DE3643232A1 - Verfahren und vorrichtung zum schrittweisen drehen eines bandagierkopfes einer bandagiermaschine - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum schrittweisen drehen eines bandagierkopfes einer bandagiermaschineInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur schrittweisen
Drehung eines mit Bandagierwerkzeugen versehenen Bandagier
kopfes in Anordnung an einer Bandagiermaschine zum Bandagieren
von Stator-Wickelköpfen elektrischer Motoren o. dgl., welche
eine Antriebseinheit mit Antriebswelle zum Antreiben der
Bandagierwerkzeuge und eine mittels einer Steuereinrichtung
gesteuerten Dreheinrichtung zum schrittweisen Verdrehen des
Bandagierkopfes gegenüber der Antriebseinheit aufweist, sowie
eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Aus der DE-PS 12 03 873 ist eine Bandagiermaschine zum Banda
gieren von Stator-Wickelköpfen elektrischer Motoren bekannt,
welche eine Antriebseinheit mit einer die in einem Bandagier
kopf angeordneten Bandagierwerkzeuge antreibenden Antriebs
welle und mit einer konzentrisch zur Antriebswelle angeord
neten, in der Antriebseinheit drehbar gelagerten Hohlwelle
aufweist die mit ihrem gegenüber der Antriebswelle zurück
springenden freien Ende mit dem Bandagierkopf über einen
Flansch verbunden ist, und welche mit einer Dreheinrichtung
zum schrittweisen Verdrehen des Bandagierkopfes mittels einer
Steuereinrichtung versehen ist. Bei dieser bekannten Banda
giermaschine erfolgt das schrittweise Weiterdrehen des an der
Antriebseinheit angeflanschten Bandagierkopfes durch die als
Schrittschaltwerk ausgeführte Dreheinrichtung mit einer dreh
fest auf einer Getriebehauptwelle sitzenden Antriebsscheibe
mit Sperr- und Mitnehmerrolle eines sechsteiligen Malteser
kreuzes. Das Malteserkreuz selbst ist drehfest auf einer im
Gehäuse der Antriebseinheit gelagerten Welle angeordnet. Diese
Welle ist an ihrem freien durch die Gehäusewandung hindurch
tretenden Ende drehfest mit einem Zahnrad verbunden, das mit
einem Zahnrad eines Zwillingszahnrades kämmt. Das Zwillings
zahnrad ist drehbar auf einem Lagerbolzen gelagert, der ggf.
an einer an der äußeren Gehäusewandung angebrachten ver
schwenkbaren Schwinge befestigt ist. Das zweite Zahnrad des
Zwillingszahnrades steht im Eingriff mit einem am Flansch
angeordneten Zahnkranz. Während des Bandagiervorganges erfolgt
die schrittweise, dem Nutensprung des Stators entsprechende
Drehung des Bandagierkopfes mittels des Malteserkreuzes in
Verbindung mit dem Zwillingszahnrad und dem am Flansch ange
ordneten Zahnkranz. Als Antrieb für das Schrittschaltwerk ist
ein Elektromotor vorgesehen, der die mit der Antriebsscheibe
des Maltesterkreuzes verbundene Welle antreibt. Dieser
Elektromotor dient auch gleichzeitig als Antrieb der in dem
Bandagierkopf angeordneten Bandagierwerkzeuge, indem ein auf
der Welle des Elektromotors drehfest angeordnetes Zahnrad im
Eingriff mit einem Eingangszahnrad eines Zahnraddifferential
getriebes steht. Das Zahnraddifferentialgetriebe wiederum
treibt die Antriebswelle zum Betätigen der Bandagierwerkzeuge
im Bandagierkopf an. Dabei hat das Zahnraddifferentialgetriebe
die Aufgabe, die sich beim schrittweisen Weiterdrehen des
Bandagierkopfes ergebende Phasenverschiebung gegenüber der
Antriebswelle auszugleichen und damit den erforderlichen,
exakt aufeinander abgestimmten Ablauf zwischen den Umschnür
vorgang des Stator-Wickelkopfes und dem schrittweisen Weiter
drehen des Bandagierkopfes zu gewährleisten. Die Umstellung
auf einen anderen Statortyp mit anderem Nutenabstand oder
anderen Spulenzusammenschlüssen erfolgt bei dieser bekannten
Bandagiermaschine durch Austausch des Zwillingszahnrades,
dessen erstes Zahnrad mit dem am Flansch angeordneten Zahn
kranz in Eingriff steht. Damit diese bekannte Vorrichtung auch
für eine Mehrfachumschnürung der Statorwicklung, beispiels
weise für eine Doppelstichfunktion, bei welcher der Faden an
derselben Stelle zweimal um die Wicklung geschlungen wird,
einsetzbar ist, sind Nocken an der entsprechenden Stelle der
Hohlwelle angebracht, welche über eine Zusatzeinrichtung das
Malteserkreuz aus dem Eingriffsbereich der Laufrolle weg
rücken. Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist es,
daß sie einem hohen mechanischen Verschleiß unterworfen ist,
da insgesamt ca. 16 Zahnräder miteinander in Eingriff stehen.
Auch hat sich der Einsatz eines Malteserkreuzes mit zugeord
neter Mitnehmerscheibe als stör- und verschleißanfälliges Teil
erwiesen, welches zudem in seiner Konstruktion aufwendig ist.
