DE3690109C2 - Vorrichtung zum wahlweisen Betätigen mehrerer Türen - Google Patents
Vorrichtung zum wahlweisen Betätigen mehrerer TürenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum wahlweisen Betäti
gen mehrerer Türen, die zur Überkopf-Öffnung angebracht sind
mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Solche Vorrichtungen sind aus der US 4 001 969 und der US 3 353
299 bekannt.
In der FR 2086 890 ist eine elektrisch betätigbare Kupplungsein
richtung beschrieben mit Eingangs- und Ausgangsbauteilen, wobei
das Ausgangsbauteil mit einer zugehörigen Antriebseinrichtung
und die mechanische Antriebseinrichtung mit den Eingangsbautei
len der Kupplungseinrichtung verbunden ist.
Die US 4 385 296 beschreibt eine Vorrichtung zur Betätigung
fernbetätigbarer Türen mit Überkopf-Öffnung, wobei eine Motor
antriebseinheit vorgesehen ist, die mit einer mechanischen An
triebseinheit gekoppelt ist. Mittels einer Funkempfängerein
richtung wird die Motorantriebseinheit erregt und eine mit der
Antriebseinheit verbundene Tür geöffnet.
Moderne Garagen haben Raum für zwei, drei oder mehr Fahrzeuge.
Bei einer Garage für zwei Fahrzeuge wird häufig eine einzige
Tür verwendet. Solche Türen sind üblicherweise von der Über
kopf-Bauart bzw. Faltbauart und werden von einer elektrisch
betätigten Türvorrichtung geöffnet und geschlossen. Jedoch sind
derartige Türen, die gleichzeitig für zwei oder mehr Garagen
stellplätze verwendet werden, breit, unstabil, neigen dazu, an
einer Seite nachzuhängen und können sich verspannen und fest
klemmen. Außerdem erfordert das Gewicht derartig großer Türen
eine zusätzliche Motorkraft, um sie zu öffnen und zu schließen.
Aus diesem Grund wurde es häufig bevorzugt, für jeden Garagen
platz eine eigene, zugehörige Tür zu verwenden, um eine zuver
lässige Betätigung sicherzustellen und Geheimhaltung, Sicher
heit und einen geringeren Kraftaufwand zu gewährleisten. Klei
nere und leichtere Falttüren minimieren außerdem die mechani
schen Probleme der Türbefestigungseinrichtungen.
Garagen, die nicht zu einem Wohnhaus gehören, und ähnliche
Garagen haben oft eine große Anzahl von Stellplätzen, die
wahlweise einzeln oder gemeinsam geöffnet werden können.
Bei warmer Witterung sind Aufnahme- und Abladestellplätze
normalerweise den ganzen Tag geöffnet, indem sie am Anfang
der Arbeitszeit gemeinsam geöffnet und an deren Ende ge
meinsam geschlossen werden. Hingegen werden bei kalter
Witterung die Stellplätze einzeln geöffnet. Als weiteres
Beispiel öffnet ein Feuerwehrhaus normalerweise eine Tür, um
einen einzelnen Ausrüstungsgegenstand hinauszulassen, jedoch
müssen für größere Brände alle Türen gemeinsam geöffnet
werden.
Mehrere Falttüren für Garagen mit mehreren Stellplätzen
und dergleichen sind, obwohl sie viele Vorteile haben,
verhältnismäßig teuer, wenn sie mit herkömmlichen Ein
richtungen elektrisch betätigt werden. Dabei wird jede
Tür von einer eigenen Antriebseinheit angetrieben, die
normalerweise einen Motor, ein Untersetzungsgetriebe und
Steuereinrichtungen aufweist. Bei einer Garage mit bei
spielsweise drei Stellplätzen betätigen drei getrennte
Motorantriebseinheiten die drei Türen. Die Antriebsein
heiten werden mittels Handschalter und, weit verbreitet,
Funksteuerungseinheiten betätigt, wobei sie auf Signale
ansprechen, die von kleinen Funksendern erzeugt werden.
Die überzähligen getrennten Motorantriebseinheiten für
jede der drei Türen sind sehr teuer für diese Einrich
tungsart.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum
wahlweisen Betätigen mehrerer Türen der eingangs genannten Art
so auszubilden, daß mit geringem Aufwand an Hilfsmitteln eine
oder mehrere gewünschte Türen geöffnet bzw. geschlossen werden
können.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Lösung dieser Aufgabe ist
im Patentanspruch 1 gekennzeichnet.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den abhän
gigen Ansprüchen beschrieben.
Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele von Vorrichtungen zum
wahlweisen Betätigen mehrerer Türen, die zur Überkopf-Öffnung
angebracht sind, im einzelnen beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung
wahlweisen Betätigen mehrerer Türen;
Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer solchen
Vorrichtung;
Fig. 3 eine detaillierte Darstellung einer Kupplungsan
ordnung zur Verwendung in einer Vorrichtung gemäß
den Fig. 1 und 2 und
Fig. 4 eine detaillierte Darstellung einer Antriebs
einrichtung zur Verwendung in einer solchen
Vorrichtung.
Es wird nun insbesondere auf Fig. 1 Bezug genommen, in
der drei Falttüren bzw. Überkopf-Türen 10, 11 und 12 auf
übliche Weise angebracht sind, um drei Stellplätze einer
Garage für drei Fahrzeuge zu verschließen. Die Anbringung
kann Führungsbahnen für Teiltüren oder an Anschlagflächen
befestigte Mechanismen zum spurlosen Befestigen ein
stückiger Türen umfassen, wie dies allgemein bekannt ist.
Jede Tür wird mittels einer kettengetriebenen Führungs
bahnanordnung geöffnet und geschlossen. Diese und ähn
liche Kettenantriebe werden bei solchen Falttürenbetäti
gungsvorrichtungen verwendet.
Die Tür 10 wird von einer Kettenschleife 13 entlang einer
zu der Tür 10 sich erstreckenden Führungsbahn angetrieben,
wobei die Kettenschleife über ein Zahnrad 14 mit horizon
taler Achse geführt ist, das konzentrisch zu einer Welle
15 befestigt ist. Die Welle 15 erstreckt sich durch eine
Wahlkupplung 16 zu einem Motor 18.
Die Kupplung 16 wirkt so, daß sie die Welle 15 mit dem
Zahnrad 14 verbindet, wenn sie über ein Kabel 19 erregt wird.
Somit ist die Welle 15 mit einem Eingangsbauteil
der Kupplung 16 und das Zahnrad 14 mit einem Ausgangsbau
teil verbunden, wobei das Eingangs- und das Ausgangsbau
teil miteinander gekoppelt sind, wenn die Kupplung er
regt ist. Die Wahlkupplung kann eine elektromagnetische
Kupplung, eine von einem Solenoid betätigte Klauenkupplung
oder dergleichen sein.
Der Motor 18, der über ein Kabel 23 mit
einer Stromzuführung verbunden ist, ist ähnlich den An
triebseinheiten bekannter Falttürenbetätigungsvorrichtungen, und
üblicherweise in der Größen
ordnung von 1/3 Pferdestärke. Weiter sind ein Untersetzungsge
triebe, eine Abgabewelle und Steuerschaltungen vorgesehen. Die Motor
antriebseinheit kann durch Handschalter 21 erregt werden,
die über Kabel 22 mit der Einheit 18 verbunden sind. Die
drei Handschalter der Einheit 21 bewirken zusätzlich zu
der Erregung des Motors 18 wahlweise die
Erregung der Kupplung 16 über Schaltungen in der Motoran
treibseinheit, einer weiteren Kupplung
25 durch die Leitung 27 und einer weiteren Kupplung 28 durch
die Leitung 30. Die Kupplungen können etwas früher oder später oder auch gleichzeitig mit der Antriebseinheit erregt werden,
je nach Art der verwendeten Kupplung.
Bei einer Klauenkupplung ist eine frühere Erregung bevor
zugt. Bei einer Reibungskupplung wird einer späteren Er
regung der Vorzug gegeben.
Wenn es wünschenswert ist, daß das Öffnen oder Schließen
aller Türen gemeinsam erfolgt, beispielsweise bei Aufnahme-
oder Abladestellplätzen oder bei Feuerwehrhäusern, kann
eine zusätzliche gleichlaufende Schaltung in den Hand
schaltern 21 parallel zu den drei Handschaltern verwen
det werden. Wenn somit die gleichlaufende Schaltung ge
schlossen wird, erregt sie den Motor 18
und die drei Kupplungen 16, 25 und 28, wodurch die drei
Türen 10, 11 und 12 gemeinsam betätigt werden. Es ver
steht sich, daß bei dieser Anordnung der Motor
18 stärker ist und die gemeinsame mechanische
Antriebseinheit von ausreichender Festigkeit, um die er
höhte Leistung auf die drei oder mehr Kupplungen zu über
tragen.
