DE3728165A1 - Universale lageranlage - Google Patents
Universale lageranlageInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
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Description
Diese Erfindung betrifft die automatisierte Lagerung von
Langgut, Flachlasten (z. B. Blechen) und/oder Stückgut.
Es sind automatisierte Lager bekannt, die Langgut in
Kassetten, Blechpakete oder Stückgut lagern. Dieses erfolgt
aber getrennt in, für die Lagerung speziell konstruierten,
Anlagen. Dabei sind die Regale und deren Einzelladeplätze
fest auf die Maße des jeweiligen Ladegutes ausgerichtet,
d. h. es ist kaum möglich in einer automatischen Langgut
anlage, Stückgut oder Bleche zu lagern, in einer Blechanlage
Stückgut auf Paletten usw..
Diese bekannten Anlagen lassen also keine Flexibilität in
diesem Rahmen zu.
Es gibt aber unzählige, vor allem kleine, Betriebe, die
Lagerprobleme bei allen diesen Ladegutarten haben.
Für diese ist eine Anschaffung von einer der schon bekannten
Anlagen nicht ausreichend, und die Verwendung aller drei
Lagersorten, nicht vertretbar.
Da die Automatisierung weiter fortschreitet, wo die Computer
den Arbeitsprozeß bestimmen (CIM), ist die Verwendung von
flexibleren und auch kleineren Anlagen vorprogrammiert.
Diese folgend beschriebene Erfindung hat sich zur Aufgabe,
den Aufbau einer automatischen Lageranlage, die Langgut,
Blech und/oder Stückgut flexibel lagern kann, gemacht.
Es sind noch keine automatische Lageranlagen mit einem
integrierten Transportsystem, das alle diese Lagergutarten
bedienen, bekannt.
Das Unterschiedliche, was die geometrischen Maße angeht,
Ladegut wird in Kragarmregalen gelagert, und mit darüber auf
Schienen verfahrbarem Regalbedienungsgerät, befördert.
Das Ein- und Auslagern erfolgt mit Hilfe einer, sich auf-
und abbewegenden Ladeplatte, die durch Seile angetrieben wird.
Bekannte Langgutanlagen (Patentanmeldung 25 53 221)
verfahren das Gut zwischen den Regalen auf ähnliche Weise.
Die Ladeplatte wird dort an den Kragarmsäulen arretiert, und mit
speziellen Greifeinrichtungen die Materialaufnahme vorgenommen.
Die Nachteile sind die vielen Arretierungen, Führungen und
komplizierten Greifeinrichtungen, die sehr hohe Momente
aufnehmen müssen. Ferner ist eine genaue Positionierung
erforderlich, und die Last begrenzt.
Die zu schützende Anlage besteht ebenfalls aus Kragarmregalen,
die hier frei und nicht miteinander verbunden, parallel
zueinander stehen.
Der Aufbau der Regale ermöglicht eine wahlweise Lagerung von
Langgut sowie Blechpaketen oder anderen flachen Schwerlasten.
Ein länglicher quaderförmiger Raum, der durch keinen Teil
des Regales verringert wird, bildet den flexiblen Laderaum.
Wenn man die üblichen Materiallängen wie 6, 4, 3 oder 2 m
beim Langgut und 3, 2, 5, 2 und 1 m bei Blechen oder Stückgut
platzsparend anordnet, wobei die 6 m als max. Regallänge
angenommen wird, können viele Kombinationen den Laderaum voll
und somit wirtschaftlich, ausnutzen.
Zum Beispiel
3 × 2 m Ladegutlänge
2 × 3 m Ladegutlänge
6 × 1 m Ladegutlänge
1 × 3 m + 1 × 2 m + 1 × 1 m Ladegutlänge
2 × 2 m + 2 × 1 m
3 × 2 m Ladegutlänge
2 × 3 m Ladegutlänge
6 × 1 m Ladegutlänge
1 × 3 m + 1 × 2 m + 1 × 1 m Ladegutlänge
2 × 2 m + 2 × 1 m
Andere Ausgangslängen und Einteilungen sind möglich.
Eine entsprechende Kragarmanordnung, der Länge nach, die
auch die kleinste Last aufnehmen kann, ist die Voraussetzung
dafür.
Diese flexible Lageranordnung von Langgut, Blechen aber auch
Stückgut erfordern eine besondere Bedienungsart und ein ent
sprechendes Bedienungsgerät.
Ein auf Schienen oberhalb und quer zu den Regalen verfahrbares
Regalbedienungsgerät 7 hebt und senkt eine Ladeplatte 1,
deren Länge größer ist als das längste zu lagerndes Langgut 3.
Diese Ladeplatte, die mit Seilen 12 bewegt werden kann,
wird von Führungsstäben 8, die biegefest an dem oberen
Regalbedienungsgerät angebracht sind, geführt.
Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, daß die Stäbe 8 an
den äußeren Ladeplattenenden 13 geführt werden und somit
frei an den Regalenden bewegbar sind. Auch kein Teil der Stützen
10 darf die Bewegung der Führungsstäbe auf der ganzen Anlagen
länge behindern.
