DE3710384A1 - Lagerung fuer schlaeuche, faltenbaelge u. dgl. - Google Patents
Lagerung fuer schlaeuche, faltenbaelge u. dgl.Info
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description
Die Erfindung betrifft eine Lagerung für Schläuche, Faltenbälge
u. dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei der Montage von Schläuchen ist es bekannt, die zu
montierenden Schläuche in einem Gitterkasten od.
dgl. als Träger zu lagern und bereitzuhalten.
Die Schläuche werden von Hand dem Gitterkasten entnommen und
auf ein Rohrstück o. dgl. geschoben. Eine solche Montage ist
umständlich, zeitaufwendig und arbeitsintensiv.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Lagerung
und Bereithaltung von Schläuchen, Faltenbälgen u. dgl.
Werkstücken so vorzunehmen, daß diese Werkstücke in kurzer
Zeit und mühelos montiert werden können.
Diese Aufgabe wird bei einer Lagerung der gattungsbildenden
Art erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des
Anspruches 1 gelöst.
Infolge der erfindungsgemäßen Ausbildung kann in der Halterung
eine Vielzahl von Schläuchen lagegerecht gespeichert werden.
In den Aufnahmen werden die Schläuche, Faltenbälge u. dgl.
einwandfrei gehalten. Die Schläuche können daher mit dem
Industrieroboter im Greiferfreiraum zuverlässig erfaßt, an
die gewünschte Montagestelle transportiert und dort mit dem
Roboter montiert werden. Dies ermöglicht eine äußerst einfache
und kostengünstige Montage, für die auch keine Hilfskräfte
erforderlich sind.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren
Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand dreier in den
Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher
beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 in perspektivischer und vereinfachter Darstellung
eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Lagerung,
Fig. 2 und 3 jeweils eine weitere Ausführungsform eines
erfindungsgemäßen Lagers.
Die Lagerung nach Fig. 1 ist als Magazin ausgebildet und
hat einen als Rahmen in Europalettenformat mit Grundplatte 1
ausgebildeten Träger, auf dem zur Zentrierung und Anordnung
von Schläuchen 2 eine Halterung 3 angeordnet ist. Der
Träger 1 ist lediglich schematisch dargestellt. Er kann
verschiebbare, in Fig. 1 schematisch dargestellte Aufnahmen
aufweisen, auf denen Halterungen 3 befestigt werden können.
Die Aufnahme 4 kann beispielsweise eine magnetische
Halteschiene, eine Steckschiene zum Aufstecken der Halterung
3 oder dgl. sein.
Die Halterung 3 besteht vorzugsweise aus einem Blechprofil
teil; sie kann aber auch aus einem Kunststoffprofilteil
bestehen. Die Halterung 3 ist als längliches leistenartiges
Teil ausgebildet, das in Ansicht auf seine Stirnseite etwa
L-förmigen Umriß hat. Dadurch ist ein oberer und ein unterer
Halteabschnitt 5, 6 gebildet, auf denen die Schläuche 2 mit
abgewinkelten Schlauchabschnitten 2 a und 2 b aufliegen.
Die Schläuche 2 liegen jeweils in einer rinnenförmigen
Aufnahme 7. Sie haben jeweils einen oberen und einen unteren
Abschnitt, der eine Auflage 7 a, 7 b für die Schlauchabschnitte
2 a, 2 b bildet.
Die Aufnahmen 7 sind in Längsrichtung der Halterung 3 mit
vorzugsweise gleichem Abstand hintereinander angeordnet.
