DE3701254A1 - Brake test stand for motor vehicles - Google Patents

Abstract

A brake test stand for motor vehicles has two roller sets for each axle of the motor vehicle in the axial direction at a distance from but adjacent to one another, which roller sets are mounted in carrier pairs (2, 5) and each consist of three rollers (3, 6, 14). At least one (14) of the rollers (3, 6, 14) of each set can be pressed from below, by being moved relative to at least one of the other rollers by means of a lifting device (10), with adjustable force which is dependent on the other lifting devices against the wheel supported by the rollers (3, 6, 14) and is coupled to a drive device and/or brake device (15, 32). The driven rollers (14), which are appropriately arranged, of the two roller sets which are assigned to the same axis are arranged on a common shaft (11) which connects them so that they are fixed in terms of rotation. All the common shafts (11) are coupled to one another via a transmission (16 17, 18) which forcibly brings about their synchronous running. One of the common shafts (11) and one of the free-wheeling rollers (3, 6) of each roller pair is assigned in each case a speed-of-revolution sensor (21, 23) with a speed-of-revolution display device (22, 24). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Bremsenprüfstand für Kraftfahrzeuge, der die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruches 1 aufweist.The invention relates to a brake test bench for motor vehicles, which has the features of the preamble of claim 1.

Mit den üblichen Bremsenprüfständen kann nur die Leistungsfähig­ keit der Bremsen gemessen, nicht aber die Funktionsfähigkeit ei­ nes gegebenenfalls vorhandenen Antiblockiersystems (ABS) und/oder einer Antischlupfregelung (ASR) überprüft werden. Bei einem Brem­ senprüfstand der eingangs genannten Art (DE-OS 27 18 585) soll sich zwar bei einem mit ABS ausgerüsteten Fahrzeug prüfen lassen, ob ein Blockieren verhindert wird, weil dieser Bremsenprüfstand außer einem Rollenpaar, das unter eines der Räder des Fahrzeuges gebracht wird, eine dritte Rolle aufweist, die zwischen den bei­ den anderen Rollen von unten her an das Rad mit veränderbarer Kraft angedrückt werden kann. Sofern das ABS funktioniert, soll unabhängig davon, wie stark mittels der dritten Rolle die mit einem Antriebsmotor gekuppelte Rolle des Rollenpaares entlastet wird, ein Blockieren des Rades verhindert werden. Nachteilig ist hierbei jedoch, daß allenfalls die Räder nur einzeln geprüft werden können und daß eine Funktionsprüfung der ASR ausgeschlossen ist. With the usual brake test benches only the powerful can speed of the brakes, but not the functionality nes existing anti-lock braking system (ABS) and / or an anti-slip regulation (ASR) are checked. With a brake Sen test bench of the type mentioned (DE-OS 27 18 585) should can be checked on a vehicle equipped with ABS, whether blocking is prevented because this brake test bench except for a pair of rollers under one of the wheels of the vehicle brought, has a third role, which between the at the other roles from below to the wheel with changeable Force can be pressed. If the ABS works, should regardless of how strong the third role with relieved a drive motor coupled role of the pair of rollers blockage of the wheel will be prevented. The disadvantage is here, however, that the wheels are only checked individually can and that a functional test of the ASR is excluded.  

Auch bei einem anderen bekannten Bremsenprüfstand (DE-OS 24 50 494), der zwei Rollenpaare aufweist, von denen je eine mit einem Schwungrad drehfest verbunden ist, läßt sich die Funktionsfähig­ keit einer ASR nicht und eines ABS nur bedingt prüfen. Die Funktionsfähigkeit oder Funktionsunfähigkeit des ABS läßt sich nämlich nur aus einer eventuell auftretenden unterschiedlichen Drehzahl der beiden anderen Rollen jedes Paares schließen.Also in another known brake test bench (DE-OS 24 50 494), which has two pairs of rollers, each with one Flywheel is non-rotatably connected, it can be functional Do not check the ASR and the ABS only to a limited extent. The Functionality or inoperability of the ABS can namely only from a possibly occurring different Close the speed of the other two rollers in each pair.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bremsenprüfstand zu schaffen, der für alle Kraftfahrzeuge unabhängig davon, ob sie Vorderrad-, Hinterrad- oder Allradantrieb haben, geeignet ist, welche mit ABS und/oder ASR ausgerüstet sind und deshalb auch die Überprüfung einer Funktionsfähigkeit dieser Zusatzeinrichtungen erforderlich machen. Diese Aufgabe löst ein Bremsenprüfstand mit den Merkmalen des Anspruches 1.The invention has for its object a brake test bench to create that for all automobiles regardless of whether they are Have front-wheel, rear-wheel or all-wheel drive, is suitable which are equipped with ABS and / or ASR and therefore also the Checking the functionality of these additional devices make necessary. A brake test bench solves this task the features of claim 1.

