Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Draht- bzw. Bandzuführeinrichtungen nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1 und des Anspruchs 10.
Eine solche Antiebsvorrichtung in Form einer
geschlossenen Antriebseinheit ist aus der DE-OS 50970 (vgl. Teil 17 in Fig. 1 bis 3) bekannt. Bei der
bekannten Antriebseinheit kämmt ein mit dem zweiten ϊ-xzenterteil umlaufendes Zahnrad mit einem Zwischenrad,
das seinerseits mit einem stationär abgestützten Innenzahnkranz kämmt Es besteht keine Möglichkeit,
die Exzentrität des ersten Exzenterteils und damit den von der Antriebseinheit ableitbaren Linearhub zu
verändern, ohne daß der stationäre Innenzahnkranz ausgetauscht wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eint
Antriebseinheit gattungsgemäßer Art entsprechend dem Teil 17 der DE-OS 24 50970 so auszugestalten, daß
eine Veränderung der Exzentrizität des ersten Exzenterteils gegenüber der Antriebsachse möglich ist, ohne
daß ein grundsätzlicher Getriebeumbau notwendig wird, d. h. also Hubveränderungen der Antriebsvorrichtung
innerhalb der eigentlichen Antriebseinheit vorzunehmen.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden die Maßnahmen nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 vorgeschlagen.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann ohne sonstigen Eingriff in das Getriebe der erste Exzenterteil
gegenüber der Antriebsachse auf einfachste Weise verstellt werden.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung im Rahmen eines Stanz-Biegeautomaten
wird im einzelnen unter Bezugnahme auf die Erläuterungsskizzen der F i g. 1 und 2 beschrieben.
Durch die Maßnahme des Anspruchs 2 erreicht mar. einen besonders günstigen Bewegungsablauf der dem
hin- und herbeweglichen Einzugsschlitten mitgeteilten Einzugsbewegung, wie dies auch im Zusammenhang
mit der Erläuterung zu den Fig. 1 und 2 im einzelnen dargelegt ist; dies gilt auch für die Maßnahme des
Anspruchs 3.
Die Maßnahme des Anspruchs 4 sorgt für einen besonders einfachen Aufbau der Antriebsvorrichtung.
Die Maßnahme des Anspruchs 5 sorgt für eine zusätzliche
Veränderbarkeit des Zeitablaufs der dem Einzugsschlitten mitgeteilten Einzugsbewegung.
In den Ansprüchen 6 und 7 sind einfache Möglichkeiten zur Veränderung der Exzentrizität des zweiten
Exzenterteils aufgezeigt.
Gemäß Anspruch 8 wird eine ohnehin verfügbare Pleuelstange, die als Antriebsorgan für die Draht- bzw.
Bandzuführeinrichfung dient, dazu ausgenutzt, um den
Zahnringträger in seiner Orientierung im Raum im wesentlichen festzulegen.
Der Anspruch 9 gibt eine einfache Lösung fur den so Aufbau des Zahnräderzugs an.
Im Anspruch 10 ist eine weitere Lösung für die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe angegeben. Bei
dieser Lösung ist eine Verstellung der Exzentrizität des ersten Exzenterteils ebenso leicht möglich wie bei der
in Anspruch 1 angegebenen Lösung.
Der Anspruch 11 beinhaltet eine zweckmäßig Weiterbildung der Lösung nach Anspruch 10.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die schematische
Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Erläuterungsskizze zur Erfindung,
F i g. 2 eine aus der Erläuterungsskizze abgeleitete Darstellung des Wegverlaufs eines Antriebsorgans in
Abhängigkeit vom Drehwinkel der treibenden Welle,
Fi g. 3 eine erste Ausfuhrungsform der Erfindung in
Seitenschnittdarstellung,
F i g. 4 die Ausführungsform von F i g. 3 in der Draufsicht,
Fig. 5 eine zweite Ausführungsform der Erfindung in einer Seiienschnittansicht,
Fig. 6 eime Draufsicht auf die Ausführungsform von
Fig. 5 und
Fig. 7 eine Darstellung zur Erläuterung einer sich bei der Ausiführungsform der Fig. 5 und 6 möglicherweise
ergebenden periodisch veränderlichen Umlaufgeschwindigkeit des ersten Exzenterbolzens.
