DE3722568A1 - Vorrichtung zur optischen informationsverarbeitung - Google Patents
Vorrichtung zur optischen informationsverarbeitungInfo
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- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur optischen Informa
tionsverarbeitung, durch die Information mittels eines Licht
strahls auf einem Aufzeichnungsmedium aufgezeichnet und wieder
gegeben wird und die insbesondere für die Aufzeichnung, Wieder
gabe und Löschung von Information auf einer löschbaren bzw.
neu beschreibbaren Bildplatte geeignet ist.
Zur Spurverfolgung eignet sich bei solchen Bildplatten- oder
Bildkartengeräten ein bekanntes Gegentaktverfahren, das zur
Spurnachführung von einer vorgeformten Leitrille auf der
Platte bzw. Karte reflektiertes Licht verwendet. Bei diesem
bekannten Gegentaktverfahren wird bekanntlich durch eine Plat
tenneigung oder die Bewegung eines Lichtstrahls ein Spurver
satz erzeugt, der die Stabilität der Spurnachführung beein
trächtigt. Um diesen Effekt zu verhindern, werden in der Leit
rille gemäß der JP-A-59-19 250 und der US-PS 46 63 751 Spiegel
abschnitte oder gemäß der US-Serial No. 845 340 gewobbelte
Pits ausgebildet. Bei diesen bekannten Verfahren wird von
einer Korrekturmarkierung, beispielsweise als Spiegelober
fläche oder von den gewobbelten Pits eine Spurversatzkompo
nente erfaßt und durch die Leitrille zur Stabilisierung der
Spurnachführungsregelung einem Spurnachführungsservosystem
additiv oder subtraktiv eingegeben. Diese Verfahren befassen
sich jedoch nicht mit einer bei der Informationsaufzeichnung
oder -löschung durch Rückkoppeln der durch die Korrekturmar
kierung erfaßten Versatzkomponente zum Spurnachführungsservo
system durch die Leitspur verursachten Schwierigkeit.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine sehr zuverlässige Vorrichtung
zur optischen Informationsverarbeitung zu ermöglichen, die die
Schwierigkeit vermeidet, daß beim Aufzeichnen oder beim Löschen
von Information durch Rückkopplung der durch eine Korrektur
markierung erfaßten Versatzkomponente in ein Spurnachführungs
servosystem durch die Leitrille eine unvollständige Löschung
verursacht wird.
Zur Lösung der obigen Aufgabe führt die erfindungsgemäße Vor
richtung zur optischen Informationsverarbeitung die Spurnach
führungskorrektur durch die Korrekturmarkierung nur während
des Wiedergabebetriebs durch, und die Korrekturmarkierung
wird zur Erfassung der Spurversatzkomponente beim Aufzeichnen
und Löschen erfaßt und die Aufzeichnungs- oder Löschvorgänge
werden in Übereinstimmung mit dem Ausgangspegel der Versatz
komponente gesteuert.
Wenn als Korrekturmarkierung eine Spiegeloberfläche dient,
wird die Spurversatzkomponente durch Abtasten des Ausgangs
pegels an der Spiegeloberfläche erfaßt, der im Spurnachführungs
signal auftritt. Bei Verwendung gewobbelter Pits wird die Spur
versatzkomponente durch Abtasten zweier für ein
Paar gewobbelter Pits in einem Wiedergabedatensignal auftreten
der Ausgangspegel und durch Differenzierung dieser Ausgangs
pegel erfaßt. Das Wiedergabedatensignal ist das die Lichtinten
sität des reflektierten Lichts darstellende Signal. Der Spur
versatz wird reduziert, indem das Spurnachführungssignal der
Leitspur mittels der durch die Korrekturmarkierung erfaßten
Spurversatzkomponente korrigiert wird. Falls jedoch wegen Staub
körnern oder fehlerhafter Stellen im Aufzeichnungsfilm die Kor
rekturmarkierung fehlerhaft erfaßt wird, ist die erfaßte Ver
satzkomponente ebenfalls fehlerhaft. Wenn dann die Korrektur
mit einer solchen fehlerhaften Versatzkomponente durchgeführt
wird, verursacht dies eine Fehlnachführung. Diese bewirkt im
schlimmsten Fall beim Aufzeichnen Fehlaufzeichnungen oder die
Zerstörung bereits aufgezeichneter Daten, indem Daten in
einer Spur, die bereits Daten enthält, aufgezeichnet werden.
