DE2226632B2 - Electric truck hydraulic lifting equipment - has single control lever bypassing stationary pump and connecting accumulator in first stage - Google Patents

Electric truck hydraulic lifting equipment - has single control lever bypassing stationary pump and connecting accumulator in first stage

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DE2226632B2 DE19722226632 DE2226632A DE2226632B2 DE 2226632 B2 DE2226632 B2 DE 2226632B2 DE 19722226632 DE19722226632 DE 19722226632 DE 2226632 A DE2226632 A DE 2226632A DE 2226632 B2 DE2226632 B2 DE 2226632B2
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
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Abstract

Hydraulic lifting equipment particularly for battery-powered transport trucks, includes a circuit with an accumulator in which the fluid is stored under pressure, together with a pump and a control changing over from lifting to lowering and vice versa. The control unit has slide valves (28, 40) actuated by a control lever (64) common to them and an electric motor (22). Starting from the rest position, whether lifting or lowering in a first stage the stationary pump (20) is bypassed by the fluid, and the accumulator (10) and lifting mechanism are directly connected together (26, 34, 36; 36, 42, 26). It is only in a second stage that the pump is connected between accumulator and lifting mechanism, and starts up.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Hubwerkbaugruppe für insbesondere batteriegetriebene Flurförderzeuge gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a hydraulic lifting unit assembly for, in particular, battery-powered industrial trucks according to the preamble of claim 1.

Bei einer solchen, durch die deutsche Patentanmeldung St 7580 bekannten Hubwerkbaugruppe ist die Vorspannung im Drucksystem so hoch, daß :le 75% des Eigengewichtes der beweglichen Hubglieder ausgleicht, wodurch die Druckpumpe, die dauernd im Druckmittelfluß vom Druckmitteltank zum Hubwerk bzw. zurück eineeschaltet bleibt und bei jeder Hubbewegung angetrieben werden muß, entsprechend kleiner ausgelegt werden kann.In such a hoist assembly known from German patent application St 7580, the The preload in the pressure system is so high that: le balances 75% of the dead weight of the movable lifting links, whereby the pressure pump, which is constantly in the pressure medium flow from the pressure medium tank to the lifting mechanism and back one remains switched and must be driven with each lifting movement, designed correspondingly smaller can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Energiebilanz des Antriebs für solche Hubwerksgruppen zu verbessern.The invention is based on the object To improve the energy balance of the drive for such hoist groups.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet ίο Die Erfindung bringt den technischen Fortschritt mit sich, daß der Energieverbrauch je Arbeitsspiel so gering wie irgend möglich gehalten wird, und zwar in jedem Belastungsfall, was insbesondere bei Batteriebetrieb wichtig ist Der Bedienungsmann hat für jede Hubbewegung, also für das Heben wie für das Senken, zwei Fahrstufen zur Verfügung, die er hintereinander einschalten kann; zuerst muß er zwangsläufig den Steuerhebel — gegebenenfalls über Zwischenstellungen — in die eiste Fahrstufe bewegen, bei der die stillstehende Pumpe umgangen ist und die Hubbewegung unter dem Einfluß lediglich der Vorspannung bzw. der Last vor sich geht. Wenn die Hubbewegung anläuft und die Hubgeschwindigkeit ausreicht, verläuft die gesamte Hubbewegung in dieser Fahrstufe, also ohneAccording to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous refinements of the invention are characterized in the subclaims ίο The invention brings technical progress with it that the energy consumption per work cycle is so low is maintained as much as possible, in every load case, especially in battery operation What is important The operator has two for each lifting movement, i.e. for lifting as well as for lowering Speed steps available, which he can switch on one after the other; first he inevitably has to Move the control lever - if necessary via intermediate positions - to the first speed level in which the stationary pump is bypassed and the stroke movement is only influenced by the preload or the burden is going on. When the lifting movement starts and the lifting speed is sufficient, the entire lifting movement in this speed step, i.e. without