Ein besonderer Vorteil dieses erfindungsgemäßen Prüfstandes be­ steht darin, daß die Funktionsfähigkeit eines ABS gleichzeitig an allen Rädern geprüft werden kann, wodurch im Gegensatz zu einer getrennten Überprüfung der zu den verschiedenen Achsen gehörenden Bremsen die im normalen Fahrbetrieb auftretenden Verhältnisse viel besser simuliert werden, was Vorraussetzung dafür ist, er­ kennen zu können, ob das ABS voll funktionsfähig ist. Entspre­ chendes gilt für eine Prüfung der ASR mittels des erfindungsge­ mäßen Bremsenprüfstandes. Da die den einzelnen Achsen zugeordne­ ten Träger auf die Achsabstände der Fahrzeuge eingestellt werden können, ist der erfindungsgemäße Bremsenprüfstand ohne Einschrän­ kung verwendbar.A particular advantage of this test stand according to the invention be is that the functionality of an ABS at the same time all wheels can be checked, which in contrast to a separate checking of those belonging to the different axes Braking the conditions that occur during normal driving be simulated much better, which is a prerequisite for it to know if the ABS is fully functional. Correspond The same applies to an examination of the ASR using the inventive method brake test bench. Since the assigned to the individual axes th carrier can be adjusted to the center distances of the vehicles can, the brake test bench according to the invention is without restriction usable.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die mittlere Rolle jedes Rollensatzes höhenverstellbar und mit einer der gemeinsamen Wellen drehfest verbunden. Man kann aber auch beispielsweise die­ se mittlere Rolle höhenunverstellbar lagern und statt dessen eine oder beide anderen Rollen höhenverstellbar lagern oder die höhen­ verstellbare mittlere Rolle freilaufend ausbilden und eine oder beide anderen Rollen drehfest mit je einer der gemeinsamen Wellen kuppeln. Weiterhin ist es z.B. möglich, die mittlere Rolle freilaufend und höhenverstellbar zu lagern und wenigstens eine der beiden anderen Rollen höhenverstellbar anzuordnen und mit ei­ ner der gemeinsamen Wellen zu kuppeln. Sofern nur eine Prüfung der Funktionsfähigkeit von ABS und ASR erforderlich ist, genügt es, als Antriebs- und/oder Bremseinrichtung ein Schwungrad, vor­ zugsweise je eine Schwungrad für jede anzutreibende und/oder ab­ zubremsende Rolle, vorzusehen. Der Aufwand für den Bremsenprüf­ stand ist dann relativ gering. Soll jedoch nicht nur die Funk­ tionsfähigkeit eines ABS und einer ASR überprüft, sondern bei­ spielsweise eine Bergfahrt oder eine Talfahrt simuliert werden, was für einen Test der ASR bzw. einen Test des ABS von Interesse sein kann, wird ein regelbarer Motor benötigt, bei dem es sich selbstverständlich um einen Motor handeln kann, der auch im Bremsbetrieb einsetzbar ist.In an advantageous embodiment, the middle role each roller set is height adjustable and with one of the common ones Shafts non-rotatably connected. But you can also, for example Store the middle roll in a height-adjustable manner and instead one or store both other rollers in a height-adjustable manner or the heights training adjustable middle role free running and one or both other rollers are rotatably fixed with one of the common shafts couple. Furthermore it is e.g. possible the middle role  free-standing and height-adjustable to store and at least one to arrange the other two roles adjustable in height and with egg to couple the common shafts. If only one exam the functionality of ABS and ASR is sufficient it, as a drive and / or braking device, a flywheel preferably one flywheel for each to be driven and / or from braking role to provide. The effort for the brake test stand is then relatively low. But not just the radio Ability of an ABS and an ASR checked, but at for example, an ascent or descent can be simulated, what a test of the ASR or a test of the ABS of interest a controllable motor is needed, which is can of course be a motor that also in the Brake operation can be used.

Im Hinblick auf den relativ großen Abstand zwischen den gemeinsa­ men Wellen wird bei einer bevorzugten Ausführungsform das Dreh­ moment von der einen zur anderen gemeinsamen Welle mittels wenig­ stens eines Zahnriemens übertragen, dem eine Spannvorrichtung zu­ geordnet ist, die auch die unterschiedliche Länge bei unter­ schiedlichen Achsabständen ausgleicht. Selbstverständlich wäre aber auch beispielsweise eine Kette als Übertragungselement oder eine Welle mit Winkelgetrieben geeignet.In view of the relatively large distance between the common Men waves in a preferred embodiment, the rotation moment from one to the other common wave by means of little least a toothed belt to which a tensioning device is ordered, which is also the different length at under compensates for different center distances. Of course it would be but also for example a chain as a transmission element or a shaft with angular gears is suitable.

Im Hinblick auf eine feinfühlige Steuermöglichkeit sind bei einer bevorzugten Ausführungsform die Hubvorrichtungen durch je einen Hubzylinder gebildet, der mit Druckluft oder mit einem Hydraulik­ öl betrieben wird. Damit der Benutzer erkennen kann, wie stark die der Bremsmoment- oder Beschleunigungsmomentübertragung die­ nenden Rollen an die zugeordneten Räder angepreßt werden, ist jedem dieser Hubzylinder eine Anzeigeeinrichtung für eine dessen Anpreßkraft kennzeichnende Größe zugeordnet. Vorzugsweise handelt es sich bei dieser Größe um den Druck des Fluids. Statt derarti­ ger Hubzylinder könnten aber auch mechanische Hubvorrichtungen, zum Beispiel Hubspindeln, verwendet werden. With a view to a sensitive control possibility preferred embodiment, the lifting devices by one Lift cylinder formed with compressed air or with a hydraulic system oil is operated. So that the user can see how strong that of braking torque or acceleration torque transmission Nnen roles are pressed against the associated wheels each of these lifting cylinders a display device for one of them Contact pressure assigned characteristic size. Preferably acts this size is the pressure of the fluid. Instead of such ger lifting cylinders could also mechanical lifting devices, for example lifting spindles can be used.  

Zweckmäßigerweise sind die Anzeigeeinrichtungen der Hubvorrich­ tungen an einer die Drehzahlanzeigevorrichtungen tragenden Tafel vorgesehen, die im Blickfeld des Benutzers, beispielsweise am Grundgestell, befestigbar ist.The display devices are expediently the lifting device on a board carrying the speed indicators provided that in the user's field of vision, for example on Base frame that can be attached.

Ferner ist vorzugsweise eine in begrenztem Maße ortsunabhänige Steuereinrichtung vorgesehen, die je ein Steuerglied für jede Hubvorrichtung enthält. Der Prüfende kann dann ohne Schwierig­ keiten die Prüfung alleine vornehmen, weil er die Steuereinrich­ tung beispielsweise am Lenkrad des zu prüfenden Fahrzeuges be­ festigen kann.Furthermore, it is preferably a location-independent to a limited extent Control device provided, each a control element for each Contains lifting device. The examiner can then do so without difficulty to carry out the check alone because he is the tax institution device, for example, on the steering wheel of the vehicle to be tested can consolidate.

