DE3644517A1

DE3644517A1 - Regalanlage

Info

Publication number: DE3644517A1
Application number: DE19863644517
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Neuhaeuser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-12-24
Filing date: 1986-12-24
Publication date: 1988-07-07
Also published as: DE3644517C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Regalanlage mit nebeneinander angeord neten Regalen mit einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Regalfächern mit jeweils Auflagern für in die Regalfächer einlagerbares Lagergut, mit einem unmittelbar vor und entlang der Regale verfahr baren Beschick- und Entnahmerahmen mit vertikalen Führungsprofilen für eine zwischen den Führungsprofilen hochfahrbare Traversenkon struktion mit Kragarmen für in die Regalfächer einfahrbare Beschick- und Entnahmeholme, wobei die Kragarme sowie die in Ausgangsstellung befindlichen Beschick- und Entnahmeholme auf der den Regalfächern abgewandten Seite der Traversenkonstruktion vorkragen.

Bei einer derartigen Regalanlage nach der älteren nicht vorveröffent lichten Patentanmeldung P 36 13 904.1-22 sind die Auflager als Profile für in die Regalfächer einlagerbare Paletten ausgebildet. Die Paletten weisen beidseitig mit der Palettenoberseite fluchtende, von den Beschick- und Entnahmeholmen unterfahrbare Auflagerschenkel auf. Die Beschick- und Entnahmeholme sind unmittelbar an den höhenverstellbaren Krag armen in die Regalfächer einfahrbar bzw. ausfahrbar gelagert. Dazu weisen die Kragarme Antriebseinrichtungen für die Beschick- und Entnahmeholme auf. Diese Regalanlage hat sich bewährt, verlangt jedoch einerseits die Verwendung von Paletten bzw. Kassetten, andererseits zum Unterfahren der Beschick- und Entnahmeholme eine besondere Palettenkonstruktion. Folglich läßt sich mit dieser Regalanlage flächiges Lagergut beliebiger Ausführungsform, wie beispielsweise Bleche, Platten od. dgl., aber auch Stabmaterial nicht einlagern, jedenfalls nicht ohne Zwischenschaltung geeigneter Paletten. Für die palettenlose Einlagerung flächiger Lagergüter ist jedoch eine Regalanlage mit einem Gabellift bekannt, bei welcher ein Beschick- und Entnahmerahmen entlang und in Richtung auf die Regale bzw. Regalfächer verfahrbar ist. Dazu weist der Beschick- und Entnahmerahmen drehbar gelagerte Antriebsräder auf, die unmittelbar auf dem Boden aufstehen, folglich nicht schienengebun den sind. Ferner ist der Beschick- und Entnahmerahmen kopfseitig mittels eines den Abstand zu den Regalen überbrückenden Führungsbal ken in einem Laufkatzenaggregat geführt, welches auf einer Fahrschiene entlang der Regale synchron zu den Fahrbewegungen des Beschick- und Entnahmerahmens verfahrbar ist. Der Führungsbalken selbst ist in dem Laufkatzenaggregat in Balkenlängsrichtung geführt. Außerdem weist der Beschick- und Entnahmerahmen eine hochfahrbare Traversenkonstruktion mit gegen die Regalfächer vorkragenden Gabelzinken auf. Diese Gabel zinken ermöglichen die palettenunabhängige Einlagerung von flächigen Lagergütern, aber auch von Stabmaterial. Allerdings muß zum Ein- und Ausfahren der Gabelzinken in die Regalfächer der gesamte Beschick- und Entnahmerahmen in Richtung auf die Regalfächer verfahren werden, nachdem die Antriebsräder um 90° gedreht worden sind. Das schienen ungebundene Verfahren des Beschick- und Entnahmerahmens ist inso fern problematisch als bei unebenem Boden Führungsschwierigkeiten am Führungsbalken infolge Verkantungen od. dgl. auftreten können. Hinzu kommt, daß die Bauhöhe des Beschick- und Entnahmerahmens bei vorgegebener Lastaufnahme beschränkt ist, weil der Beschick- und Entnahmerahmen bzw. seine Führungsprofile bei belasteten Gabelzinken erheblichen Biegebeanspruchungen unterworfen sind und folglich zum Auslenken neigen. Auch dadurch treten Führungsprobleme am Führungs balken auf. Zwar lassen sich die Widerstandsmomente der Führungs profile durch eine geeignete Wahl des Profilquerschnittes und ent sprechende Dimensionierung beachtlich erhöhen, aber auch derartigen Maßnahmen ist schließlich eine Grenze gesetzt, zumal die Führung des Beschick- und Entnahmerahmens ohnehin verhältnismäßig labil ist. Das gilt insbesondere dann, wenn sich der Beschick- und Entnahmerahmen in Ausgangsstellung befindet, also mit maximalem Abstand zu den Regalen und an den Gabelzinken maximale Lastaufnahme erfolgt. Denn dann treten besonders ungünstige Momenten- und Biegebeanspruchungen auf.