Energieentnahme aus der Antriebsquelle. Nur dann, wenn in der ersten Fahrstufe die Hubbewegung nicht anläuft oder die Hubgeschwindigkeit zu gering erscheint, wird die zweite Fahrstufe eingeschaltet, in der d.e Pumpe zwischen Druckmitteltank und Hubwerk geschaltet und angetrieben ist, damit sie dann die noch fehlende Leistungsspitze liefert. Ein besonderer Vorteil liegt darin, daß der Bedienungsmann den Arbeitsgang, auch wenn die Batterie schon geschwächt ist, zu Ende führen kann, wenn auch mit geringerer Hubgeschwindigkeit als mit laufender PumpeEnergy extraction from the drive source. Only if the stroke does not start in the first speed level or the lift speed appears too small, the second speed step is switched on, is connected in the de pump between pressure medium tank and lifting mechanism and is driven so that it then provides the missing power peak. A particular advantage is that the operator can complete the operation even if the battery is already weak, albeit at a lower lifting speed than when the pump is running

Es ist zwar bekannt, bei Hubwerkbaugruppen in dem Druckmitteltank einen geringen Überdruck von beispielsweise 1 atü aufrechtzuerhalten, um sicherzustellen, daP Jer Druckmittelfluß von dem Druckmitteltank zur Pumpe nicht abreißt, dabei wird aber in dem Druckmitteltank keine wesentliche Energie gespeichert Αΐε eine wesentliche Energiespeicherung im Sinne der Erfindung wird es beispielsweise angesehen, wenn mindestens ca. 10%, vorzugsweise mindestens 20%, der beim Ausfahren des Hubwerks unter Nennlast zu leistenden Arbeit bei eingefahrenem Hubwerk in dem Druckmitteltank gespeichert sind.It is known to have a slight overpressure of, for example, hoist assemblies in the pressure medium tank 1 atü to ensure that the pressure medium flow from the pressure medium tank to the Pump does not break off, but no significant energy is stored in the pressure medium tank Αΐε an essential energy storage in the sense of Invention, it is considered, for example, if at least about 10%, preferably at least 20%, of the work to be performed when the hoist is extended under nominal load with the hoist retracted in the Pressure medium tank are stored.

Der Erfindungsvorschlag ist insbesondere für solche Anwendungszwecke hydraulischer Hubwerkbaugruppen von Vorteil, in denen es auf die Verwendung möglichst leistungsschwacher Antriebe für die Pumpe ankommt und hier wieder insbesondere für solche Anwendungszwecke, in denen das Hubwerk auf einem Gesamtgerät montiert ist, das seinen Energievorrat mitzuführen hat, z. B. Flurförderzeuge. Gerade bei batteriegetriebenen Fördergeräten besteht ein besonders interessantes Anwendungsgebiet für die erfindungsgemäßen hydraulischen Hubwerkbaugruppen, weil bei ihnen aus Gründen der Gewichts-, Platz- und Kostenersparnis ein möglichst leistungsschwacher Antriebsmotor und gleichzeitig eine möglichst klein« Batterie verwendet werden soll, oder anders ausgedrückt, mit einem gegebenen Motor und einei gegebenen Batterie eine möglichst hohe Leistung zui Verfügung gestellt und ein möglichst hohes Gesamtar beitsvermögen bereitgestellt werden soll.The inventive proposal is particularly for such applications of hydraulic hoist assemblies An advantage in which it is possible to use the lowest possible performance drives for the pump arrives and here again especially for those purposes in which the hoist is on a Entire device is mounted, which has to carry its energy supply, z. B. Industrial trucks. Just at battery-powered conveyors are a particularly interesting field of application for the inventive hydraulic hoist assemblies, because with them for reasons of weight, space and Cost savings a low-performance drive motor as possible and at the same time the smallest possible « Battery is to be used, or in other words, with a given motor and a given battery the highest possible power And the highest possible total work capacity should be made available.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Hubwerkbaugruppe schematise!In the drawing is an embodiment for the hoist assembly according to the invention schematize!

