parallel guide, are still inclined at ground contact (21) in a horizontal position and has to to the located on the platform (6) load (20 ) to be able to roll. For this purpose, the platform ( 6 ) is wedge-shaped. After touching the floor ( 21 ), the tilting cylinder ( 5 ) is relieved by hydraulic oil removal on the floor side, and the platform ( 6 ) can incline towards the front in accordance with FIG. 5. When the platform ( 6 ) is moved upwards, the tilting cylinder ( 5 ) is first charged with hydraulic oil until the platform ( 6 ) is in a horizontal position ( FIG. 4), in order to then continue the lifting movement upwards ( FIG. 3-1). The reluctance and raising ( Fig. 4 and 5) can be initiated in various ways, e.g. B.

• a) automatisch durch Druckübersetzer, d. h. durch einen zusätzlichen Hydraulikzylinder mit zwei unterschiedlichen Kolbenflächen, wobei die größere der beiden mit dem Druckraum des Hubzylinders (4) und die andere mit dem Druckraum des Kippzylinders (5) verbunden ist. Bei Bodenberührung (21) der Plattform (6) ist der Hubzylinder (4) druckentlastet und der Kolben des Druckübersetzers kann sich in Richtung Hubkreis bewegen. Durch diese Bewegung wird der Ölraum zum Kippzylinder (5) hin größer und der Kippzylinder (5) kann wie bereits beschrieben die Bodenneigung der Plattform (6) einleiten. Dadurch bedingt wird bei der Hubbewegung vom Hydraulikaggregat (Pumpe) nur der Hubkreis mit Druck beaufschlagt. Durch die unterschiedlichen Kolbenflächen und dementsprechende Drücke im Druckübersetzer, wird erst der Kippzylinder (5) mit der gleichen Menge Hydrauliköl befüllt, die er zuvor an den Druckübersetzer abgegeben hat. Das hat zur Folge, daß die Plattform (6) exakt in die gleiche Lage gebracht wird, in der sie sich vor dem Abneigen befand. Nach Beendigung des Aufrichtens arbeitet der Hubzylinder (4) wie bereits beschrieben.a) automatically by pressure intensifier, ie by an additional hydraulic cylinder with two different piston surfaces, the larger of the two being connected to the pressure chamber of the lifting cylinder ( 4 ) and the other to the pressure chamber of the tilting cylinder ( 5 ). When the platform ( 6 ) touches the ground ( 21 ), the lifting cylinder ( 4 ) is relieved of pressure and the piston of the pressure intensifier can move in the direction of the lifting circle. This movement increases the oil space towards the tilt cylinder ( 5 ) and, as already described, the tilt cylinder ( 5 ) can initiate the inclination of the platform ( 6 ). As a result, only the stroke circuit is pressurized by the hydraulic unit (pump) during the stroke movement. Due to the different piston surfaces and corresponding pressures in the pressure intensifier, the tilt cylinder ( 5 ) is filled with the same amount of hydraulic oil that it previously delivered to the pressure intensifier. The result of this is that the platform ( 6 ) is brought into exactly the same position in which it was before declining. After the erection is completed, the lifting cylinder ( 4 ) operates as already described.
• b) Darüberhinaus kann das Abneigen und Aufrichten der Plattform (6) bei Bodenberührung aber auch automatisch durch Steuerelemente, elektrisch und hydraulisch erfolgen. Im Hubölkreis befindet sich dabei ein elektrischer Schalter, der als Öffner ausgebildet ist. Bei Bodenberührung (21) der Plattform (6) ist der Hubkreis druckentlastet und der Schalter kann schließen. Dieser gibt den Impuls an das Umschaltventil (Wechselventil) und der Kippkreis kann entlastet werden. Ein Quecksilberschalter (Hg-Schalter) befindet sich auf der Unterseite der Plattform (6) und ist im geneigten Zustand der Plattform (6) geschlossen. Bei Signalabgabe an das Hydraulikaggregat zum Heben wird über den Hg-Schalter das Hubsignal zunächst an das Wechselventil gegeben, und der Kippzylinder (5) wird mit Öl gefüllt, bis zu dem Zeitpunkt, wo der einmal justierte, Hg-Schalter den Steuerkreis zum Wechselventil öffnet und der Hubvorgang fortfahren kann.b) In addition, the tilting and raising of the platform ( 6 ) when touching the ground can also be done automatically by controls, electrically and hydraulically. There is an electrical switch in the lifting oil circuit, which is designed as a break contact. When the platform ( 6 ) touches the ground ( 21 ), the lifting circuit is relieved of pressure and the switch can close. This gives the impulse to the changeover valve (changeover valve) and the breakover circuit can be relieved. A mercury switch (Hg switch) is located on the underside of the platform (6) and is closed in the inclined state of the platform (6). When the signal is sent to the hydraulic unit for lifting, the stroke signal is first sent to the shuttle valve via the Hg switch, and the tilt cylinder ( 5 ) is filled with oil until the Hg switch, once adjusted, opens the control circuit for the shuttle valve and the lifting process can continue.
• c) Ferner ist es möglich, das Abneigen und Aufrichten automatisch durch einen Näherungsschalter, der sich an der Unterseite der Plattform (6) befindet, zu steuern und kurz vor Bodenberührung (21) das Signal zum Abneigen zu geben. Das Aufrichten geschieht dann wie beschrieben mittels eines Hg-Schalters.c) Furthermore, it is possible to control the tilting and straightening automatically by means of a proximity switch, which is located on the underside of the platform ( 6 ), and to give the signal to tilt just before touching the ground ( 21 ). The erection then takes place as described using an Hg switch.
• d) Selbstverständlich kann das Abneigen und Aufrichten auch manuell durch Betätigung eines Schaltknopfes für das Wechselventil erfolgen, zusätzlich zum jeweiligen Vorgang Heben oder Senken.d) Of course, the inclination and standing up also manually by pressing a button for the shuttle valve, in addition to the respective Lifting or lowering process.
• e) Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß die automatische Bodenneigung durch mechanisches Verstellen einer Wippe zwischen Hubzylinder (4) und Kippzylinder (5) erfolgt, die exzentrisch angeordnet den längeren Hebelweg zum Hubzylinder (4) hin hat, und bei Bodenberührung (21) der Plattform (6) dem entlasteten Hubzylinder (4) weiter als erforderlich folgt, und somit dem Kippzylinder (5) Raum zur mechanischen Verlängerung, d. h. zur Bodenneigung gibt.e) Another possibility is that the automatic ground inclination by mechanical adjustment of a rocker between the lifting cylinder ( 4 ) and tilting cylinder ( 5 ), which is arranged eccentrically, has the longer lever path to the lifting cylinder ( 4 ), and when touching the ground ( 21 ) Platform ( 6 ) follows the unloaded lifting cylinder ( 4 ) further than necessary, and thus gives the tilting cylinder ( 5 ) space for mechanical extension, ie for inclination to the ground.