Fig. 1 zeigt in einer rein schematischen Darstellung
das den erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtungen zugrundeliegende Prinzip. Dabei ist 1 eine im Takt des
nicht dargestellten Stanz-Biegeautomaten, der das zuzuführende Draht- bzw. Bandmaterial be- oder verarbeiten
soll, rotierende Scheibe. Eine Umdrehung der Scheibe 1 entspricht einem vollständigen Arbeitstakt
derMaschirie. Die Scheibe 1 trägt einen Exzenterbolzen 2, der im Abstand der Exzentrizität E vom Mittelpunkt
bzw. der Drehachse A der Scheibe 1 angeordnet ist. Der Exzenterbolzen 2 steht über ein beispielsweise als
Pleuelstange 3 dargestelltes Antriebsglied mit einem nicht dargestellten Einzugsschlitten im Eingriff, welcher
längs der Achse X- X verschiebbar geführt ist. Zur Einstellung des Schlittenhubs ist die Exzentrizität £ des
Exzenterbolzens 2 einstellbar. Die Scheibe 1 sowie ein mit ihr verbundenes Stirnrad 4 sind am freien Ende
einer Schwinge 5 frei drehbar gelagert. Das andere Ende
der Schwinge 5 ist in einem ortsfesten Gelenk 6 gelagert. Konzentrisch zur Gelenkachse des Gelenks 6 ist
ein weiteres Stirnrad 7 gelagert, das auf geeignete Weise so angetrieben wird, daß unter Berücksichtigung des
Übersetzungsverhältnisses der Stirnräder 4 und 7 die Scheibe 1 mit der Drehzahl η ι im Maschinentakt rotiert.
Am freien Ende der Schwinge S ist eine Schubstange 8 angelenkt. Um eine Drehachse B ist eine zweite
Scheibe 9 drehbar gelagert, die gemeinsam mit der Scheibe 1, jedoch mit der dreifachen Drehzahl 3«i angetrieben
wird. Im Abstand der Exzentrizität Z trägt die zweite Scheibe 9 einen zweiten Exzenterbolzen 10, auf
dem das andere Ende der Schubstange 8 drehbar gelagert ist und dessen Exzentrizität in ähnlicher Weise
wie die des Exzenterbolzens 2 einstellbar ist.
Wenn sic Ii die Scheibe 9 um die Drehachse B dreht,
dann bewegt sich die Drehachse A der Scheibe 1 auf einem zum Gelenk 6 konzentrischen Kreisbogen hin
und her.
Wenn sie ii ferner die Scheibe 1 um die Drehachse A
dreht, dann bewegt die Pleuelstange 3 den nicht dargestellten Eiruugsschlitten geradlinig auf der Achse X- X
zwischen zwei Endstellungen hin und her. Nimmt man aus Vereinfachungsgründen an, daß die Länge der
Pleuelstange 3 groß gegen die Exzentrizität E des ersten Exzenterba Izens 2 ist, dann ergibt eine Rotation der
Scheibe 1 b::i stillstehender Scheibe 9 die in Fig. 2 dargestellte Wigkurve s (α) = E ■ sine für den Einzugsschlitten, wobei s der vom Einzugsschlitten aus der Mittenstellung
zurückgelegte Weg und β der momentane Drehwinkel der Scheibe 1 gemäß Definition in Fig. 1
sind. In Fi|$. 2 ist die Wegkurve nur im Winkelbereich
0° < a < 18C ° wiedergegeben. Es ist klar, daß im Fall der
angenommenen Vereinfachung der maximale Hub des Einzupsschiittens gleich der doppelten Amplitude der
Wegkurve j (α), nämlich IE ist.
Unter der weiteren Vereinfachung, daß die Länge der Schwinge S sowie die der Schubstange 8 groß gegen die
Exzentrizität Z des zweiten Exzenterbolzens 10 sind, ergibt sich bei einer Drehung der Scheibe 9 für eine
Bewegung der Drehachse A der Scheibe 1 längs der Achse X- X im wesentlichen die in Fig. 2 dargestellte
Wegkurve s\ (γ) = Z · siny, wobei si der von der Drehachse
A in Richtung der Achse X- X aus einer Mittenstellung zurückgelegte Weg und y der in Fig. 1 deflnierte
Drehwinkel der Scheibe 9 sind.
Die sich durch die Wirkung des Zusatzantriebs 9,10
für den Einzugsschlitten tatsächlich ergebende Wegkurve ϊ2 (α) ergibt sich durch Überlagerung, d. h. Addition
der Wegkurven s («) und s\ (y) = si(3 a) und ist in
Fig. 2 ebenfalls dargestellt.