dargestellt, das anhand der nachstehenden Beschreishown using the description below

bung im einzelnen erläutert wird. Die Zeichnung zeigt in F ι g. 1 die Hubwerkbaugruppe in Ruhestellung
F i g. 2 die Hubwerkbaugruppe beim Hubvorgang undExercise is explained in detail. The drawing shows in FIG. 1 the hoist assembly in rest position
F i g. 2 the hoist assembly during the hoisting process and

Fig-BdieHubwerkbaugrupoebeimSenkvorgangFig-B shows the hoist assembly during the lowering process

Die Hubwerkbaugruppe gemäß dem in den Fi g 1 bis 3 dargesteUten Ausführungsbeispiel umfaßt einen Druckmitteltank 10 mit einer Trennwand IZ Jn einem oberen durch die Trennwand 12 abgeteilten Raum 14 befindet sich ein Druckgasvolumen und in einem )0 unteren, mit dem Leitungssystem der Hubwerkbaugruppe verbundenen Raum 16 ein hydraulisches Druckmittel das durch das Druckgasvolumen vorgespannt ist Der Druck der Vorspannung liegt dabei unter dem maximalen Betriebs- oder Arbeitsdruck eines Hubwerks u 18. Das Hubwerk 18 wird über ein Leitungssystem von dem Druckmittel beaufschlagt Zwischen dem Druckmitteltank 10 und dem Hubwerk 18 ist eine Pumpe 20 angeordnet, die durch einen batteriegespeisten Elektromotor 22 angetrieben wird, tin Reservetank 24 ist vorgesehen, um für Bedarfsfälle, beispielsweise für Leckverluste, benötigte Druckmittelmengen bereitzuhalten. The lifting unit assembly according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 comprises a pressure fluid tank 10 with a partition wall IZ J n an upper space 14 divided off by partition wall 12 is a compressed gas volume and in a) 0 lower space connected to the line system of the lifting unit assembly 16 a hydraulic pressure medium which is pretensioned by the volume of compressed gas.The pressure of the preload is below the maximum operating or working pressure of a hoist u 18. The hoist 18 is acted upon by the pressure medium via a line system.There is a pump between the pressure medium tank 10 and the hoist 18 Arranged 20, which is driven by a battery-powered electric motor 22, tin reserve tank 24 is provided in order to keep the required pressure medium quantities ready for cases of need, for example for leakage losses.

Die oben angegebenen Bestandteile der Hubwerkbaugruppe sind durch das Leitungssystem mit einer dann angeordneten Umsteuerventileinrichtung miteinander wie folgt verbunden:The above-mentioned components of the hoist assembly are through the line system with a then arranged reversing valve device connected to one another as follows:

Vom Druckmitteltank 10 führt eine Leitung 26 mit einem darin befindlichen Absperrschieber 28 zur Pumpe 20. Der Absperrschieber 28 sperrt den Druckmitteltank 10 in einer ersten Stellung mittels eines Rückschlagventils 30 in Richtung des Hubwerks 18 ab und gibt in einer zweiten Stellung mittels eines Durchgangs 32 den Durchgang in der Leitung 26 frei. Vor der Pumpe 20 zweigt eine Umgehungsleitung 34 von der Leitung 26 ab und verläuft direkt zu einer Druckleitung 36 der Pumpe 20. Ein in der Umgehungsleitung 34 befindliches Rückschlagventil 38 sperrt die Druckleitung 36 gegen die Umgehungsleitung 34 ab. Die Druckleitung 36 führt dann über einen Steuerschieber 40 zu dem Hubwerk 18 Der Steuerschieber 40 hat Kanäle für eine Sperrstellung B. in der er gemäß Fig. 1 sieht, eine Hubstellung C, in der er gemäß Fig.2 steht, und eine Senkstellung A, in der er gemäß Fig.3 steht. Seine Verstellung erfolgt über den Durchlauf des Druckmittels regulierende Zwischenstellungen.A line 26 with a gate valve 28 located therein leads from the pressure medium tank 10 to the pump 20. The gate valve 28 blocks the pressure medium tank 10 in a first position by means of a check valve 30 in the direction of the lifting mechanism 18 and, in a second position, releases the passage by means of a passage 32 in line 26 free. A bypass line 34 branches off from the line 26 upstream of the pump 20 and runs directly to a pressure line 36 of the pump 20. A check valve 38 located in the bypass line 34 blocks the pressure line 36 from the bypass line 34. The pressure line 36 leads via a control slide valve 40 to the lifting mechanism 18. The spool 40 has channels for a locking position B. he sees in FIG. 1, a stroke position C, in which it is in accordance with Figure 2, and a lowering position A, in which he is according to Figure 3. Its adjustment takes place via intermediate positions that regulate the passage of the pressure medium.

Eine Umleitung 42 führt vom Steuerschieber 40 zur Leitung 26 zurück. In diese Umleitung 42 mündet eine Zuführleitung 44, die vom Reservetank 24 kommt und ein das Leitungssystem gegen den Reservetank 24 absperrendes Rückschlagventil 46 enthält. In den Reservetank 24 führt eine von den Leckstellen, beispielsweise der Pumpe 20, kommende Leckleitune 48.A diversion 42 leads back from the control slide 40 to the line 26. In this diversion 42 opens a Supply line 44, which comes from the reserve tank 24 and a line system to the reserve tank 24 shut-off check valve 46 contains. One of the leaks leads into the reserve tank 24, for example the pump 20, incoming leakage line 48.

Vom Steuerschieber 40 führt ferner eine Rücklaufleitung 41 mit einem Rückschlagventil 43, zwischen dem Druckmitteltank 10 und dem Absperrschieber 28 mündend, in die Leitung 26. Von dem gleichen Abschnitt der Leitung 26 führt eine Überdruckleitung 49 mit einem Überdruckventil 50 in die Zuführleitung 44, und zwar zwischen dem Reservetank 24 und dem Rückschlagventil 46. Dort mündet ebenfalls eine weitere von der Druckleitung 36 der Pumpe 20 kommende Überdruckleitung 52 mit einem eingesetzten Überdruckventil 54. Das Überdruckventil 50 ist auf den maximalen Vorspanndruck, öas Überdruckventil 54 auf den maximalen Arbeitsdruck eingestellt.From the control slide 40 also leads a return line 41 with a check valve 43, between the Pressure medium tank 10 and the gate valve 28 opening into the line 26. From the same section the line 26 leads an overpressure line 49 with an overpressure valve 50 into the supply line 44, namely between the reserve tank 24 and the non-return valve 46. There, another opens from the Pressure line 36 of the pump 20 coming overpressure line 52 with an inserted pressure relief valve 54. The pressure relief valve 50 is at its maximum Preload pressure, öas pressure relief valve 54 set to the maximum working pressure.

Der Motor 22 wird von einer dargestellten aber nicht bezeichneten Batterie gespeist. Seine Steuerung erfolgt über elektrische Leitungen 56 bzw. 58, die zu Schaltkontakten 60 bzw. 62 führen und durch einen Steuerungshebel 64 geschlossen werden können der um eine Schwenkachse 66 schwenkbar istThe motor 22 is fed by a battery shown but not designated. Its control takes place Via electrical lines 56 and 58, which lead to switching contacts 60 and 62 and through a Control lever 64 can be closed, which is pivotable about a pivot axis 66