Der Vorgang der Bodenneigung und des Aufrichtens ist insofern kritisch, weil hier die größten Drücke von der Hydraulik, und die größte mechanische Beanspruchung der Ladebordwand abverlangt werden. Die Lösungen a) und e) arbeiten mit einer Druckübersetzung, die bei Überlastung der Plattform (6) während des Aufrichtvorganges zu unkontrollierbarem Druckausstieg in dem Kippzylinder (5) führen und somit auch vorzeitige Ermüdungserscheinungen im Material hervorrufen kann. Die Lösungen b) bis d) haben den vorgenannten Mangel nicht, da ausschließlich mit dem eingestellten Maximaldruck des Hydraulikaggregates gearbeitet werden kann. Sie erfordern aber einen erhöhten Aufwand an Schaltungstechnik. Allen Lösungen des Neigungsproblems, außer derjenigen mit der Verwendung eines Näherungsschalters nach c) ist ein gravierender Mangel eigen, nämlich daß die Plattform (6) den Boden (Stein, Sand, Asphalt) der Straße berühren muß und dann von der Last in den Untergrund gedrückt wird. Beim anschließenden Neigungsvorgang rollt die Plattform (6) über eine mehr oder weniger große Fläche über den Punkt (21) ab, und gräbt sich noch tiefer in den Untergrund, so daß an jedem Ort, wo eine Ladebordwand betätigt wird, ein bleibender Schaden an dem Straßenbelag möglich und wahrscheinlich ist. Beim anschließenden Aufrichten der Plattform (6) wird der erforderliche große Kraftaufwand noch dadurch wesentlich erhöht, daß der Auflagepunkt (21) als notwendiger aber ungeeigneter Drehpunkt auf dem Boden und seinen unterschiedlichen Reibungswerten entgegenwirken muß. Dadurch wird der ohnehin kritische Punkt beim Hebevorgang noch weitaus schwieriger. Desweiteren wird beim Auftreten der Plattform (6) auf dem Boden deren Senkvorgang unvermittelt durch Bodenberührung mechanisch gestoppt, und der Aufprall auf dem Untergrund verursacht einen mehr oder weniger lauten Knall, je nach Beschaffenheit des Bodens. The process of inclining the floor and raising it is critical in that the greatest pressures are required by the hydraulics and the greatest mechanical stress on the tail lift. The solutions a) and e) work with a pressure ratio which, if the platform ( 6 ) is overloaded during the erection process, can lead to an uncontrollable pressure rise in the tilt cylinder ( 5 ) and can therefore also cause premature signs of fatigue in the material. The solutions b) to d) do not have the aforementioned deficiency, since only the set maximum pressure of the hydraulic unit can be used. However, they require an increased outlay on circuit technology. All solutions to the inclination problem, apart from those with the use of a proximity switch according to c), have a serious defect, namely that the platform ( 6 ) must touch the ground (stone, sand, asphalt) of the road and then be pushed into the ground by the load becomes. In the subsequent inclination process, the platform ( 6 ) rolls over a more or less large area over the point ( 21 ), and digs deeper into the ground, so that permanent damage to the location wherever a tail lift is actuated Road surface is possible and likely. During the subsequent erection of the platform ( 6 ), the large amount of force required is increased considerably in that the support point ( 21 ), as a necessary but unsuitable pivot point on the floor and its different friction values, must counteract this. This makes the critical point in the lifting process even more difficult. Furthermore, when the platform ( 6 ) appears on the floor, its lowering process is stopped mechanically by touching the floor, and the impact on the ground causes a more or less loud bang, depending on the nature of the floor.