Beim Löschbetrieb werden nicht erwünschte Datenbereiche ge
löscht oder unvollständig gelöscht. Um dieses Problem zu besei
tigen, wird bei der Erfindung die Spurversatzkorrektur im Auf
zeichnungs- und Löschbetrieb außer Betrieb gesetzt, und die
Korrekturmarkierung zur Erfassung der Spurversatzkomponente
verwendet. Bezüglich der Spurmitte wird ein erlaubter Spurversatzbereich
definiert, innerhalb dem eine unvollständige Löschung den Auf
zeichnungs- oder Löschbetrieb nicht nachteilig beeinflußt, und
die durch die Korrekturmarkierung erfaßte Spurversatzkomponente
wird mit dem damit definierten erlaubten Spurversatzbereich ver
glichen. Falls die Spurversatzkomponente den erlaubten Spur
versatzbereich überschreitet, werden Aufzeichnung oder Löschung
gestoppt. Als Ergebnis werden eine unvollständige Löschung
vermieden und die Zuverlässigkeit aufgezeichneter Daten gestei
gert.
Die Erfindung wird im folgenden in Ausführungsbeispielen anhand
der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Aus
führungsart einer Vorrichtung zur optischen Informationsver
arbeitung;
die Fig. 2(a), 2(b) und 2(c) Draufsichten von auf einer
Aufzeichnungsfläche eines bei der vorliegenden Erfindung ver
wendeten Aufzeichnungsmediums ausgebildete Spurmuster;
Fig. 3 Signalformen zur Erläuterung der in Fig. 1 darge
stellten Vorrichtung;
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer bei der vorliegenden Erfin
dung eingesetzten Ausführungsart einer Abtast-Halteschaltung 13;
und
Fig. 5 ein Schaltbild einer Ausführungsart der in Fig. 1
gezeigten Lasertreiberschaltung 9.
Eine Ausführungsart der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur opti
schen Informationsverarbeitung ist in Fig. 1 dargestellt.
Ein optischer Kopf 1 weist eine Lichtquelle, ein optisches
System zur Fokussierung des von der Lichtquelle erzeugten Licht
strahls auf ein Aufzeichnungsmedium und ein optoelektrisches
Detektorsystem auf, das vom Aufzeichnungsmedium reflektiertes
Licht vom eingestrahlten Licht trennt und das abgetrennte Re
flexionslicht als ein elektrisches Signal erfaßt. Ein von einem
als Lichtquelle dienenden Halbleiterlaser 2 emittierter diver
genter Lichtstrahl wird durch eine Koppellinse 3 parallel ge
führt, geht durch ein Prisma 4, wird durch einen Spiegel 5 ab
gelenkt und von einer Fokussierlinse 6 in einen Lichtfleck von
etwa 1 µm Durchmesser auf eine löschbare Bildplatte, die das
Aufzeichnungsmedium trägt, fokussiert. Löschbare Bildplatten
weisen zwei Typen auf: nämlich magneto-optische Platten, die
mittels eines in einem vertikal magnetisierbaren Aufzeichnungs
film stattfindenden magneto-optischen Effekt Daten aufzeich
nen, löschen und wiedergeben und Bildplatten vom Phasen
änderungstyp, die einen Phasenübergang zwischen dem kristalli
nen und dem amorphen Zustand des Aufzeichnungsmediums ausnutzen.
Da die vorliegende Erfindung in derselben Weise bei beiden
Bildplattentypen wirkt, wird beispielshaft die magneto-optische
Platte verwendet.
Die Platte wird durch einen (nicht gezeigten) Motor gedreht,
und der optische Kopf 1 ist radial über der Platte beweglich.