Vom Steuerungshebel 64 im folgenden Schalthebel 64 genannt, führen Schaltgestänge 68 und 70 derart zu dem Steuerschieber 40, und zu dem Absperrschieber 28, daß diese miteinander gekuppelt sind, und zwar so, daß bei Bewegung des Schalthebels 64 zuerst der Absperrschieber 28 voll verstellt und danach der Steuerschieber 40 über seine Zwischenstellungen bewegt wird. Wenn eine Endlage des Steuerschiebers 40 erreicht ist, werden bei weiterer Bewegung des Schalthebels 64 die Kontakte 60 oder 62 geschlossen und der Motor 22 und damit die Pumpe 20 in Betrieb gesetztFrom the control lever 64 hereinafter referred to as the shift lever 64, shift linkages 68 and 70 lead to the Control slide 40, and to the gate valve 28 that these are coupled to one another, in such a way that at Movement of the switching lever 64 first fully adjusts the gate valve 28 and then the control valve 40 is moved through its intermediate positions. When an end position of the control slide 40 is reached, are at further movement of the shift lever 64 the contacts 60 or 62 closed and the motor 22 and thus the Pump 20 started

In der Ruhestellung gemäß F i g. 1 steht der Schalthebel 64 in seiner Mittelstellung und damit der Absperrschieber 28 mit dem Rückschlagventil 30 in seiner SperrstelJung, der Steuerschieber 40 in seiner Sperrstellung B und der Motor 22 ist abgeschaltet. Ein Druckmittelfluß vom Druckmitteltank 10 wird dabei durch die Rückschlagventile 30 und 43 verhindert, ein solcher vom Hubwerk 18 durch den Steuerschieber 40.In the rest position according to FIG. 1, the switching lever 64 is in its middle position and thus the gate valve 28 with the check valve 30 is in its blocking position, the control slide 40 is in its blocking position B and the motor 22 is switched off. A flow of pressure medium from the pressure medium tank 10 is prevented by the check valves 30 and 43, and that from the lifting mechanism 18 by the control slide 40.

Zum Einleiten und Durchführen des Hebevorgangs wird der Schalthebel 64 in Richtung der Schaltkontakte 62 bis in eine erste Fahrstufe, etwa zur Zwischenstellung D in den Figuren bewegt. Dabei schaltet der Absperrschieber 28 den Durchgang 32 in die Leitung 26, so daß das vorgespannte Druckmittel aus dem Druckmitteltank 10 in die Leitung 26 bis zur Pumpe 20 und von der Leitung 26 über die Umgehungsleitung 34 in die Druckleitung 36, bis zum Steuerschieber 40 strömen kann. Bei weiterer Bewegung des Schalthebels 64 über die Zwischenstellungen E, F wird der Steuerschieber 40 über seine Zwischenstellungen in die Hebestellung Cgerückt wobei eine sich nach dem durch die Zwischenstellungen gegebener. Durchgangsquerschnitt richtende Druckmittelmenge zum Hubwerk 18 strömt und dieses anhebt. Sobald sich ergibt, daß der Hebevorgang nicht allein durch die Vorspannung des Druckmittels durchführbar ist oder zu langsam abläuft, wird der Schalthebel 64 in eine zweite Fahrstufe bis zum Schließen der Kontakte 62 weiterbewegt, so daß nunmehr die Pumpe 20 das Druckmittel zum Hubwerk 18 fördert. Das Rückschlagventil 38 verhindert dabei einen Rückstrom des Druckmittels in die Umgehungsleitung 34. Gleichzeitig steht jedoch die Überdruckleitung 52 unter Druck, so daß der Arbeitsdruck kontrolliert wird.To initiate and carry out the lifting process, the switch lever 64 is moved in the direction of the switch contacts 62 up to a first gear, for example to the intermediate position D in the figures. The gate valve 28 switches the passage 32 into the line 26 so that the preloaded pressure medium can flow from the pressure medium tank 10 into the line 26 to the pump 20 and from the line 26 via the bypass line 34 into the pressure line 36 to the control slide 40 . When the shift lever 64 is moved further through the intermediate positions E, F , the control slide 40 is moved through its intermediate positions into the lifting position C, one after the other given by the intermediate positions. Through cross-section directing pressure medium flows to the lifting mechanism 18 and this raises. As soon as it turns out that the lifting process cannot be carried out by the bias of the pressure medium alone or that it is too slow, the shift lever 64 is moved to a second gear until the contacts 62 close, so that the pump 20 now conveys the pressure medium to the lifting mechanism 18. The check valve 38 prevents the pressure medium from flowing back into the bypass line 34. At the same time, however, the overpressure line 52 is under pressure, so that the working pressure is controlled.