In den Fig. 6 und 7 wird der Vorgang des Schließens der Laderaumöffnung eines Lastkraftwagens mit Ladebordwand gezeigt. Nachdem zunächst das Traggestell (3) durch den Hubzylinder (4) an seinem oberen Anschlag (9) in Höhe der Ladefläche (7) angelangt ist, wird der Hubvorgang beendet. Der Anschlag kann sich auch im Hubzylinder (4) befinden, oder extern elektrisch oder hydraulisch geschaltet werden. Zum Schließen wird der Kippzylinder (5) bodenseitig mit Hydrauliköl gefüllt. Der Drehpunkt (15) wird um den Punkt (14) um ca. 90 Grad in Form eines Kreisabschnittes bis zum Anschlag (8) bewegt. Die Plattform (6) bildet den Abschluß der Ladeöffnung des LKW′s. Das Öffnen geschieht analog in umgekehrter Richtung durch Hydraulikölabnahme bodenseitig im Kippzylinder (5).In Figs. 6 and 7, the operation of closing the cargo hold opening is shown a lorry with loading platform. After the support frame ( 3 ) has first reached the upper stop ( 9 ) at the level of the loading surface ( 7 ) through the lifting cylinder ( 4 ), the lifting process is ended. The stop can also be located in the lifting cylinder ( 4 ) or can be switched externally electrically or hydraulically. To close, the tilt cylinder ( 5 ) is filled with hydraulic oil on the bottom. The fulcrum ( 15 ) is moved around the point ( 14 ) by approximately 90 degrees in the form of a circular section up to the stop ( 8 ). The platform ( 6 ) forms the end of the loading opening of the truck. The opening is done in the opposite direction by removing the hydraulic oil from the bottom in the tilt cylinder ( 5 ).

Gemäß Fig. 8 besteht ein bekanntes Hydrauliksystem ohne erfindungsgemäßes Druckspeichersystem einer Ladestation neben den Hydraulikzylindern (4, 5) im wesentlichen aus einem Hydraulikaggregat mit Tank (30), Einfüllöffnung und einem Meß-Stab zur Öl-Niveau- Kontrolle (nicht dargestellt), mit gefiltertem Vorlauf (31) und Rücklauf (32) sowie mit einer, einem Elektromotor (33) mit angeflanschter Hydraulikpumpe (34), vorzugsweise einer Zahnradpumpe, einem elektrisch betätigten Senkventil (35), einem Überdruckventil (36), einstellbar auf maximalen Förderdruck und einem Rückschlagventil (37) im Druckkreis, einem elektrisch betätigten Umschalt- bzw. Wechselventil (38) zum Umschalten von Hub- auf Kippkreis, den Senkbremsventilen (39, 40), sogenannten Drosselrückschlagventilen zur Regulierung der Senkgeschwindigkeit und den elektrisch betätigten Rückschlagventilen (41, 42) zur Sicherung bei Rohrbruch.According to Fig. 8 is a known hydraulic system without inventive pressure storage system a charging station adjacent to the hydraulic cylinders (4, 5) (not shown) from a hydraulic unit with tank (30), filling opening and a dipstick for oil Single Level control Substantially filtered flow ( 31 ) and return ( 32 ) and with an electric motor ( 33 ) with a flange-mounted hydraulic pump ( 34 ), preferably a gear pump, an electrically operated lowering valve ( 35 ), a pressure relief valve ( 36 ), adjustable to maximum delivery pressure and one Check valve ( 37 ) in the pressure circuit, an electrically operated changeover or changeover valve ( 38 ) for switching from lifting to tilting circuit, the lowering brake valves ( 39 , 40 ), so-called throttle check valves for regulating the lowering speed and the electrically operated check valves ( 41 , 42 ) for securing in the event of a pipe break.