Sie haben vorzugsweise Prismenform, so daß ihre geraden
Wände konisch zueinander verlaufen. Dadurch ist es möglich,
in den Aufnahmen 7 Schläuche unterschiedlichen Durchmessers
so anzuordnen, daß sie in den Aufnahmen einwandfrei gehalten
sind. Die Schläuche 2 haben im Ausführungsbeispiel Anschluß
stellen, und zwar die Schlauchenden 2 c und 2 d und eine
Schlauchabzweigung 2 e. Die Aufnahmen 7 erstrecken sich von
der Oberseite des Halteabschnittes 5 über dessen Vorderseite
bis in die Oberseite des Halteabschnittes 6. Dadurch liegen
die Schläuche 2 mit ihrem auf der Halterung 3 aufliegenden
Teil durchgehend in den Aufnahmen 7, so daß die Schläuche
einwandfrei lagegesichert sind. Die Schläuche ragen mit
ihren beiden Enden 2 c und 2 d über die Halterung 3. Das
Schlauchende 2 c ragt in einen Greiferfreiraum 9 und dient
als Greifende für eine Greifeinrichtung eines Industrie
roboters, mit dem die Schläuche in einer Montagezelle
montiert werden.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist der Verlauf der
Aufnahmen 7 an die Form der Schläuche 2 angepaßt, um eine
genaue Lagestelle für die Schläuche im Magazin zu erreichen.
Die Greifeinrichtung des programmgesteuerten Industrieroboters
kann dann die Schläuche lagegerecht und zuverlässig erfassen.
Die Halterung 3 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel
einstückig ausgebildet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform
wird die Halterung aus Modulen zusammengesetzt, die auf der
Aufnahme 4 des Trägers 1 befestigt und aneinanderliegend
miteinander verbunden werden und jeweils eine Aufnahme 7
haben. Der Modulaufbau hat den Vorteil, daß die Halterung
wahlweise mit verschiedenen Aufnahmen versehen werden kann,
so daß unterschiedliche Schläuche im Magazin gelagert werden
können. Insbesondere können mit den Modulen je nach den
Anforderungen Halterungen 3 mit der gewünschten Zahl und
Anordnung unterschiedlicher Aufnahmen zusammengestellt werden.
Die Aufnahmen 7 können anstelle der bevorzugten Prismenform
auch jede andere geeignete Form haben, beispielsweise können
sie rechteckigen Querschnitt aufweisen.
Die Ausführungsform nach Fig. 2 unterscheidet sich von der
zuvor beschriebenen Ausführungsform dadurch, daß sie zwei
voneinander getrennte Halteteile 3′ und 3′′ aufweist. Jedes
Halteteil ist aus Modulen 8 a bis 8 c und 8 a′ bis 8 c′ zusammen
gesetzt. Die beiden Halteteile 3′, 3′′ liegen mit Abstand
parallel nebeneinander. Jedes Halteteil dient zum Auflegen
eines Schlauchabschnittes 2 a′, 2 b′.
Die Halteteile 3′, 3′′ sind mit solchem Abstand nebeneinander
angeordnet, daß zwischen ihnen ein Freiraum 9′ verbleibt,
in den der Industrieroboter mit seinen Greifern greifen kann.
Auf diese Weise können die Schläuche 2′ mit dem Roboter
an ihrem zwischen den Halteteilen 3′, 3′′ frei liegenden
Schlauchabschnitt 10 leicht gefaßt und abtransportiert
werden, ohne daß dabei befürchtet werden muß, daß der Roboter
an benachbarten Schläuchen 2′ und den Halteteilen 3′, 3′′
anstößt.
Auch bei dieser Ausführungsform können die einzelnen Modulen
einfach und schnell ausgewechselt und auf der (nicht darge
stellten) Grundplatte bzw. deren Befestigungsteil bzw.
-teilen befestigt werden, um so eine Anpassung an die jeweils
zu magazinierenden Schläuche zu erhalten.
Das höhere Halteteil 3′ besteht aus den Modulen 8 a bis 8 c,
die jeweils rechteckigen Querschnitt haben. Auf der die
Oberseite des Halteteiles 3′ bildenden schmalen Stirnseite
11 der Modulen 8 a bis 8 c ist jeweils eine Aufnahme 7′ mit
einer Auflage 7 a′vorgesehen. Die Modulen 8 a bis 8 c liegen
mit ihren Längsseiten 12, 13 aneinander an.