Des weiteren ist die Umrüstung dieser bekannten Bandagier
maschinen auf einen anderen Statortyp mit großem Zeitaufwand
verbunden, da für jeden Nutenabstand eines Stators ein anderes
Zwillingszahnrad aufgesetzt und danach ein zeitraubendes
Einjustieren des am Bandagierkopf angeordneten Zahnkranzes auf
die Getriebsanfangsstellung von Bandagierkopf und Antriebs
einheit vorgenommen werden muß. Ebenso ist die Einrichtung
beispielsweise auf eine Doppelstichfunktion an vorgegebenen
Positionen des Stators mit großem Zeitaufwand verbunden und
zudem äußerst unflexibel. Ein weiterer Nachteil besteht darin,
daß im Falle einer aus mehreren Bandagiermaschinen zusammen
gefügten Einheit jede Bandagiereinheit eine eigene Steuerein
richtung und ggf. eine eigene Doppelsticheinrichtung benötigt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der
vorgenannten Nachteile ein Verfahren zur schrittweisen Drehung
eines mit Bandagierwerkzeugen versehenen Bandagierkopfes in
Anordnung an einer Bandagiermaschine der eingangs genannten
Art sowie eine Vorrichtung zum Bandagieren von Stator-Wickel
köpfen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens derart
weiterzubilden, daß ein Einrichten der Dreheinrichtung auf den
jeweiligen Nutenabstand des zu bandagierenden Stator-Wickel
kopfes ohne großen Zeitaufwand möglich ist. Desweiteren soll
in einfacher Weise eine Doppelstichfunktion an jeder belie
bigen Position des Stator-Wickelkopfes einstellbar und auch im
Betrieb für eine aus mehreren Bandagiermaschinen gebildeten
Einheit möglich sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der
Steuereinrichtung nach jedem Arbeitszyklus der Bandagierwerk
zeuge ein Signal erzeugt wird, das einen separaten, von der
Antriebseinheit unabhängigen Antrieb für die Dreheinrichtung
ansteuert. Hierdurch wird erreicht, daß die Bandagiermaschine
mit relativ geringem Zeitaufwand auf den jeweiligen Nuten
abstand des zu bandagierenden Wickelkopfes eingestellt werden
kann. Durch die Maßnahme eines getrennten Antriebes für die
Antriebseinheit zum Antreiben der Bandagierwerkzeuge und für
die Drehung des Bandagierkopfes in Verbindung mit der Ansteue
rung des Antriebes der Dreheinrichtung durch ein Ansteuersig
nal, welches nach jedem Arbeitszyklus der Bandagierwerkzeuge
in der Steuereinrichtung erzeugt wird, entfallen gegenüber der
bekannten Vorrichtung eine ganze Reihe von Zahnrädern, sowie
das für die Dreheinrichtung notwendige Malteserkreuz und das
aufwendige Differentialgetriebe, welches zum Ausgleich einer
sich beim schrittweisen Weiterdrehen des Bandagierkopfes
zwischen dem Getriebe des Bandagierkopfes und der Antriebs
welle ergebende Phasenverschiebung notwendig ist. Eine bei den
bekannten Bandagiermaschinen auftretende Phasenverschiebung
kann sich deshalb nicht ergeben, weil der Antrieb für die
Dreheinrichtung erst betätigt wird, wenn ein Arbeitszyklus der
Bandagierwerkzeuge beendet ist und in diesem Augenblick die
nach der Erfindung ausgebildete Steuereinrichtung ein An
steuersignal für den Antrieb erzeugt.
Hinsichtlich der Art und Weise, wie das Ansteuersignal in der
Steuereinrichtung erzeugt wird, stehen vielfältige Möglich
keiten zur Auswahl. Vorzugsweise ist es nach einem Gedanken
der Erfindung vorgesehen, daß die Steuereinrichtung ein dem
Arbeitszyklus oder dem Ende des Arbeitszyklusses der Ban
dagierwerkzeuge entsprechendes mechanisches und/oder optisches
und/oder elektrisches und/oder magnetisches und/oder elektro
magnetisches und/oder ophtoelektronisches Signal zu einem An
steuersignal für die Dreheinrichtung verarbeitet.
In Weiterbildung dieses Gedankens ist nach der Erfindung
vorgeschlagen, daß das von der Steuereinrichtung verarbeitete
Signal von der einem Arbeitszyklus der Bandagierwerkzeuge ent
sprechenden Umdrehung der Antriebswelle gebildet wird. Bei
spielsweise kann auf dem Umfang der Antriebswelle eine Mar
kierung angebracht sein, auf welche eine optische Detektor
einrichtung anspricht, so daß nach jeder dem Arbeitstakt der
Bandagierwerkzeuge entsprechenden Umdrehung der Antriebswelle
der Antrieb für die Dreheinrichtung betätigt wird.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung nach der Er
findung ist es vorgesehen, daß der Antrieb für die Drehein
richtung auf einen dem jeweiligen Nutenabstand eines Stator-
Wickelkopfes entsprechenden Drehwinkel des Bandagierkopfes
und/oder auf eine Doppelstichfunktion der Bandagierwerkzeuge,
ggf. an einer vorwählbaren Position des Stator-Wickelkopfes
eingestellt wird, wobei vorzugsweise der jeweilige Drehwinkel
der Antriebswelle mittels eines Drehgebers festgestellt wird.
Diese vorteilhafte Ausgestaltung nach der Erfindung ist da
durch möglich, daß die Dreheinrichtung unabhängig von der
Antriebseinheit zum Antrieb der Bandagierwerkzeuge separat
angetrieben wird. Damit läßt sich der Antrieb in einfacher
Weise auf den jeweiligen Nutenabstand eines Stator-Wickel
kopfes einstellen, so daß nur geringe Umrüstzeiten erforder
lich sind. Dies kann z. B. dadurch erfolgen, daß dem Antrieb
eine frei programmierbare Steuerung vorgeschaltet ist, die von
dem Ansteuersignal der Steuereinrichtung in Gang gesetzt wird.
Die gleiche effiziente Verfahrensweise ergibt sich für eine
Doppelstichfunktion der Bandagierwerkzeuge an einer beliebig
vorsehbaren Position des Stator-Wickelkopfes, wobei ggf. ein
Drehgeber zur Feststellung des jeweiligen Drehwinkels der
Antriebswelle vorgesehen sein kann.
Daneben lehrt die Erfindung. daß bei einer Vorrichtung zum
Bandagieren von Stator-Wickelköpfen die Dreheinrichtung einen
eigenen Antrieb aufweist, für dessen Ansteuerung die nach
jedem Arbeitszyklus der Bandagierwerkzeuge zum Erzeugen eines
Signals ausgebildete Steuereinrichtung vorgesehen ist. Gegen
über den bekannten Bandagiermaschinen weist die Vorrichtung
nach der Erfindung durch die erfindungsgemäße Maßnahme eines
eigenen Antriebes für die Dreheinrichtung eine wesentlich
geringere Anzahl von sich drehenden und ineinander greifenden
Verschleißteilen auf, so daß eine wesentlich höhere Standzeit
erreicht wird. Gleichzeitig reduzieren sich aufgrund des
wesentlich einfacheren Aufbaus die Erstellungskosten für eine
derartige Vorrichtung nach der Erfindung.