Beim Hubvorgang der Ladeplattform (vgl. Fig. 3 und 6, Ziffer 6) fördert die Hydraulikpumpe (34) mit Motor (33) Hydrauliköl aus dem Tank (30) über das Feinfilter (31) durch das Rückschlagventil (37), das Wechselventil (38) über das Drosselrückschlagventil (39) und das Rohrbruchventil (41) zum Hubzylinder (4). Das Rückventil (35) bleibt dabei geschlossen. Das Überdruckventil (36) ist einstellbar und läßt den Förderstrom bei Überlast in den Tank (30) zurückfließen (üblicherweise eingestellt zwischen 170 bis 210 bar). Beim Senkvorgang der Plattform (vgl. Fig. 3, Ziffer 6) strömt bei gleichzeitigem Öffnen des Rohrbruchsicherungsventils (41) und des Rückventils (35) das Hydrauliköl aus dem belasteten Zylinder (4) von der Bodenseite durch das Drosselrückschlagventil (39) direkt über Rücklauf (32) in den Tank (30). Das Drosselrückschlagventil (39), beim Hubvorgang durch das beigeordnete Rückschlagventil (39′) frei durchlässig, zwingt den Ölstrom nun durch einen einstellbaren Bypass (39′′), um damit die Absenkgeschwindigkeit der Plattform zu beeinflussen. Eine analoge Arbeitsweise gilt für die Kippzylinder (5), bei anderer Stellung des Wechselventils (38), wobei dann das Abneigen bzw. Wiederaufrichten der Plattform (vgl. Fig. 4 und 5, Ziffer 6) sowie das Verschließen bzw. Öffnen der Ladeöffnung durch die Plattform (vgl. Fig. 6 und 7). During the lifting process of the loading platform (see FIGS . 3 and 6, number 6), the hydraulic pump ( 34 ) with motor ( 33 ) delivers hydraulic oil from the tank ( 30 ) via the fine filter ( 31 ) through the check valve ( 37 ), the shuttle valve ( 38 ) via the throttle check valve ( 39 ) and the pipe rupture valve ( 41 ) to the lifting cylinder ( 4 ). The return valve ( 35 ) remains closed. The pressure relief valve ( 36 ) is adjustable and allows the flow to flow back into the tank ( 30 ) in the event of an overload (usually set between 170 to 210 bar). When lowering the platform (see Fig. 3, number 6), while simultaneously opening the pipe rupture safety valve ( 41 ) and the return valve ( 35 ), the hydraulic oil from the loaded cylinder ( 4 ) flows from the bottom through the throttle check valve ( 39 ) directly via the return ( 32 ) into the tank ( 30 ). The throttle check valve (39), during the lifting by the adjunctive check valve (39 ') freely permeable, forces the oil flow now through an adjustable bypass (39' ') in order to influence the lowering of the platform. An analogous method of operation applies to the tilt cylinders ( 5 ), with the change-over valve ( 38 ) in a different position, in which case the platform is inclined or re-erected (see FIGS . 4 and 5, number 6) and the loading opening is closed or opened by the platform (see FIGS. 6 and 7).

Fig. 9 zeigt ein neuartiges Hydraulikaggregat, wobei beim Hubvorgang der Ladeplattform die Hydraulikpumpe (34) mit Elektromotor (33) Hydrauliköl aus dem Tank (30) über das Feinfilter (31) an die hydraulische Weiche (43) fördert. Diese leitet bei Druckanstieg den Ölstrom in Richtung der Zylinder (4, 5) durch die Drosselrückschlagventile (39, 40) bis an die Logik- Ventile (44, 45) weiter, die in zwei Richtungen sperren. Bei Erreichen eines voreingestellten Druckpunktes im Druckwächter (46) gibt dieser die Möglichkeit frei, das jeweilig gewünschte Logik-Ventil (44, 45) elektrisch zu betätigen (Hub- oder Kippkreis) und die Arbeit kann verrichtet werden. Das Überdruckventil (36) arbeitet wie bereits bei Fig. 8 beschrieben. Nach dem Unterbrechen der Förderleistung der Pumpe (34) und dem gleichzeitigen Schließen der Logikventile (44, 45) fällt die hydraulische Weiche (43) in ihre Ursprungslage zurück, d. h. das Hydrauliköl fließt über den Rücklauf (32) in Richtung Tank (30). Beim Senkvorgang sind die Logikventile (44, 45), die hier als Steuerventile fungieren, auch gleichzeitig Senk- und Rohrbruchsicherungsventile. Beim Betätigen der Logikventile (44, 45) gelangt der Ölstrom von den mechanisch belasteten Hydraulikzylindern (4, 5) über die Drosselrückschlagventile (39, 40) auf direktem Wege durch die offene hydraulische Weiche (43) in den Tank (30). Fig. 9 shows a new type of hydraulic unit, the hydraulic pump ( 34 ) with electric motor ( 33 ) conveying hydraulic oil from the tank ( 30 ) via the fine filter ( 31 ) to the hydraulic switch ( 43 ) during the lifting process of the loading platform. When the pressure rises, this directs the oil flow in the direction of the cylinders ( 4 , 5 ) through the throttle check valves ( 39 , 40 ) to the logic valves ( 44 , 45 ), which block in two directions. When a preset pressure point in the pressure switch ( 46 ) is reached, this releases the possibility of electrically actuating the desired logic valve ( 44 , 45 ) (lifting or tilting circuit) and the work can be done. The pressure relief valve ( 36 ) operates as already described in FIG. 8. After interrupting the delivery capacity of the pump ( 34 ) and simultaneously closing the logic valves ( 44 , 45 ), the hydraulic switch ( 43 ) falls back into its original position, ie the hydraulic oil flows via the return ( 32 ) towards the tank ( 30 ). During the lowering process, the logic valves ( 44 , 45 ), which act here as control valves, are also lowering and pipe rupture protection valves at the same time. When the logic valves ( 44 , 45 ) are actuated, the oil flow from the mechanically loaded hydraulic cylinders ( 4 , 5 ) via the throttle check valves ( 39 , 40 ) directly through the open hydraulic switch ( 43 ) into the tank ( 30 ).