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regalanlage der ein gangs beschriebenen Art zu schaffen, die nicht nur für die Einlagerung von Paletten, sondern auch für die palettenlose Einlagerung von flächi gem Lagergut und Stabmaterial geeignet ist, bei der sich darüber hinaus der Beschick- und Entnahmerahmen selbst bei extremer Bauhöhe durch einwandfreie Führung selbst bei maximaler Lastaufnahme aus zeichnet.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Regalanlage dadurch, daß die Beschick- und Entnahmeholme für Paletten bzw. Kassetten von einem Lagerbalken zwischen den beiden Kragarmen ge tragen sind, daß der Lagerbalken an den Kragarmen in Richtung auf die Regalfächer verfahrbar gelagert ist, daß die Beschick- und Ent nahmeholme für Paletten gegen Beschick- und Entnahmeholme für flächi ges Lagergut austauschbar sind, und daß die Beschick- und Entnahme holme für flächiges Lagergut mit zwischen sich variierbaren Abständen auf dem Lagerbalken anzuordnen sind. - Die Erfindung geht zunächst einmal von der Erkenntnis aus, daß bei einer gattungsgemäßen Regal anlage der Beschick- und Entnahmerahmen unmittelbar vor und entlang der Regale verfahrbar ist, insoweit also eine verhältnismäßig stabile Abstützung an der Regalanlage erhält. Darüber hinaus wird zum Ein- und Ausfahren der Beschick- und Entnahmeholme in die Regalfächer nicht der Beschick- und Entnahmerahmen in Richtung auf die Regalfächer verfahren, sondern der zwischen den beiden Kragarmen angeordnete Lagerbalken. Folglich läßt sich ein schienengebundener Beschick- und Entnahmerahmen verwirklichen, so daß bodenseitig stets eine ebene und folglich einwandfreie Führung verwirklicht ist. Das gleiche gilt dann zwangsläufig für die kopfseitige Führung entlang der Regale. Durch diese Maßnahmen wird das Führungsproblem gelöst. Die Möglichkeit zur Einlagerung von Paletten bzw. Kassetten resultiert aus dem Einsatz dafür speziell ausgebildeter Beschick- und Entnahmeholme, welche die Paletten randseitig im Bereich ihrer Auflagerschenkel untergreifen können. Die Möglichkeit zur Einlagerung von flächigen Gütern wie Bleche, Platten, aber auch von Stabmaterial resultiert aus den auf dem Lagerbalken hinsichtlich ihrer Abstände verstellbaren Beschick- und Entnahmeholmen, welche als Gabelzinken des vorbeschriebenen Gabellift- Systems ausgebildet sein können. Dadurch lassen sich beliebige Tafel- bzw. Plattenbreiten sowie Stablängen untergreifen und derartige Lager güter unschwer in den Regalfächern ablegen, ohne daß dazu besonders ausgebildete Paletten erforderlich sind. Zur Verwirklichung einer weite ren Möglichkeit, Paletten nach wie vor in die Regalfächer einlagern zu können, sieht die Erfindung nach einem Vorschlag mit selbständiger Bedeutung vor, daß die Kragarme mit dem Lagerbalken und den Be schick- und Entnahmeholmen gegen Kragarme mit unmittelbar darauf ver fahrbaren sowie angetriebenen Beschick- und Entnahmeholmen anderer Bauart, nämlich nach der älteren Patentanmeldung P 36 13 904.1-22, unter Beibehaltung des Beschick- und Entnahmerahmens, seiner Führung sowie der hochfahrbaren Traversenkonstruktion austauschbar sind. - Im Ergebnis wird außer stets einwandfreier Führung des Beschick- und Entnahmerahmens bei selbst extremer Bauhöhe und maximaler Belastung der Beschick- und Entnahmeholme erreicht, daß sich außer Paletten auch unabhängig davon flächige Lagergüter und Stabmaterial einlagern lassen. - Darin sind die wesentlichen durch die Erfindung erreichten Vorteile zu sehen.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt. So können die Kragarme als Führungsschienen für einen Reibantrieb an dem Lagerbalken ausgebildet sein. Nach einer anderen Ausführungs form ist jedoch vorgesehen, daß die Kragarme Zahnstangen aufweisen und in die Zahnstangen synchron angetriebene Ritzel an dem mit einem Antriebsaggregat für die Ritzel ausgerüsteten Lagerbalken eingreifen. Endlich können die Beschick- und Entnahmeholme in Balkenlängsrich tung stufenlos verstellbar auf dem Lagerbalken verschiebbar und feststellbar sowie als Gabelzinken ausgebildet sein.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausfüh rungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Regalanlage für flächiges Lagergut in schematischer Seitenansicht,