Dabei kann die Steuereinrichtung erfindungsgemäß so einge
richtet sein, daß sie zur Verarbeitung eines dem Arbeitszyklus
bzw. dem Ende des Arbeitszyklusses der Bandagierwerkzeuge ent
sprechenden mechanischen und/oder optischen und/oder elektri
schen und/oder magnetischen und/oder elektromagnetischen
und/oder opthoelektronischen Signals ausgebildet ist.
In einer Weiterbildung dieses erfindungsgemäßen Gedankens ist
es vorgesehen, daß die Steuereinrichtung als Fotozelle ausge
bildet ist, die etwa in Höhe der Endstellung der Bandagier
werkzeuge vorzugsweise am Bandagierkopf angeordnet ist. Auf
diese Weise wird nach jedem Arbeitstakt, beispielsweise nach
jeder Rückstellung der Bandagiernadel in ihre Endstellung,
über die Fotozelle in der Steuereinrichtung ein Signal er
zeugt, welches den Antrieb für die Dreheinrichtung in Gang
setzt.
Alternativ ist es auch möglich, daß die Steuereinrichtung zur
Verarbeitung eines dem Drehwinkel der Antriebswelle ent
sprechenden Signals ausgebildet ist, wobei der jeweilige Dreh
winkel direkt oder bzw. über eine von der Antriebswelle ange
triebene Einheit indirekt bestimmt werden kann.
Auch liegt es im Rahmen der Erfindung, daß die Dreheinrichtung
an der Hohlwelle der Antriebseinheit angreift. Damit läßt
sich, da der Bandagierkopf an dem freien Ende der in der An
triebseinheit drehbar gelagerten Hohlwelle angeflanscht ist,
ein besonders einfacher konstruktiver Aufbau erreichen.
In einer Weiterbildung dieses Gedankens ist es vorgesehen, daß
die Dreheinrichtung ein drehfest mit der Hohlwelle verbundenes
Schneckenrad mit einer von dem Antrieb betätigten Schnecken
welle aufweist. Während es bei den bekannten Vorrichtungen für
die Dreheinrichtung einer Vielzahl von Zahnrädern, Lagerzapfen
u. dgl. bedurfte, ist bei der Ausführungsform der Erfindung
lediglich noch ein Schneckenrad mit zugeordneter Schnecken
welle notwendig. Diese beiden Teile können beispielsweise im
Gehäuse der Antriebseinheit selbst untergebracht werden,
wodurch ein besonders kompakter Aufbau ermöglicht wird.
Das in der Steuereinrichtung das Ansteuersignal für den An
trieb der Dreheinrichtung auslösende Signal kann nach einem
Vorschlag der Erfindung auch direkt von der Antriebswelle zum
Antreiben der Bandagierwerkzeuge abgegriffen werden. Hierzu
ist es vorgesehen, daß die Steuereinrichtung ein drehfest mit
der Antriebswelle verbundenes Rad und ein von diesem ange
triebenes, im wesentlich koaxial zu diesem angeordnetes zwei
tes Rad mit etwa gleichem Durchmesser aufweist, dessen Lager
achse für eine dem Bandagierkopf entsprechende Drehung ausge
bildet ist und dessen eine Stirnseite eine Signalgeberein
richtung aufweist, welche bei jeder vollen Umdrehung des
zweiten Rades zum Zusammenwirken mit einer gegenüber der
Signalgebereinrichtung ortsfest angeordneten Detektoreinrich
tung ausgebildet ist, deren Ausgangssignal als Ansteuersignal
für den Antrieb der Dreheinrichtung dient. Bei dieser erfin
dungsgemäßen Ausgestaltung der Steuereinrichtung ist berück
sichtigt, daß das im Bandagierkopf angeordnete Getriebe für
die Bandagierwerkzeuge durch das schrittweise Weiterdrehen des
Bandagierkopfes zu einem gewissen Maß die Bandagierwerkzeuge
betätigt, um welches sich die Drehung der Antriebswelle für
die Ausführung eines vollständigen Arbeitszyklusses vermin
dert. Demgemäß wird das zweite Rad von dem auf der Antriebs
welle drehfest angeordneten ersten Rad auch nicht um eine
volle Umdrehung gedreht. Erfindungsgemäß führt aber die Lager
achse des zweiten Rades eine dem Bandagierkopf entsprechende
Drehung aus, wodurch das zweite Rad eine zusätzliche Dreh
komponente erfährt und damit auf eine volle Umdrehung weiter
gedreht wird, so daß die Korrelation zwischen einem Arbeits
zyklus der Bandierwerkzeuge und einer 360°-Drehung des zweiten
Rades gegeben ist. Bei jeder vollen Umdrehung dieses zweiten
Rades tritt eine an ihrer Stirnseite befestigte und mitver
drehte Signalgebereinrichtung in Wirkstellung mit einer orts
fest angeordneten Detektoreinrichtung. Dabei gibt die De
tektoreinrichtung ein Ausgangssignal ab, welches den Antrieb
der Dreheinrichtung ansteuert. Alle diese Elemente der Steuer
einrichtung nach der Erfindung lassen sich für einen kompakten
Aufbau in vorteilhafter Weise im Gehäuse der Antriebseinheit
der Bandagiervorrichtung unterbringen.
Zweckmäßigerweise ist dabei die Lagerachse des zweiten Rades
als ein am Schneckenrad befestigter Lagerzapfen ausgebildet.
Vorteilhaft ist es auch, wenn das mit der Antriebswelle dreh
fest verbundene Rad sowie das von diesem angetriebene zweite
Rad als kämmende Zahnräder mit gleicher Zähnezahl ausgebildet ist.
Da die Signalgebereinrichtung eine der Schneckenwelle bzw.
Bandagierkopfes entsprechende Drehung um die Antriebswelle
bzw. Hohlwelle ausführt, empfiehlt sich, die Detektorein
richtung als eine im wesentlichen konzentrisch zur Antriebs
welle bzw. Hohlwelle angeordnete ringförmige Sensorfläche
auszubilden.