Das erfindungsgemäße Druckspeichersystem gemäß Fig. 10 kann mit beiden vorgenannten Hydrauliksystemen (Fig. 8, 9) arbeiten, aber ebenso auch in Systeme integriert werden, die hier nicht aufgeführt wurden. Are the accumulator system of the invention according to FIG. 10 may with two above-mentioned hydraulic systems (Fig. 8, 9) work, but equally well integrated into systems that are not listed here.

Bei angezogener Stellung des Hydraulikventils (48) in Richtung des Hydraulikaggregates arbeitet die Anlage in allen Punkten, d. h. ohne Druckspeicher wie unter Fig. 8 und 9 beschrieben. Bei Ruhestellung des Ventils (48) und beladener Plattform in gehobenem Zustand (vgl. Fig. 1 und 3) und dem Öffnen der Logikventile (44 a, 44 b bzw. 45 a, 45 b), wenn die Kippzylinder 5 a und 5 b betätigt werden) strömt der Ölfluß aus der belasteten Bodenseite der Zylinder (4 oder 5) durch die Logikventile (44 a, b; 45 a, b), die Drosselventile (39, 40), das Richtungsventil (48), das Drosselrückschlagventil (50) vorbei an dem Strömungswächter (51) in den Hydraulikölraum (55) des Speichers (52). Der Speicher, hier als Kolbenspeicher (52) dargestellt, kann ebenso ein handelsüblicher Blasen- oder Membranspeicher sein, je nach Verwendungszweck, der Volumenkapazität und der Montagemöglichkeit. Das Füllventil (53) ist erforderlich, um bei Installierung der Anlage den erforderlichen Arbeitsdruck in die Gasdruckkammer (54) einzubringen oder ihn zu kontrollieren. Die Gasdruckkammer (54) des Druckspeichers (52) wird während des Absenkens bzw. Abneigens der Plattform durch die Bewegung des Kolbens (56) verkleinert und das Druckniveau erhöht. Der Hubvorgang wird allein durch das gezielte Öffnen der entsprechenden Logikventile (45 a, b; 44 a, b) ohne zusätzliche Energiequellen zum Heben durchgeführt. Das Überdruckventil (49) muß aus sicherheitstechnischen Gründen installiert werden, um einer Zerstörung des Druckspeichers (52) vorzubeugen. Das Drosselrückschlagventil (50) erlaubt eine zügige Füllung des Speichers (52), begrenzt aber ebenso einen zu schnellen Ölstrom in entgegengesetzter Richtung, da der Speicherdruck zunächst sehr hoch (ca. 60 bar) ist, mit zunehmender Arbeit (auf ca. 40 bar) abnimmt, und ein kontinuierliches Heben erwünscht ist. Der Strömungswächter (51) ist erforderlich, um die Arbeit des Druckspeichers (52) zu überwachen, und zwar dann zu schalten, wenn der Speicher (52) am Ende seiner Kapazität angelangt ist und sich sowohl beim Senken als auch beim Heben trotz Befehlsgabe kein Ölstrom durch die Speicherleitung bewegt. Dann wird das Richtungsventil (48) in seine andere Position gebracht und der Arbeitsvorgang kann sich wie bereits vorher beschrieben vollziehen. Zweckmäßigerweise ist dem Richtungsventil (48) ein Zeitglied vorgeschaltet, das das Verharren des Ölstroms im Strömungswächter (51) nicht unmittelbar an das Ventil (48) meldet, sondern mit Zeitverzögerung, um der Bedienungskraft Gelegenheit zu geben, den Zeitpunkt der Einschaltung der Hydraulikpumpe (34) selbst zu bestimmen.When the hydraulic valve ( 48 ) is in the tightened position in the direction of the hydraulic unit, the system operates in all points, ie without a pressure accumulator, as described under FIGS. 8 and 9. When the valve ( 48 ) is at rest and the platform is loaded in the raised state (see FIGS . 1 and 3) and the logic valves ( 44 a , 44 b and 45 a , 45 b ) are opened when the tilt cylinders 5 a and 5 b operated), the oil flow flows from the loaded bottom side of the cylinders ( 4 or 5 ) through the logic valves ( 44 a , b ; 45 a , b ), the throttle valves ( 39 , 40 ), the directional valve ( 48 ), the throttle check valve ( 50 ) past the flow switch ( 51 ) into the hydraulic oil chamber ( 55 ) of the accumulator ( 52 ). The accumulator, shown here as a piston accumulator ( 52 ), can also be a commercially available bladder or membrane accumulator, depending on the intended use, the volume capacity and the mounting option. The filling valve ( 53 ) is required to bring the required working pressure into the gas pressure chamber ( 54 ) or to control it when the system is installed. The gas pressure chamber ( 54 ) of the pressure accumulator ( 52 ) is reduced during the lowering or lowering of the platform by the movement of the piston ( 56 ) and the pressure level is increased. The lifting process is carried out solely by opening the corresponding logic valves ( 45 a , b ; 44 a , b ) without additional energy sources for lifting. The pressure relief valve ( 49 ) must be installed for safety reasons to prevent the pressure accumulator ( 52 ) from being destroyed. The throttle check valve ( 50 ) allows the reservoir ( 52 ) to be filled quickly, but also limits the oil flow in the opposite direction too quickly, since the reservoir pressure is initially very high (approx. 60 bar) with increasing work (to approx. 40 bar) decreases, and continuous lifting is desired. The flow switch ( 51 ) is required to monitor the work of the pressure accumulator ( 52 ) and to switch when the accumulator ( 52 ) has reached the end of its capacity and there is no oil flow during the lowering as well as when lifting despite command moved through the storage line. Then the directional valve ( 48 ) is brought into its other position and the work process can be carried out as previously described. Conveniently, the directional valve (48) is preceded by a timer which does not report the persistence of the oil flow in the flow switch (51) directly to the valve (48), but with a time delay to the operator to provide an opportunity, the timing of the activation of the hydraulic pump (34 ) to determine yourself.

