DE3721626A1 - Kraftfahrzeug mit vierradantrieb - Google Patents
Kraftfahrzeug mit vierradantriebInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Vier
radantrieb, bei dem im Antriebsstrang zwischen den beiden
Achsen eine über ein Stellglied steuerbare kraftschlüssige
Kupplung eingebaut ist.
Bei einem bekannten Kraftfahrzeug dieser Art
(DE-OS 33 17 247) ist die steuerbare kraftschlüssige Kupp
lung derart angeordnet und ausgebildet, daß eine durch
Betätigen der Betriebsbremse hervorgerufene Verringerung
der Umlaufgeschwindigkeit der Vorderräder nicht über den
Antriebsstrang auf die Hinterräder übertragen wird, damit auf
jeden Fall eine Blockierneigung der Vorderräder sich nicht
auch auf die Hinterräder überträgt, weil beim Blockieren
der Hinterräder deren Seitenführungskräfte verlorengehen
und sich damit ein unstabiler Fahrzustand einstellt. Nach
teilig ist dabei jedoch, daß die Drehmomentverbindung zwischen
den beiden Achsen bei jedem Bremsvorgang unterbrochen wird,
obwohl in vielen Betriebsfällen bei Drehmomentverbindung
zwischen Vorder- und Hinterachse ein stabileres Brems
verhalten des Fahrzeuges erreicht wird.
Es sind auch schon Kraftfahrzeuge bekannt
(DE-OS 33 02 936), bei denen in Abhängigkeit vom Schlupf
zweier dauernd angetriebener Räder auf Vierradantrieb
umgeschaltet wird und der Schlupf mit Hilfe von Dreh
zahlsensoren durch Drehzahlvergleich der dauernd ange
triebenen Räder mit den fallweise zuschaltbaren Rädern be
stimmt wird. Hier wird aber im Normalbetrieb mit Zweirad
antrieb gefahren und das Umschalten auf Vierradantrieb
erfolgt nur bei erhöhtem Antriebsschlupf.
Schließlich sind zur Optimierung des Bremsverhaltens
Fahrzeuge mit sogenanntem Antiblockiersystem bekannt, das
verhältnismäßig komplizierte und aufwendige Einrichtungen
erfordert und bei Vierradantrieb nicht unverändert anwend
bar ist, weshalb in diesen Fällen bei jedem Bremsvorgang
die Drehmomentübertragung zwischen den Achsen unterbrochen
werden muß oder zusätzliche aufwendige Maßnahmen in den
Einrichtungen des Antiblockiersystems getroffen werden
müssen.
Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese
Mängel zu beseitigen und ein Kraftfahrzeug der eingangs
geschilderten Art zu schaffen, bei dem mit verhältnismäßig
einfachen Mitteln das Bremsverhalten verbessert bzw. die
Blockiergefahr vermieden wird.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß
die Kupplung mit Hilfe wenigstens eines an das Stellglied
angeschlossenen Drehzahlsensors für die Räder einer
Achse bei Überschreiten eines vorbestimmten Gradienten der Dreh
zahlverringerung im Sinne des Lösens der Kupplung betätigbar und
gegebenenfalls zugleich, wie an sich bekannt, der Brems
druck für die Hinterräder senkbar ist.
Da vierradgetriebene Fahrzeuge mit Drehmomentver
bindung zwischen den beiden Achsen in fast allen Fällen
ein stabileres Bremsverhalten als Fahrzeuge ohne eine
solche Drehmomentverbindung der Achsen aufweisen, bleibt
erfindungsgemäß die Kupplung im Normalbetrieb geschlossen.
Ergibt sich aber eine sehr rasche Drehzahlverringerung an
den Rädern einer Achse und damit auch am Antriebs
strang zwischen den Achsen, was ein Anzeichen für starke
Blockierneigung, insbesondere der Vorderräder, ist, so
wird die Kupplung allmählich oder auch plötzlich gelöst und
damit die Drehmomentübertragung zwischen den Achsen ver
ringert oder unterbrochen, so daß die Hinterräder nicht
auch zum Blockieren kommen. Die Verhinderung des Blockierens
kann dann noch dadurch verstärkt werden, daß der Bremsdruck
für die Hinterräder gesenkt wird, was selbstverständlich
zur Voraussetzung hat, daß die Drehzahlerfassung zwischen
der Kupplung und den Hinterrädern erfolgt. Sollte bei
Anordnung je eines Bremskreises für die Vorder- und Hinter
räder einer dieser Bremskreise ausfallen, so wird er
findungsgemäß das verbleibende Bremsmoment dennoch auf
alle vier Räder übertragen.
Die Zeichnung zeigt als Ausführungsbeispiel ein
erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug im Schema.
Das Kraftfahrzeug mit Vierradantrieb wird vom Motor 1
über ein Schaltgetriebe 2 angetrieben, wobei im Antriebs
strang 3 zwischen der Vorderachse 4 und der Hinterachse 5
eine kraftschlüssige Kupplung 8 eingebaut ist, die mit
Hilfe eines Stellgliedes 7 gesteuert werden kann. Der An
triebsstrang 3 weist noch eine Meßscheibe 8 mit einem
Sensor 9 zur Drehzahlerfassung der Räder einer Achse 4
oder 5 auf. Der Drehzahlsensor 9 ist an des Stellglied 7
angeschlossen, so daß bei Überschreiten eines vorbestimmten
Gradienten der Drehzahlverringerung die Kupplung 6 im
Sinne eines Lösens betätigt wird.
Mit 10 ist der Hauptbremszylinder bezeichnet, von dem
aus die Radbremsen 11 der Räder der Vorderachse 4 direkt
beaufschlagt werden, wogegen die Leitung 12 zu den Rad
bremsen 13 der Räder der Hinterachse 5 über einen Brems
druckregler 14 geführt ist, der auch vom Stellglied 7 ge
steuert wird, um beim Lösen der Kupplung 6 zugleich den
Bremsdruck für die Räder der Hinterachse 5 abzusenken.
Der Drehzahlsensor könnte auch direkt der Vorder
achse 4 zugeordnet sein.
Claims (1)
- Kraftfahrzeug mit Vierradantrieb, bei dem im Antriebsstrang zwischen den beiden Achsen eine über ein Stellglied steuerbare kraftschlüssige Kupplung einge baut ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (8) mit Hilfe wenigstens eines an das Stellglied (7) ange schlossenen Drehzahlsensors (9) für die Räder einer Achse (4; 5) bei Überschreiten eines vorbestimmten Gradienten der Drehzahlverringerung im Sinne des Lösens der Kupp lung (6) betätigbar und gegebenenfalls zugleich, wie an sich bekannt, der Bremsdruck für die Hinterräder senkbar ist.
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