Das niederere Halteteil 3′′ und dessen Modulen 8 a′ bis 8 c′
haben in Stirnansicht L-Form. Auch die Modulen 8 a′ bis
8 c′ haben jeweils eine Aufnahme 7′′ mit einer Auflage 7 b′,
die sich von der Oberseite 14 über die Vorderseite 15 bis
zum Schenkel 16 der Modulen erstreckt.
Auf dem Schenkel 16, der auf der vom Halteteil 3′ abgewandten
Seite des Halteteiles 3′′ liegt, ist ein als Bolzen ausge
bildetes Steckteil 18 angeordnet. JederAuflage und damit
jedem Modul 8 a′ bis 8 c′ ist jeweils ein solcher Bolzen 18
zugeordnet, auf den zur Zentrierung und Fixierung des
jeweiligen Schlauches 2′ im Magazin das untere freie Schlauch
ende 2 d′ gesteckt ist. Das andere Schlauchende 2 c′ ragt nach
hinten über das Halteteil 3′.
Die Schläuche 2′ liegen in den Aufnahmen 7′, 7′′ einwandfrei
gesichert. Das Halteteil 3′ hat im wesentlichen eine Aufnahme
funktion für die Schläuche 2′, während das Halteteil 3′′
hauptsächlich die Schläuche zentriert. Die Schläuche 2′
haben somit im Magazin eine genau definierte Lage, so daß
sie vom Greifer des Industrieroboters zuverlässig erfaßt
werden können.
Wie schon beim vorigen Ausführungsbeispiel können die
Schläuche 2′ auch an ihren überstehenden Ende 2 c′ vom
Greifer erfaßt werden. Ferner ist es möglich, die beiden
Halteteile 3′, 3′′ jeweils einstückig auszubilden.
Von diesem Ausführungsbeispiel unterscheidet sich das
Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 dadurch, daß das Halteteil
3′′′ im Vergleich zum Halteteil 3′ nach Fig. 2 höher und
damit auch gegenüber dem anderen Halteteil 3′′′′ um ein
Mehrfaches höher ist. Die Aufnahmen 7′′′ des Halteteiles
3′′′ sind als Vertiefungen in der Vorderseite 20 des
Halteteiles ausgebildet und zur Oberseite 21 des Halteteiles
offen. Die Schläuche 2′ liegen mit den Schlauchenden 2 c′′
auf dem Boden 7 a′′, 7 b′′, 7 c′′ der Aufnahmen 7′′′ auf. Außerdem
können die Schläuche 2′ mit ihren Stirnseiten an der
Rückwand 22 der Aufnahmen 7′′′ anliegen. Der Boden 7 a′′,
7 b′′, 7 c′′ kann an die Form der Schlauchenden 2 c′′ angepaßt
sein, so daß die Schläuche 2′′ einwandfrei gelagert werden
können.
Das Halteteil 3′ ist einstückig ausgebildet. Es kann aber
auch mehrteilig aus einzelnen Modulen zusammengesteckt sein.
Diese Ausführungsform eignet sich vorteilhaft für Schläuche,
die relativ steif sind, da die Halteteile verhältnismäßig
großen Abstand voneinander haben. Da der Greiferfreiraum 9′′
zwischen den Halteteilen 3′′′ und 3′′′′ groß ist, können die
Schläuche 2′′ an ihrem frei liegenden Abschnitt 10′ einfach
von den Greifern des Industrieroboters gefaßt werden.
Claims (18)
1. Lagerung für Schläuche Faltenbälge u. dgl., mit einem
Träger, auf dem die Schläuche gelagert sind, dadurch
gekennzeichnet, daß auf dem Träger (1) mindestens
eine Halterung (3, 3′, 3′′, 3′′′, 3′′′′) mit Aufnahmen
(7, 7′, 7′′, 7′′′) für die Schläuche (2, 2′, 2′′)
angeordnet ist, in die die Schläuche (2, 2′, 2′′)
eingreifen, und daß die Lagerung mindestens einen Greifer
freiraum (9, 9′, 9′′) für Greifer eines Industrieroboters
aufweist, mit dem die Schläuche (2, 2′, 2′′) greifbar sind.
2. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Halterung (3, 3′, 3′′, 3′′′, 3′′′′) lösbar auf dem Träger
(1) befestigt ist.
3. Lagerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Halterung (3, 3′, 3′′, 3′′′, 3′′′′) aus Blech,
vorzugsweise Profilblech, besteht.
4. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Halterung einen oberen und einen
unteren Halteabschnitt (5, 6) aufweist.
5. Lagerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
jeder Halteabschnitt (5, 6) die Aufnahme (7) aufweist.
6. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (7, 7′, 7′′, 7′′′)
rinnenartig ausgebildet sind.
7. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß sich die Aufnahmen (7, 7′, 7′′,
7′′′) konisch nach außen erweitern.
8. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Halterung (3) und/oder die
Aufnahme (7) treppenartig abgesetzt verläuft.
9. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Halterung (3′, 3′′; 3′′′, 3′′′′)
aus zwei voneinander getrennten Halteteilen besteht.
10. Lagerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Halteteile (3′, 3′′; 3′′′, 3′′′′) mit Abstand neben
einander und parallel zueinander angeordnet sind.
11. Lagerung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den beiden Halteteilen (3′, 3′′; 3′′′, 3′′′′)
der Greiferfreiraum (9′, 9′′) vorgesehen ist.
12. Lagerung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß der eine Halteteil (3′′; 3′′′′)
L-förmigen Querschnitt hat und mit seinem einen Schenkel
(16) auf dem Träger (1) liegt.
13. Lagerung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
sich die Auflage (7 b′) des L-förmigen Halteteiles (3′′,
3′′′′) über dessen Ober- und Vorderseite (14, 15)
erstreckt.
14. Lagerung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß auf dem auf dem Träger (1) auf
liegenden Schenkel (16) des einen Halteteiles (3′′)
ein Steckteil (18), vorzugsweise ein Bolzen, zum
Aufstecken eines freien Schlauchendes (2 d′) vorgesehen
ist.
15. Lagerung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
der Steckteil (18) lösbar, vorzugsweise steckbar ange
ordnet ist.
16. Lagerung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Aufnahme (7′′) des einen
Halteteiles (3′′′) eine in dessen Vorderseite (20)
vorgesehene Vertiefung ist.
17. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch
gekennzeichnet, daß die Halterung (3, 3′, 3′′, 3′′′, 3′′′′)
aus Modulen (8 a bis 8 c; 8 a′ bis 8 c′) mit jeweils einer
Aufnahme (7, 7′, 7′′, 7′′′) für die Schläuche (2, 2′, 2′′)
besteht.
18. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch
gekennzeichnet, daß die Halterung (3, 3′, 3′′, 3′′′, 3′′′′)
leistenartig ausgebildet ist und daß die Aufnahmen
(7, 7′, 7′′, 7′′′) mit Abstand längs der Halterung
hintereinander angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873710384 DE3710384A1 (de) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | Lagerung fuer schlaeuche, faltenbaelge u. dgl. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873710384 DE3710384A1 (de) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | Lagerung fuer schlaeuche, faltenbaelge u. dgl. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3710384A1 true DE3710384A1 (de) | 1988-10-13 |
DE3710384C2 DE3710384C2 (de) | 1992-09-10 |
Family
ID=6324293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873710384 Granted DE3710384A1 (de) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | Lagerung fuer schlaeuche, faltenbaelge u. dgl. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3710384A1 (de) |
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- 1987-03-28 DE DE19873710384 patent/DE3710384A1/de active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE3710384C2 (de) | 1992-09-10 |
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