Um ohne Schwierigkeiten das Fahrzeug nach der Prüfung wieder vom Prüfstand wegfahren zu können, ist es zweckmäßig, wenigstens je einer Rolle jedes Rollensatzes, zumindest aber des Rollensatzes eines Trägers, eine Drehsperre zuzuordnen.To easily get the vehicle back from the test after the test To be able to move the test bench away, it is useful, at least ever a role of each role set, or at least the role set a carrier to assign a turnstile.

Da die bei der Prüfung des ABS und der ASR der Momentübertragung dienenden Rollen vorzugsweise eine glatte Mantelfläche haben, um die Reibungsverhältnisse zwischen ihnen und den auf ihnen auflie­ genden Rädern feinfühlig verändern zu können, sind diese Rollen für eine Leistungsprüfung der Bremsen ungeeignet. Sofern der Bremsenprüfstand auch für eine Leistungsprüfung der Bremsen ver­ wendbar sein soll, braucht man nur eine schaltbare Getriebever­ bindung zwischen mindestens einer der gemeinsamen Wellen und wenigstens einer der anderen Rollen beider Rollensätze wenig­ stens einer Achse vorzusehen. Man kann dann im wirksamen Zustand der Getriebeverbindung mit der Antriebs- und/oder Bremseinrich­ tung nicht nur die gemeinsamen Wellen, sondern auch die eine Rolle der beiden anderen Rollen eines Rollensatzes oder auch al­ ler Rollensätze antreiben, deren Oberfläche so aufgerauht sein kann, daß die für eine Leistungsprüfung der Bremsen oder des Mo­ tors erforderliche Haftreibung gewährleistet ist.Because of that when testing the ABS and the ASR the torque transmission serving roles preferably have a smooth outer surface in order the friction between them and those on them These roles are to be able to change sensitive wheels sensitively unsuitable for a performance test of the brakes. If the Brake test bench also for verifying the performance of the brakes you only need a switchable gearbox bond between at least one of the common waves and at least one of the other roles of both sets of roles little provide at least one axis. You can then be in effective condition the gear connection with the drive and / or brake device not only the common waves, but also the one Role of the other two roles of a role set or al Drive roller sets whose surface is so roughened can that for a performance test of the brakes or the Mo tors required static friction is guaranteed.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dar­ gestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert.In the following the invention with reference to one in the drawing illustrated embodiment explained in detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine unvollständig und teilweise schematisch dar­ gestellte Seitenansicht des Ausführungsbeispiels, Fig. 1 is an incomplete and partially schematically exposed side view of the embodiment,

Fig. 2 eine unvollständig dargestellte Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel. Fig. 2 is an incompletely shown top view of the embodiment.

Ein Bremsenprüfstand für zweiachsige Kraftfahrzeuge, die mit ABS und/oder ASR ausgerüstet sind, weist ein rechtecktförmiges Grund­ gestell 1 auf, auf das ein erstes Trägerpaar 2 aufgesetzt ist, in dem im Abstand über dem Grundgestell 1 je zwei Rollenpaare 3 mit zur Schmalseite des Grundgestells 1 paralleler Achse drehbar ge­ lagert sind. Diese beiden Rollenpaare 3 bilden je ein Lager für die beiden Räder 4 der einen Achse eines Kraftfahrzeuges. Daher sind die beiden parallelen zueinander liegenden Rollen jedes Rol­ lenpaares 3 mit horizontaler Achse in einem bei Bremsenprüfstän­ den üblichen Abstand voneinander angeordnet. Zur Lagerung dieser Rollen weist das erste Trägerpaar 2 sich vertikal nach oben er­ streckende Arme 2′ auf.A brake test stand for two-axle motor vehicles, which are equipped with ABS and / or ASR, has a right-hatched-like base frame 1 on which a first pair of beams 2 is placed, in which two spaced above the base frame 1 each roller pairs 3 with the narrow side of the base frame 1 parallel axis are rotatably supported. These two pairs of rollers 3 each form a bearing for the two wheels 4 of the one axle of a motor vehicle. Therefore, the two parallel rollers of each Rol lenpaares 3 are arranged with a horizontal axis in a brake test stand the usual distance from each other. For storage of these roles, the first pair of supports 2 vertically upward, he stretching arms 2 '.

Das erste Trägerpaar 2 ist fest mit dem Grundgestell 1 verbunden, wohingegen ein gleich ausgebildetes zweites Trägerpaar 5, das zwei Rollenpaare 6 trägt, in Längsrichtung des Grundgestelles 1 verstellbar und in wählbarer Position feststellbar mit dem Grund­ gestell 1 verbunden ist, um den Bremsenprüfstand an den Achsab­ stand des Fahrzeugs anpassen zu können. Verlänger- und verkürz­ bare Flachträger 7, beispielsweise Gitterroste, welche auf die beiden Trägerpaare 2 und 5 auflegbar sind, bilden eine an den Ab­ stand der beiden Trägerpaare in ihrer Länge anpaßbare Fahrbahn, um das Fahrzeug auf dem Bremsenprüfstand in die in Fig. 1 darge­ stellte Position bringen zu können, in dem die Räder 4 der einen Achse auf den beiden Rollenpaaren 3 und diejenigen der anderen Achse auf den beiden Rollenpaaren 6 drehbar gelagert sind. The first pair of beams 2 is fixedly connected to the base frame 1, whereas an equal formed second pair of supports 5, which carries two pairs of rollers 6, is adjustable and lockable connected in the longitudinal direction of the base frame 1 in a selectable position with the base frame 1 to the brake test stand at the To be able to adjust the center distance of the vehicle. Extendable and shortenable bare flat beams 7 , for example gratings, which can be placed on the two pairs of beams 2 and 5 , form a roadway that is adaptable to the length of the two pairs of beams, to the vehicle on the brake test bench in the Darge in Fig. 1 be able to bring position in which the wheels 4 of one axle on the two pairs of rollers 3 and those of the other axis on the two pairs of rollers 6 are rotatably mounted.

