DE3709092A1 - Drehwinkelsensor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehwinkelsensor zur Ermittlung des Drehwinkels einer Welle. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Drehwinkelsensor zur Ermittlung des Drehwinkels der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine eines Automobiles oder eines anderen derartigen Fahrzeuges.

In der letzten Zeit hat die elektronische Steuer­ technologie für Brennkraftmaschinen schnelle Fort­ schritte gemacht. Im Zusammenhang mit derartigen elektronischen Steuerungen ist die Steuerzeitgabe von Bedeutung und ist es daher erforderlich, die Kolben- Kurbelwinkelpositionen, die zur Verwendung als Bezugs­ signale dienen, genau zu ermitteln. Ein herkömmlicher Typ eines Drehwinkelsensors ist beispielsweise in JP­ 57(1982)-1 33 311 beschrieben. Bei dieser herkömmlichen Technologie wird ein Drehteil durch Übereinandersta­ peln von drei scheibenförmgien Magneten gebildet. Jeder dieser Magnete weist magnetische Pole auf, die aneinandergrenzende um seinen Umfang herum so ausge­ bildet sind, daß drei Anordnungen magnetisierter Zonen gebildet werden. Weil jedoch in einer derartigen Anordnung die magnetisierten Zonen in der Richtung der Drehachse in einem ununterbrochenen engen Kontakt stehen, wobei dazwischen keine nichtmagnetisierten Zonen vorgesehen sind, besteht die Gefahr, daß zwi­ schen den magnetisierten Zonen eine magnetische Störung entsteht und daß der magnetische Flußweg einer magnetisierten Zone die Magnetpole einer benachbarten magnetisierten Zone stört, weshalb die dadurch erzeug­ te magnetische Kraft zu Ermittlungsfehlern führt. Aus diesem Grunde war es nicht möglich, die Kurbelwinkel­ position genau zu ermitteln. Die Gefahr wird besonders groß, wenn eine hochempfindliche Einrichtung, wie beispielsweise ein magnetischer Widerstand als Ermitt­ lungseinrichtung verwendet wird.

Außerdem wird das Drehteil schwer, weil bei diesem herkömmlichen Typ das Drehteil durch Zusammenstapeln von scheibenförmigen Magneten gebildet wird. Der Durchmesser der Welle muß daher vergrößert werden. Dies hat zur Folge, daß andere Teile, wie beispiels­ weise die Lager, groß gemacht werden müssen, so daß der ganze Sensor groß und schwer wird. Dies führt dazu, daß ein großer Raum erforderlich ist, um den Sensor unterzubringen, und daß seine Lebensdauer verschlechtert wird.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Drehwinkelsensor anzugeben, bei dem eine magnetische Störung zwischen magnetisierten Zonen verhindert werden kann und eine genaue Ermittlung einer Drehwinkelposition möglich ist.

Diese Aufgabe wird durch einen erfindungsgemäßen Drehwinkelsensor gelöst, der ein Drehteil aufweist, das sich synchron mit der Drehung einer Welle eines Gegenstandes dreht, an der gemessen werden soll. Das Drehteil weist auf seiner Umfangsfläche eine Mehrzahl von magnetisierten Zonen auf, die in der Richtung der Drehachse angeordnet sind. Jede dieser magnetisierten Zonen weist eine unterschiedliche Anzahl von Magnetpo­ len auf. Es sind magneto-elektrische-Wandlereinrich­ tungen, deren Anzahl der Anzahl der magnetisierten Zonen entspricht, so angeordnet, daß sie dem Drehteil zugewandt sind. Gemäß der vorliegenden Verbesserung weist der Drehwinkelsensor eine nichtmagnetisierte Zone zwischen den magnetisierten Zonen auf.

Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, daß der erfindungsgemäße Drehwinkelsensor leicht und kompakt ist, in einem kleinen Raum untergebracht werden kann und eine große Lebensdauer aufweist.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 einen erläuternden Querschnitt des erfindungsgemäßen Drehwinkelsensors, der beispielsweise in einem Verteiler angeordnet ist;

Fig. 2a und 2b perspektivische Darstellungen, die Einzelheiten einer in dem erfindngsgemäßen Drehwinkelsensor angewendeten Sensorplatte zeigen;

Fig. 3 zur Erläuterung eine perspektivische Darstellung des Drehteiles des in der Fig. 1 dargestellten Drehwinkelsensors;

Fig. 4 zur Erläuterung eine Seitenansicht, die die Positionen zeigt, die das Drehteil und die Sensorplatte in Bezug aufeinander aufweisen;

Fig. 5 ein Blockschaltbild des Ermittlungskreises des in der Fig. 1 dargestellten Drehwinkelsensors;

Fig. 6a bis 6h erläuternde Darstellungen, die die Herstellungsfolge bei der Herstellung eines erfindungsgemäßen Drehwinkelsensors zeigen;

Fig. 7a und 7b zur Erläuterung perspektivische Darstellungen einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Drehwinkelsensors;

Fig. 8 zur Erläuterung eine perspektivische Darstellung einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Drehwinkelsensors;

Fig. 9 zur Erläuterung das Verhältnis der Verteilung der Breite der magnetisierten Bereiche der magnetisierten Zone des in der Fig. 8 dargestellten Sensors zu der Breite der nichtmagnetisierten Bereiche in der Umfangsrichtung betreffende Wellenverläufe; und

Fig. 10 zur Erläuterung eine perspektivische Darstellung des in der dritten Ausführungsform verwendeten magnetischen Ringes.

Fig. 1 zeigt den Gesamtaufbau eines beispielsweise in einem Verteiler 10 vorgesehenen Drehwinkelsensors. Ein Gehäuse 12 und eine Verteilerkappe 14, die auf den oberen Teil des Gehäuses 12 paßt, bilden das Gehäuse des Verteilers 10, in dem ein Drehteil 16 drehbar untergebracht ist. Das Drehteil 16 weist eine Welle 20 auf, die über ein Verbindungsteil 18 mit einer nicht dargestellten Nockenwelle verbunden ist, die sich synchron mit der Drehung einer nicht dargestellten Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mit der halben Umdrehung der Kurbelwelle dreht. Außerdem weist das Drehteil 16 einen magnetischen Ring 24 auf, der nachfolgend beschrieben werden wird und koaxial zur Welle 20 mit der Hilfe eines hitzehärtbaren bzw. thermostatoplastischen Kunstharzes 22, bei dem es sich beispielsweise um ein Phenolharz oder dergl. handelt, angeordnet und auf der Welle 22 befestigt ist. Das Drehteil 16 wird durch ein Lager 26 innerhalb des Verteilers 10 derart gelagert, daß es frei drehbar ist. Am oberen Ende des Drehteiles 16 ist ein Rotor 28 mit der Hilfe einer Schraube 30 befestigt.

Der magnetische Ring 24 ist drehbar in einer Kammer 34 angeordnet, die durch eine Trennwand 32 gebildet wird. Eine Sensorplatte 36 in der Kammer 34, die von der äußeren Umfangsfläche des magnetischen Ringes 24 durch einen speziellen Abstand getrennt ist, ist an dem Gehäuse 12 mit der Hilfe eines Auslegerarmes bzw. Armes 38 und Schrauben 40 befestigt. Die Sensorplatte 36 weist drei Hall-Elemente 42 auf, die als die magneto-elektrische-Wandlereinrichtung wirken. Die Hall-Elemente sind gegenüber der magnetisierten Zonen angeordnet, die auf dem magnetischen Ring ausgebildet sind. Wie dies in den Fig. 2a und 2b dargestellt ist, weist die Sensorplatte 36 ein Gehäuse 44 auf, das eine Schaltungsplatte 46 aufnimmt. An der Außenfläche der Schaltungsplatte 46 sind nur die drei Hall-Elemente 42 befestigt, wobei die magneto-empfindliche Fläche 42 a derselben frei liegt. Der Ermittlungsschaltungskreis, der später erläutert werden wird, wie beispielsweise der Verstärkerkreis und dergl., ist auf der gegen­ überliegenden Seite der Schaltungsplatte 46 angeordnet.