Beim Aufzeichnungsbetrieb wird ein entgegengesetzt zur Richtung
der Anfangsmagnetisierung des Aufzeichnungsfilms gerichtetes
Magnetfeld durch eine äußere Magnetfeldspule 8 angeregt, und
der Halbleiterlaser 2 durch die Treiberschaltung 9 angesteuert, so
daß er in Übereinstimmung mit den aufzuzeichnenden Daten Impulse
hoher Ausgangsleistung erzeugt. Somit wird die Magnetisierung
des Aufzeichnungsfilms durch die durch die Lichtimpulse hoher
Leistung verursachte Wärmeleistung ausgelöscht und der bestrahl
te Bereich richtet sich in Richtung des äußeren Magnetfeldes aus.
Dadurch wird eine magnetische Domäne, die das aufgezeichnete Da
tum angibt, gebildet. Im Löschbetrieb ist die Richtung des
äußeren Magnetfelds entgegengesetzt zu der beim Aufzeichnungs
betrieb, und der Halbleiterlaser 2 wird durch die Treiber
schaltung 9 zur Aussendung einer hohen Dauerstrichleistung angesteuert.
Damit wird die magnetische Domäne und das Datum gelöscht.
Bei einer neu beschreibbaren (löschbaren) Platte können aufge
zeichnete Daten durch Aufzeichnung neuer Daten über die aufge
zeichneten Daten gelöscht werden. Entsprechend sind Aufzeich
nung und Löschen gleichzeitig bewirkbar. Bei der Wiedergabe
wird der Kerr-Effekt zur optischen Erfassung der Richtung
der Magnetisierung ausgenützt. Durch den Kerr-Effekt wird die
Polarisationsebene des reflektierten Lichts, sobald linear
polarisiertes Licht auf einen magnetisierten Film gerichtet
wird, abhängig von der Magnetisierungsrichtung nach rechts
oder links verdreht (Kerr-Drehung). Die Kerr-Drehung wird durch
einen (nicht gezeigten) Analysator in Lichtintensität und
diese in ein elektrisches Signal zur Wiedergabe
der Daten umgesetzt.
Da gewöhnlich die Platte aus einem Plastiksubstrat hergestellt
ist, kann sich der Spurversatz durch die Neigung der Platte
erhöhen und dadurch die Regelkennlinie verschlechtern. Zur Kom
pensation dieses Effekts wird der Spurversatz mittels der
zuvor genannten Korrekturmarkierung korrigiert, die aus Spiegel
oberflächen oder gewobbelten Pits, die längs der Leitrille
intermittierend angeordnet sind, bestehen kann. Die Korrektur
wird nur im Wiedergabebetrieb durchgeführt. Beim Aufzeichnen und
Löschen wird dagegen die Spurversatzkorrektur zur Vermeidung
einer Fehlaufzeichnung oder Fehllöschung, die von der Fehler
fassung der Korrekturmarkierung kommt, nicht durchgeführt.
Beim Aufzeichnen bzw. Löschen werden beim Auftreten eines großen
Spurversatzes, falls der Lichtfleck eine wesentlich von der
Spurmitte abweichende Position überstreicht, die Daten
unvollständig gelöscht, was die Datenzuverlässigkeit beeinträch
tigt. Deshalb wird die Spurversatzkomponente beim Aufzeichnungs/
Löschbetrieb unter Verwendung der Korrekturmarkierung erfaßt,
wonach, wenn der Spurversatz groß ist, das Aufzeichnen oder
Löschen gestoppt wird. Das von der Leitspur der Platte 7 re
flektierte Licht geht durch die Fokussierlinse 6, wird vom
Spiegel 5 und dem Prisma 4 abgelenkt und auf einen zweigeteil
ten Fotodetektor 10 gerichtet. Die Ausgangssignale des zweige
teilten Fotodetektors 10 werden einem Differenzverstärker 11
und einem Summierverstärker 12 eingegeben. Das Ausgangssignal
des Differenzverstärkers 11 wird als Spurnachführungssignal
verwendet und einem Spurnachführungsservokreis 13 eingegeben,
der den Spiegel 5 zur Strahlablenkung und Spurnachführung an
steuert. Das Ausgangssignal des Summierverstärkers 12 wird
zur Erfassung eines Kopfsignals verwendet. Das Kopfsignal ist
in jedem von gleichmäßig eingeteilten Sektoren längs der Spur
in Form von Pits aufgezeichnet. Die Korrekturmarkierung, z.B.
die Spiegelfläche oder die gewobbelten Pits oder beide, sind
ebenfalls in jedem Sektor aufgezeichnet.