In den Fig. 11 und 12 wird ein weiteres erfindungsgemäßes Hydraulik-Speichersystem mit der entspechenden elektrischen Schaltung dargestellt, wobei die Arbeitsweisen der einzelnen Schaltungselemente bereits vorstehend erläutert wurden. Zusätzliche Elemente sind neben den bereits erwähnten das Senkventil (60), das Hebeventil (61) sowie das als Zeitschleife ausgebildete Rückventil (62). Darüber hinaus sind in diesem Hydrauliksystem ein Absperrventil (63) sowie ein Druckmanometer (64) vorgesehen.In Figs. 11 and 12, a further inventive hydraulic storage system is presented with the entspechenden electrical circuit, the operations of the individual circuit elements have already been explained above. In addition to those already mentioned, additional elements are the lowering valve ( 60 ), the lifting valve ( 61 ) and the return valve ( 62 ) designed as a time loop. In addition, a shut-off valve ( 63 ) and a pressure manometer ( 64 ) are provided in this hydraulic system.

Zum Anheben der Ladeplattform wird über einen hand- oder fußbetätigten Taster "Heben" Strom an Klemme (110) gebracht, wodurch über den Endschalter (ESK), den Ruhekontakt der Relais (A, B) das Hebeventil (61) betätigt wird und gleichermaßen fließt Strom über die Diode (D 2), den Ruhekontakt des Relais (C) an das Logikventil (44), wodurch Hydrauliköl in den Hubzylinder (4) gelangt. Ferner besteht eine Stromverbindung über den Widerstand (R 1) und den Kollektor des Transistors (T 1), die Widerstände (R 2) und (R 3) zur positiven Seite des Kondensators (C 1) und der Basis von (T 1), der Negativseite von (C 1) über die Kontakte (116, 118) des Strömungswächters (51) an die Masse (120).To lift the loading platform, current is brought to terminal ( 110 ) by means of a hand or foot-operated button "lifting", whereby the lifting valve ( 61 ) is actuated and flows in the same way via the limit switch (ESK) , the normally closed contact of the relays ( A , B ) Current via the diode ( D 2 ), the normally closed contact of the relay ( C ) to the logic valve ( 44 ), whereby hydraulic oil gets into the lifting cylinder ( 4 ). There is also a current connection via the resistor ( R 1 ) and the collector of the transistor ( T 1 ), the resistors ( R 2 ) and ( R 3 ) to the positive side of the capacitor ( C 1 ) and the base of ( T 1 ), the negative side of ( C 1 ) via the contacts ( 116 , 118 ) of the flow switch ( 51 ) to the mass ( 120 ).

Nach einstellbarer Ladezeit des Kondensators (C 1) kann der Transistor (T 1) über Basissteuerung durchschalten und Relais (B) erreichen. Ist der Strömungswächter (51) durch das Strömen von Hydrauliköl aus seiner Ruhelage gebracht, ist der dort befindliche Reedkontakt geöffnet und entzieht der Zeitschaltung den Masseanschluß. Spricht der Strömungswächter (51) nicht an, so kann die Zeitschaltung arbeiten, und nach Ablauf der vorgenannten Vorgänge Relais (B) umschalten, wodurch Strom über Magnetschalter (114) zum Motor (33) fließt und die Hydraulikpumpe (34) zu arbeiten beginnt.After the adjustable charging time of the capacitor ( C 1 ), the transistor ( T 1 ) can switch through via the basic control and reach relay ( B ). If the flow monitor ( 51 ) is brought out of its rest position by the flow of hydraulic oil, the reed contact located there is opened and removes the earth connection from the timer. If the flow switch ( 51 ) does not respond, the timer can work and, after the aforementioned processes have been completed, the relay ( B ) can switch, causing current to flow to the motor ( 33 ) via magnetic switch ( 114 ) and the hydraulic pump ( 34 ) to start working.