Die Welle 15 erstreckt sich durch die Kupplung 25, wobei
ihre Abgabewelle ein Zahnrad 32 trägt, das die Ketten
schleife 33 auf einer mit der Tür 11 gekoppelten Führungs
bahn antreibt. Die Welle 15 setzt sich durch die Kupp
lung 28 fort, und das Zahnrad 34 trägt eine Kettenschleife
31, die mit der Tür 12 verbunden ist. Die Erregung der
Kupplung 28 verbindet die Welle 15 mit dem Zahnrad 34,
die auf dem Ausgangsteil der Kupplung befestigt ist.
Grenzschalter 35, 36 und 37, die üblicherweise bei Falt
türbetätigungsvorrichtungen verwendet werden, sind mit
Leitungen 38, 40 und 42 mit der Motorantriebseinheit
verbunden. Wenn die Tür 10 in Richtung ihrer geöffneten
Stellung bewegt wird, arbeitet die Antriebseinheit
solange, bis der Türmechanismus einen der Grenzschalter
35 erfaßt, der durch die Leitung 38 die Betätigung geeig
neter Schaltungen in der Motorantriebseinheit hervor
ruft, um den Motor 18 und die Kupplung 16
über die Leitung 19 stillzusetzen. Dies kann dadurch be
wirkt werden, daß die Stromzufuhr zu dem Motor
18 und der Kupplung 16 unterbrochen oder indem
Signale zugeführt werden, um geeignete elektrische Re
lais in der Einheit und der Kupplung zu betätigen. Wenn
die Tür 10 durch umgekehrte Laufrichtung des Motors
18 geschlossen wird, wird auf gleiche Weise
ein anderer Grenzschalter aus den Schaltern 35 am Ende
der Schließbewegung der Tür betätigt; um wiederum durch
die Leitung 38 die Stillsetzung des Motors
18 und der Kupplung 16 zu bewirken.
Üblicherweise sind Falttürbetätigungsvorrichtungen so
aufgebaut, daß sie durch Funksignale erregt werden. In
einem solchen Fall bewirkt eine Antenne 44, die mit ei
nem Funkempfänger 45 verbunden ist, eine Ferntüröffnung
und -Schließung in dem in Fig. 1 dargestellten System.
Im einzelnen ist der Funkempfänger 45 mit drei getrennt
abgestimmten RF-Schaltungen und drei getrennten Ausgangs
schaltungen versehen, um wahlweise auf drei verschiedene
Funkfrequenzen anzusprechen, wobei je eine für jede der
Türen 10, 11 und 12 vorgesehen ist. Beim Empfang eines
für die Tür 10 verschlüsselten Signals wird eine zu der
Motorantriebseinheit führende Ausgangsleitung 46 er
regt, um den Betrieb des Motors 18 in Gang zu
setzen, um die Tür 10 zu öffnen. Zur selben Zeit oder
geringfügig früher oder später erregen Schaltungen in
der Motorantriebseinheit die Eingangsleitung 19 der
Kupplung 16, wodurch die Welle 15 mit dem Zahnrad 14
und das Zahnrad 14 gedreht wird, um die Tür 10 über die
Kettenschleife 13 zu öffnen.
Wenn die Tür 10 nach dem Öffnen die Bewegungsgrenze er
reicht, betätigt sie den Grenzschalter 35, der
über die Leitung 38 mit der Motorantriebseinheit ver
bunden ist. Auf die gleiche, vorstehend in Verbindung mit
dem Grenzschalter 35 und der Motorantriebseinheit be
schriebene Weise wird der Motor 18 und
die Kupplung 16 aberregt.
Nach Empfang eines weiteren Signals von dem verschlüssel
ten Funksender für die Tür 10 oder nach einer vorbe
stimmten Zeitspanne läuft der Motor 18
in Umkehrrichtung, und gleichzeitig oder etwas früher
oder später wird die Kupplung 16 wiederum erregt, um das
Zahnrad 14 und die Kettenschleife 13 zu drehen, um die
Tür 10 zu schließen. Am Ende der Bewegung betätigt der
Mechanismus der Tür 10 einen anderen Schalter des Grenz
schalters 35, wodurch die Motorantriebseinheit 18 und die
Kupplung 16 aberregt werden.