Die Ladeplatte kann in einen entsprechenden Freiraum 14,
unterhalb der Kragarmreihen eingefahren werden.
Auf der Ladeplatte befindet sich mindestens ein Gestell 2,
das verfahrbar oder verschiebbar angebracht ist.
Dieses Gestell, das aus einem oder mehreren Tragrahmen 5
bestehen kann, dient zur Aufnahme des Ladegutes.
Je nachdem welche Position die Gestelle 2, die unabhängig
voneinander bewegt werden können, annehmen, wird entspre
chende Ladeeinheit aufgenommen. Schon bei zwei Gestellen
können längere Lasten aufgenommen und gleichmäßig gestützt
werden. Die möglichen Aufnahmepositionen der Gestelle müssen
in Übereinstimmung mit den starren Kragarmen 4 eingenommen
werden.
Die Ladeplatte mit den Gestellen wird, zum Beispiel bei der
Entnahme von Lasten aus den Regalen, folgende Bewegungen
ausführen:
Aus der Ausgangsposition wird die Ladeplatte 1 mit Hilfe
des Regalbedienungsgerätes 7 in der obersten Position, über
den Regalen, zu dem gewünschten Zwischenraum (zwischen zwei
Regalen), gefahren. Danach erfolgt die Senkung der Ladeplatte
bis sie auf der Höhe des Freiraumes 14 unterhalb der Krag
armreihe, gesenkt worden ist.
Das Regalbedienungsgerät wird kurz in Bewegung gesetzt und
verschiebt damit, die mit Führungen 8 gegen Schwankungen
gesicherte Ladeplatte 1, in den Freiraum 14 unterhalb der
Kragarmreihe.
Die Ladeplatte und die, sich von der abhebenden Gestelle,
befinden sich somit unterhalb der zu aufnehmenden Last 3.
Durch das folgende Anheben der gesamten Ladeplatte, heben die
positionierten Gestelle die entsprechende Ladung ein wenig an.
Der Hub ist ausreichend um die Ladung von den Kragarmen
anzuheben, aber nicht so groß, daß die obere Fläche der Lade
platte die untere Fläche der Kragarme berührt.
Die Höhe der Gestelle 2 oberhalb der oberen Fläche der
Ladeplatte muß somit größer sein als die Profilhöhe eines
Kragarmes 4.
Die so angehobene Ladung sowie die tragenden Gestelle und
die Ladeplatte haben keinen Berührungspunkt mit dem Regal.
Jetzt kann die beladene Ladeplatte zurück in den Raum, zwischen
den Ragalen verschoben werden, bis zu der obersten Position
hochgehoben werden, und als nächstes, oberhalb der Regale,
zur Entladestation 9, gefahren werden.
Einlagerung erfolgt mit dem gleichen Prinzip, nur mit umge
kehrter Reihenfolge.
Die Materialübergabe wird mit Hilfe von kragarmähnlichen
Gestellen 9 oder Wagen auf die gleiche Weise vorgenommen.
Einige Lagerungsmöglichkeiten und die entsprechenden Positionen
der Gestelle wird in Fig. 1 dargestellt. Sichtbar ist die
Ladeplatte 1 mit den verfahrbaren Gestellen 2 und der
angehobenen Ladung 3.
Eine detaillierte Darstellung der Kragarme mit der Ladung und
die Gestelle zeigt Fig. 2. In diesem Beispiel sind zwei
verfahrbare Gestelle, mit jeweils zwei Tragrahmen 5 auf der
Ladeplatte angeordnet. Damit ein Kragarm 4 den Hub der
Ladeplatte nicht behindert, sind die Tragrahmen seitlich und
unterhalb der Ladeplatteoberkante miteinander mit einem Stab
6 verbunden. Beim Anheben der Ladeplatte heben die Gestelle
die Ladeeinheit 3 an, die andere bleibt unberührt.
Die hier verfahrbaren oder auch gleitenden Gestelle können
einen Eigenantrieb haben, oder mit einer Zugvorrichtung
automatisch verfahren oder verschoben werden.
Diese müssen innerhalb der Ladeplattenhöhe angebracht sein,
um den Hub nicht zu begrenzen.
Der Antrieb und die Getriebe für die Zugvorrichtung könnten
an einem Ladeplattenende 13 angeordnet werden.
In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispiels
weise dargestellt, und zwar zeigt
Fig. 1 einige Möglichkeiten der Lagerung von ver
schieden langen Ladeeinheiten und die ent
sprechenden Positionen der Gestelle,
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung einer möglichen
Kragarm-Gestell-Ladegut-Anordnung,
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Teiles der Lager
anlage,
Fig. 4 ein Schnitt durch die Lageranlage.
Die Abstände zwischen den einzelnen Kragarmreihen können, je
nach Bedarf, verschieden sein. Um die Flexibilität zu behalten,
muß der Abstand jedoch den Raum für eine Langgutkassette und
den Freiraum 14, zum Einfahren der Ladeplatte, beinhalten.
Bei vorhersehbarer Verwendung von höherem Stückgut kann jede
zweite Kragarmreihe entfernt werden.