Der Neigungsschalter (Hg 1) zwischen den Klemmen (105) und (107) ist in den vorgenannten Fällen dazu bestimmt, das Relais (C) bis zum eingestellten Überkippen des Schalters zu betätigen (vgl. Fig. 5 Aufrichten). Der Näherungsschalter (NESH) gibt das ankommende Stromsignal von Klemme (110) auf Klemme (111) bei Erreichen seines Schaltpunktes an Klemme (109) und Relais (A) und schaltet damit den Hubvorgang komplett aus.The tilt switch ( Hg 1 ) between the terminals ( 105 ) and ( 107 ) is intended in the aforementioned cases to operate the relay ( C ) until the switch is set to flip over (see Fig. 5 Raising). The proximity switch (NESH) sends the incoming current signal from terminal ( 110 ) to terminal ( 111 ) when it reaches its switching point at terminal ( 109 ) and relay ( A ) and thus completely switches off the lifting process.

Zum Schließen der Ladeöffnung wird in Endstellung des Näherungsschalters (NESH) nach Beendigung des Hubes in oberer Hublage das Plussignal über Klemme (109) an Relais (A) und (C) gegeben und diese geschaltet. Die Kippzylinder (5) werden über die geöffneten Logikventile (45) befüllt, bis der Endschalter (ESK) alles abschaltet.To close the loading opening in the end position of the proximity switch (NESH) after the end of the stroke in the upper stroke position, the plus signal is given to terminals ( 109 ) at relays ( A ) and ( C ) and these are switched. The tilt cylinders ( 5 ) are filled via the open logic valves ( 45 ) until the limit switch (ESK) switches everything off.

Zum Senken der Plattform wird der Taster "Senken" betätigt, wodurch Strom von Klemme (101) über Diode (D 4) an das Hubventil (44) und gleichermaßen an Relais (B) und Klemme (108) bzw. Senkventil (60) und wie vor beschrieben an die Zeitschaltung fließt. Beim Strömen von Hydrauliköl in den Speicher (52), d.h. in den Hydraulikölraum (55), unterbricht der Strömungswächter (51) Klemme (116) von Masse (120), und die Zeitschaltung fällt in die Ruhelage zurück, somit schaltet Relais (B) nicht. Wenn keine Strömung vom Strömungswächter (51) meßbar ist, kann die Zeitschaltung wie vorgesehen arbeiten, Relais (B) zieht an, und der normale Senkvorgang kann ablaufen.To lower the platform, the button "lower" is actuated, whereby current from terminal ( 101 ) via diode ( D 4 ) to the lift valve ( 44 ) and equally to relay ( B ) and terminal ( 108 ) or lowering valve ( 60 ) and flows to the timer as described above. When hydraulic oil flows into the accumulator ( 52 ), ie into the hydraulic oil chamber ( 55 ), the flow switch ( 51 ) interrupts the terminal ( 116 ) from ground ( 120 ) and the timer switches back to the idle position, so relay ( B ) switches Not. If no flow from the flow monitor ( 51 ) can be measured, the timer can work as intended, relay ( B ) picks up and the normal lowering process can take place.

Der Näherungsschalter (NESN) wird über den Taster "Senken" Klemme (101) und (119) versorgt. Bei Erreichen des Schaltpunktes (kurz vor seiner Bodenberührung) wird automatisch die Bodenneigung eingeleitet, dabei kommt ein Schaltsignal über Klemme (117) an das Relais (C) und Klemme (102) erhält Strom anstatt (104), so daß die Logikventile (45) geschlossen und die Kippzylinder (5) entlastet werden.The proximity switch (NESN) is supplied via the "Lower" button ( 101 ) and ( 119 ). When the switching point is reached (shortly before it hits the ground), the ground slope is automatically initiated, a switching signal is sent to the relay ( C ) via terminal ( 117 ) and terminal ( 102 ) receives current instead of ( 104 ), so that the logic valves ( 45 ) closed and the tilt cylinders ( 5 ) are relieved.

Ein Abneigen der Plattform wird auch bei Betätigung der Taster "Senken" und "Auf/Zu", d.h. Klemmen (101) und (103) bewirkt, wobei das Absenken der Plattform wie vorstehend beschrieben abläuft, zusätzlich fließt Strom über Klemme (103) an Relais (C) und die Kippzylinder (Fig. 11, Ziffer 5) können entlastet werden.The platform is also inclined when the "lower" and "open / close" buttons, ie clamps ( 101 ) and ( 103 ), are actuated, the platform being lowered as described above, and current also flows via terminal ( 103 ) Relay ( C ) and the tilt cylinder ( Fig. 11, number 5) can be relieved.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind nicht auf die in den Zeichnungsfiguren dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. So können beispielsweise, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, auch andere Druckspeichersysteme zur Anwendung kommen, die auch in beliebiger Weise angeordnet sein können. Die jeweilige konstruktive Ausgestaltung ist in Anpassung an die spätere Verwendung dem Fachmann anheimgestellt.The measures according to the invention are not based on the the drawing figures shown Embodiments limited. So can for example, without departing from the scope of the invention leave, other pressure storage systems for Application that come in any way can be arranged. The respective constructive Design is in line with the later Use left to the expert.

Claims (9)

1. Arbeitsverfahren zum Be- und Entladen von Lasten an ortsfesten oder ortsveränderlichen Ladestationen, insbesondere an einer Ladebordwand eines Lastfahrzeuges, bestehend im wesentlichen aus einer Ladeplattform, die hydraulisch heb-, senk- und neigbar ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die unter Last abgesenkte Plattform nach Entfernen der Last unter Ausnutzung während des Absenkens zwischengespeicherter Energie wieder aufwärts bewegt wird.1. Working method for loading and unloading loads at stationary or portable loading stations, in particular on a tail lift of a truck, consisting essentially of a loading platform which is designed to be hydraulically liftable, lowerable and tiltable, characterized in that the lowered under load After removing the load, the platform is moved upwards again while lowering the temporarily stored energy. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Energiespeicherung in einem Gasdruckspeicher erfolgt, der vorzugsweise nur zu etwa 25% seines maximalen Speichervolumens genutzt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that that energy storage in a gas pressure accumulator takes place, which is preferably only about 25% of its maximum storage volume is used. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei nicht sachgemäßer Anwendung oder erschöpfter Kapazität des Energiespeichers das Umschalten auf das Hydraulikaggregat um einige Sekunden verzögert und dieser Zustand durch ein Signalorgan ankündigt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that when improper Application or exhausted capacity of the Energy storage switching to that Hydraulic unit delayed by a few seconds and this condition is announced by a signal organ.   4. Vorrichtung zum Be- und Entladen von Lasten an ortsfesten oder ortsveränderlichen Ladestationen, insbesondere an einer Ladebordwand eines Lastfahrzeuges, bestehend im wesentlichen aus einer Ladeplattform, die hydraulisch heb-, senk- und neigbar ausgebildet ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckspeicher (52) im Hydraulikkreis vorgesehen ist.4. Device for loading and unloading loads at stationary or portable loading stations, in particular on a loading platform of a truck, consisting essentially of a loading platform which is designed to be hydraulically liftable, lowerable and tiltable, for carrying out the method according to one of the preceding Claims, characterized in that a pressure accumulator ( 52 ) is provided in the hydraulic circuit. 5. Ladestation nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Druckspeicher (52) ein Kolbenspeicher, Blasen- oder Membranspeicher vorgesehen ist, wobei die erste Kammer (54) des Druckspeichers (52) mit Gas und die zweite Kammer (55) mit Hydrauliköl gefüllt ist.5. Charging station according to claim 4, characterized in that a piston accumulator, bubble or membrane accumulator is provided as the pressure accumulator ( 52 ), the first chamber ( 54 ) of the pressure accumulator ( 52 ) being filled with gas and the second chamber ( 55 ) with hydraulic oil is. 6. Ladestation nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasdruckkammer (54) mit Stickstoff gefüllt ist, wobei das Arbeitsvolumen der Gasdruckkammer (54) vorzugsweise nur etwa 25% des maximalen Speichervolumens beträgt.6. Charging station according to claim 4 or 5, characterized in that the gas pressure chamber ( 54 ) is filled with nitrogen, the working volume of the gas pressure chamber ( 54 ) is preferably only about 25% of the maximum storage volume. 7. Ladestation nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere kleine Druckspeicher (52) oder Gasdruckkammern (54) parallel geschaltet im Hydraulikkreis angeordnet sind.7. Charging station according to one of claims 4 to 6, characterized in that a plurality of small pressure accumulators ( 52 ) or gas pressure chambers ( 54 ) are arranged in parallel in the hydraulic circuit. 8. Ladestation nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Motor (33), Pumpe (34) und Ventile (35-40; 43, 46; 48, 49; 60, 61) gekapselt und mit einer Flüssigkeit umgeben sind. 8. Charging station according to one of claims 4 to 7, characterized in that the motor ( 33 ), pump ( 34 ) and valves ( 35-40 ; 43 , 46 ; 48 , 49 ; 60 , 61 ) are encapsulated and surrounded by a liquid . 9. Ladestation nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeplattform (6) an der Unterseite einen Näherungsschalter zur Messung der Bodenberührung (21) aufweist.9. Charging station according to one of claims 4 to 8, characterized in that the loading platform ( 6 ) has a proximity switch on the underside for measuring the ground contact ( 21 ).