Zwischen den Armen 2′ des ersten Trägerpaares 2 und Armen 5′ des zweiten Trägerpaares 5 ist mittig je eine Halterung 8 höhenver­ stellbar angeordnet. Als Führung sind Lenker 9 vorgesehen, die an der Halterung 8 und dem Arm 2′ bzw. 5′ angelenkt sind und eine Parallelogrammführung bilden. Nicht dargestellte Lenker sichern die beiden Halterungen 8 gegen eine Verschiebung in Richtung der Drehachsen der Rollenpaare 3 bzw. 6. Im Bereich ihrer beiden über die Rollenpaare 3 bzw. 6 nach außen überstehenden Endabschnitte sind die beiden Halterungen 8 auf je einem Hubzylinder 10 abge­ stützt, bei denen es sich im Ausführungsbeispiel um Pneumatikzy­ linder handelt. In jeder der beiden Halterungen 8 ist eine paral­ lel zu den Drehachsen der Rollenpaare verlaufende, jedoch tiefer als diese liegende gemeinsame Welle 11 drehbar gelagert. Die Lager sind in Fig. 2 mit 12, diejenigen der Rollenpaare 3 und 6 mit 13 bezeichnet. Auf jeder der gemeinsamen Wellen 11 sind dreh­ fest zwei dritte Rollen 14 angeordnet und zwar, wie Fig. 2 zeigt, derart, daß sie gleiche Abstände von den beiden Rollen desjenigen Rollenpaares 3 oder 6 haben, dem sie zugeordnet sind. Ihr Durch­ messer ist so gewählt, daß das zwischen ihnen und den Rädern 4 wirksame Drehmoment noch übertragen werden kann. Ferner haben sie eine glatte Oberfläche, wohingegen die Rollen der Rollenpaare 3 und 6 im Ausführungsbeispiel wegen der Verwendbarkeit des Prüf­ standes zur Leisstungsprüfung eine rauhe Oberfläche haben.Between the arms 2 'of the first pair of beams 2 and arms 5 ' of the second pair of beams 5 , a bracket 8 is vertically arranged in the middle. As a guide link 9 are provided, which are articulated on the bracket 8 and the arm 2 'and 5 ' and form a parallelogram. Handlebars, not shown, secure the two brackets 8 against displacement in the direction of the axes of rotation of the pairs of rollers 3 and 6 . In the area of their two over the roller pairs 3 and 6 projecting outward end portions, the two brackets 8 are supported abge each on a lifting cylinder 10 , which in the exemplary embodiment is Pneumatikzy cylinder. In each of the two brackets 8 is a paral lel to the axes of rotation of the pairs of rollers, but lower than this lying common shaft 11 is rotatably mounted. The bearings are designated in Fig. 2 with 12 , those of the roller pairs 3 and 6 with 13 . On each of the common shafts 11 , two third rollers 14 are rotatably arranged, as shown in FIG. 2, in such a way that they have the same distances from the two rollers of the pair of rollers 3 or 6 to which they are assigned. Your diameter is chosen so that the effective torque between them and the wheels 4 can still be transmitted. Furthermore, they have a smooth surface, whereas the rollers of the pairs of rollers 3 and 6 in the exemplary embodiment have a rough surface because of the usability of the test stand for performance testing.

Jede der dritten Rollen 14 bildet zusammen mit den Rollen des zu­ geordneten Rollenpaares 3 oder 6 einen Rollensatz.Each of the third rollers 14 forms, together with the rollers of the pair of rollers 3 or 6 to be assigned, a roller set.

Nahe den beiden nach außen weisenden Enden der beiden gemeinsamen Wellen 11 ist auf diesen drehfest je ein Schwungrad 15 angeord­ net. In ihrem Mittelabschnitt, also zwischen den dritten Rollen 14, tragen die gemeinsamen Wellen 11 je zwei Zahnriemenscheiben 16, über die je ein endloser Zahnriemen 17 geführt ist. Im Be­ reich zwischen den beiden Trägern 2 und 5 sind diese Zahnriemen 17 über je zwei Spannrollen 18 geführt, die von zwei auf einer gemeinsamen Betätigungswelle 19 fest angeordneten Spannrollenträ­ gern 20 getragen werden. Wie Fig. 1 zeigt, lassen sich durch ei­ ne Drehung der Betätigungswelle 19 in der einen Drehrichtung die beiden Zahnriemen 17 spannen, während man bei einer Drehung in der entgegengesetzten Drehrichtung die für eine Vergrößerung des Abstandes zwischen den beiden Trägern 2 und 5 erforderliche Lose erhält. Die Betätigungswelle 19 läßt sich mittels einer nicht dargestellten Arretierungsvorrichtung in jeder beliebigen Winkel­ stellung feststellen.Near the two outwardly facing ends of the two common shafts 11 , a flywheel 15 is rotatably arranged on these. In their central section, that is between the third rollers 14 , the common shafts 11 each carry two toothed belt pulleys 16 , over which an endless toothed belt 17 is guided. In the loading area between the two supports 2 and 5 , these toothed belts 17 are guided over two tensioning rollers 18 , which are preferably carried 20 by two tensioning roller carriers 20 fixedly arranged on a common actuating shaft 19 . As shown in FIG. 1, the two toothed belts 17 can be tensioned by rotating the actuating shaft 19 in one direction of rotation, while the loops required for increasing the distance between the two carriers 2 and 5 are obtained when rotating in the opposite direction of rotation . The actuating shaft 19 can be determined by means of a locking device, not shown, in any angle.

Auf der einen der beiden gemeinsamen Wellen 11 ist ein Drehzahl­ geber 21 angeordnet. Die von ihm gemessene "Fahrgeschwindigkeit" des Fahrzeuges wird mittels einer Anzeigevorrichtung 22 ange­ zeigt. Ferner ist je ein Drehzahlgeber 23 an der einen Rolle je­ des Rollenpaares 3 und 6 angeordnet. Die von ihnen gemessene "Rad-Geschwindigkeit" wird mittels der Anzeigevorrichtungen 24 angezeigt. Den anderen Rollen der Rollenpaare 3 und 6 ist je eine Drehsperre 25 zugeordnet, die manuell betätigbar sind und im wirksamen Zustand ein Drehen dieser Rollen verhindern, damit das Fahrzeug ohne Schwierigkeiten vom Rollenprüfstand weggefahren werden kann. Die Anzeigevorrichtungen 22 und 24 sind an einer Tafel 36 angeordnet, welche im Gesichtsfeld einer auf dem Fahrer­ sitz des zu prüfenden Fahrzeuges sitzenden Person angeordnet ist. Diese Tafel 36 trägt außerdem für jeden der Hubzylinder 10 eine Anzeigeeinrichtung 26, welche eine die Anpreßkraft der dritten Rollen 14 an die zugeordneten Räder kennzeichnende Größe anzeigt, und zwar im Ausführungsbeispiel mittels je einer Reihe von Lam­ pen.On one of the two common shafts 11 , a speed sensor 21 is arranged. The "driving speed" of the vehicle measured by him is indicated by means of a display device 22 . Furthermore, a speed sensor 23 is arranged on the one roller each of the roller pair 3 and 6 . The "wheel speed" measured by them is displayed by means of the display devices 24 . The other rollers of the roller pairs 3 and 6 are each assigned a turnstile 25 , which can be actuated manually and prevent rotation of these rollers in the active state, so that the vehicle can be moved away from the roller test bench without difficulty. The display devices 22 and 24 are arranged on a panel 36 which is arranged in the field of view of a person seated on the driver of the vehicle to be tested. This table 36 also carries for each of the lifting cylinders 10 a display device 26 , which indicates a pressure characterizing the pressing force of the third rollers 14 on the associated wheels, in the exemplary embodiment by means of a series of lamens.

Um von jeder beliebigen Stelle des Bremsenprüfstandes aus, insbe­ sondere aber vom Fahrersitz des Fahrzeuges aus, den Druck in den Zylindern 10 unabhängig voneinander verändern zu können, ist eine bewegliche Steuervorrichtung 27 vorgesehen, die beispielsweise an das Lenkrad des Fahrzeuges angehängt werden kann und für jeden Hubzylinder 10 ein Steuerelement 28 trägt, die je im Sinne einer Erhöhung und einer Erniedrigung des Druckes in den Hubzylindern 10 betätigbar sind. Die von der Steuervorrichtung 27 zu den Hub­ zylindern 10 führenden Leitungen sind mit 29 und diejenigen, wel­ che von dem nicht dargestellten Kompressor zur Steuervorrichtung und zum Kompressor zurückführen mit 30 bezeichnet.In order to be able to change the pressure in the cylinders 10 independently of one another from any point on the brake test bench, in particular, however, from the driver's seat of the vehicle, a movable control device 27 is provided, which can be attached, for example, to the steering wheel of the vehicle and for everyone Lift cylinder 10 carries a control element 28 , each of which can be actuated in the sense of an increase and a decrease in the pressure in the lift cylinders 10 . The leading from the control device 27 to the lifting cylinders 10 are indicated at 29 and those which lead from the compressor (not shown) to the control device and the compressor return 30 .

Im Ausführungsbeispiel kann mit der einen gemeinsamen Welle 11 über eine manuell schaltbare Kupplung 31 ein regelbarer Elektro­ motor 32 gekuppelt werden. Ferner ist im Ausführungsbeispiel die­ se gemeinsame Welle 11 über ein Zahnriemengetriebe 33 mit einer gleichachsig zu den Drehachsen der beiden drehsperrelosen Rollen der Rollenpaare 3 angeordneten Zwischenwelle 34 verbunden, die über je eine schaltbare Kupplung 35 mit diesen beiden Rollen kup­ pelbar ist, um auch diese beiden Rollen mittels des Motors 32 an­ treiben oder bremsen zu können. Während des Antreibes der dreh­ sperrelosen Rollen mittels des Motors sind zweckmäßigerweise die dritten Rollen nicht in Kontakt mit den Rädern 4. In diesem Be­ triebszustand wird der Prüfstand in der Art der bekannten Leis­ tungsprüfstände betrieben.In the exemplary embodiment, a controllable electric motor 32 can be coupled to a common shaft 11 via a manually switchable coupling 31 . Furthermore, in the exemplary embodiment, the common shaft 11 is connected via a toothed belt transmission 33 to an intermediate shaft 34 arranged coaxially with the axes of rotation of the two non-rotatable rollers of the roller pairs 3, which intermediate shaft can be coupled with these two rollers via a switchable coupling 35 , in order to include these two To be able to drive or brake rollers by means of the motor 32 . During the driving of the non-rotating rollers by means of the motor, the third rollers are expediently not in contact with the wheels 4 . In this operating state, the test bench is operated in the manner of the known performance test benches.

Sofern der Bremsenprüfstand nicht in einer Grube angeordnet ist, wird, nachdem der Abstand der Trägerpaare 2 und 5 auf den Achsab­ stand eingestellt und die Zahnriemenspannung wieder hergestellt worden ist, das Fahrzeug über eine Rampe auf den Prüfstand gefah­ ren und dabei in eine Position gebracht, in welcher jedes der Rä­ der 4 von einem Rollenpaar etwa mittig getragen wird. Für eine Prüfung der Funktionsfähigkeit der ASR wird mittels der Steuer­ vorrichtung 27 an jeder angetriebenen Achse auf der einen Fahr­ zeugseite die dritte Rolle 14 mit geringem Druck und auf der an­ deren Fahrzeugseite mit deutlich höherem Druck gegen das zugeord­ nete Rad 4 gedrückt. Der Motor 32 ist abgekuppelt und auch die Kupplungen 35 sind getrennt. Alle Drehsperren 25 geben die zuge­ ordneten Rollen frei. Wenn nun ein Anfahrvorgang simuliert wird, würde ohne ASR dasjenige angetriebene Rad, gegen das die dritte Rolle 14 nur mit geringem Druck angedrückt wird, sich mit zuneh­ mender Geschwindigkeit drehen, da es auf der Rolle 14 gleiten und von dieser daher nicht abgebremst würde. Hingegen würde auf der anderen Fahrzeugseite das angetriebene Rad durch die dritte Rolle 14 abgebremst. If the brake test bench is not located in a pit, after the distance between the support pairs 2 and 5 has been adjusted to the center distance and the toothed belt tension has been restored, the vehicle is moved to the test bench via a ramp and brought into position, in which each of the wheels of 4 is carried approximately in the middle by a pair of rollers. For checking the functionality of the ASR, the third roller 14 is pressed with low pressure and on the vehicle side with significantly higher pressure against the assigned wheel 4 by means of the control device 27 on each driven axle on the one vehicle side. The motor 32 is uncoupled and the clutches 35 are also separated. All turnstiles 25 release the assigned roles. If a start-up process is now simulated, the driven wheel without the ASR, against which the third roller 14 is pressed only with low pressure, would rotate with increasing speed, since it would slide on the roller 14 and would therefore not be braked by it. On the other hand, the driven wheel would be braked by the third roller 14 on the other side of the vehicle.

Die Drehzahl Null auf der einen Fahrzeugseite und die ansteigende Drehzahl auf der anderen Fahrzeugseite würde von den Anzeigevor­ richtungen 24 angezeigt. Besitzt das Fahrzeug hingegen eine ASR, dann wird bei einem Anfahrvorgang dasjenige angetriebene Rad, oder bei einem Allrad-Antrieb jedes der angetriebenen Räder, das von der ihm zuordneten dritten Rolle 14 nicht oder nicht nennens­ wert gebremst wird, von der ASR solange gebremst, bis das andere angetriebene Rad, das nunmehr über das Differential ein Antriebs­ moment erhält, die ihm zugeordnete dritte Rolle 14 und die ihm zugeordneten Schwungräder 15 soweit beschleunigt hat, daß zwi­ schen dem anderen Rad und seiner dritten Rolle 14 kein oder kein nennenswerter Schlupf mehr vorhanden ist. Die Anzeigevorrichtun­ gen 22 und 24 zeigen dann eine gleiche Geschwindigkeit an. Selbstverständlich kann in gleicher Weise die Funktionsfähigkeit der ASR für den Fall geprüft werden, daß nur ein Rad oder daß auf der anderen Fahrzeugseite die Räder keine oder keine ausreichende Haftreibung finden. Bei einer Bremsung nur der dritten Rollen 14 mittels des Motors 32 oder einer mechanischen Bremse kann ein An­ fahren am Berg simuliert werden.The zero speed on one side of the vehicle and the increasing speed on the other side of the vehicle would be displayed by the display devices 24 . If, on the other hand, the vehicle has an ASR, the driven wheel or the four-wheel drive of each of the driven wheels, which is not or not significantly braked by the third roller 14 assigned to it, is braked by the ASR until when starting the other driven wheel, which now receives a drive torque via the differential, the third roller 14 assigned to it and the flywheels 15 assigned to it have accelerated to such an extent that between the other wheel and its third roller 14 there is no or no significant slip . The display devices 22 and 24 then indicate the same speed. Of course, the functionality of the ASR can be checked in the same way in the event that only one wheel or that the wheels on the other side of the vehicle find no or insufficient static friction. When braking only the third rollers 14 by means of the motor 32 or a mechanical brake, driving to the mountain can be simulated.

Zur Prüfung der Funktionsfähigkeit des ABS ohne ASR werden zu­ nächst die gemeinsamen Wellen 11 auf die Prüfdrehzahl gebracht. Auch wenn bei dem Fahrzeug nur eine Achse angetrieben ist, wird dank der gespannten Zahnriemen 17 auch die unterhalb der nicht angetriebenen Achse liegende gemeinsame Welle 11 synchron ange­ trieben. Während dieses Beschleunigungsvorgangs sind die unter­ halb der angetriebenen Räder sich befindenden dritten Rollen 14 gleichmäßig stark an die Räder 4 gedrückt. Nunmehr wird bei einem oder mehreren der Räder 4 der Anpreßdruck der dritten Rolle 14 reduziert. Wird nun die Bremse betätigt, dann darf, wenn das ABS funktioniert, dieses Rad nicht blockiert werden. Vielmehr muß es noch solange eine geringe Geschwindigkeit beibehalten, was von der zugeordneten Anzeigevorrichtung 24 angezeigt wird, bis die anderen Räder die gemeinsamen Wellen 11 auf diese Drehzahl abge­ bremst haben, was mittels der Anzeigevorrichtung 22 angezeigt wird. Selbstverständlich könnte auch bei zwei oder drei Rädern gleichzeitig der Anpreßdruck der dritten Rollen 14 soweit redu­ ziert werden, daß diese Räder bei einem Bremsvorgang blockiert werden würden, falls das ABS nicht funktionieren würde. Werden mittels des Motors 32 nur die beiden dritten Rollen angetrieben, dann können eine Talfahrt simuliert oder ein Dauertest durchge­ führt werden.To test the functionality of the ABS without ASR, the common shafts 11 are first brought to the test speed. Even if only one axle is driven in the vehicle, thanks to the tensioned toothed belt 17 , the common shaft 11 below the non-driven axle is also driven synchronously. During this acceleration process, the third rollers 14 located under half of the driven wheels are pressed uniformly against the wheels 4 . The contact pressure of the third roller 14 is now reduced in one or more of the wheels 4 . If the brake is now applied, then this wheel must not be blocked if the ABS is working. Rather, it still has to maintain a low speed, which is indicated by the associated display device 24 , until the other wheels have braked the common shafts 11 to this speed, which is indicated by the display device 22 . Of course, even with two or three wheels, the contact pressure of the third rollers 14 could be reduced so far that these wheels would be blocked during a braking process if the ABS would not work. If only the two third rollers are driven by means of the motor 32 , then a descent can be simulated or an endurance test can be carried out.