Obwohl bei dieser Ausführungsform Hall-Elemente als die magneto-elektrischen-Wandlereinrichtungen verwendet werden, wird darauf hingewiesen, daß in derselben Weise auch Magnetwiderstände oder dergl. verwendet werden können. Das Bezugszeichen 48 bezeichnet ein Halteteil bzw. einen Haltekeil. Eine Ölabdichtung ist mit 50 bezeichnet. Das Bezugszeichen 52 bezeichnet einen O-Ring, während das Bezugszeichen 54 ein Lagermetall bezeichnet. Mit 56 ist eine Vertie­ fung bezeichnet, die mit dem Kunstharz 22 ausgegossen wird, um zusammen mit dem Haltekeil 48 einen Schlupf zwischen dem magnetischen Ring 24 und der Welle 20 zu verhindern.

Im folgenden wird nun das Drehteil 16 im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 ausführlicher erläutert. Der magnetische Ring 24, der das Drehteil bildet, ist röhrenförmig ausgebildet und weist an seinem Umfang in der Richtung der Drehachse des magnetischen Ringes eine Mehrzahl von magnetisierten Zonen auf. In der Darstellung sind drei solche Zonen, nämlich eine erste magnetisierte Zone 60, eine zweite magnetisierte Zone 62 und eine dritte magnetisierte Zone 64 gezeigt. Am Umfang dieser magnetisierten Zonen sind eine geeignete Anzahl von Magnetpolen ausgebildet, die aus N-Polen und S-Polen bestehen. Wenn man annimmt, daß der erfindungsgemäße Drehwinkelsensor für eine vierzylindrige Brennkraftmaschine passend ist, weisen die erste magnetisierte Zone 60 ein Paar von Polen, die zweite magnetisierte Zone 62 vier Paar von Polen und die dritte magnetisierte Zone 64 vierundzwanzig Paare von Polen auf. Zur Erleichterung des Verständ­ nisses ist die dritte magnetisierte Zone mit weniger magnetisierten Polen dargestellt. Die N-Pole und die S-Pole müssen nicht die identische Umfangslänge besit­ zen. Vielmehr können sie in einer geeigneten Weise in Übereinstimmung mit dem Wert des Tastverhältnisses am Ausgang variiert sein. Da die erste magnetisierte Zone 60 nur ein Paar von magnetisierten Polen besitzt, besteht der restliche Teil aus einem nicht magneti­ sierten Bereich 66.

Eines der charakterisierenden Merkmale der Erfindung besteht darin, daß zwischen den magnetisierten Zonen 60, 62 und 64 nichtmagnetisierte Zonen angeordnet sind. In der Darstellung sind diese als eine erste nichtmagnetisierte Zone 68 und eine zweite nichtmagne­ tisierte Zone 70 dargestellt. Das Vorhandensein der nichtmagnetisierten Zonen verhindert, daß die magneti­ sche Kraft einer magnetisierten Zone eine benachbarte magnetisierte Zone beeinträchtigt. Da auf diese Weise die gegenseitige magnetische Störung zwischen den magnetisierten Zonen 60, 62 und 64 verhindert wird, kann jede magnetisierte Zone eine geeignete Koerzitif­ kraft aufrechterhalten. Obwohl das Vorhandensein des nichtmagnetisierten Bereiches 66 an bzw. auf der ersten magnetisierten Zone diese Zone im Hinblick auf eine magnetische Störung von der zweiten magnetisier­ ten Zone empfänglicher macht, wird die magnetische Störung selbst in Bezug auf die nichtmagnetisierte Zone verhindet, weil eine nichtmagnetisierte Zone diese magnetisierten Zonen trennt. Die magnetisierten Zonen 60 und 64 sind direkt anden entsprechenden Enden des magnetischen Ringes 24 ausgebildet, so daß die axiale Länge des magnetischen Ringes so kurz wie möglich wird. Die Breite der nichtmagnetisierten Zonen 68 und 70 in der Richtung der Drehachse kann dieselbe sein, wie diejenige der magnetisierten Zone 60, 62 und 64. Wenn dies gefordert wird, kann sie jedoch auch kleiner oder größer als diese Breite sein.