Das Öffnen und Schließen der Türen 11 und 12 wird in
gleicher Weise durch verschlüsselte Funksignale hervor
gerufen, die von der Antenne 44 und dem Funkempfänger 45
aufgenommen werden. Um beispielsweise die Tür 12 zu öff
nen, wird eine verschlüsselte Funkfrequenz dem Funk
empfänger 45 übermittelt, der den Motor 18
erregt, um die Welle 15 zu drehen. Gleichzeitig oder etwas
früher oder später wird die Kupplung 28 über die Leitung
30 erregt, wodurch die Welle 15 mit dem Zahnrad 34 ver
bunden wird, das die Kettenschleife 31 antreibt und die
Tür 12 öffnet. Es können drei getrennte Funkempfänger an
stelle eines einzigen Empfängers mit drei abgestimmten
RF-Kreisen, deren Ausgänge mit der Motorantriebseinheit
verbunden sind, verwendet werden.
Es kann ferner vorteilhaft sein, die Erregung von zwei
Kupplungen auszuschließen, wenn die dritte Kupplung er
regt ist, wodurch verhindert wird, daß ein zweites ver
schlüsseltes Funksignal eine zweite Kupplung betätigt und
eine übermäßige Belastung der Motoreinheit durch gleich
zeitige Betätigung zweier Türen entsteht. Es können ge
eignete Schaltungen in der Motorantriebseinheit vor
gesehen sein, um lediglich die Erregung einer einzigen
von mehreren Kupplungen zu jeder Zeit zu ermöglichen.
Fig. 2 zeigt ein wahlweise betätigtes Falttürsystem,
wobei zum Zwecke der Vereinfachung die elektrischen
Schaltungen weggelassen sind. Eine Motorantriebs
einheit 50 ist über eine Welle 51 mit einem Zahnrad 52
auf einem Eingangsbauteil einer Kupplung 53 wie bei
spielsweise einer elektromagnetischen Kupplung ver
bunden. Das Ausgangsbauteil der Kupplung 53 ist mit
einem Transportspindel- und -Spurmechanismus 54 verbunden,
der üblicherweise bei Falttürbetätigungsvorrichtungen ver
wendet wird, um eine Tür 55 zu bewegen.
Eine Kettenschleife 56 verbindet das Zahnrad 52 mit einem
Zahnrad 57 auf einer Eingangswelle 58 einer weiteren,
wahlweise erregbaren Kupplung 59. Ein zweites Zahnrad
60 auf der Welle 58 ist durch eine Kettenschleife 61 mit
einem Zahnrad 62 auf einer Eingangswelle 63 einer wei
teren Kupplung 64 verbunden. Das Ausgangsbauteil der
Kupplung 59 ist mit einem Transportspindel - und Spur
mechanismus 65 verbunden, der die Tür 66 betätigt, und
das Ausgangsbauteil der Kupplung 64 ist mit einem
Transportspindel- und -Spurmechanismus 67 zum Antrieb
einer Tür 68 verbunden.
Wenn es zweckmäßig ist, eine Kettenschleife in einer
horizontalen Ebene mit einer vertikalen Zahnradachse
zu verwenden, dann weist eine in Fig. 3 dargestellte
Kupplung 70 ein Zahnrad 71 auf einer Ausgangswelle 72
auf. Eine Eingangswelle 73 der Kupplung 70 trägt ein
Paar Zahnräder 74 und 75. Bei dieser Anordnung können
die Kupplung 70 und zusätzliche Kupplungen mit nur
einem Eingangszahnrad die Kupplung 59, 53 und 64 in Fig.
2 ersetzen, um Kettenschleifen in horizontalen Ebenen
zum Antrieb der Türen 66, 55 und 68 anzuordnen. Dabei
würden die Kettenschleifen die Transportspindeln 54, 65
und 67 ersetzen.
Es können auch andere mechanische Anordnungen
zwischen der Motorantriebseinheit, den Kupplungen und
den Türbetätigungsantrieben verwendet werden. Bei
spielsweise kann, wie in Fig. 4 dargestellt ist, eine
Motorantriebseinheit 80 eine Welle 81 antreiben, auf der
mehrere Kegelzahnräder 82 (nur eines ist dargestellt) mit
Kegelzahnrädern 83 auf Eingangsbauteilen von Kupplungen
84 kämmen, die wahlweise mit Transportspindel- und -Spur
mechanismen 85 verbunden werden können, um eine Falttür
86 und andere Türen (nicht dargestellt) zu betätigen,
wenn die elektromagnetischen Kupplungen wahlweise erregt
werden.