Sofern nur eine Leistungsprüfung der Bremsen durchgeführt werden soll, werden die Kupplungen 35 der Zwischenwelle 34 eingekuppelt, damit das hierbei erforderliche Drehmoment über die eine griffige Oberfläche aufweisenden Rollen der Rollenpaare 3 übertragen wer­ den kann. Da nur die beiden Rollenpaare 3 des ersten Trägers 2 angetrieben werden können, ist eine Leistungsprüfung der Bremsen nur bei derjenigen Achse möglich, deren Räder von diesen Rollen­ paaren getragen werden. Die Leistungsprüfung kann unter Ausnut­ zung der Energie der Schwungräder 15 erfolgen. Es kann aber auch der Motor 32 angekuppelt und in Betrieb gesetzt werden. Ebenso kann mit Hilfe des Motors 32 ein Dauertest der Bremsen durchge­ führt, also beispielsweise eine längere Talfahrt simuliert wer­ den.If only a performance test of the brakes is to be carried out, the clutches 35 of the intermediate shaft 34 are coupled so that the torque required here can be transmitted via the rollers of the roller pairs 3 with a non-slip surface who can. Since only the two pairs of rollers 3 of the first carrier 2 can be driven, a performance test of the brakes is only possible on the axle whose wheels are carried by these rollers. The performance test can be carried out using the energy of the flywheels 15 . However, the motor 32 can also be coupled and put into operation. Likewise, with the help of the motor 32, a long-term test of the brakes can be carried out, for example, a long descent can be simulated.

Damit das Fahrzeug nach Beendigung der Prüfung ohne Schwierig­ keiten aus den Rollenpaaren 3 ausgefahren werden kann, werden vorübergehend die Drehsperren 25 wirksam gemacht und dadurch die ihnen zugeordneten Rollen blockiert.So that the vehicle can be extended without difficulty from the roller pairs 3 after the end of the test, the turnstiles 25 are temporarily activated, thereby blocking the rollers assigned to them.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind als wei­ tere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den An­ sprüchen erwähnt sind.All mentioned in the above description as well as the only characteristics that can be inferred from the drawing are white tere embodiments of the invention, even if they not particularly emphasized and especially not in the An sayings are mentioned.

Claims (10)

1. Bremsenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einem aus drei parallel und im Abstand nebeneinander drehbar an­ geordneten Rollen bestehenden Rollensatz, der als Rollenlager für eines der Räder des Kraftfahrzeuges dient, wobei

• a) die mittlere Rolle des Rollensatzes tiefer liegt als die beiden anderen Rollen,
• b) wenigstens eine der Rollen des Rollensatzes relativ zu mindestens einer der anderen Rollen mittels einer Hub­ vorrichtung höhenverstellbar ist,
• c) wenigstens eine der Rollen des Rollensatzes mit einer Antriebs- und/oder Bremseinrichtung gekuppelt sowie von unten her mit einstellbarer Kraft an das von den Rollen getragene Rad andrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß
• d) für jede Achse des Kraftfahrzeuges in Achsrichtung im Abstand nebeneinander zwei Rollensätze (3, 13; 6, 13) in Trägerpaaren (2, 5) gelagert sind,
• e) zumindest alle bis auf das einer der Achsen des Kraft­ fahrzeuges zugeordneten Trägerpaare (3, 5) in einem Grundgestell (1) im Sinne einer Änderung des Abstandes voneinander verstellbar und feststellbar angeordnet sind,
• f) die höhenverstellbar gelagerte Rolle (13) oder Rollen jedes Rollensatzes (3, 13; 6, 13) eine eigene, von den Hubvorrichtungen (10) der anderen Rollensätze unabhän­ gige Hubvorrichtung (10) aufweist,
• g) die angetriebenen, entsprechend angeordneten Rollen (14) der beiden der selben Achse zugeordneten Rollensätze auf einer gemeinsamen, sie drehfest verbindenden Wellen (11) angeordnet sind,
• h) alle gemeinsamen Wellen (11) über ein ihren synchronen Lauf erzwingendes Getriebe (16, 17, 18) miteinander ge­ kuppelt sind,
• i) einer der gemeinsamen Wellen (11) und einer der freilau­ fenden Rollen (3, 6) jedes Rollenpaares je ein Drehzahl­ geber (21, 23) mit einer Drehzahlanzeigevorrichtung (22, 24) zugeordnet ist und
• j) wenigstens eine der gemeinsamen Wellen (11) mit der An­ triebs- und/oder Bremseinrichtung (15, 32) gekuppelt ist.

