Mehrradlenkung für Fahrzeuge, insbesondere für Zugwagen mit Anhängern
Es ist bekannt, bei Mehrradlenkungen für Fahrzeuge die Lenkung für die Hinterräder
auskuppelbar und in Geradestellung verriegelbar auszugestalten, um vor allem ein
Pendeln der Hinterräder und damit ein Schleudern des Fahrzeuges bei Geradeausfahrt
zu vermeiden.Multi-wheel steering for vehicles, in particular for towing vehicles with trailers
It is known in multi-wheel steering for vehicles, the steering for the rear wheels
design disengageable and lockable in the straight position to above all a
Oscillation of the rear wheels and thus a skidding of the vehicle when driving straight ahead
to avoid.
Bei den bisher bekannten Mehrradlenkungen dieser Art werden dabei
die Kupplung und die Verriegelung der Lenkung mechanisch betätigt. Diese Betätigungsart
erfordert jedoch bereits für Einzelfahrzeuge schwere, unter Umständen ziemlich sperrige
und vor allem auch teuere Gestänge und stößt bei Fahrzeugen mit Anhängern naturgemäß
noch auf bedeutend größere Schwierigkeiten. Gerade aber bei Fahrzeugzügen ist die
Gefahr des Pendelns der nicht unmittelbar gelenkten Räder bei Geradeausfahrt und
damit die Schleudergefahr für das gezogene Fahrzeug besonders groß.In the previously known multi-wheel steering of this type are thereby
the clutch and the steering lock operated mechanically. This type of actuation
However, even for single vehicles, it requires heavy, possibly rather bulky ones
and, above all, expensive linkage and naturally hits vehicles with trailers
significantly greater difficulties. But it is precisely with vehicle trains
Danger of the not directly steered wheels swinging when driving straight ahead and
thus the risk of skidding for the towed vehicle is particularly great.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, die erwähnten Schwierigkeiten zu
beseitigen. Erfindungsgemäß wird dies auf vollkommenste und einfachste Weise dadurch
erreicht, @daß die Kupplung und die Verriegelung der Lenkung gleichzeitig mittels
einer Druckmitteleinrichtung betätigt werden.It is the object of the invention to overcome the difficulties mentioned
remove. According to the invention, this is thereby achieved in the most perfect and simple manner
achieved @ that the coupling and the locking of the steering simultaneously by means of
a pressure medium device are actuated.
Die Erfindung ist weiter besonders vorteilhaft bei Fahrzeugen mit
Anhängern- anwendbar, deren Hinterräder mittels Druckflüssigkeitsgestänge vom Drehschemel
der Anhängervorderräder aus gelenkt werden, da hier außer der Ersparnis von umständlichen
mechanischen Lenkgestängen selbst auch eine vorteilhafte, raum- und werkstoffsparende
Anordnung der Kupplung und der Verriegelung erreicht werden kann, wenn in weiterer
Ausgestaltung
der Erfindung die Kupplung für die Lenkung am Drehschemel
der Anhängervorderräder und die Verriegelung am Lenkgestänge der Anhängerhinterräder
angeordnet ist. Es wird dabei gleichzeitig der weitere Vorteil erreicht, daß auch
sämtliche Druckflüssigkeitsgestänge bei ausgeschalteter und verriegelter Lenkung
pendelsicher sind, was sich natürlich auf die Betriebssicherheit und Genauigkeit
der Lenkung günstig auswirkt.The invention is also particularly advantageous in vehicles with
Trailers - applicable, their rear wheels by means of hydraulic fluid linkage from the turntable
the trailer front wheels can be steered from, as here besides the saving of cumbersome
mechanical steering linkage itself also an advantageous, space and material-saving
Arrangement of the coupling and the lock can be achieved if in further
Design
the invention, the coupling for the steering on the turntable
the trailer front wheels and the lock on the steering linkage of the trailer rear wheels
is arranged. The further advantage is achieved at the same time that also
all hydraulic fluid linkage with the steering switched off and locked
are pendulum-proof, which of course has an impact on operational safety and accuracy
the steering has a favorable effect.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes, eine Mehrradlenkung
für einen einachsigen Zugwagen mit einem dreiachsigen Anhänger, dessen Hinterräder
über Druckflüssigkeitsgestänge von den Anhängervorderrädern aus gelenkt werden,
ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the subject matter of the invention, a multi-wheel steering
for a single-axle towing vehicle with a three-axle trailer whose rear wheels
are steered from the trailer front wheels via hydraulic fluid linkage,
is shown in the drawing.
Es bedeuten dabei 64. den Zugwagen und 65 den Anhänger. Die Lenkung
der Hinterräder durch die Vorderräder des Anhängers erfolgt über zwei Übertragungszylinder
66 an den Vorderrädern, Druckflüssigkeitsleitungen 67 und zwei Lenkzylindern 68
an den Hinterrädern. Die Kolben der Übertragungszylinder werden durch einen Schwinghebel
69 betätigt, der mit dem Drehschemel 7 o des Anhängers über eine lösbare Kupplung
71 verbunden ist, durch die die Lenkung für die Hinterräder des Anhängers
aus- bzw. eingeschaltet werden kann. Die Kolben der Lenkzylinder 68 übertragen die
Lenkung über zwei Doppelhebel 72 eines Lenkgestänges auf die Hinterräder. Einer
dieser Doppelhebel ist so ausgebildet, daß er durch einen Verriegelungshebel 73
in einer der Geradestellung der Hinterräder entsprechenden Stellung festgehalten
werden kann, so daß das Lenkgestänge verriegelt wird. Die Betätigung der Kupplung
71 und des Verriegelungshebels 73 erfolgt erfindungsgemäß gleichzeitig vom
Führersitz aus durch Betätigung eines Hebels 74. mittels einer Druckmitteleinrichtung.