Im Falle daß die Signalgebereinrichtung und Detektoreinrich
tung auf elektrischem Wege miteinander in Wirkstellung treten,
kann nach einem Vorschlag der Erfindung die Detektoreinrich
tung ein paar von im wesentlichen konzentrisch zur Antriebs
welle bzw. Hohlwelle angeordneten elektrisch leitenden Kon
taktringen aufweisen, welche gegeneinander elektrisch isoliert
sind und denen zwei, eine elektrische Brücke bildende, vor
zugsweise federnd abgestützte Kontaktelemente der Signal
gebereinrichtung zugeordnet sind, die gegenüber dem sie tra
genden zweiten Rad bzw. Zahnrad elektrisch isoliert sind und
bei jeder vollen Umdrehung des zweiten Rades bzw. Zahnrades in
Wirkstellung mit den Kontaktringen tretend einen Stromkreis
zum Ansteuern des Antriebes der Dreheinrichtung schließen.
Für eine einfache Montage können die Kontaktringe von einem
Halter aus elektrisch isolierendem Material gehalten sein, der
an einer Gehäusewandung der Antriebseinheit befestigt ist,
wobei der Halter vorzugsweise als im wesentlichen koaxial zur
Antriebswelle bzw. Hohlwelle angeordneter Stutzen ausgebildet
ist, an dessen äußerer Umfangswandung die beiden Kontaktringe
angebracht sind.
In einer anderen Ausführungsform der Detektor- und Signal
gebereinrichtung ist es nach der Erfindung vorgesehen, daß die
Detektoreinrichtung eine drehfest mit der Antriebswelle ver
bundene Hülse vorzugsweise aus elektrisch isolierendem Ma
terial aufweist, welche umfangsseitig zwei Kontaktnocken und
in Abstand zu diesen zwei mit jeweils einem der Kontaktnocken
elektrisch verbundene Kontaktringe trägt, wobei den Kontakt
ringen zwei, bspw. als Schleifkontakte, Bürsten odgl. ausge
bildete Kontakte für elektrische Zuführungsleitungen des An
steuerstromkreises zugeordnet sind, welche ggf. an einem
gegenüber der Antriebswelle ortsfesten, bzw. an der Gehäuse
wandung befestigten Halter gehalten sind, und wobei den Kon
taktnocken zwei eine elektrische Brücke bildende, vorzugsweise
federnd abgestützte Kontaktelemente der Signalgebereinrichtung
zugeordnet sind, die mit der Hohlwelle oder dem Schneckenrad
ggf. über ein Halteteil drehfest verbunden sind und bei einer
dem Arbeitszyklus der Bandagierwerkzeuge entsprechenden
Drehung der Antriebswelle in Wirkstellung mit den Kontakt
nocken tretend den Stromkreis zum Ansteuern des Antriebes der
Dreheinrichtung schließen.
Die mit den Kontaktringen in Wirkstellung tretenden Kontakt
elemente der Signalgebereinrichtung können vorzugsweise als
Gabel ausgebildet sein.
Damit die beiden Kontaktelemente exakt bei jeder vollen Um
drehung des sie verdrehenden Rades oder Zahnrades bzw. Hohl
welle oder Schneckenrades mit den zugeordneten Kontaktringen
bzw. Kontaktnocken in Wirkstellung treten und gleichzeitig ein
verschleißarmer Kontakt zwischen diesen erreicht wird, ist es
nach der Erfindung vorgesehen, daß die Kontaktelemente einen
radialen Fortsatz aufweisen, der in eine Aussparung eines ggf.
aus elektrisch isolierendem Material bestehenden, an dem
zweiten Rad oder Zahnrad bzw. Hohlwelle oder Schneckenrad
befestigten Halteteil unter der Kraft einer Feder axial beweg
lich gehalten ist.
Auch empfiehlt es sich für einen einfachen Aufbau die Steuer
einrichtung auf der dem Bandagierkopf abgewandten Seite der
Dreheinrichtung anzuordnen.
Als Antrieb für die Dreheinrichtung eignet sich insbesondere
ein Servomotor, dem ggf. eine auf dem jeweiligen Nutenabstand
eines Stator-Wickelkopfes und/oder auf eine Doppelstichfunk
tion der Bandagierwerkzeuge, ggf. an einer vorwählbaren Posi
tion des Stator-Wickelkopfes einstellbare Ansteuereinrichtung,
wie bspw. ein programmierbarer Mikroprozessor zugeordnet ist,
wobei ggf. der Drehwinkel des Schneckenrades, der Schnecken
welle oder der Hohlwelle mittels eines Drehgebers überwacht
ist. Gegenüber den bekannten Bandagiermaschinen ist hierbei
ein Auswechseln von Zahnrädern mit nachfolgenden zeitraubendem
Einjustieren auf einen am Bandagierkopf angeordneten Zahnkranz
nicht erforderlich. Ebenso entfallen die Umrüstarbeiten zum
Einrichten einer Doppelstichfunktion der Bandagierwerkzeuge.
Dies wird bei der Vorrichtung bei der Erfindung dadurch ge
löst daß der Servomotor für den Antrieb der Dreheinrichtung
auf dem jeweiligen Nutensprung des zu bandagierenden Stator-
Wickelkopfes eingestellt wird. Dabei ist es von Vorteil, wenn
dem Antrieb eine Ansteuereinheit in Form eines programmier
baren Mikroprozessors vorgeschaltet ist, indem der jeweilige
Nutenabstand und/oder die Position eingegeben wird, an welcher
der Faden die Wicklung zwei oder mehrmals umschlingen soll.
Vorteilhaft ist es dabei, wenn ein Drehgeber vorgesehen ist
der die genaue Drehposition des Schneckenrades, der Schnecken
welle oder der Hohlwelle an den Mikroprozessor weitergibt.