1. Brake test bench for motor vehicles with at least one roller set consisting of three parallel and spaced-apart rotatable on arranged rollers, which serves as roller bearing for one of the wheels of the motor vehicle, wherein

• a) the middle role of the role set is lower than the other two roles,
• b) at least one of the rollers of the roller set is height-adjustable relative to at least one of the other rollers by means of a lifting device,
• c) at least one of the rollers of the roller set is coupled to a drive and / or braking device and can be pressed from below with an adjustable force onto the wheel carried by the rollers, characterized in that
• d) two sets of rollers ( 3 , 13 ; 6 , 13 ) are mounted in pairs of supports ( 2 , 5 ) for each axis of the motor vehicle in the axial direction at a distance,
• e) at least all of the carrier pairs ( 3 , 5 ) assigned to one of the axles of the motor vehicle are arranged in a base frame ( 1 ) so as to be adjustable and ascertainable in the sense of a change in the distance,
• f) the height-adjustable bearing reel (13) or rollers of each roller set (3, 13; 6, 13) has its own,) comprises of the lifting devices (10) of the other roller sets inde pendent lifting device (10,
• g) the driven, correspondingly arranged rollers ( 14 ) of the two roller sets assigned to the same axis are arranged on a common shaft ( 11 ) connecting them in a rotationally fixed manner,
• h) all common shafts ( 11 ) are coupled to one another via a gear ( 16 , 17 , 18 ) which forces them to run synchronously,
• i) one of the common shafts ( 11 ) and one of the freewheeling rollers ( 3 , 6 ) of each pair of rollers each have a speed sensor ( 21 , 23 ) with a speed indicator ( 22 , 24 ) and
• j) at least one of the common shafts ( 11 ) with the drive and / or braking device ( 15 , 32 ) is coupled.

2. Bremsenprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Antriebs- und/oder Bremseinrichtung (15, 32) mindestens ein Schwungrad (15) aufweist, das vorzugsweise auf ei­ ner der gemeinsamen Wellen (11) drehfest angeordnet ist.2. Brake test bench according to claim 1, characterized in that the drive and / or braking device ( 15 , 32 ) has at least one flywheel ( 15 ), which is preferably arranged on egg ner of the common shafts ( 11 ) rotatably. 3. Bremsenprüfstand nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Antriebs- und/oder Bremseinrichtung (15, 32) einen regelbaren Motor (32) aufweist.3. Brake test bench according to claim 1 or 2, characterized in that the drive and / or braking device ( 15 , 32 ) has a controllable motor ( 32 ). 4. Bremsenprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das die gemeinsamen Wellen (11) zwangsweise synchronisierende Getriebe durch mindestens einen Zahnriemen (17) gebildet ist, der über je eine Zahnriemenscheibe (16) auf den gemeinsamen Wellen (11) sowie über Spannrollen (18) geführt ist. 4. Brake test stand according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gearboxes which forcibly synchronize the common shafts ( 11 ) are formed by at least one toothed belt ( 17 ) which has a toothed belt pulley ( 16 ) on the common shafts ( 11 ). and is guided over tension rollers ( 18 ). 5. Bremsenprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung durch je einen Hubzylinder (10) gebildet ist und jedem Hubzylinder (10) eine An­ zeigeeinrichtung (26) für eine die Anpreßkraft der zugeordneten dritten Rolle (14) an das Rad (4) kennzeichnende Größe zugeordnet ist.5. Brake test stand according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting device is formed by a respective lifting cylinder ( 10 ) and each lifting cylinder ( 10 ) has a display device ( 26 ) for a the contact pressure of the assigned third roller ( 14 ) the wheel ( 4 ) is assigned characteristic size. 6. Bremsenprüfstand nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (26) an einer die Drehzahl­ anzeigevorrichtungen (22, 24) tragenden Tafel 36 vorgesehen ist, die in einer Lage befestigbar ist, in der sie sich vor dem Fahr­ zeug im Blickfeld einer auf dem Fahrersitz sitzenden Person be­ findet.6. Brake test bench according to claim 5, characterized in that the display device ( 26 ) on a the speed display devices ( 22 , 24 ) carrying plate 36 is provided, which can be fastened in a position in which they are in front of the vehicle in the field of view a person sitting in the driver's seat. 7. Bremsenprüfstand nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeich­ net durch eine in einem begrenzten Maße ortsunabhängige Steuer­ einrichtung (27), die je ein Steuerglied (28) für jede Hubvor­ richtung (10) aufweist und in dem auf dem Prüfstand stehenden Fahrzeuges befestigbar ist.7. Brake test stand according to claim 5 or 6, characterized by a to a limited extent location-independent control device ( 27 ), each having a control member ( 28 ) for each Hubvor direction ( 10 ) and can be fastened in the vehicle on the test stand. 8. Bremsenprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß die gemeinsamen Wellen (11) in je einer Halterung (8) gelagert sind, die über Lenker (9) höhenverstell­ bar mit dem zugeordneten Trägerpaar (2, 5) verbunden ist.8. Brake test bench according to one of claims 1 to 7, characterized in that the common shafts ( 11 ) are each mounted in a holder ( 8 ), the height adjustable bar with handlebar ( 9 ) connected to the associated pair of carriers ( 2 , 5 ) is. 9. Bremsenprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine von einem unwirksamen in einen wirksa­ men Zustand und umgekehrt umschaltbare Drehsperre (25) für die eine Rolle jedes Rollenpaares (3, 6) in wenigstens einem der Trä­ gerpaare (2, 5). 9. Brake test bench according to one of claims 1 to 8, characterized by a turnstile ( 25 ) which can be switched over from an ineffective to an effective state and vice versa for the one role of each pair of rollers ( 3 , 6 ) in at least one of the carrier pairs ( 2 , 5 ). 10. Bremsenprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine von einem wirksamen in einen unwirksa­ men Zustand und umgekehrt umschaltbare Getriebeverbindung (33, 34, 35) zwischen mindestens einer der gemeinsamen Wellen (11) und wenigstens einer Rolle der beiden anderen Rollen der zugehörigen Rollensätze.10. Brake test bench according to one of claims 1 to 9, characterized by a switchable from an effective in an ineffective state and vice versa gear connection ( 33 , 34 , 35 ) between at least one of the common shafts ( 11 ) and at least one role of the other two roles the associated role sets.