Zum Senken des Hubwerks 18 wird der Schalthebel 64 in Richtung auf die Kontakte 60 geschwenkt. Dabei bleibt der Absperrschieber 28 mit dem Rückschlagventil 30 in seiner Sperrstellung in der Leitung 26, so daß das Druckmittel nur in Richtung auf den Druckmitteltank 10 strömen kann. Bei der Bewegung des Schalthebels 64 wird der Steuerschieber 40 über seine Zwischenstellungen in die Senkstellung A gemäß F i g. 3 bewegt, womit dem vom Hubwerk 18 kommenden Druckmittel der Weg in die Umleitung 42, von dort in die Leitung 26 und durch das Rückschlagventil 30 zum Druckmitteltank 10 freigegeben ist. Wenn das Senken mit der Pumpe 20 erfolgen soll, wird der Schalthebel 64 bis zum Schließen der Kontakte 60 bewegt, worauf die Pumpe 20 in der bereits beschriebenen Weise anläuft. Sie saugt dann das Druckmittel aus der Leitung 26 an und drückt es über die Druckleitung 36 und den Steuerschieber 40 in die Rücklaufleitung 41, mittels der es über das Rückschlag-To lower the lifting mechanism 18, the switching lever 64 is pivoted in the direction of the contacts 60. The gate valve 28 with the check valve 30 remains in its blocking position in the line 26 so that the pressure medium can only flow in the direction of the pressure medium tank 10. When the shift lever 64 is moved, the control slide 40 is moved via its intermediate positions into the lowering position A according to FIG. 3 moves, so that the pressure medium coming from the lifting mechanism 18 has its way into the bypass 42, from there into the line 26 and through the check valve 30 to the pressure medium tank 10. If the lowering is to take place with the pump 20, the switching lever 64 is moved until the contacts 60 close, whereupon the pump 20 starts up in the manner already described. It then sucks in the pressure medium from the line 26 and presses it via the pressure line 36 and the control slide 40 into the return line 41, by means of which it is

ventil 43 in den Leitungsabschnitt der Leitung 26 zwischen dem Absperrschieber 28 und letztlich in den Druckmitteltank 10 gelangt. Das Rückschlagventil 43 sperrt bei einem möglichen Ausfall der Pumpe 20 jeden unbeabsichtigten Rücklauf des Druckmittels zum Hubwerk 18 ab, der möglicherweise aus der Rücklaufleitung 41, durch den Steuerschieber 40, die Druckleitung 36, die Umgehungsleitung 34, die Umleitung 42 und den Steuerschieber 40 erfolgen könnte.valve 43 in the line section of the line 26 between the gate valve 28 and ultimately in the Pressure medium tank 10 arrives. The check valve 43 blocks everyone in the event of a possible failure of the pump 20 unintentional return of the pressure medium to the lifting mechanism 18, possibly from the return line 41, through the spool 40, the pressure line 36, the bypass line 34, the bypass 42 and the Control slide 40 could be done.