Günstig ist es auch, wenn der Antrieb für die Dreheinrichtung
an einer Gehäusewand der Antriebseinheit befestigt, direkt mit
der Schneckenwelle verbunden ist.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung läßt sich der er
findungsgemäßen Vorrichtung mindestens eine zweite Vorrichtung
zum Bandagieren von Stator-Wickelköpfen zuordnen, mit jeweils
einem gemeinsamen Antrieb für die Antriebseinheiten und für
die Dreheinrichtungen, wobei die Schneckenwellen der Drehein
richtungen über Gelenkwellen, beispielsweise Doppelgelenk
wellen kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Gegenüber
den bekannten aus mehreren Bandagiermaschinen kombinierten
Einheiten bedarf es hierbei nur einer Steuereinheit für die
Dreheinrichtung und ebenfalls nur eines Modules für eine
Doppelstichfunktion, so daß ein wesentlich einfacherer Aufbau
mit damit verbundenen geringeren Erstellungskosten für eine
derartige Modulbauweise erreicht wird.
Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten
der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung.
Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestell
ten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombi
nation den Gegenstand der vorliegenden Erfindung auch unabhäng
von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbe
ziehung.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Schnittdarstellung einer möglichen Ausführungs
form einer Bandagiermaschine nach der Erfindung,
Fig. 2 eine Schnittdarstellung einer möglichen Ausführungs
form einer Dreheinrichtung nach der Erfindung und
Fig. 3 eine Frontschnittdarstellung einer Ausführungsform
nach der Erfindung aus zwei in Modulbauweise ange
ordneten Bandagiermaschinen.
Die in Fig. 1 dargestellte Bandagiermaschine 1 weist eine An
triebseinheit 5, einen daran angeflanschten Bandagierkopf 3
und einen vor dem Bandagierkopf 3 von einem Gestell 46 getra
genen Stator-Wickelkopf 4 auf. An der Antriebseinheit 5 ist
ein polumschaltbarer Elektromotor 47 angeordnet, dessen An
triebszahnrad 48 über einen Zahnriemen 49 ein mit einer An
triebswelle 6 drehfest verbundenes Zahnrad 50 antreibt. Diese
Antriebswelle 6 ist in den Gehäusewänden 29, 51 der Antriebs
einheit 5 drehbar gelagert. Die Antriebswelle 6 erstreckt sich
über eine entsprechende Öffnung 52 des Gehäuses 53 des Banda
gierkopfes 3 in das Innere des Bandagierkopfes 3 und trägt an
ihrem freien Ende ein drehfest angeordnetes Antriebsrad 54,
das mit einem Eingangszahnrad 55 eines im Bandagierkopfes 3
untergebrachten Getriebes 56 kämmt. Das Getriebe 56 dient zum
Antrieb der Bandagierwerkzeuge 2 über einen Mechanismus be
stehend aus einem Hebel 57 und Werkzeugarm 58.
Die Antriebswelle 6 ist in einem dem Bandagierkopf zugewandten
Bereich innerhalb der Antriebseinheit konzentrisch von einer
in der Antriebseinheit 5 drehbar gelagerten Hohlwelle 10 um
geben, welche an ihrem sich über die Gehäusewand 51 der An
triebseinheit ersteckenden Ende einen Flansch 59 aufweist, an
den die rückwärtige Gehäusewand 53 des Bandagierkopfes 3
mittels Schraubverbindungen befestigt ist. Hierdurch ist der
Bandagierkopf 3 in Stellung gehalten und gegenüber der An
triebseinheit 5 verdrehbar. Die Verdrehung erfolgt mittels
einer Dreheinrichtung 7, welche ein innerhalb des Gehäuses der
Antriebseinheit 5 drehfest mit der Hohlwelle 10 verbundenes
Schneckenrad 11 mit zugeordneter Schneckenwelle 12 aufweist.
Am Schneckenrad 11 ist ein Lagerzapfen 15 konzentrisch zur
Antriebswelle 6 bzw. Hohlwelle 10, angeordnet an dessen freiem
Ende ein Zahnrad 17 drehbar gelagert ist und mit einem dreh
fest mit der Antriebswelle 6 verbundenen Zahnrad 16 kämmt. Auf
seiner dem Bandagierkopf 3 abgewandten Stirnseite trägt das
Zahnrad 17 die Signalgebe-Einrichtung 13, welche ein aus
elektrisch isolierendem Material bestehendes Halteteil mit
einer senkrecht zur Antriebswelle 6 angeordneten Bohrung
aufweist in der ein Fortsatz 43 der gabelförmig ausgebildeten
Kontaktelemente 20, 21 unter dem Druck einer Feder 45 axial
beweglich gehalten ist. Den Kontaktelementen 20, 21 sind zwei
Kontaktringe 18, 19 zugeordnet, welche an einem konzentrisch
zur Antriebswelle 6 angeordneten und an die Innenseite der
Gehäusewand 29 der Antriebseinheit angeflanschten stutzen
förmigen, ggf. aus elektrisch isolierendem Material besteher
Halter 28 angebracht sind. Die gabelförmig ausgebildeten
Kontaktelemente 20, 21 treten nach jedem Arbeitszyklus der
Bandagierwerkzeuge 2 bzw. nach einer vollen Umdrehung um die
Drehachse des zweiten Zahnrades 17 mit den zugeordneten Kon
taktringen 18, 19 in Wirkstellung, indem sie als Kurzschluß
brücke für einen Ansteuerstromkreis wirken, dessen elektrische
Zuführungsleitung 26, 27 zu einer in Fig. 3 gezeigten An
steuereinrichtung 30 des Antriebes 9 für die Dreheinrichtung 7
führen. Bei Auftreten eines Aussteuersignal treibt der Antrieb
9 über die Schneckenwelle 12 das Schneckenrad 11 an, wodurch
der Bandagierkopf 3 um einen dem Nutensprung des Statorwickel
kopfes 4 entsprechenden Drehwinkel verdreht wird. Mit der
Verdrehung des Schneckrades 11 werden auch die gabelförmigen
Kontaktelemente 20, 21 mit einem entsprechenden Drehwinkel um
die Kontaktringe 18, 19 gedreht, so daß die Kontaktelemente
20, 21 während des gesamten Bandiervorganges einmal um die
Kontaktringe 18, 19 herumgeführt werden und dabei nach jeder
jeweils einem Arbeitszyklus der Bandagierwerkzeuge 2 ent
sprechenden vollen Umdrehung um die Drehachse des Lagerzapfens
15 in Wirkstellung mit den Kontaktringen 18, 19 zur Betätigung
des Antriebes 9 für die Dreheinrichtung 7 treten.
Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform einer erfindungs
gemäßen Dreheinrichtung 7 ist die Detektoreinrichtung 14 dreh
fest an der Antriebswelle 6 angeordnet. Die Detektoreinrich
tung 14 weist eine Hülse 32 aus elektrisch isolierendem Ma
terial auf, welche drehfest mit der Antriebswelle 6 verbunden
ist. Auf ihrer äußeren Umfangsfläche trägt die Hülse 32 zwei
Kontaktnocken 62, 63, denen zwei elektrisch miteinander ver
bundene Kontaktelemente 64, 65 zugeordnet sind. Diese Kontakt
elemente 64, 65 werden von einem vorzugsweise aus elektrisch
nicht leitendem Material bestehenden Halteteil 66 gehalten,
welches drehfest mit dem Schneckrad 11 verbunden ist. Während
des Betriebes der Bandagiermaschine 1 werden die Kontakt
elemente 64, 65 infolge der Verdrehung des Bandagierkopfes 3
einmal um die sich fortwährend mit der Antriebswelle 6 drehen
den Kontaktnocken 62, 63 herumgeführt, wobei die Kontaktele
mente 64, 65 und Kontaktnocken 62, 63 nach jedem Arbeitszyklus
in Kontaktstellung treten. Um den dabei auftretenden mechani
schen Verschleiß zu mindern, sind die Kontaktelemente 64, 65
über Federn 68, 69 gegen das Halteteil 66 abgestützt.
Für die Bildung eines Ansteuerstromkreises sind umfangsseitig
auf der Hülse 32 zwei Kontaktringe 22, 23 angebracht, welche
jeweils mit einem der Kontaktnocken 62, 63 elektrisch verbun
den sind. Den Kontaktringen 22, 23 sind zwei an einem Halte
teil 28 befestigte, in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel
als Bürsten ausgebildete Kontakte 24, 25 zugeordnet, welche
mit den Zuführungsleitungen 26, 27 des Ansteuerstromkreises
verbunden während der Drehung der Antriebswelle 6 bzw. der
Hülse 32 einen dauernden Kontakt mit den Kontaktringen 22, 23
bilden. Das die Kontakte 24, 25 tragende Halteteil 28 ist an
der Gehäusewand 29 befestigt und besteht vorzugsweise aus
elektrisch isolierendem Material.
Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine in
Modulbauweise kombinierte Bandagiereinheit aus zwei nebenein
ander angeordneten Bandagiervorrichtungen 60, 61. Diese weisen
jeweils eine Antriebseinheit 35, 36 auf mit einem gemeinsamen
Antrieb 33, wobei der Antrieb der Antriebswellen 6 über einen
Zahnriemen 49 erfolgt. Innerhalb der Gehäuse der Antriebsein
heiten 35, 36 ist jeweils eine Dreheinrichtung 37, 38 zum Ver
drehen der hier nicht dargestellten Bandagierköpfe unterge
bracht, welche jeweils eine auf ein Schneckenrad 11 wirkende
Schneckenwelle 39, 40 aufweisen. Zum Antrieb der Drehein
richtungen 37, 38 ist an der Außenseite der Gehäusewand 31 der
Antriebseinheit 36 ein Servomotor 9 angeflanscht, der die
Schneckenwelle 40 der Bandagiervorrichtung 61 antreibt, wobei
die beiden Schneckenwellen 39, 40 über eine Gelenkwelle 41
kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Diese Gelenkwelle
41 kann, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, beispielsweise als
Doppelgelenkwelle ausgeführt sein. Dem gemeinsamen Antrieb 9
der Dreheinrichtungen 37, 38 ist eine Ansteuereinrichtung 30
vorgeschaltet, welche ihren Startimpuls durch einen Ansteuer
stromkreis erhält, der durch die Kontaktelemente 20, 21 bzw.
64, 65 der Signalgebereinrichtung 13, den Kontaktringen 18, 19
bzw. Kontaktnocken 62, 63 mit Kontaktringen 22, 23 der Detek
toreinrichtung 14 sowie die Zuführungsleitungen 26, 27 ge
bildet ist.
Dabei kann die Ansteuereinrichtung 30 einen programmierbaren
Mikroprozessor enthalten, in den die Daten des Nutensprungs
des jeweils zu bandagierenden Stator-Wickelkopfes 4 eingegeben
werden, um damit den Antrieb 9 zu einer entsprechenden
schrittweisen Verdrehung des Bandagierkopfes 3 zu veranlassen.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist zusätzlich ein Dreh
geber 67 vorgesehen, der die genaue Position bzw. Drehstellung
des Schneckenrades 11, der Schneckenwelle 12 oder ggf. der
Hohlwelle 10 registriert und an den Mikroprozessor weitergibt.
Ebenso ist es bei Einsatz einer solchen frei programmierbaren
Steuereinrichtung in besonders einfacher Weise möglich daß
die Bandagierwerkzeuge 2 an einer beliebig vorwählbaren Posi
tion des Stator-Wickelkopfes 4 einen Doppelstichfunktion
ausführen. Darüberhinaus kann mittels einer solchen Steuerein
richtung die Drehzahl des beispielsweise als polumschaltbare
Elektromotor ausgebildeten Antriebes der Antriebseinheit bzw.
Antriebseiheiten gesteuert werden.