Gemäß Fig. 4 kann in dem erfindungsgemäßen Drehwinkel­ sensor die Breite jeder magnetisierten Zone 60, 62 und 64 in der Richtung der Drehachse größer sein als die Breite der magneto-empfindlichen Oberfläche 42 a der Hall-Elemente 42. Wenn die Breite der magneto-empfind­ lichen Oberfläche 42 a der Hall-Elemente 42 in der Fig. 4 mit Wa und die Breite der magnetisierten Zonen 60, 62 und 64 mit Wb bezeichnet werden, gilt:

Wb<Wa+a

Dabei bezeichnet a eine Abmessungstoleranz für einen geschätzten Gesamtfehler, d.h. für die Summe der Fehler, die bei der Herstellung und dem Zusammenbau des Verteilergehäuses 12, der Sensorplatte 36 und dergl. entstehen. Beispielsweise wird angenommen, daß Wa=0,8 mm, a=4,0 mm und Wb=5,0 mm sind. Die magneto­ empfindliche Oberfläche jedes der Hall-Elemente muß gegenüber der entsprechenden magnetisierten Zone angeordnet werden und von dieser durch den speziellen Abstand für eine genaue Übereinstimmung mit derselben beabstandet sein, um das gewünschte Ermittlungsaus­ gangssignal zu erhalten. Das Ausrichten der Hall- Elemente ist schwierig, weil die magnetisierten Zonen und die Hall-Elemente äußerst klein sind. Obwohl dies der Fall ist, wird durch einen Aufbau, bei dem die Positionierung unter Anwendung eines Zusammenbau­ spieles bzw. einer Zusammenbautoleranz a ausgeführt werden kann, die die Positionierungsoperation weniger kompliziert und werden der Wirkungsgrad bei der Her­ stellung und bei der Einbauoperation verbessert.

Außerdem müssen im Hinblick auf die Anordnung bei der Positionierung der Hall-Elemente 42 und der magneti­ sierten Zonen 60, 62 und 64 in Bezug auf den magneti­ schen Ring 24 die Abmessungen des Spaltes D dazwischen in der senkrechten Richtung, d.h. in der Richtung der Drehachse, und auch in der horizontalen Richtung (Fig. 4), beispielsweise von 0,3 mm bis 0,5 mm genau einge­ stellt werden. Beim Drehwinkelsensor der vorliegenden Erfindung ist jedoch, wie dies in der Fig. 2b darge­ stellt ist, das Durchgangsloch 72 b von den in dem Auslegerarm bzw. Arm 38 der Sensorplatte 36 vorgesehe­ nen Durchgangslöchern 72 a und 72 b schlitzförmig ausge­ bildet, so daß das Gehäuse 44 sich geringfügig um das andere Loch 72 a drehen kann. Dadurch kann eine Fein­ einstellung des Spaltes D vorgenommen werden.

Im folgenden wird nun die Funktion des erfindungsge­ mäßen Drehwinkelsensors erläutert.

Auf einer Sensorplatte 36, die in der Nähe des Drehteiles 16 vorgesehen ist, das sich bei jeder Umdrehung der Kurbelwelle (nicht dargestellt) der Brennkraftmaschine um eine halbe Umdrehung dreht, sind drei Hall-Elemente 42 angeordnet, in denen eine elek­ trische Spannung dann erzeugt wird, wenn sie den magnetischen Feldern der magnetisierten Zonen 60, 62 und 64 des magnetischen Ringes ausgesetzt werden. Jedes dieser Ausgangssignale der Hall-Elemente 42 wird durch einen Verstärkungskreis 74, der einen Differenz­ verstärker 72 aufweist, einen Filterkreis 78 für die Gleichstromkomponente, der einen Kopplungskondensator 76 aufweist, und einen Vergleicherkreis 82 mit einem Vergleicher 80 gegeben. Jedes dieser Ausgangssignale wird über einen Ausgangsanschluß 84 abgenommen und zu einem nicht dargestellten Nachverarbeitungskreis über­ tragen. Von der ersten magnetisierten Zone 60 wird pro Kurbelumdrehung von 720° ein Impuls erhalten, der als Zylinder-Unterscheidungssignal verwendet wird. Ein Impuls wird von der zweiten magnetisierten Zone 62 pro Kurbelumdrehung von 180° erhalten, der als ein Posi­ tionssignal für den oberen Totpunkt des Kolbens bzw. als ein TDC-Positionssignal verwendet wird. Von der dritten magnetisierten Zone 64 wird pro Kurbelumdre­ hung von 30° ein Impuls erhalten, der als Einheits­ winkelsignal verwendet wird. Auf der Basis dieser Winkelsignale kann die nicht dargestellte Brennkraft­ maschine mit einer hohen bzw. guten Genauigkeit ge­ steuert werden.

Obwohl die Ausgangssignale der drei Hall-Elemente sich bezüglich der Frequenz und Phase unterscheiden, wird es, wenn während der Magnetisierung der magnetisierten Zonen die magnetisierende Kraft in einer geeigneten Weise für jede magnetisierte Zone geändert wird, so daß eine gleichförmige Ausgangsspannung erzeugbar ist, möglich, dieselben Komponenten für die Kreise 74, 78 und 82 zu verwenden. Dies bedeutet, daß es nicht erforderlich wird, Widerstandswerte und dergl. zu verändern. Die Vorspannung und dergl. kann ebenfalls dieselbe sein.

Im Zusammenhang mit den Fig. 6a bis 6h wird nun das Verfahren zur Herstellung des erfindungsgemäßen Drehwinkelsensors erläutert. Eine obere Formhälfte 86 und eine untere Formhälfte 88 werden bereitgestellt (Fig. 6a und 6b) und ein magnetischer Ferritring 24, der noch nicht magnetisiert wurde, wird mit der Welle 20 in die untere Formhälfte 88 eingesetzt. Die obere Formhälfte 86 wird dann oben angeordnet (Fig. 6c). Ein verflüssigtes Kunststoffharz 22, wie beispielsweise ein Phenolharz,wird dann über einen Einlaß (Fig. 6d) zugeführt. Nach dem vollständigen Auffüllen der Form mit dem Kunstharz 22 wird die Abkühlung desselben ermöglicht (Fig. 6e). Danach wird das Teil aus der Form herausgenommen und das anhaftende Kunstharz 22 a (Fig. 6f) wird auf einer Drehbank oder dergleichen durch einen maschinellen Bearbeitungsschritt entfernt, um das Drehteil in der in der Fig. 6g dargestellten Form herzustellen. Das Drehteil wird dann durch Aus­ bildung der magnetisierten Zonen und der nichtmagne­ tisierten Zonen um den Umfang des magnetischen Ringes herum vervollständigt (Fig. 6h).

Die Fig. 7a und 7b zeigen eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Drehwinkelsensors, bei dem an der Stelle des magnetischen Ringes ein röhrenförmiges Teil 224 verwendet wird, das aus einem leichten, nichtmagnetischen Teil, wie beispielsweise einem Kunststoffmaterial, besteht. Die Magnetisierung wird dadurch vorgesehen, daß ein magnetisches Band 102 um den Umfang herumgewickelt wird. Die Vorteile bestehen dabei darin, daß die Herstellung leicht ist, daß das Drehteil 16 leicht hergestellt werden kann und daß die Lebensdauer verbessert wird. In dieser Ausführungsform bildet der Bereich 104, der nicht mit dem magnetischen Band 102 umwickelt ist, die zuvor genannten nichtmagnetisierten Zonen.

Die Fig. 8 bis 10 zeigen eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Drehwinkelsensors. Die Erläute­ rung der Ausführungsform konzentriert sich auf die Unterschiede, die zu den zuvor beschriebenen Ausfüh­ rungsformen bestehen. Der magnetische Ring 24, der das Drehteil 16 bildet, ist um seinen Umfang herum mit magnetisierten Zonen 60, 62 und 64 und mit nichtmagne­ tisierten Zonen 68 und 70 versehen. Jede der magneti­ sierten Zonen, insbesondere die magnetisierten Zonen 62 und 64, weist aus demselben Grund nichtmagnetisier­ te Bereiche 66 zwischen den Magnetpolen auf. Die Verteilung der Umfangslängen der nichtmagnetisierten Zonen 66 und der Magnetpole kann auf irgendeinen Wert eingestellt werden, so lange sich ein Ausgangssignal mit einer Zeitlänge ergibt, die gefordert wird, damit der Strom von einer nichtdargestellten Batterie zu Leistungstransistoren in einem Zünder einer Zündein­ richtung (nicht dargestellt) fließen kann. Wie dies beispielsweise in der Fig. 9 dargestellt ist, beträgt die Länge des N-Magnetpoles und des S-Magnetpoles in der Drehrichtung, als Winkel ausgedrückt, 20°, wenn eine Drehwinkeldifferenz von 90° zwischen den Ermitt­ lungssignalen besteht. Gemäß Fig. 10 weist der magne­ tische Ring 24 dieser Ausführungsform einen Rand mit einer sich verjüngenden bzw. konischen Fläche 106 auf, auf der das Kunstharz 22 fließt. Außerdem sind an vier Stellen der sich verjüngenden bzw. konischen Fläche 106 Vorsprungsbereiche 108 ausgebildet, die eine starke Befestigung zwischen dem Kunstharz 22 und dem magnetischen Ring 24 bewirken. Die Welle weist außer­ dem den Haltekeil auf, wie dies auch bei der ersten Ausführungsform der Fall ist. Um das Gewicht weiter zu verringern, wird bei der dritten Ausführungsform die verwendete Menge des Kunstharzes 22 verringert und eine hohle Struktur mit Rippen 110 angewendet, die an jedem Ende vorgesehen sind.