Fig. 2 zeigt auf der Aufzeichnungsebene der Platte 7 ausgebil
dete Spurmuster. In Fig. 2(a) dienen nur Spiegeloberflächen
als Korrekturmarkierungen, in Fig. 2(b) werden gewobbelte Pits
verwendet, während in Fig. 2(c) sowohl Spiegeloberflächen als
auch gewobbelte Pits verwendet werden. In Fig. 2 wird die Infor
mation in der Leitspur 72 aufgezeichnet. Diese Aufzeichnungs
methode wird Aufzeichnung auf der Spur genannt. Die Erfindung
läßt sich jedoch genauso einsetzen, wenn die Information im Be
reich zwischen den Leitrillen aufgezeichnet wird. Letzteres
Verfahren heißt Zwischenspuraufzeichnung. Die Spiegeloberflächen
71 können leicht durch intermittierendes Unterbrechen der Leit
rille 72 ausgebildet sein. Weil in den unterbrochenen Bereichen
71 keine Leitspur vorhanden ist, weist der von den unterbro
chenen Bereichen reflektierte Lichtstrahl nur die durch die
Plattenneigung hervorgerufene Spurversatzkomponente und die
Strahlbewegung auf, weshalb die Spurversatzkomponente durch
Abtasten des im Spurnachführungssignal auftretenden, von den
Spiegeloberflächen herrührenden Signals erfaßt werden kann.
Die gewobbelten Pits 73 können dadurch gebildet werden, daß
zwei im selben Abstand von der Spurmitte versetzte Pits zu
verschiedenen Zeitpunkten ausgebildet werden. Die Spurmitte
ist bei der Aufzeichnung auf der Spur die Mitte der Leitspur
und bei der Zwischenspuraufzeichnung die Mitte zwischen den
Leitspuren 72. Die gewobbelten Pits 73 werden durch dasselbe
Wiedergabesystem, das auch für das Kopfsignal 74 dient, er
faßt. Falls der Lichtfleck von der Spurmitte abweicht, ergibt
sich eine Differenz in den Wiedergabesignalpegeln des gewobbel
ten Pitpaares 73. Auf diese Weise läßt sich ein Signal, das
den Spurversatz angibt, dadurch erfassen, daß man die Pegel
abtastet und das abgetastete Signal differenziert. Bei der
vorliegenden Erfindung wird dieselbe Wirkung erreicht, egal
welche der zwei Korrekturmarkierungsarten verwendet wird.
Aus diesem Grunde wird für die nachfolgende Beschreibung
angenommen, daß die Spiegeloberfläche 71 verwendet wird.
Wenn die Platte 7 mit den die Spiegeloberflächen als Korrektur
markierungen tragenden Spurmustern gemäß Fig. 2(a) verwendet
wird, erzeugt der Summierverstärker 12 gemäß Fig. 1 ein Aus
gangssignal, wie es in Fig. 3(a) dargestellt ist. In Fig. 2(a)
bezeichnet A einen Kopfsignalbereich, B einen Spiegelober
flächenbereich und C einen Datenaufzeichnungsbereich mit Leit
spur (vorgeformte Leitrille). Die Korrekturmarkierungen in Form
der Spiegeloberflächen 71 sind gewöhnlich vor und nach dem Kopf
signal 74 angeordnet. Das Kopfsignal 74 weist eine Sektormarkie
rung und eine Spuradreßinformation auf, und ein Zeitpunkt zur
Erfassung der Korrekturmarkierungen wird zu einem vom Kopf
signal abgeleiteten Zeitpunkt erzeugt. Fig. 3(b) zeigt ein
Synchronisiersignal zum Lesen der Spuradresse, das von einem
Zeitsteuersignalgenerator 14 in Antwort auf das Kopfsignal er
zeugt wird. Aus dem Synchronisiersignal erzeugt ein taktgesteu
erter Zähler ein Korrekturmarkierungserfassungszeitsteuer
signal 141, das in Fig. 3(c) dargestellt ist. Das Zeitsteuer
signal 141 liegt einer Abtast/Halteschaltung 15 an, die das Spur
nachführungssignal empfängt (Fig. 3(d). Durch Abtasten der Spur
versatzkomponente von dem Spurnachführungssignal, das erzeugt
wird, sobald der Lichtfleck durch die Spiegeloberfläche geht,
wird die Spurversatzkomponente gemäß Fig. 3(e) erzeugt.
Fig. 4 zeigt eine Ausführungsart der Abtast/Halteschaltung 15.
Ein Abtast/Halteteil 154 weist einen Analogschalter 161, einen
Kondensator 162 und einen Pufferverstärker 163 auf und erfaßt
die Spurversatzkomponente. Die Abtast/Halteschaltung 15 hat
eine Schaltfunktion, um die erfaßte Spurversatzkomponente der
Spurnachführungsservoschaltung 13 im Wiedergabebetrieb und
der in Fig. 1 gezeigten Entscheidungsschaltung 16 im Aufzeich
nungs/Löschbetrieb zuzuführen. Beim Wiedergabebetrieb wird
ein Analogschalter 151 durch ein Aufzeichnungs/Wiedergabesteuer
signal 150 von der in Fig. 1 dargestellten Steuereinrichtung 17
eingeschaltet, während die Analogschalter 152 und 153 ausge
schaltet sind. Das vom Analogschalter 151 abgegebene Signal
wird der Spurnachführungsservoschaltung 13 eingegeben und be
wirkt dadurch die Korrektur des Spurversatzes. Beim Aufzeich
nungs-/Löschbetrieb ist der Analogschalter 151 durch das Steu
ersignal 150 ausgeschaltet, während die Analogschalter 152
und 153 eingeschaltet sind. Dann wird die Spurversatzkomponente
nicht der Spurnachführungsservoschaltung 13 und stattdessen
der Entscheidungsschaltung 16 als Ausgangssignal vom Analog
schalter 153 zugeführt.
Die Entscheidungsschaltung 16 ist ein Vergleicher, der die
Spurversatzkomponente, die die Abtast-/Halteschaltung 15 er
faßt hat, mit dem Pegel 161 vergleicht, der dem erlaubten
Spurversatzbereich entspricht, innerhalb dem ein unvollständi
ges Datenlöschen beim Aufzeichnungs- und Löschbetrieb nicht
auftritt. Der Vergleicher erzeugt ein Signal 162 mit hohem
Pegel, wenn die Spurversatzkomponente den Pegel 161 über
steigt, und erzeugt das Signal 162 mit tiefem Pegel, wenn die
Spurversatzkomponente den Pegel 161 nicht übersteigt (Fig. 3(b)).
Der erlaubte Spurversatzbereich muß experimentell bestimmt wer
den. Beispielsweise ist der Bereich ±0,05 bis ±0,1 µm, wenn
die numerische Apertur (NA) der Fokussierlinse 0,5 ist. Wenn
das Signal 162 seinen hohen Pegel annimmt, wird die Aufzeich
nungs- oder Löschoperation angehalten, und der Sektor, in dem
der Aufzeichnungsvorgang unterbrochen wurde, erneut in einen
zur Fehlererfassung vorgesehenen Alternativsektor aufgezeich
net, und der Sektor, in dem der Löschvorgang unterbrochen wurde,
wird erneut gelöscht. Sobald die normale Löschoperation beendet
ist, wird die Löschoperation fortgesetzt, und falls die Ver
satzkomponente den Pegel 161 überschreitet, erkennt die über
geordnete Steuerung 17, daß der Sektor nicht zu verwenden ist
und verwendet ihn nachfolgend nicht.
Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Lasertreiberschaltung
9. Diese besteht im wesentlichen aus einer Stromschalteranord
nung, die Transistoren Tr 1 und Tr 2 enthält und die einen Strom
zur Ansteuerung des Lasers 2 durch eine integrierte TTL/ECL-
Umsetzschaltung 90 nach Maßgabe eines von der Steuerung 17 ge
sendeten Aufzeichnungsdatenimpulses oder Löschimpulses impuls
moduliert. Ein Transistor Tr 3 bestimmt die Amplitude des Auf
zeichnungs/Löschimpulsstromes. Der Transistor Tr 3 stellt für
den Stromschalter eine Stromquelle dar. Eine Gleichstromquelle
91 zur Ansteuerung des Lasers zur Erzeugung der Wiedergabe
leistung ist ebenfalls Teil der Stromschalteranordnung. Entspre
chend besteht der von dieser Schaltung erzeugte Lasertreiber
strom aus dem von den Aufzeichnungs/Löschimpulsen überlagerten
Gleichstrom. Das Signal 162 von der Entscheidungsschaltung 16
wird als Steuersignal einem zwischen der Basis des Transistors
Tr3, der die Amplitude des Aufzeichnungs/Löschstromimpulses
bestimmt und einer Spannungsversorgung -V eingeschalteten Analog
schalter 92 zugeführt. Dadurch wird der Analogschalter 92 bei
hohem Spurversatz eingeschaltet und schaltet den Aufzeichnungs/
Löschimpulsstrom aus, während bei normalem Spurversatz der Ana
logschalter 92 ausgeschaltet ist und damit den Aufzeichnungs/
Löschbetrieb bewirkt.
Erfindungsgemäß werden Spiegeloberflächen oder gewobbelte Pits
beim Wiedergabebetrieb als Korrekturmarkierungen zur Korrektur
des Spurversatzes und im Aufzeichnungs/Löschbetrieb zur Erfas
sung des Spurversatzes verwendet. Der erfaßte Spurversatz wird
mit einem für den Aufzeichnungs/Löschbetrieb erlaubten Spur
versatzbereich verglichen und bei Überschreiten des erlaubten
Spurversatzbereichs wird der Aufzeichnungs/Löschbetrieb ange
halten, so daß kein unvollständiger Löschvorgang stattfindet und
die Zuverlässigkeit der Daten erhöht wird.
Claims (6)
1. Vorrichtung zur optischen Informationsverarbeitung mit
- - einem Aufzeichnungsmedium (7), auf dem sich Leitspuren (72) und intermittierend angebrachte Korrekturmarkierungen (71, 73) befinden,
- - einem optischen System (6), das einen Lichtstrahl auf das Aufzeichnungsmedium fokussiert,
- - einer Modulationseinrichtung (9), die die Intensität des Lichts abhängig davon ändert, ob Aufzeichnungs- oder Wieder gabebetrieb vorliegt,
- - einem Lichtdetektor (4, 10), der von dem Aufzeichnungsmedium (7) reflektiertes Licht empfängt und daraus ein elektrisches Signal bildet, und
- - einer Spurfehlererfassungseinrichtung (11), die ein Spurnach führungssignal vom elektrischen Signal erfaßt,
gekennzeichnet durch
- - eine Spurversatzerfassungseinrichtung (154), die vom elektri schen Signal einen Spurversatz erfaßt, wenn das Licht die Korrekturmarkierungen bestrahlt,
- - eine Spurnachführungssteuereinrichtung (13, 5), die mit der Spurfehlererfassungseinrichtung (11) und der Spurversatzer fassungseinrichtung (154) verbunden ist und die das Spurnach führungssignal mittels des erfaßten Spurversatzes korrigiert, und
- - eine Steuereinrichtung (16, 151, 152, 153), die den Korrektur vorgang beim Aufzeichnen außer Betrieb setzt und den Ausgangs pegel der Spurversatzerfassungseinrichtung mit einem vorgege benen Pegel vergleicht und dann die Modulationseinrichtung (9) in Übereinstimmung mit dem Vergleichsergebnis steuert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Korrekturmarkierungen Spiegeloberflächen (71) sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Korrekturmarkierungen gewobbelte Pits (73) sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Korrekturmarkierungen Spiegeloberflächen (71) und ge
wobbelte Pits (73) aufweisen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (16, 151, 152, 153) einen Vergleicher
(16), der das Ausgangssignal der Spurversatzerfassungseinrichtung
mit dem vorgegebenen Pegel vergleicht, und eine Schaltanordnung
(151, 153) aufweist, die das Ausgangssignal der Spurversatzer
fassungseinrichtung (154) der Spurnachführungssteuereinrichtung
(13, 5) bei der Wiedergabe und dem Vergleicher (16) beim Auf
zeichnen zuführt.
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