Wegen der dreifachen Drehzahl der Scheibe 9 erzeugt der zweite Exzenterbolzen 10 in Verbindung mit der
Schwinge 5 und der Schubstange 8 eine zusätzliche periodische Bewegungskomponente für den Einzugsschlitten,
deren Frequenz dreimal so groß wie die Frequenz der ebenfalls periodischen, vom Exzenterbolzen
2 herrührenden Hauptbewegungskomponente ist.
Die Bewegung der Drehachse A auf einem Kreisbogen
um die Gelenkachse des Gelenks 6 hat eine periodisch um einen Mittelwert schwankende Winkelgeschwindigkeit
des Stirnrads 4 und damit des Exzenterbolzens 2 zur Folge, die jedoch praktisch vernachlässigt
werden kann.
Die Bewegung des Einzugsschlittens wird mit Hilfe von Anschlägen auf den Hub h begrenzt. Aufgrund der
Überlagerung einer Hauptbewegungskomponente und einer Zusatzbewegungskomponente mit dreifacher
Frequenz wird für den Einzugsschlittenhub A nur der in den Fig. 1 und 2 eingetragene relativ kleine Einzugswinkel a, bzw. der gleich große Rücklaufwinkel a, als
Drehwinkel des ersten Exzenterbolzens 2 benötigt. Damit der aus Fig. 2 erkennbare Überlauf «1, d.h. die
fortgesetzte Bewegung der Pleuelstange 3 nach dem Anstoßen des Einzugsschlittens auf einen Anschlag
aufgefangen wird, ist die Pleuelstange 3 über Federn mit dem Einzugsschlitten gekoppelt. Ein Vergleich der
Wegkurven s (a) und S2 (a) in F i g. 2 macht den Einfluß
der Zusatzbewegungskomponente auf die Größe des Einzugswinkels und den Überlauf deutlich. Ohne die
zusätzliche Bewegungskomponente würden sich bei gleichem Hub h des Einzugsschlittens der beträchtlich
größere Überlauf «2 und ein beträchtlich größerer Einzugswinkel
ergeben. Ein größerer Einzugswinkel hätte einen kleineren Stillstandswinkel as und damit einen
kleineren Arbeitswinkel pro Maschinentakt zur Folge. Dabei läßt sich durch geeignete Wahl des Verhältnisses
von Exzentrizität E zu Exzentrizität Z sicherstellen, daß die AuftrefFgeschwindigkeit des Einzugsschlittens so
auf seine Anschläge zumindest nicht größer als bei einer Bewegung ausschließlich durch den ersten Exzenterbolzen
mit der gleichen Exzentrizität E ist. Das heißt, bei gleich großem Einzugswinkel vermindert die
zusätzliche Bewegungskomponente sowohl den Überlauf als auch die Auftreffgeschwindigkeit wesentlich.
Wie man aus F i g. 2 erkennt, ist bei der resultierenden
Wegkurve s2 (.cc) die größte mögliche Einzugslänge, d. h.
der größte mögliche Schlittenhub Hn^ = 2 ■ (E- Z).
Würde der Einzugsschlittenhub mit Hilfe der Anschläge auf einen noch größeren Wert eingestellt
werden, dann würde der Einzugsschlitten bei a = 90°
wieder vom Anschlag abheben, was natürlich nicht erwünscht ist Der maximalen Einzugslänge entspricht
ein maximaler Einzugswinkel am^ = 2 · arcsin (1/2)
• (v E/Z-Y). Der maximal mögliche Einzugswinkel
hängt also vom Verhältnis der Exzentrizitäten des ersten und des zweiten Exzenterbolzens ab. Liegt dieses
Verhältnis E/Z zwischen vier und neun, dann ergibt die resultierende Wegkurve bei Ausnutzung des maximal
möglichen Einzugswinkels gegenüber der reinen Sinuskurve der Amplitude E und gleichem Einzugsschlittenhub
eine Verringerung des Überlaufs, eine Verringerung des Einzugswinkels und auch noch eine Verringerung
der Auftreffgeschwindigkeit des Einzugsschlittens auf die Anschläge. Das Verhältnis (E/Z) = 9 stellt einen
Grenzwert dar, bei dem auch die resultierende Wegkurve S2 (a) nur noch ein einziges Maximum bei a =90°
besitzt.
Die nur der Problemerläuterung und der Einführung in die Erfindung dienende Anordnung gemäß Fig. 1 ist
nicht Gegenstand der Erfindung.