Die Überdruckleitung 49 steht bei diesem Rücklauf ebenfalls unter Druck, so daß der Rücklaufdruck des Druckmittels durch das Überdruckventil 50 kontrolliert wird. Das im Druckmitteltank 10 befindliche Druckmittel steht dann unter dem ursprünglichen Vorspanndruck für den nächsten Hebevorgang des Hubwerks 18 zur Verfügung, wobei zu bemerken ist, daß das Druckmittel unter Ausnutzung der beim Senken des Hubwerks 18 freiwerdenden Energie in den Druckmitteltank 10 zurückgeführt worden ist, wobei es gleich ist, ob die Rückführung in den Druckmitteltank 10 mit oder ohne Pumpe 20 erfolgte, da im zweiten Falle die Druckdifferenz zwischen der Saugseite und der Druckseite der Pumpe 20 kleiner ist, als es ohne die oben beschriebene Energieausnutzung der Fall ist Desgleichen ist diese Druckdifferenz auch beim Hebevorgang kleiner als bei Verwendung eines nicht vorgespannten Druckmittels, was sich jeweils vorteilhaft auf den Energieverbrauch des Motors 22 auswirkt.The overpressure line 49 is also under pressure during this return so that the return pressure of the pressure medium is controlled by the overpressure valve 50. The pressure medium located in the pressure medium tank 10 is then available under the original preload pressure for the next lifting operation of the lifting mechanism 18, it being noted that the pressure medium has been returned to the pressure medium tank 10 using the energy released when the lifting mechanism 18 is lowered, whereby it is the same, whether the return to the pressure medium tank 10 was carried out with or without pump 20, as in the second case the pressure difference between the suction side and the D r rear side of the pump is less than 20, than it is without the above-described energy utilization of the case Likewise, this The pressure difference also during the lifting process is smaller than when using a non-prestressed pressure medium, which has an advantageous effect on the energy consumption of the motor 22 in each case.

Bei unzureichender Menge von Druckmittel und damit aussetzendem Hebevorgang setzt die Trennwand 12 auf dem Boden des Druckmitteltanks 10 auf. Die zwecks Fortsetzung des Hebevorgangs eingeschaltete Pumpe 20 saugt dann aus der Leitung 26 an, bis ein Unterdruck gegenüber dem Druck im Reservetank 24 vorhanden ist. Dieser Unterdruck überträgt sich auf die Umleitung 42 und die Zuleitung 44, so daß bis zur Vollendung des Hebevorgangs die dafür benötigte Druckmittelmenge unter öffnen des Rückschlagventils 46 aus dem Reservetank 24 angesaugt wird.If the amount of pressure medium is insufficient and the lifting process is interrupted, the partition is set 12 on the bottom of the pressure medium tank 10. The switched on to continue the lifting process Pump 20 then draws in from line 26 until there is a negative pressure compared to the pressure in reserve tank 24 is available. This negative pressure is transferred to the bypass 42 and the supply line 44, so that up to Completion of the lifting process, the required amount of pressure medium by opening the check valve 46 is sucked from the reserve tank 24.