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in schematischer Frontansicht,

Fig. 3 eine schematische Aufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1,

Fig. 4 eine erfindungsgemäße Regalanlage für Paletten bzw. Kassetten in schematischer Seitenansicht,

Fig. 5 den Gegenstand nach Fig. 4 in schematischer Frontansicht,

Fig. 6 eine schematische Aufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 4, und

Fig. 7 ausschnittsweise den Gegenstand nach Fig. 4 in perspekti vischer Darstellung.

In den Figuren ist eine Regalanlage mit nebeneinander angeordneten Regalen mit einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Regalfächern 1 mit jeweils Auflagern bzw. Auflagerprofilen 2, 16 für in die Regal flächer 1 einlagerbares flächiges Lagergut 3 oder Paletten bzw. Kassetten 14 dargestellt. Diese Regalanlage weist ferner einen unmittel bar vor und entlang der Regale verfahrbaren Beschick- und Entnahme rahmen 4 mit vertikalen Führungsprofilen 5 für eine zwischen den Füh rungsprofilen 5 mittels eines Hubwerkes hochfahrbare Traversenkon struktion 6 mit Kragarmen 7 für in die Regalfächer 1 einfahrbare Beschick- und Entnahmeholme 8, 15 auf, bei denen es sich um Gabel zinken handeln kann. Die Kragarme 7 sowie die in Ausgangsstellung befindlichen Beschick- und Entnahmeholme 8, 15 kragen auf der den Regalfächern 1 abgewandten Seite der Traversenkonstruktion 6 vor. Der Beschick- und Entnahmerahmen 4 ist auf einer Schiene 9 entlang der Regale verfahrbar.