Fig. 3 ist eine schematische Schnittdarstellung einer
ersten Ausfuhrungsform der Erfindung. In ein Maschinen- oder Rahmenteil 45 ist ein Antriebsflansch 46 ortsfest
eingesetzt. Im Antriebsflansch 46 ist mit Hilfe von Lagern 47 eine treibende Welle 48 gelagert. Die treibende
Welle 48 trägt an ihrem oberen Ende einen Teller 49 und dieser wiederum einen Zwischenträger 50. Aus
einem später erläuterten Grund kann der Zwischenträger 50 konzentrisch zur Antriebsachse A gegenüber
dem Teller 49 verdreht und beispielsweise mit Hilfe von Schrauben 51 oder auf andere Weise in bestimmten oder
beliebigen Drehstellungen gegenüber dem Teller 49 arretiert werden. Am unteren Ende ist die treibende
Welle 48 mit einem Ritzel 52 verkeilt, welches auf nicht dargestellte Weise mit einem Maschinenantrieb derart
verbunden ist, daß die treibende Welle 48 pro Maschinentakt eine Umdrehung ausführt. In dem Zwischenträger
50 ist ein Exzenterteilträger 53 geführt, welcher ein erstes Exzenterteil 54 trägt. Mit Hilfe einer Spindel
55 kann die Lage des Exzenterteilträgers 53 in dem Zwischenträger 50 und damit die Exzentrizität E des ersten
Exzenterteils 54 in der üblichen Weise eingestellt werden. Mit Hilfe von Lagern 56 ist auf dem ersten
Exzenterteil 54 koaxial ein Antriebsrad 57 gelagert. Am Antriebsrad 57 ist ein Exzentergrundglied 58 befestigt,
das eine zum ersten Exzenterteil 54 koaxiale Bohrung und einen gegenüber dieser exzentrischen kreisförmigen
Umfang besitzt. Auf letzterem sitzt ein Exzenteraufbauglied 59. Die beiden Exzenterglieder 58 und 59
sind zur Einstellung der Exzentrizität Z gegeneinander verdrehbar und beispielsweise mit Hilfe von Schrauben
60 in der jeweiligen Drehstellung arretierbar. Auf den Außenumfang des Exzenteraufbauglieds 59 ist der
Pleuelkopf einer Pleuelstange 61 aufgesetzt, welche die resultierende Antriebsbewegung auf einen nicht dargestellten
Einzugsschlitten überträgt. Die Bewegungsübertragung von der zweiten Exzenterbüchse auf den
Einzugsschlitten kann auch auf andere Weise als mit Hilfe einer Pleuelstange erfolgen. Ein Bolzen 62 hält die
gesamte Anordnung in Achsrichtung auf dem ersten Exzenterteil 54.
Eine Welle 63 ist mit Hilfe von Lagern 64 drehbar in einer Lagerbuchse 65 eines Lenkers 66 gelagert. Die
Welle 63 trägt an ihren beiden Enden Zwischenzahnräder 67 bzw. 68. Das Zwischenzahnrad 67 kämmt mit
dem Antriebsrad 57, während das Zwischenzahnrad 68 mit einem Zahnkranz 69 in Eingriff steht, der am
Umfang des Antriebsflansches 46 ausgebildet ist und daher stillsteht. Der Lenker 66 ist mit einer Bohrung auf
das erste Exzenterteil 54 aufgesetzt und demzufolge um dieses schwenkbar. Die Lagerbuchse 65 des Lenkers 66
ist in fluchtenden, kreisbogenförmigen Schlitzen 70 im Teller 49 und im Zwischenträger 50 konzentrisch zur
Antriebsachse A geführt.
F i g. 4 läßt die Relativlage der wesentlichen Antriebselemente der Ausführungsform von Fig. 3 in einer
schematischen Draufsicht erkennen.
Wenn sich die treibende Welle 48 durch Antrieb über s das Ritzel 52 im Maschinentakt dreht, dann rotiert der
Zwischenträger 50 entsprechend. Damit führen das erste Exzenterteil 54 und die Welle 63 mit ihren Zwischenzahnrädern
67 und 68 während eines Maschinentakts eine vollständige Umdrehung um die Antriebsachse
A aus, wobei sich die Drehachse F des ersten Exzenterteils 54 und die Drehachse H der Welle 63
auf konzentrischen Kreisen bewegen. Da der Zahnkranz 69 ortsfest ist, läuft bei diesem Umlauf das Zwischenzahnrad
68 auf dem Zahnkranz 69 ab, so daß die Welle !5 63 zugleich um ihre Drehachse H rotiert. Die damit verbundene
Drehung des Zwischenzahnrads 67 wird auf das Antriebsrad 57 übertragen. Das Antriebsrad 57
rotiert daher um seine mit der Drehachse F des ersten Exzenterteils 54 zusammenfallende Drehachse. Mit der
Rotation des Antriebsrads 57 drehen sich auch die Exzenterglieder 58 und 59 mit der Achse F als Drehachse.