Die Anwendung der Hubwerkbaugruppe bei batteriegetriebenen Gleichstrommotoren ist insofern vorteilhaft, als bei entsprechender Einstellung der Vorspannung in dem Druckmitteltank 10 die Belastungsspitzen der Batterie abgebaut werden können. Gerade bei Spitzenstromverbrauch ist aber wegen des dann eintretenden Spannungsabfalls der Wirkungsgrad verschlechtert. The use of the hoist assembly in battery-powered DC motors is advantageous in that than the load peaks with a corresponding setting of the preload in the pressure medium tank 10 the battery can be removed. Especially with peak power consumption, however, is because of that occurring voltage drop, the efficiency worsens.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulische Hubwerkbaugruppe für insbesondere batteriegespeiste Flurförderzeuge, umfassend einen Druckmitteltank, in dem das Druckmittel unter Vorspannung steht, ein Hubwerk, eine Pumpe, ein Leitungssystem zur Verbindung von Hubwerk, Pumpe und Druckmitteltank sowie eine Steuereinrichtung zum Umschalten des Druckmittelflusses zwischen Heben und Senken des Hubwerks gekennzeichnetdurch folgende Merkmale:1. Hydraulic lifting unit assembly for in particular battery-powered industrial trucks, comprising a pressure medium tank in which the pressure medium is under tension, a lifting mechanism, a pump, a line system to connect the hoist, pump and pressure medium tank as well as a control device for switching the pressure medium flow between raising and lowering the hoist, characterized by the following features: a) die Steuereinrichtung umfaßt Steuerschieber (28, 40), die durch einen ihnen und einem Elektromotor (22) gemeinsamen Steuerungshebel (64) betätigbar sind, wobei — ausgehend von der Ruhestellung — sowohl für den Hebe- als auch Senk-Vorgang durch Betätigung des Steuerungshebels (64) in einer ersten Fahrstufe der Druckmittelfluß unter Umgehung der stillstehenden Pumpe (20) bei direkter Leitungsverbindung (26,34,36 bzw. 36,42,26) zwischen Druckmitteltank (10) und Hubwerk (18) stattfindet und erst bei Weiterbewegung des Steuerungshebels (64) im Fahrsinne eine zweite Fahrstufe wirksam ist, bei der die Pumpe (20) zwischen Druckmitteltank (tO) und Hubwerk (18) geschaltet und angetrieben ist;a) the control device comprises control slide (28, 40) by one of them and one Electric motor (22) common control lever (64) can be actuated, wherein - starting from the rest position - both for the lifting and lowering process by actuating the Control lever (64) in a first drive step of the pressure medium flow bypassing the stationary pump (20) with a direct line connection (26,34,36 or 36,42,26) between Pressure medium tank (10) and lifting mechanism (18) takes place and only when the control lever is moved further (64) a second speed step is effective in the travel direction, in which the pump (20) between the pressure medium tank (tO) and the lifting gear (18) is switched and driven; b) bei eingezogenem Hubwerk (18) steht das Druckmittel im Druckmitteltank (10) unter einer Vorspannung solcher Größe, daß die gespeicherte Energie einen Anteil von mindestens 10%, vorzugsweise 20%, der beim Ausfahren des Hubwerks (18) zu leistenden Arbeit darstellt.b) when the lifting mechanism (18) is retracted, the pressure medium in the pressure medium tank (10) is below a bias of such a size that the stored energy has a share of at least 10%, preferably 20%, of the work to be done when extending the lifting mechanism (18). 2. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerungshebel (64) und mit ihm der Steuerschieber (40) stufenlos verstellbar ist, und daß der Steuerschieber (40) in Zwischenstellungen (D,E,F) innerhalb der ersten Fahrstufe den Druckmittelfluß mehr oder weniger drosselt.2. Assembly according to claim 1, characterized in that the control lever (64) and with it the control slide (40) is infinitely adjustable, and that the control slide (40) in intermediate positions (D, E, F) within the first speed step the pressure medium flow more or less throttles. 3. Baugruppe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Pumpenausgang (36,52) ein Überdruckventil (54) für die Begrenzung des Arbeitsdruckes und am Druckmitteltank-Ausgang ein weiteres Überdruckventil (50) für die Begrenzung des Speicherdruckes vorgesehen sind.3. Assembly according to claim 1 or 2, characterized in that a pump outlet (36,52) Pressure relief valve (54) for limiting the working pressure and at the pressure medium tank outlet a further pressure relief valve (50) are provided for limiting the storage pressure. 4. Baugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung durch ein Druckgasvolumen aufrechterhalten wird.4. Assembly according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bias is maintained by a volume of pressurized gas. 5. Baugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckgasvolumen vom Druckmittel durch eine bewegliche Trennwand (12) getrennt ist.5. Assembly according to one of claims 1 to 4, characterized in that the compressed gas volume is separated from the pressure medium by a movable partition (12).
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