DE3722528A1 - Reglereinheit - Google Patents
ReglereinheitInfo
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Reglereinheit
mit mehreren Regelfunktionen zur Ansteuerung eines
Stellgliedes und Regelung seiner eingestellten Stellung
in Abhängigkeit von mindestens zwei Eingangsgrößen,
wobei das Stellglied insbesondere zur Regelung der
Motorleistung einer Brennkraftmaschine dient.
Bei der Verwendung einer Reglereinheit der oben genannten
Art in Verbindung mit einem elektrischen Gaspedal
ergibt sich bei Nachlaufsteuerung eine feste Zuordnung
von Sollwertgebervorgabe und Stellgliedstellung.
Wird einer solchen Reglereinheit eine zusätzliche
Regelfunktion zugeordnet, die eine Leerlaufdrehzahlanhe
bung zur Folge hat, weil beispielsweise in Abhängigkeit
von der Motortemperatur bei niederen Temperaturen
eine Drehzahlanhebung erforderlich ist oder weil
beispielsweise durch Zuschaltung von zusätzlichen
Verbrauchern, wie z.B. einer Klimaanlage, eine erhöhte
Motorleistung im Leerlauf notwendig ist, so ergeben
sich mehrere Stellgrößen, von denen nur eine von
der Reglereinheit bewertet werden kann, und zwar
ist dies bezogen auf das vorliegende Beispiel die
höchste Stellgröße. Hieraus ergeben sich für die
anderen Stellgrößen, deren erste Endstellung sich
auf einem bestimmten Wert befindet, Leerwege und
Verzögerungszeiten. So kann beispielsweise an dem
durch das Gaspedal betätigten Sollwertgeber ein Leerweg
von der ersten Endstellung des Sollwertgebers bis
zu dem aktuellen Regelwert des Stellgliedes eintreten,
der sich aus der Leerlaufdrehzahl-Anhebung ergibt.
Im praktischen Fall führt dies dazu, daß der Fahrer
eines Kraftfahrzeuges zunächst das Gaspedal ohne
entsprechende Reaktion am Stellglied betätigt, weil
durch die zusätzliche Regelfunktion die Leerlaufdrehzahl
auf einen höheren Wert angehoben wurde. Die Betätigung
des Gaspedales muß dann soweit erfolgen, bis der
vom Gaspedal einstellbare Sollwert den momentanen
Istwert des Stellgliedes erreicht. Dies führt zu
den weiter oben erwähnten unerwünschten Verzögerungszei
ten, welche unter Umständen kritische Situationen
herbeiführen können.
Aufgabe der Erfindung ist es, die sich aus mehreren
Regelfunktionenden, welche z.B. eine Leerlaufdreh
zahl-Anhebung zur Folge haben, ergebenden Leerwege
und Verzögerungszeiten zu vermeiden.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Reglereinheit
der eingangs erläuterten Art erfindungsgemäß gelöst
durch eine Einstellvorrichtung, durch die die jeweils
höchste momentan aufgrund einer der Regelfunktionen
eingestellte erste Endstellung erfaßbar und als effektive
Sollwertendstellung für alle verbleibenden Stellgrößen
in der Reglereinheit speicherbar ist.
Durch diese Ausgestaltung werden sämtliche erste
Sollwertendstellungen in der Reglereinheit auf die
durch eine der zusätzlichen Reglerfunktionen angehobene
und den momentanen Istwert des Stellgliedes entsprechende
Stellung als effektive erste Sollwertendstellung
angehoben und damit ständig neu auf den verbleibenden
Stellbereich normiert, woraus sich aufgrund Wegfalls
eines Leerweges ein direktes Ansprechen und damit
eine kurze Reaktionszeit und eine bessere Auflösung
des verbleibenden Stellbereiches ergeben.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles einer
elektrischen Gaspedal-Anlage näher erläutert. In
der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaubild einer elektrischen Gaspe
dal-Anlage und
Fig. 2 eine grafische Darstellung des Stellbereichs.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, umfaßt eine elektrische
Gaspedal- Anlage ein Gaspedal 1, einen Sollwertgeber
2, eine elektronische Reglereinheit 3, ein Stellglied
4, einen Stellungsrückmelder 5, eine Übertragungseinheit
6 und eine als Drosselklappe ausgebildete Verstellein
richtung 7. Mit 9 ist ein elektrischer Verbraucher
bezeichnet, bei dessen Inbetriebnahme über eine zusätz
liche Ansteuereinheit 8 eine Leerlaufdrehzahl-Anhebung
durchgeführt wird. Die so angehobene, aktuelle Leer
laufregelwertstellung ist in dem Diagramm gemäß Fig.
2 mit 10 bezeichnet. Das Diagramm gemäß Fig. 2 zeigt
die Zuordnung der Stellgliedstellung im Verhältnis
zur Stellung des Sollwertgebers. Hierbei ist mit
ausgezogener Linie die Zuordnung der bekannten Anlage
dargestellt, während mit der strichpunktierten Linie
ein Beispiel einer Neuzuordnung nach der Erfindung
gezeigt ist.
Ein weiteres Beispiel für eine Eingangsgröße, die
zu einer Veränderung der Ausgangsgröße der Reglereinheit
führen kann, ist die Drehzahl der Brennkraftmaschine
oder die Geschwindigkeit des Fahrzeuges, weshalb
in Fig. 1 weitere Eingangsgrößen in Form der Drehzahl
n und der Geschwindigkeit V angedeutet sind.
Um nun den sich aus der neuen mit Punkt 10 bezeichneten
aktuellen Leerlaufregelwertstellung ergebenden Leerweg,
der mit Pfeil 11 bezeichnet ist, auszuschalten, ist
in der Anlage gemäß Fig. 1 eine mit 12 bezeichnete
Einstellvorrichtung vorgesehen, die den jeweils aktuellen
höchsten Leerlaufregelwert durch Rückmeldung von
dem Stellungsrückmelder 5 erfaßt und ihn in die Regler
einheit 3 eingibt. In der Reglereinheit wird dann
für alle verbleibenden Stellgrößen diese momentane
höchste Endstellung des Leerlaufregelwertes als effektive
erste Sollwertendstellung festgelegt. Somit ergibt
sich für alle Sollwertvorgaben als erste Endstellung
der im Diagramm gemäß Fig. 2 mit 10 bezeichnete Punkt
und damit eine Neuzuordnung von Sollwert und Stellung
des Stellgliedes entsprechend der strichpunktierten
Linie. Bei diesem Vorgang verbleibt die zweite Endstel
lung auf ihrem durch die Reglereinheit bestimmten
Punkt.
Claims (1)
- Reglereinheit mit mehreren Regelfunktionen zur An steuerung eines Stellgliedes und Regelung seiner eingestellten Stellung in Abhängigkeit von mindestens zwei Eingangsgrößen, wobei das Stellglied insbesondere zur Regelung der Motorleistung einer Brennkraftmaschine dient, gekennzeichnet durch eine Einstellvorrichtung (12), durch die die jeweils höchste momentan aufgrund einer Regelfunktionen eingestellte erste Endstellung erfaßbar und als effektive erste Sollwertendstellung für alle verbleibenden Stellgrößen in der Reglereinheit (3) speicherbar ist.
Priority Applications (4)
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Publications (1)
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