Die Anzahl der Umdrehungen der Exzenterglieder pro einem Umlauf des ersten Exzenterteils 54 kann
mit Hilfe des Übersetzungsverhältnisses der verschiedenen Zahnräder leicht eingestellt werden. Die Achse
G des Außenumfangs des Exzenteraufbauglieds 59 dreht sich ständig um die Drehachse F, während diese
auf einem Kreis um die Antriebsachse A wandert. Die Exzenterglieder 58 und 59 stellen ein zweites Exzenterteil
58,59 dar, an dem die resultierende Bewegung abgenommen werden kann.
Wenn die Exzentrizität E des ersten Exzenterteils 54 verstellt wird, verschiebt sich die Welle 63 aufgrund der
Führung durch den Schlitz 70 in dem Zwischenträger 50 und dem Teller 49 einerseits und aufgrund der Führung
durch den Lenker 66 andererseits in einer solchen Weise, daß der Eingriff der Zahnräder 67 und 57 bzw. 68
und 69 unabhängig von der Exzentrizität E stets sichergestellt
ist. Die Exzentrizität Z, d. h. die Amplitude der zusätzlichen Bewegungskomponente kann — wie
bereits ausgeführt — durch Verdrehung der beiden Exzenterglieder relativ zueinander variiert werden.
Bei der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist der Drehsinn des ersten
Exzenterteils 54 um die Antriebsachse A dem Drehsinn der Drehung des zweiten Exzenterteils 58,59 auf dem
ersten Exzenterteil entgegengesetzt. Damit die zusätzliche Bewegungskomponente in diesem Fall die dreifache
Frequenz der Hauptbewegungskomponente besitzt, muß die Drehzahl des zweiten Exzenterteils 58,
59 viermal so groß wie die des Zwischenträgers 50 sein. Bei entsprechender Gestaltung des Antriebsflansches
46 könnte das Zwischenzahnrad 68 statt mit dem außenverzahnten Zahnkranz 69 auch mit einer vergleichbaren
Innenverzahnung (nicht dargestellt) kämmen. Dies würde zum selben Drehsinn des ersten
Exzenterteils 54 einerseits und des zweiten Exzenterteils 58, 59 andererseits führen. Für eine zusätzliche
Bewegungskcmponente mit dreifacher Frequenz der Hauptbewegungskomponente wäre in diesem Fall eine
doppelte Drehzahl des zweiten Exzenterteils 58, 59 gegenüber dem Zwischenträger 50 erforderlich. In beiden
Fällen würde sich dann wieder die in Fig. 2 dargestellte Wegkurve Si (ar) für den Einzugsschlitten ergeben.
Die erste Möglichkeit mit entgegengesetztem Drehsinn ergibt eine geringere Ablenkung des Pleuelkopfes
in Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Einzugsschlittens und kann daher unter Umständen
vorzuziehen sein.
Die erwähnte relative Verdrehbarkeit von Zwischenträger 50 und Teller 49 ermöglicht die Einstellung der
Drehstellung des ersten Exzenterteils 54 um die Antriebsachse A zu einem Bezugszeitpunkt, beispielsweise
zum Beginn des Maschinentakts.
Die F i g. 5 und 6 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung, die sich von der Ausführungsform
der Fig. 3 und 4 nur durch den Antrieb für das wiederum auf dem ersten Exzenterteil gelagerte zweite Exzenterteil
unterscheidet. Übereinstimmende Elemente sind bei dieser Ausfuhrungsform mit denselben
Bezugszeichen wie bei der vorhergehenden bezeichnet, und die Erläuterung beschränkt sich auf die Unterschiede.