- Bezugszeichenliste:
1 Bandagiermaschine
2 Bandagierwerkzeug
3 Bandagierkopf
4 Stator-Wickelkopf
5 Antriebseinheit
6 Antriebswelle
7 Dreheinrichtung
8 Steuereinrichtung
9 Antrieb
10 Hohlwelle
11 Schneckenrad
12 Schneckenwelle
13 Signalgebereinrichtung
14 Detektoreinrichtung
15 Lagerzapfen
16 Zahnrad
17 Zahnrad
18 Kontaktring
19 Kontaktring
20 Kontaktelement
21 Kontaktelement
22 Kontaktring
23 Kontaktring
24 Kontakt
25 Kontakt
26 Zuführungsleitung
27 Zuführungsleitung
28 Halter
29 Gehäusewand
30 Ansteuereinrichtung
31 Gehäusewand
32 Hülse
33 Antrieb
35 Antriebseinheit
36 Antriebseinheit
37 Dreheinrichtung
38 Dreheinrichtung
39 Schneckenwelle
40 Schneckenwelle
41 Gelenkwelle
42 Gabel
43 Fortsatz
44 Halteteil
45 Feder
46 Gestell
47 Elektromotor
48 Antriebszahnrad
49 Zahnriemen
50 Antriebszahnrad
51 Gehäusewand
52 Öffnung
53 Gehäuse
54 Antriebsrad
55 Eingangszahnrad
56 Getriebe
57 Hebel
58 Werkzeugarm
59 Flansch
60 Bandagiervorrichtung
61 Bandagiervorrichtung
62 Kontaktnocken
63 Kontaktnocken
64 Kontaktelement
65 Kontaktelement
66 Halteteil
67 Drehgeber
68 Feder
69 Feder
Claims (24)
1. Verfahren zur schrittweisen Drehung eines mit Bandagier
werkzeugen (2) versehenen Bandagierkopfes (3) in Anordnung an
einer Bandagiermaschine (1) zum Bandagieren von Stator-Wickel-
Köpfen (4) elektrischer Motoren o. dgl., welche eine Antriebs
einheit (5) mit Antriebswelle (6) zum Antreiben der Bandagier
werkzeuge (2) und eine mittels einer Steuereinrichtung (8) ge
steuerten Dreheinrichtung (7) zum schrittweisen Verdrehen des
Bandagierkopfes (3) gegenüber der Antriebseinheit (5) auf
weist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinrichtung
(8) nach jedem Arbeitszyklus der Bandagierwerkzeuge (2) ein
Signal erzeugt wird, das einen separaten, von der Antriebsein
heit (5) unabhängigen Antrieb (9) für die Dreheinrichtung (7)
ansteuert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuereinrichtung (8) ein dem Arbeitszyklus oder dem Ende
des Arbeitszyklusses der Bandagierwerkzeuge (2) entsprechendes
mechanisches und/oder optisches und/oder elektrisches und/oder
magnetisches und/oder elektromagnetisches und/oder optoelek
tronisches Signal zu einem Ansteuersignal für die Drehein
richtung (7) verarbeitet.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das von der Steuereinrichtung (8) verarbeitete
Signal von der einem Arbeitszyklus der Bandagierwerkzeuge (2)
entsprechenden Umdrehung der Antriebswelle (6) gebildet wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Antrieb (9) für die Dreheinrich
tung (7) auf einen dem jeweiligen Nutenabstand eines Stator-
Wickelkopfes (4) entsprechenden Drehwinkel des Bandagierkopfes
(3) und/oder auf eine Doppelstichfunktion der Bandagierwerk
zeuge (2) ggf. an einer vorwählbaren Position des Stator-
Wickelkopfes (4) eingestellt wird, wobei vorzugsweise der
jeweilige Drehwinkel der Schneckenwelle (12) mittels eines
Drehgebers (67) festgestellt wird.
5. Vorrichtung zum Bandagieren von Statorwickelköpfen (4)
elektrischer Motoren o. dgl., insbesondere zur Durchführung des
Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer An
triebseinheit (5) mit einer die in einem Bandagierkopf (3)
angeordneten Bandagierwerkzeuge (2) antreibenden Antriebswelle
(6) und einer konzentrisch zur Antriebswelle (6) angeordneten,
in der Antriebseinheit (5) drehbar gelagerten Hohlwelle (10)
welche mit ihrem, ggf. gegenüber der Antriebswelle (6) zurück
springenden freien Ende mit dem Bandagierkopf (3) verbunden
ist, und mit einer Dreheinrichtung (7) zum schrittweisen Ver
drehen des Bandagierkopfes (3) mittels einer Steuereinrichtung
(8), dadurch gekennzeichnet, daß die Dreheinrichtung (7) einen
eigenen Antrieb (9) aufweist, für dessen Ansteuerung die nach
jedem Arbeitszyklus der Bandagierwerkzeuge (2) zum Erzeugen
eines Signals ausgebildete Steuereinrichtung (8) vorgesehen
ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuereinrichtung (8) zur Verarbeitung eines dem Arbeits
zyklus bzw. dem Ende des Arbeitszyklusses der Bandagierwerk
zeuge (2) entsprechenden mechanischen und/oder optischen und/
oder elektrischen und/oder magnetischen und/oder elektro
magnetischen und/oder optoelektronischen Signals ausgebildet
ist.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 oder 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuereinrichtung (8) als Fotozelle ausge
bildet ist, die etwa in Höhe der Endstellung der Bandagier
werkzeuge (2), vorzugsweise am Bandagierkopf (3) angeordnet
ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich
net, daß die Steuereinrichtung (8) zur Verarbeitung eines dem
Drehwinkel der Antriebswelle (6) entsprechenden Signals ausge
bildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Dreheinrichtung (7) an der Hohlwelle
(10) der Antriebseinheit (5) angreift.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Dreheinrichtung (7) ein drehfest mit der Hohlwelle (10)
verbundenes Schneckenrad (11) mit einer von dem Antrieb (9)
betätigten Schneckenwelle (12) aufweist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (8) ein drehfest mit
der Antriebswelle (6) verbundenes Rad und ein von diesem ange
triebenes, im wesentlichen koaxial zu diesem angeordnetes
zweites Rad mit etwa gleichem Durchmesser aufweist, dessen
Lagerachse für eine dem Bandagierkopf (3) entsprechende
Drehung ausgebildet und dessen eine Stirnseite eine Signal
gebereinrichtung (13) aufweist, welche bei jeder vollen Um
drehung des zweiten Rades zum Zusammenwirken mit einer gegen
über der sich drehenden Signalgebereinrichtung (13) ortsfest
angeordneten Detektoreinrichtung (14) ausgebildet ist, deren
Ausgangssignal als Ansteuersignal für den Antrieb (9) der
Dreheinrichtung (7) dient.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
die Lagerachse des zweiten Rades als ein am Schneckenrad (11)
befestigter Lagerzapfen (15) ausgebildet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekenn
zeichnet, daß die beiden Räder als kämmende Zahnräder (16, 17)
mit gleicher Zähnezahl ausgebildet sind.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13 dadurch
gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (14) eine im
wesentlichen konzentrisch zur Antriebswelle (6) bzw. Hohlwelle
(10) angeordnete ringförmige Sensorfläche aufweist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (14) ein Paar von
im wesentlichen konzentrisch zur Antriebswelle (6) bzw. Hohl
welle (10) angeordneten elektrisch leitenden Kontaktringen
(18, 19) aufweist, welche gegeneinander elektrisch isoliert
und denen zwei eine elektrische Brücke bildende, vorzugsweise
federnd abgestützte Kontaktelemente (20, 21) der Signalgeber
einrichtung (13) zugeordnet sind, die gegenüber dem sie tra
genden zweiten Rad bzw. Zahnrad (17) elektrisch isoliert sind
und bei jeder vollen Umdrehung des zweiten Rades bzw. Zahn
rades (17) in Wirkstellung mit den Kontaktringen tretend einen
Stromkreis zum Ansteuern des Antriebes (9) der Dreheinrichtung
(7) schließen.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß
die beiden Kontaktringe (18, 19) von einem Halter (28) aus
elektrisch isolierendem Material gehalten sind, der an einer
Gehäusewand (29) der Antriebseinheit (5) befestigt ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß
der Halter (28) als im wesentlichen koaxial zur Antriebswelle
(6) bzw. Hohlwelle (10) angeordneter Stutzen ausgebildet ist
an dessen äußerer Umfangswandung die beiden Kontaktringe
(18, 19) angebracht sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (14) eine drehfest
mit der Antriebswelle (6) verbundene Hülse (32) vorzugsweise
aus elektrisch isolierendem Material aufweist, welche um
fangsseitig zwei Kontaktnocken (62, 63) und in Abstand zu
diesen zwei mit jeweils einem der Kontaktnocken (62, 63)
elektrisch verbundene Kontaktringe (22, 23) trägt, wobei den
Kontaktringen (22, 23) zwei, bspw. als Schleifkontakte, Bür
sten odgl. ausgebildete Kontakte (24, 25) für elektrische
Zuführungsleitungen (26, 27) des Ansteuerstromkreises zuge
ordnet sind, welche ggf. an einem gegenüber der Antriebswelle
(6) ortsfesten, bzw. an der Gehäusewandung (29) befestigten
Halter (28) gehalten sind, und wobei den Kontaktnocken (62
63) zwei eine elektrische Brücke bildende, vorzugsweise
federnd abgestützte Kontaktelemente (64, 65) der Signalgeber
einrichtung (13) zugeordnet sind, die mit der Hohlwelle (10)
oder dem Schneckenrad (11) ggfs. über ein Halteteil (66)
drehfest verbunden sind und bei einer dem Arbeitszyklus der
Bandagierwerkzeuge (2) entsprechenden Drehung der Antriebs
welle (6) in Wirkstellung mit den Kontaktnocken (62, 63)
tretend den Stromkreis zum Ansteuern des Antriebes (9) der
Dreheinrichtung (7) schließen (Fig. 2).
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden Kontaktelemente (20, 21; 64
65) der Signalgebereinrichtung (13) eine Gabel (42) bilden.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kontaktelemente (20, 21; 64, 65) einen
radialen Fortsatz (43) aufweisen, der in einer Aussparung
eines ggf. elektrisch isolierendem an dem zweiten Rad oder
Zahnrad (17) bzw. an der Hohlwelle (10) bzw. dem Schneckrad
(11) befestigten Halteteils (44; 66), unter der Kraft einer
Feder (45) axial beweglich gehalten ist.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 20, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (8) auf der dem
Bandagierkopf (3) abgewandten Seite der Dreheinrichtung (7)
angeordnet ist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß der Antrieb (9) der Dreheinrichtung (8)
ein Servomotor ist, dem ggf. eine auf den jeweiligen Nuten
abstand eines Stator-Wickelkopfes (4) und/oder auf eine Dop
pelstichfunktion der Bandagierwerkzeuge (2), ggf. an einer
vorwählbaren Position des Stator-Wickelkopfes (4), einstell
bare Ansteuereinrichtung (30), wie bspw. ein programmierbarer
Mikroprozessor zugeordnet ist, wobei ggf. der Drehwinkel des
Schneckenrades der Schneckwelle (12) oder der Hohlwelle (10)
mittels eines Drehgebers (67) überwacht ist.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 22, dadurch
gekennzeichnet daß der Antrieb (9) der Dreheinrichtung (7) an
einer Gehäusewand (31) der Antriebseinheit (5) befestigt,
direkt mit der Schneckenwelle (12) verbunden ist.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 23 dadurch
gekennzeichnet, daß ihr mindestens eine zweite Vorrichtung zum
Bandagieren von Statorwickelköpfen (4) zugeordnet ist mit
jeweils einem gemeinsamen Antrieb (33, 9) für die Antriebs
einheiten (35, 36) und für die Dreheinrichtungen (37, 38)
wobei die Schneckenwellen (39, 40) der Dreheinrichtungen (37,
38) über Gelenkwellen (41), wie bspw. Doppelgelenkwellen
kraftschlüssig miteinander verbunden sind (Fig. 3).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863643232 DE3643232A1 (de) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | Verfahren und vorrichtung zum schrittweisen drehen eines bandagierkopfes einer bandagiermaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863643232 DE3643232A1 (de) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | Verfahren und vorrichtung zum schrittweisen drehen eines bandagierkopfes einer bandagiermaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3643232A1 true DE3643232A1 (de) | 1988-08-25 |
DE3643232C2 DE3643232C2 (de) | 1992-04-23 |
Family
ID=6316465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863643232 Granted DE3643232A1 (de) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | Verfahren und vorrichtung zum schrittweisen drehen eines bandagierkopfes einer bandagiermaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3643232A1 (de) |
Cited By (2)
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CN103855871A (zh) * | 2012-12-08 | 2014-06-11 | 山东中际电工装备股份有限公司 | 定子转位定位装置 |
CN113890292A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-04 | 徐州康翔精密制造有限公司 | 一种电机外壳同轴矫正固定装置 |
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1986
- 1986-12-18 DE DE19863643232 patent/DE3643232A1/de active Granted
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CN113890292B (zh) * | 2021-09-16 | 2022-07-01 | 徐州康翔精密制造有限公司 | 一种电机外壳同轴矫正固定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3643232C2 (de) | 1992-04-23 |
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