Obwohl der erfindungsgemäße Drehwinkelsensor im Zusam­ menhang mit der Verwendung in einer Brennkraftmaschine beschrieben wurde, ist er nicht auf diese Verwendung beschränkt. Vielmehr kann er auch im Zusammenhang mit der Ermittlung des Drehwinkels in Werkzeugmaschinen, anderen Maschinen und Einrichtungen verwendet werden.

Die Erfindung betrifft einen leichten und kompakten Drehwinkelsensor, der einen magnetischen Ring 24 aufweist, der mit der Hilfe eines Kunstharzes 22 mit einer Welle 20 verbunden ist. Der magnetische Ring 24 weist um seinen Umfang herum eine Anzahl von magnetisierten Zone 60, 62, 64 auf, wobei jede dieser magnetisierten Zonen eine unterschiedliche Anzahl von Magnetpolen besitzt. Eine magnetische Störung zwischen den magnetisierten Zonen 60, 62, 64 wird dadurch verhindert, daß nichtmagnetisierte Abstände 68, 70 zwischen den magnetisierten Zone 60, 62, 64 bestehen. Die Verhinderung der magnetischen Störung kann weiter dadurch verbessert werden, daß zwischen den Magnetpolen der magnetisierten Zonen 60, 62, 64 nichtmagnetisierte Bereiche 66 vorgesehen werden.

Claims (6)

1. Drehwinkelsensor mit einem Drehteil (24), das sich synchron mit der Drehung einer Welle (20) eines Gegenstandes dreht, an der eine Messung vorgenommen werden soll, wobei das Drehteil (24) an seiner Umfangsfläche eine Mehrzahl von magnetisierten Zonen (60, 62, 64) aufweist, die in der Richtung der Drehachse angeordnet sind, wobei die magnetisierten Zonen (60, 62, 64) jeweils eine unterschiedliche Anzahl von Magnetpolen besitzen, und wobei magneto­ elektrische-Wandlereinrichtungen (42) in derselben Anzahl wie die magnetisierten Zonen (60, 62, 64) so vorgesehen sind, daß sie dem Drehteil (24) zugewandt sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den magnetisierten Zonen (60, 62, 64) eine nichtmagneti­ sierte Zone (68, 70) vorgesehen ist.

2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Breite der magnetisierten Zone (60, 62, 64) entlang der Drehachse des Sensors größer ist als die Breite der magneto-empfindlichen Oberfläche der magneto-elektrischen-Wandlereinrichtungen (42).

3. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Magnetpolen der magnetisierten Zonen (60, 62, 64) ein nichtmagneti­ sierter Bereich (66) vorgesehen ist.

4. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede magnetische Zone (60, 62, 64) eine magnetische Kraft besitzt, die sich von derjenigen der anderen magnetisierten Zonen unter­ scheidet.

5. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die magneto-elektrischen Wandlereinrichtungen (42) durch Hall-Elemente oder magnetische Widerstandselemente gebildet sind.

6. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehteil (24) einen magnetischen Ring aufweist, der mit der Hilfe eines Kunstharzes (22) koaxial an der Welle (20) befestigt ist.