Auf dem mit der treibenden Welle um die Antriebsachse A umlaufenden Zwischenträger 50 ist der Exzenterteilträger
53 mit dem ersten Exzenterteil 54 zur Einstellung von dessen Exzentrizität E, bezogen auf die
Antriebsachse A des Zwischenträgers 50, verstellbar. Auf dem ersten Exzenterteil 54 sind, wie bei der vorigen
Ausfuhrungsform, das Antriebsrad 57 und das zweite Exzenterteil 58, 59 angeordnet. Auf dem Exzenteraufbauglied
59 ist die Pleuelstange 61 gelagert. Das Exzentergrundglied 58 besitzt einen zur Drehachse F konzentrischen
Umfangsabschnitt 71, auf dem mit Hilfe eines Lagers 72 ein Zahnringträger 73 mit einem Innenzahnring
73' frei drehbar gelagert ist. Auf dem Exzenterteilträger 53 ist im Abstand vom ersten Exzenterteil 54 mit
Hilfe eines Bolzens 74 ein Zwischenzahnrad 75 um eine Achse K frei drehbar befestigt. Das Zwischenzahnrad
75 steht sowohl mit dem Innenzahnring 73' als auch mit dem Antriebsrad 57 im Eingriff. In einem radialen
Ansatz 76 trägt der Zahnringträger 73 einen Bolzen 77, der im Ansatz 76 um eine zu den Achsen F, G und K
parallele Achse drehbar ist. Der Kopf des Bolzens 77 ist als Hülse 78 ausgebildet, in welcher die Pleuelstange 61
verschiebbar geführt ist.
Fig. 6 zeigt die Ausfuhrungsform von Fig. 5 in einer
schematischen Draufsicht. Wenn man zunächst annimmt, daß die Länge der Pleuelstange 61 groß gegen
die Exzentrizität E des ersten Exzenterteils 54 ist, dann kann man in erster Nähenmg davon ausgehen, daß sich
die Pleuelstange 61 bei einem Umlauf des ersten Exzenterteils 54 um die Antriebsachse A sowie dem Umlauf
des zweiten Exzenterteils 58,59 um die Achse G immer parallel zu sich verschiebt. Dies bedeutet, daß die Lage
des Zahnringträgers 73 mit dem Innenzahnring 73', bezogen auf die Drehachse F des ersten Exzenterteils
54, bei dessen Umlauf um die Antriebsachse A unverändert bleibt, da eine relative Verdrehung zwischen
Pleuelstange 61 und Zahnringträger 73 nicht möglich ist. Wenn sich der Zwischenträger 50 im Maschinentakt
dreht, bewegen sich die Achsen F des ersten Exzenterteils 54 und K des Zwischenzahnrads 75 auf konzentrischen
Kreisen um die Antriebsachse A. Da sich der Zahnringträger 73 unter der genannten Voraussetzung
nicht um die Drehachse F dreht, rollt das Zwischenzahnrad 75 auf dem Innenzahnring 73' ab und führt
somit eine Rotation um seine Achse K aus. Die Rotation des Zwischenzahnrads 75 wird auf das Antriebsrad
57 übertragen und führt zu einer Rotation des zweiten Exzenterteils 58, 59 um die Drehachse F. Durch geeignete
Wahl der Übersetzungsverhältnisse der Zahnräder 73', 75 und 57 kann das gewünschte Drehzahlverhältnis
zwischen dem zweiten Exzenterteil 58, 59 und dem Zwischenträger 50 auf die gleichen Werte wie
bei der vorhergehenden Ausfuhrungsform eingestellt werden.
Bei endlicher Länge der Pleuelstange 61 pendelt diese um ihren Anlenkpunkt am nicht dargestellten Einzugsschlitten, was mit einer entsprechenden Pendelbewe- s
gung des Zahnringträgers 73 um die Drehachse F verbunden ist. In Fig. 7 stellt der Kreis 79 die Bahn des
ersten Exzenterteils 54 um die Antriebsachse A dar. Die Geraden 80 bzw. 80' stellen die Extremlagen der um das
Gelenk 81 am Einzugsschlitten pendelnden Pleuelstange dar. Wenn das erste Exzenterteil 54 seine Bahn
79 im Uhrzeigersinn durchläuft, dann wird die Drehung des zweiten Exzenterteils 58, 59 infolge des Pendeins
der Pleuelstange 61 im ersten und zweiten Quadranten (Fig. 7) gegenüber dem der unendlichen Pleuelstan- is
genlänge entsprechenden Mittelwert beschleunigt, während diese Drehung im dritten und vierten Quadranten
gegenüber demselben Mittelwert gebremst wird. Die Drehung des zweiten Exzenterteils 58, 59
erfolgt daher mit einer sich periodisch ändernden Winkelgeschwindigkeit, was bei den praktisch in Frage
kommenden Längen- bzw. Exzentrizitätsverhältnissen jedoch vernachlässigt werden kann.
25
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
30
35
40
45
50
55
60
65