Die oben beschriebenen Motorantriebe, die Wellen oder
Ketten oder andere mechanische Antriebe verwenden,
können mit einzelnen Türantriebsmechanismen wie Schrauben
welle, Kettenantrieb oder andere Anordnungen in jeder ge
wünschten Kombination verwendet werden.
Die Erfindung ist in Verbindung mit Wohnungsgaragen-Falt
türen und nicht zu Wohnungen gehörenden Garagen beschrie
ben, wobei letztere Falttüren im industriellen, kommerziel
len und öffentlichen Bereich einschließlich Türen für
Warenhäuser, Betriebsaufnahme- und -Abladestellplätze,
Feuerwehrhäuser und dergleichen einschließen. Bei den
letzteren Anwendungszwecken sind die Türen häufig größer
und schwerer und erfordern stärkere Motorantriebe, und
die Türbetätigungsvorrichtungen sind häufig mit den zwei
Seiten einer Tür und nicht mit der Türmitte verbunden.
Bei der letzteren Anordnung kann ein Paar Wahlkupplungen
verwendet werden, um die Motorantriebseinheit mit den
zwei Kettenschleifen, Schraubenantrieben und dergleichen
an jeder Tür zu verbinden. Die zwei Antriebsketten
schleifen für jede Tür können auch mit Zahnrädern auf
einer einzigen Querwelle verbunden sein, die über ein
weiteres Zahnrad und eine Kettenschleife die Motoran
triebseinheit durch eine Wahlkupplung verbindet. Außerdem
ist das zusätzliche Merkmal des gemeinsamen Öffnens und
Schließens der Türen, wie es oben beschrieben ist, häufig
bei Falttüren außerhalb des Wohnbereichs wünschenswert.
Claims (6)
1. Vorrichtung zum wahlweisen Betätigen mehrerer Türen (10,
11, 12), die zur Überkopf-Öffnung angebracht sind, mit einem
Motor (18), der mit einer mechanischen Kraftübertragungsein
richtung (15) gekoppelt ist, einer Schaltungseinrichtung (21,
45), die bei ihrer Betätigung den Motor (18) erregt, und mit
Antriebseinrichtungen (13, 31, 33), die mit den Türen (10, 11,
12) verbunden sind, um diese zu öffnen und zu schließen,
gekennzeichnet durch eine der Zahl der wahlweise betätigbaren
Türen entsprechende Anzahl von normalerweise unwirksamen elek
trisch betätigten Kupplungseinrichtungen (16, 25, 28) mit Ein
gangs- und Ausgangsbauteilen, wobei das Ausgangsbauteil einer
jeden Kupplungseinrichtung (16, 25, 28) mit einer zugehörigen
Antriebseinrichtung (13, 31, 33) verbunden ist, die mechanische
Kraftübertragungseinrichtung (15) mit den Eingangsbauteilen der
elektrisch betätigten Kupplungseinrichtungen (16, 25, 28) ver
bunden ist, und wobei ferner die Schaltungseinrichtung (21,
45), die den Motor (18) erregt, ebenfalls wahlweise eine oder
mehrere der Kupplungseinrichtungen (16, 25, 28) elektrisch be
tätigt, um die Eingangs- und die Ausgangsbauteile miteinander
zu koppeln, so daß die Kraftübertragungseinrichtung (15) wahl
weise eine oder mehrere Antriebseinrichtungen (13, 31, 33) be
tätigt, um eine oder mehrere Türen (10, 11, 12) zu öffnen oder
zu schließen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch betätigte Kupplungs
einrichtung eine elektromagnetische Kupplung aufweist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die verhindert, daß
nicht ausgewählte Kupplungseinrichtungen in den wirksamen
Zustand versetzt werden, wenn eine ausgewählte Kupplungsein
richtung wirksam ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch einen Funkempfänger (45), der auf codierte
Funksignale anspricht, um den Motor (18) zu erregen, wobei der
Funkempfänger (45) auf die codierten Funksignale hin eine oder
mehrere Kupplungseinrichtungen (16, 25, 28) elektrisch betätigt,
um die Eingangs- und Ausgangsbauteile miteinander zu koppeln,
so daß eine oder mehrere Türen gemäß den codierten Funksignalen
geöffnet oder geschlossen werden.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragungseinrichtung
(15) eine Welle aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Antriebseinrichtun
gen (13, 31, 33) jeweils einen Kettenantrieb aufweist.
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