Diese besteht aus einem Druckmittelspeicher 75, einer Leitung 76, einem Ventil
77, einer Leitung 78 und zwei Zylindern 79 und 8o mit federbelasteten Kolben für
die Betätigung der Kupplung 71 bzw. des Verriegelungshebels 73. Das Ventil 77 ist
so ausgebildet, daß es entweder den Druckmittelspeicher über die Leitung 7 6 und
die Leitung ; S mit den Zylindern 7 9 und So verbindet oder diese entlastet und
die zum Druckmittelspeicher führende Leitung 76 schließt.It means 64. the towing vehicle and 65 the trailer. The rear wheels are steered by the front wheels of the trailer via two transfer cylinders 66 on the front wheels, hydraulic fluid lines 67 and two steering cylinders 68 on the rear wheels. The pistons of the transfer cylinders are actuated by a rocker arm 69 which is connected to the turntable 7 o of the trailer via a releasable coupling 71 , by means of which the steering for the rear wheels of the trailer can be switched off or on. The pistons of the steering cylinders 68 transmit the steering to the rear wheels via two double levers 72 of a steering linkage. One of these double levers is designed so that it can be held by a locking lever 73 in a position corresponding to the straight position of the rear wheels, so that the steering linkage is locked. According to the invention, the clutch 71 and the locking lever 73 are actuated simultaneously from the driver's seat by actuating a lever 74 by means of a pressure medium device. This consists of a pressure medium accumulator 75, a line 76, a valve 77, a line 78 and two cylinders 79 and 8o with spring-loaded pistons for the actuation of the clutch 71 and the locking lever 73. The valve 77 is designed so that it is either the Pressure medium accumulator via line 7 6 and the line; S connects to the cylinders 7 9 and So or relieves them and closes the line 76 leading to the pressure medium accumulator.
Auf kurvenreichen Strecken befindet sich der Hebel 74 in der Stellung,
in der das Ventil 77 den Druckmittelspeicher 75 verschlossen hält und die Zylinder
79 und 80 entlastet. Die Kupplung 7 i zwischen dem Drehschemel 70 und dem
Schwinghebel 69 ist dabei eingerückt und die auf der Zeichnung gezeigte Verriegelung
des Hebels 73 mit dem Doppelhebel 72 des Lenkgestänges aufgehoben. Infolgedessen
wird bei einer Lenkung des Zugwagens und damit des Drehschemels 7o des Anhängers
der Schwinghebel 69 die Kolben in den Übertragungszylindern 66 bewegen. Der
in diesen dadurch hervorgerufene Druck wird wiederum die Kolben in den Lenkzylindern
68 bewegen, wodurch auch die Hinterräder gelenkt werden. Kommt nun das Fahrzeug
auf lange gerade Strecken, so wird der Fahrer den Hebel 74 in die andere Stellung
bringen, in der die Kolben der Zylinder 79 und 8o entgegen ihren Federn mit Druckmittel
beaufschlagt werden und infolgedessen die Kupplung 7 i ausrücken und den Verriegelungshebel
73 einklinken. Die Lenkung für die Hinterräder des Anhängers ist damit ausgeschaltet
und das Lenkgestänge der Hinterräder in Geradestellung verriegelt. Somit wird ein
Pendeln der Hinterräder und ein Schleudern des Anhängers wirksam vermieden und die
Fahrsicherheit erhöht. Um immer eine gleichmäßige Lenkübertragung von den Vorderrädern
zu den Hinterrädern zu gewährleisten, ist die Kupplung 7 i in an sich bekannter
Weise so ausgebildet, daß das Aus-bzw. Einschalten der Lenkung für die Hinterräder
nur bei Geradeausfahrt erfolgen kann.On winding stretches, the lever 74 is in the position in which the valve 77 keeps the pressure medium accumulator 75 closed and the cylinders 79 and 80 are relieved. The coupling 7 i between the turntable 70 and the rocker arm 69 is engaged and the locking of the lever 73 shown in the drawing with the double lever 72 of the steering linkage is canceled. As a result, when the towing vehicle and thus the turntable 7o of the trailer are steered, the rocker arm 69 will move the pistons in the transfer cylinders 66. The pressure generated in this will in turn move the pistons in the steering cylinders 68, whereby the rear wheels are also steered. If the vehicle comes on long straight stretches, the driver will move the lever 74 into the other position in which the pistons of the cylinders 79 and 8o are acted upon by pressure medium against their springs and as a result the clutch 7i disengage and the locking lever 73 latches . The steering for the rear wheels of the trailer is thus switched off and the steering linkage of the rear wheels is locked in the straight position. This effectively prevents the rear wheels from swinging and the trailer skidding and increases driving safety. In order to always ensure a uniform steering transmission from the front wheels to the rear wheels, the clutch 7 i is designed in a manner known per se so that the off or. Switching on the steering for the rear wheels can only take place when driving straight ahead.