Die Beschick- und Entnahmeholme 8, 15 sind von einem Lagerbalken 10 zwischen den beiden Kragarmen 7 getragen. Der Lagerbalken 10 ist an den Kragarmen 7 in Richtung auf die Regalfächer 1 verfahrbar ge lagert. Die Beschick- und Entnahmeholme 15 für flächiges Lagergut 3 können mit zwischen sich variierbaren Abständen A auf dem Lagerbalken 10 angeordnet werden, beispielsweise angehängt werden. Vorzugsweise sind die Beschick- und Entnahmeholme 15 in Balkenlängsrichtung stufen los verstellbar, nämlich auf dem Lagerbalken 10 verschiebbar und fest stellbar. Die Kragarme 7 weisen Zahnstangen 11 auf. ln die Zahnstangen 11 greifen synchron angetriebene Ritzel 12 eines Antriebsaggregates 13 ein, mit dem der Lagerbalken 10 ausgerüstet ist. - Die Beschick- und Entnahmeholme 15 für flächiges Lagergut 3 sind gegen Beschick- und Entnahmeholme 8 für Paletten bzw. Kassetten 14 austauschbar. Mit Hilfe der Beschick- und Entnahmeholme 8 lassen sich also Paletten 14 ein lagern, weil diese Beschick- und Entnahmeholme 8 aufgrund ihrer speziellen Ausbildung die Paletten 14 randseitig im Bereich ihrer Auf lagerschenkel 17 untergreifen können.

Außerdem besteht noch eine andere Möglichkeit, um nicht nur flächiges Lagergut 3, sondern auch Paletten in die Regalfächer einlagern zu können. Dazu sind die Kragarme 7 mit den Lagerbalken 10, dem An triebsaggregat 13 und den Beschick- und Entnahmeholmen 8, 15 gegen Kragarme mit unmittelbar darauf verfahrbaren sowie angetriebenen Beschick- und Entnahmeholmen anderer Bauart austauschbar, und zwar unter Beibehaltung des Beschick- und Entnahmerahmens 4 sowie der hochfahrbaren Traversenkonstruktion 6.

Claims

1. Regalanlage mit nebeneinander angeordneten Regalen mit einer Mehr zahl von übereinander angeordneten Regalflächen mit jeweils Auflagern für in die Regalfächer einlagerbares Lagergut, mit einem unmittelbar vor und entlang der Regale verfahrbaren Beschick- und Entnahmerahmen mit vertikalen Führungsprofilen für eine zwischen den Führungsprofilen hochfahrbare Traversenkonstruktion mit Kragarmen für in die Regalfächer einfahrbare Beschick- und Entnahmeholme, wobei die Kragarme sowie die in Ausgangsstellung befindlichen Beschick- und Entnahmeholme auf der den Regalfächern abgewandten Seite der Traversenkonstruktion vorkra gen, dadurch gekennzeichnet, daß die Be schick- und Entnahmeholme (8) für Paletten bzw. Kassetten (14) von einem Lagerbalken (10) zwischen den beiden Kragarmen (7) getragen sind, daß der Lagerbalken (10) an den Kragarmen (7) in Richtung auf die Regalfächer (1) verfahrbar gelagert ist, daß die Beschick- und Entnahmeholme (8) für Paletten (14) gegen Beschick- und Entnahme holme (15) für flächiges Lagergut (3) austauschbar sind, und daß die Beschick- und Entnahmeholme (15) für flächiges Lagergut (3) mit zwischen sich variierbaren Abständen (A) auf dem Lagerbalken (10) anzuordnen sind.

2. Regalanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschick- und Entnahmeholme (15) für flächiges Lagergut (3) in Balkenlängsrichtung stufenlos verstellbar auf dem Lagerbalken (10) verschiebbar und feststellbar sind.

3. Regalanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kragarme (7) als Führungsschienen für einen Reibantrieb an dem Lagerbalken (10) ausgebildet sind.

4. Regalanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kragarme (7) Zahnstangen (11) aufweisen und in die Zahnstangen (11) synchron angetriebene Ritzel (12) an dem mit einem Antriebs aggregat (13) für die Ritzel ausgerüsteten Lagerbalken (10) eingreifen.

5. Regalanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Kragarme (7) mit dem Lagerbalken (10) und den Beschick- und Entnahmeholmen (8, 15) gegen Kragarme mit unmittelbar darauf verfahrbaren sowie angetriebenen Beschick- und Entnahmeholmen anderer Bauart unter Beibehaltung des Beschick- und Entnahmerahmens (4) sowie der hochfahrbaren Traversenkonstruktion (6) austauschbar sind.