Die freistehenden Kragarmregale haben den Vorteil, es können
steckbare Regale, deren Belastung und Maße flexibel angepaßt
werden, von verschiedenen Herstellern verwendet werden.
Auf dem Führungsstab 8 verschiebbar angebrachte Positio
nierungspunkte, können schnell den veränderten Kragarm
reihenstufen angepaßt werden.
Zwei Kragarmlängen würden die Flexibilität und Raumausnutzung
erhöhen. Ein ca. 1 m langer Kragarm könnte eine Langgut
kassette, ein 1000 mm breites Blech oder eine 1000 mm breite
Palette aufnehmen.
Die Ladeplatte, deren Breite z. B. 1 m sein kann, kann durch
mehrere Positionierungspunkte, von einem 1,5 m langen Kragarm,
nacheinander die zwei, ca. 0,7 m breiten Langgutkassetten,
aufnehmen.
Um die unterschiedlich breite Ladung befördern zu können,
muß der Abstand zwischen den Regalen breiter sein als die Ladung,
die dort gelagert werden kann.
Um bei Verwendung von mehreren Gestellen auch kleinere Lasten
aufzunehmen, deren Breite kleiner ist, als die der beiden
Gestelle zusammen, sollte auch eine Möglichkeit bestehen,
nur den Wirkungsraum von einem Gestell einsetzen zu können.
Eine Möglichkeit wäre das Ineinanderfahren der Gestelle.
Claims (10)
1. Eine universale Lageranlage für Langgut, Blech, flache
Schwerlasten und/oder Stückgut, bestehend aus Kragarm
regalen, die frei nebeneinander angeordnet sind, und über
denen ein Regalbedienungsgerät (7) auf Schienen (11), die
senkrecht zu den Regalen verlaufen, bewegbar ist und eine
Ladeplatte (1) hebt und senkt, dadurch ge
kennzeichnet, daß auf der Ladeplatte ein
oder mehrere Gestelle (2), in Längsrichtung der Lade
platte, verschiebbar oder verfahrbar angebracht sind und
abhängig von den zu be- oder entladenden Kragarmen (4),
verschiedene, je nach Lage der Ladeeinheit (3) und deren
Länge, Position annehmen.
2. Lageranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
unterhalb der Regalreihen auf der ganzen Regallänge, ein
Freiraum, der zum seitlichen Einfahren der Ladeplatte und
deren Hubbewegung dient, vorhanden ist.
3. Lageranlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Gestell einen oder mehrere Tragarme aufweist,
wobei außer denen kein anderes Teil des Gestelles den Hub
der Ladeplatte behindert.
4. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Höhe der Kragarmprofile, auf deren
ganzen Länge kleiner ist, als die des, über die obere Fläche
der Ladeplatte ragenden Tragrahmens (5).
5. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Ladeplatte (1), deren Länge größer
ist, als die des zu ladenden Langgutes, an deren Enden ( 13),
von biegefest an dem Regalbedienungsgerät (7) angebrachten
Führungen (8), vertikal geführt ist.
6. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Führungen frei, zwischen den Regalenden
und den Stützen (10) auf der gesamten Lagerlänge bewegbar
sind.
7. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß nach Bedarf nur der Wirkungsraum eines
Gestelles einsetzbar ist.
8. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Gestelle, mit Zugmitteln gekoppelt,
von außen angetrieben werden.
9. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Gestelle einen Eigenantrieb besitzen.
10. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Gestelle von Hand verstellbar oder
verfahrbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873728165 DE3728165A1 (de) | 1987-08-24 | 1987-08-24 | Universale lageranlage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873728165 DE3728165A1 (de) | 1987-08-24 | 1987-08-24 | Universale lageranlage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3728165A1 true DE3728165A1 (de) | 1988-04-28 |
Family
ID=6334352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873728165 Ceased DE3728165A1 (de) | 1987-08-24 | 1987-08-24 | Universale lageranlage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3728165A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4224206A1 (de) * | 1992-07-22 | 1994-01-27 | Advanced Technik Gmbh | Horizontal verfahrbares Regalbediengerät und Kragarmlager für Langgutmaterial sowie Verfahren zur Handhabung von Langgutmaterial |
DE4412554A1 (de) * | 1994-04-12 | 1995-10-19 | Electrolux Const Ab | Automatische Beschickungs- und Entnahmevorrichtung für Hochregallager |
EP1106537A1 (de) * | 1999-12-11 | 2001-06-13 | John Edward Johnson | Ladeplatte für einen Hängekran |
DE10216577A1 (de) * | 2002-04-13 | 2003-10-30 | Megamat Gmbh Buero & Lagertech | Lagervorrichtung |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2540252A1 (de) * | 1975-09-10 | 1977-03-17 | Adolf Theobald | Einrichtung zum lagern von palettierten, sowie flaechen- und stabfoermigen teilen |
DE2553221A1 (de) * | 1975-11-27 | 1977-06-02 | Demag Ag | Lagereinrichtung |
-
1987
- 1987-08-24 DE DE19873728165 patent/DE3728165A1/de not_active Ceased
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |