DE3629368C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Längsführungssystem für Werkzeugschlitten, Steuereinheiten od. dgl., mit einem aus einem Hohlprofil bestehenden Laufschienenträger, an dessen Laufschie­ nen sich der Schlitten längsverschieblich mit einem Lagerteil abstützt, das in einen längsdurchlaufenden Einbaukanal eines mit einem Hohlraum versehenen Profilstabs eingebaut und mit seiner Abstützstelle neben einem dem Laufschienenträger benach­ barten Durchtrittsschlitz des Profilstabs angeordnet ist, der in seiner Außenwand mindestens eine hinterschnittene Längsnut aufweist, in der ein Schlittenbauteil befestigt ist.

Ein Längsführungssystem mit den vorgenannten Merkmalen ist aus der US-PS 45 66 738 bekannt. Bei diesem bekannten Längsfüh­ rungssystem ist der den Werkzeugschlitten tragende Profilstab innerhalb des hohlen Laufschienenträgers gleichachsig mit die­ sem angeordnet. Der Laufschienenträger hat zwischen zwei Lauf­ schienen einen längsdurchlaufenden Schlitz, damit der Profil­ stab von innen zu dem sich außerhalb des hohlen Laufschienen­ trägers befindlichen Werkzeugschlitten durchgreifen kann. Der Laufschienenträger ist also als offenes Profil ausgebildet. Des weiteren besitzt der Profilstab des bekannten Längsführungssys­ tems einen zentralen Hohlraum, der von einer motorangetriebenen Stellspindel zur Verstellung des Schlittens relativ zum Lauf­ schienenträger durchsetzt ist. Radial außerhalb dieses zentra­ len Hohlraums sind mehrere längsdurchlaufende Einbaukanäle mit jeweils darin eingreifenden Lagerteilen vorhanden, welche die Laufschienen des Laufschienenträgers umklammern. Das bekannte Längsführungssystem ist auf Grund des offenen Profils seines Laufschienenträgers von geringerer Stabilität. Infolge der An­ ordnung des Profilstabs innerhalb des Laufschienenträgers sind die Gestaltungsmöglichkeiten für den bekannten Schlitten be­ schränkt. Außerdem benötigt das bekannte Längsführungssystem zu seiner Führung und Abstützung in einer einzigen Querschnitts­ ebene drei innerhalb des Querschnitts des Laufschienenträgers anzuordnende Lagerteile mit entsprechend vielen Laufschienen des Laufschienenträgers.

Aus der DE-OS 33 36 496 ist ein Längsführungssystem als Linearantrieb bekannt, mit einem aus einem Hohlprofil bestehen­ den Träger, in dessen Hohlraum ein Profilstab längsverschieb­ lich angeordnet und über mehrere Führungsrollen in Führungsnu­ ten des Trägers abgestützt ist. Der Träger ist längsgeschlitzt, damit ein von außen zu betätigendes Antriebselement am Schlit­ ten angreifen kann. Am Profilstab sind außerdem die Enden eines als Zugelement dienenden Zahnriemens befestigt, der durch den hohlen Träger und über Umlenkrollen geführt ist, die in bezug auf den Träger fest angeordnet sind. Der bekannte Linearantrieb findet Anwendung in der Handhabungstechnik. Die aufwendige Rol­ lenführung und die Anordnung des Zahnriemens innerhalb des hoh­ len Trägers sind kostentreibend. Auch bei dieser Linearführung ist der Hohlraum des Profilstabs für dessen Längsantrieb erfor­ derlich, nämlich für die Rückführung des Zahnriemens. Die be­ kannte Konstruktion besitzt also grundsätzlich die gleichen oder ähnlichen Nachteile, wie die Konstruktion der US-PS 45 66 738.

Aus der DE-OS 34 33 256 ist ein Längsführungssystem für einen Schlitten bekannt, mit einem aus einem Hohlprofil beste­ henden Träger, an dessen Außenseite der Schlitten längsver­ schieblich angeordnet ist. Der Träger besitzt einen im wesent­ lichen rechteckigen geschlossenen Querschnitt mit mehreren von außen zugänglichen, in Längsrichtung verlaufenden hinterschnit­ tenen Nuten, in denen Gleitsteine oder Gleitschienen zur Auf­ nahme von Schrauben angeordnet sind, mit denen Rundstäbe oder Führungsleisten am Träger befestigt werden. Bei dem bekannten Längsführungssystem sind zwei Träger aneinander befestigt, von denen einer nur die halbe Länge aufweist. Zwischen dem kürzeren Träger bzw. dessen Stirnplatte und einer Stirnplatte des länge­ ren Trägers ist der Laufschlitten auf Rundstäben geführt, die die genannten Stirnplatten miteinander verbinden. Bei diesem Längsführungssystem werden die Träger nicht zur Führung des Laufschlittens herangezogen und auch ihr Hohlraum bleibt unge­ nutzt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Längsfüh­ rungssystem mit den eingangs genannten Merkmalen so zu verbes­ sern, daß es mit modularen Schlitten, Steuereinheiten od. dgl. betrieben werden kann.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Hohlraum des Profilstabs der Einbaukanal für das Lagerteil ist und den Durchtrittsschlitz aufweist, der Profilstab dem Laufschienen­ träger außen parallelachsig benachbart angeordnet ist, minde­ stens ein weiterer, dem ersten paralleler Profilstab vorhanden ist, und die beiden Profilstäbe mit weiteren Profilstäben zu dem längsverschieblichen Schlitten zusammengebaut sind.

Das Lagerteil kann ein Roll- oder Gleitkörper sein, dessen Lauffläche dem Durchtrittsschlitz des Profilstabs benachbart ist. Das Lagerteil kann auch eine Wälzkörper oder Gleitflächen aufweisende, in den Profilstab längs eingebaute Büchse sein, wobei die Stirnflächen des Profilstabs büchseninnendurchmesser­ große Zutrittsöffnungen aufweisen müssen. Eine Roll- oder Gleitfläche des Roll- oder Gleitkörpers ist auf einer Lauf­ schiene des Laufschienenträgers abstützbar, wobei entweder der Roll- oder Gleitkörper aus dem Außenumriß des Profilstabs her­ austreten oder eine Laufschiene mit der Laufbahn durch den Durchtrittsschlitz bis zum Lagerteil in den Profilstab eingrei­ fen kann. Durch diese Ausbildung werden solche Profilstäbe ge­ schaffen, die einer Laufschiene oder einem Laufschienenträger mit ihrer Außenfläche zu benachbarn sind. Derartige Profilstäbe müssen in ihrer Lage relativ zum Laufschienenträger durch wei­ tere Bauteile gesichert werden, beispielsweise durch in die Hinterschneidungen ihrer Längsnuten eingreifenden Anbauteile und/oder durch mindestens einen weiteren Profilstab. Wenn das Lagerteil als Büchse ausgebildet ist, in welche eine Laufschie­ ne durch stirnflächenseitige Eintrittsöffnungen des Profilstabs eingreift, können längsgeschlitzte Kugelführungsbüchsen oder längsgeschlitzte Büchsen mit Gleitfächen verwendet werden. Da­ bei kann die Laufschiene von einer Laufschienenhalterung abge­ stützt werden, wozu eine Laufschienenhalterung dienen kann, die durch den Durchtrittsschlitz des Profilstabs in diesen ein­ greift. Als Büchsen oder gleichwirkende Gleitschuhe, Laufschie­ nen oder Laufschienenhalterungen können übliche Bauteile ver­ wendet werden, wie sie für Längsführungssysteme bekannt sind. Die Büchse kann auch so gestaltet sein, daß sie mit einem Schwalbenschwanzführungssystem zusammenwirken kann.

Vorteilhafterweise ist das Lagerteil eine innerhalb des Außenumrisses des Profilstabs angeordnete Rolle. Die Rolle ge­ währleistet leichtgängiges Verschieben des Profilstabs, der mit seiner Rolle auf einer Laufschiene abgestützt ist. Durch die Anordnung des Rollkörpers innerhalb des Außenumrisses des Pro­ filstabs wird eine Abkapselung der Rolle bewirkt, die sich in den verschiedensten Hinsichten positiv auswirkt. Ein derartiger Profilstab bzw. seine Rolle ist beispielsweise berührungssi­ cher, wenig schmutzgefährdet, ästhetisch ansprechend sowie gut zu handhaben, in Profilstabkonstruktionen zu verwenden und zu lagern, da keine über die Außenfläche des Profilstabs vorste­ henden Rollenteile stören.

Die Rolle ist in einem etwa die Hälfte des Querschnitts des Profilstabs einnehmenden und soweit wie möglich aus der Mitte des Profils heraus versetzten Kanal angeordnet. Die eine Hälfte des Querschnitts des Profilstabs dient also der Aufnahme des Rollenkörpers, so daß die andere Hälfte des Profilstabs für andere konstruktive Aufgaben zur Verfügung steht, beispiels­ weise die Aufnahme von Längsnuten für Anbauteile oder Befesti­ gungsbohrungen. Bei einer solchen Querschnittsgestaltung kann der Rollkörper genügend groß sein, ohne daß der Gesamtquer­ schnitt des Profilstabs zu groß ist.

Die Rolle hat eine quer angeordnete Rollenachse, deren ei­ nes Ende in die benachbarte Außenwand und deren anderes Ende in den Kern des Profilstabs eingreift. Bei einer derartigen Anord­ nung des Rollkörpers wird ein Profilstab in seiner Längsrich­ tung rollbeweglich. Der beschriebene Einbau der Rollenachse be­ wirkt optimale Stabilität der Gesamtkonstruktion, also insbe­ sondere eine gute Lastabtragung der auf den Rollkörper einwir­ kenden Belastungen auf den Stabquerschnitt. Um die Leichtgän­ gigkeit zu steigern und andererseits die Befestigung des Roll­ körpers zu sichern, ist dieser auf der Lagerachse mit einem Ku­ gellager festgelegt.

Der Durchtrittsschlitz des Profilstabs hat eine Breite, die auf die Breite einer in das Profil eingreifenden Lauf­ schiene, bedarfsweise zuzüglich der Breite einer Laufschienen­ halterung abgestimmt ist, oder die bei aus dem Außenumriß her­ vortretender Rolle etwas größer als die Rollenbreite ist. In­ folgedessen weist der Durchtrittsschlitz nur die unbedingt er­ forderliche Breite auf, was für die Stabilität des Profilstabs und die Vermeidung einer Verschmutzung der Rollenlagerung gün­ stig ist.

Um den Profilstab kostengünstig herstellen zu können, ist dieser Profilstab ein aus einem Strangpreßprofil der Lagerteil- Länge entsprechend abgelängtes Teilstück. Es ist also nicht er­ forderlich, den jeweiligen Anwendungsfall entsprechende Spritz­ gießteile herzustellen, sondern der Profilstab kann in der je­ weils benötigten Länge zugeschnitten werden. Eine weitere Form­ gestaltung ist dann nur noch in begrenztem Umfang nötig, bei­ spielsweise zur Herstellung einer Gewindebohrung, um die Lager­ achse in den Profilkern einschrauben zu können. Diese Formge­ bung ist aber ohne weiteres mit herkömmlichen und wenigen ein­ fachen Produktionsmitteln möglich.

Der Profilstab weist rechteckigen oder quadratischen Quer­ schnitt mit einer in der dem Durchtrittsschlitz gegenüberlie­ genden Außenwand vorhandenen und einer weiteren Längsnut auf, die in einer der die Rollenachse lagernden Außenwand gegenüber­ liegenden Außenwand angeordnet ist. Zwei aneinanderstoßende Au­ ßenwände des rechtwinkeligen Profilstabs werden also für den Durchtrittsschlitz bzw. die Lagerung der Rollenachse benötigt, während die beiden anderen Außenwände jeweils mindestens eine Längsnut aufweisen, an deren Hinterschneidungen weitere Anbau­ teile im rechten Winkel zueinander angebracht werden können. Dies ermöglicht den Aufbau von Längsführungsschlitten oder ortsfesten Längsführungskonstruktionen mit zueinander senkrech­ ten Bauteilen, insbesondere weiteren Profilstäben oder Platten.

Die Stirnseiten des Profilstabs sind von Abdeckkappen ver­ schlossen, deren Verankerung in Längsausnehmungen des Stabs er­ folgt. Außerdem können diese Abdeckkappen die für Lagerbüchsen erforderlichen Zutrittsöffnungen aufweisen, so daß das Innere des Profilstabs im übrigen abgekapselt ist.

Damit der mit einem roll- oder gleitfähigen Lagerteil ver­ sehene Profilstab insbesondere in modularen Konstruktionen aus entsprechend modular aufgebauten Profilstäben vorteilhaft ver­ wendet werden kann, verhält sich der Abstand zwischen der Längsnut- oder der Kanalmitte und der Außenfläche der benach­ barten Außenwand zu einer Seitenlänge des Stabquerschnitts etwa wie 1 : 3.

Um einen modularen Schlitten für das Längsführungssystem möglichst vorteilhaft zu gestalten, verhält sich eine Seiten­ länge des das Lagerteil aufweisenden Profilstabs zu den Seiten­ längen der weiteren Profilstäbe etwa wie 1 : 0,5, 1 : 1, 1 : 1,4 oder 1 : 2,8.

Vorteilhafterweise ist der Profilstab aber nicht nur auf die weiteren Bauteile eines solchen Schlittens modular abge­ stimmt, sondern auch auf einen Laufschienenträger. In diesem Sinne ist dieser Profilstab oder der ihn aufweisende Schlitten mit einem Laufschienenträger rechteckigen oder quadratischen Querschnitts zusammengebaut und eine Seitenlänge des das Lager­ teil aufweisenden Profilstabs verhält sich zu Seitenlängen des Laufschienenträgers etwa wie 1 : 0,7, 1 : 1,4 oder 1 : 2.

Damit ein solcher Laufschienenträger für die unterschied­ lichsten Längsführungssysteme ohne große konstruktive Abän­ derungen einsatzfähig gemacht werden kann, weist der Lauf­ schienenträger in jeder Außenwand mindestens eine Längsnut zur Laufschienenhalterung auf, wobei sich der Abstand zwischen der Längsnutmitte und der Außenfläche der benachbarten Außen­ wand zu einer Seitenlänge des Laufschienenträgers wie 1 : n (n=geradzahlig) verhält.

Die Erfindung wird an Hand von in der Zeichnung darge­ stellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Profilstab, der Bestandteil eines an einem Lauf­ schienenträger seitlich angeordneten Längs­ führungsschlittens ist,

Fig. 2 einen der Fig. 1 ähnlichen Schlitten mit zwei auf jeder Seite des Laufschienenträgers vorhan­ denen erfindungsgemäßen Profilstäben,

Fig. 3 einen oberhalb eines Laufschienenträgers angeordneten Schlitten und

Fig. 4 einen den Laufschienenträger seitlich umgreifenden Schlitten.

Der in Fig. 1 im Querschnitt dargestellte Profilstab 10 ist quadratisch und besitzt vier gleichlange Außenwände 11. In der in Fig. 1 unteren Außenwand 11′ ist ein über die ge­ samte Länge des Profilstabs 10 durchlaufender Durchtritts­ schlitz 12 vorhanden. Dieser Durchtrittsschlitz 12 bildet den Zugang zu einem Kanal 13, in dem als Lagerteil eine Rolle 14 angeordnet ist. Statt dieser Rolle 14 kann auch ein anderer Rollkörper angeordnet werden, beispielsweise ein Rollkörper mit Rollenkettenabstützung. Es müssen auch nicht notwendigerweise Rollkörper sein, die als Lagerteil in den Kanal 13 eingebaut werden, sondern es können Gleitkörper ver­ wendet werden, also solche Einbauteile, die eine dem Durch­ trittsschlitz 12 zugewendete Lauffläche für Gleitbelastungen aufweisen.

Die Rolle 14 ist in dem Profilstab 10 mit einer Rollen­ achse 15 gelagert. Deren eines Ende 16 greift in die Außen­ wand 11′′ des Profilstabs 10 ein und deren anderes Ende 17 ist mit einem Gewinde versehen und in eine Gewindebohrung 18 des Kerns 19 des Profilstabs 10 eingeschraubt.

Die Rolle 14 wird auf ihrer Rollenachse 15 durch ein nicht dargestelltes Kugellager festgelegt, welches die er­ forderlichen radialen und axialen Belastungen übertragen kann. Außerdem kann eine Exzenterverstellvorrichtung für die Rolle 14 vorhanden sein, mit der die Lage der Rolle 14 relativ zur Laufschiene 37 einstellbar ist, damit der Schlitten 33 die beiden Laufschienen 37 spielfrei umfaßt und die ge­ wünschte exakte Längsführung nachstellbar ist.

Die Rolle 14 hat eine Lauffläche 20, die dem Durchtritts­ schlitz 12 zugewendet ist. Der Durchmesser der Rolle 14 ist kleiner, als die Höhe des Kanals 13, so daß die Rolle 14 voll­ ständig innerhalb des Kanals 13 bzw. innerhalb des Profil­ stabs 10 angeordnet ist und aus dem Durchtrittsschlitz 12 nicht hervorragt. Die Breite des Kanals 13 ist auf die Rollenbreite abgestimmt und überschreitet diese nur wenig.

In der in Fig. 1 oberen und rechten Außenwand 11 des Profilstabs 10 sind Längsnuten 21 mit Hinterschneidungen 22 angeordnet. Die die Hinterschneidungen 22 in der Außenwand 11 bildenden Längsnuten 21 sind trapezförmig ausgebildet, so daß darauf abgestimmte Befestigungselemente für Anbauteile durch die Nutenschlitze eingreifen können. Ein solches Befestigungsteil ist beispielsweise eine Paßfeder 23, die in die obere Längsnut 21 mit ihrem einen Ende eingreift, während ihr anderes Ende in einer ähnlichen Längsnut 24 einer Querplatte 25 eingreift, wobei der feste Sitz in den beiden Bauteilen 10, 25 durch Klemmung gesichert ist.

Die Ausbildung des Befestigungselements als Paß­ feder 23 ist nur beispielsweise. Es ist auch möglich, den Kopf einer Verbindungsschraube in die Längsnut 21 einzusetzen, um damit beispielsweise den dargestellten Längsträger 26 zu befestigen. Dabei kann die Befestigungs­ schraube ein in eine Längsnut 28 des Längsträgers 26 ein­ schwenkbarer Nutenstein 27 sein, wie er beispielsweise in der DE-OS 33 28 142 beschrieben ist.

Außerdem hat der Profilstab 10 bohrungsförmige Längs­ ausnehmungen 29, in denen Verankerungen vorgenommen werden können, beispielsweise die Verankerung von Abdeckkappen 30 mit selbstschneidenden Befestigungsschrauben 30′ entsprechend der unteren Ansicht eines von einer Abdeckkappe 30 ver­ schlossenen Profilstabs 10 der Fig. 1.

Der in Fig. 1 dargestellte Schlitten 33 wird vervoll­ ständigt durch eine untere, am Längsträger 26 angeordnete Querplatte 25, die mit einem weiteren Profilstab 10 ver­ bunden ist. Die untere Querplatte 25 und deren Profilstab 10 sind ebenso profiliert und ebenso miteinander und mit dem Längsträger 26 verbunden, wie die entsprechenden oberen Bau­ teile, wobei die Verschraubungen 31 zwischen den Quer­ platten 25 und dem Längsträger 26 beispielsweise mit Schraubelementen erfolgt, wie sie in der DE-OS 33 28 142 dargestellt sind, also mit einer Verbindungsplatte, die hinter die Hinterschneidungen 22 einer der Längsnut 24 paral­ lelen Längsnut eingreift und eine Befestigungsschraube auf­ weist, die von oben durch die Querplatte 25 hindurch in eine den Längsausnehmungen 29 entsprechende Längsausnehmung des Längsträgers 26 eingedreht wird. Sofern ein derartiger Schraub­ eingriff erhöhten Belastungen nicht gewachsen ist, kann die Querverbindung der DE-OS 34 38 773 angewendet werden, wobei in die der Längsnut 24 parallele Längsnut der Querplatte 25 ein deren Hinterschneidungen hintergreifender Nutenstein ein­ gesetzt wird, in den eine Befestigungsschraube eingedreht wird, deren Kopf in einem Widerlagerstück angreift, welches seiner­ seits Längsbelastungen der in der Längsnut 32 untergebrachten Schraube großflächig formschlüssig auf den Längsträger 26 überträgt.

Um den Profilstab 10 bzw. dessen Schlitten 33 in Längs­ richtung des Profilstabs 10 zu führen, ist ein Laufschienen­ träger 34 vorhanden, der ebenfalls rechteckigen bzw. quadra­ tischen Querschnitt aufweist. Der Laufschienenträger 34 ist mit Längsnuten 24 versehen, in der eine Laufschienenhalterung 36 z. B. durch Klemmung verankert ist. Die Laufschienenhal­ terung 36 hält eine Laufschiene 37, die als Rundprofil aus­ gebildet ist. Diese Laufschiene 37 hat eine Schienenlager­ fläche oder Laufbahn 38, die mit der Lauffläche 20 der Rolle 14 zusammenwirkt. Die Lauffläche 20 ist dem Rundstab­ profil der Laufschiene 37 angepaßt, also von einer kreis­ sektorförmigen Nut 39 der Rolle 14 gebildet. Wegen dieser Profilierung kann der Profilstab 10 über seine Rolle 14 Seitenkräfte auf die Laufschiene 37 übertragen, und es ist eine vertikale Parallelführung des Längsträgers 26 zum Lauf­ schienenträger 34 möglich, da die aus dem Längsträger 26 herrührenden Querkräfte von den Rollen 14 des oberen und des unteren Profilstabs 10 jeweils auf den Laufschienenträger 34 übertragen werden können.

Aufbau und Wirkungsweise der Laufschienenhalterung 36 sind im übrigen in einer prioritätsgleichen Anmeldung der Anmelder der vorliegenden Anmeldung näher beschrieben.

Die Breite des Durchtrittsschlitzes 12 des Profilstabs 10 ist auf die Breite der Laufschiene 37 zuzüglich der Verbrei­ terung durch die Laufschienenhalterung 36 abgestimmt. Diese Breite des Durchtrittsschlitzes 12 kann also bei entsprechend schmaler Ausführung der durch den Durchtrittsschlitz 12 in den Kanal 13 hineinragenden Laufschiene 37 kleiner oder gleich der Breite der Rolle 14 sein. Soll die Rolle 14 hingegen ent­ gegen der Darstellung der Fig. 1 aus dem Durchtrittsschlitz 12 hinausragen, so ist der Durchtrittsschlitz 12 etwas größer zu halten, als die Breite der Rolle 14.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß der Profilstab 10 ein abgelängtes Teilstück eines Strangpreßprofils sein kann, da er bis auf die zur Lagerung der Rolle 14 notwendigen Quer­ bohrungen bzw. Bearbeitungen lediglich in seiner Längsrich­ tung verlaufende Formgebungen aufweist. Auch die Quer- und Längsträger 26, der Laufschienenträger 34, die Laufschienen­ halterung 36 und die Laufschiene 37 selbst sind Strang­ preß- bzw. nur in Längsrichtung verlaufende Profile, so daß das mit dem Schlitten 33 und dem Laufschienenträger 34 gebildete Längsführungssystem mit baulich einfachen Mitteln und in modularer Bauweise erstellt werden kann. Vor allen Dingen ist aber von Bedeutung, daß die Längs­ erstreckung des Längsführungssystems unbegrenzt ist. Allen­ falls müssen entsprechend der begrenzten Tragfähigkeit des Laufschienenträgers 34 in Abständen Abstützungen vorge­ nommen werden, die jedoch so ausgebildet werden können, daß sie den für die Bewegung des Schlittens 33 erforderlichen Freiraum nicht einschränken.

Der Aufbau des Längsführungssystems kann infolge des modularen Aufbaus seiner Bestandteile sehr variantenreich erfolgen. Fig. 2 zeigt ein der Fig. 1 ähnliches System, dessen Schlitten 33′′ Querplatten 25 mit über den einen Pro­ filstab 10 hinaus verlängerten Plattenkanten 25′ hat, an denen ein weiterer Profilstab 10 parallel befestigt ist, so daß sich eine sehr stabile Doppelabstützung der Querplatten 25 von oben und von unten am Laufschienenträger 34 ergibt. Dieser Laufschienenträger 34 ist quadratisch und hat auf zwei einander gegenüberliegenden Flächen jeweils zwei Lauf­ schienen 37, auf denen sich die Rollen 14 der Profilstäbe 10 abstützen können.

Fig. 3 zeigt einen Schlitten 33′′′ mit einer Querplatte 25 und zwei an deren Kantenbereichen 25′ mit Abstand vonein­ ander angeordneten Profilstäben 10. Dementsprechend ist der Laufschienenträger 34 besonders breit und die von ihm ge­ haltenen Laufschienen 37 haben einen entsprechend weiten Ab­ stand voneinander. Mit einem derartigen breiten Laufschienen­ träger 34 wird also eine Längsführung eines Schlittens 33′′′ ermöglicht, der sich ausschließlich oberhalb des Laufschienen­ trägers 34 als hin- und herfahrbarer Tisch befindet. Es ver­ steht sich, daß auch dieser Laufschienenträger 34 hohlprofil­ artig ausgebildet ist, also mit den erforderlichen Längsnuten und sonstigen Längsprofilierungen versehen ist.

Eine derartige mögliche Profilierung eines Laufschienen­ trägers ist aus Fig. 4 ersichtlich, dessen Laufschienenträ­ ger 34 rechteckförmig profiliert ist und dementsprechend an seinen längeren Seiten je zwei und an seinen kürzeren Seiten je eine Längsnut 24 aufweist. Der von diesem Laufschienenträger 34 abgestützte Schlitten 33 ^IV ist ebenfalls, wie der Schlitten 33′′′ der Fig. 3, ein Auflagetisch, der jedoch den Lauf­ schienenträger 34 seitlich umgreift und mit Profilstäben 10 seitlich geführt ist. Die Rollenachse der Rolle 14 ist also vertikal angeordnet, so daß die horizontalen Rollen 14 in einer horizontalen Mittelebene 40 mit dem Laufschienenträ­ ger 34 und den seitlich davon befindlichen Laufschienenhal­ terungen 36 mit ihren Laufschienen 37 angeordnet sind. Fig. 4 zeigt nicht nur das gesamte Querschnittsprofil eines Lauf­ schienenträgers 34, sondern auch das Querschnittsprofil einer Querplatte 25 mit Längsnuten 24, die plattenunterseitig zur Befestigung des Profilstabs 10 dienen. Die plattenoberseitigen Längsnuten 24 können beispielsweise zum Aufspannbefestigen von mit dem Tisch verfahrbaren Anbauteilen, Werkstücken oder dergleichen dienen. Fig. 4 zeigt auch, daß die Querplatte 25 mit quer zur Verschieberichtung des Schlittens 33 ^IV ange­ ordneten Längsnuten 24 versehen sein kann, wobei in jedem Fall eine Abdeckung der Plattenenden mit Abdeckkappen 42 möglich ist.

Fig. 4 zeigt, daß die Profilstäbe 10 kurz gehalten sein können. Beispielsweise sind unterhalb der Querplatte 25 auf jeder Seite des Laufschienenträgers 34 in Längs­ richtung zwei Profilstäbe 10 angebracht, was insbesondere dann werkstoffsparend ist, wenn der zwischen den beiden Profilstäben 10 vorhandene Abstand 43 vergleichsweise groß ist. Es kann aber auch vorteilhaft sein, die Profilstäbe 10 als modulare Einheiten herzustellen und einzusetzen, so daß eine auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestimmte Her­ stellung längerer Profilstäbe vermieden wird.

Der modulare Aufbau des Profilstabs 10 und seines Schlittens und des ihm zugeordneten Laufschienenträgers wird an Hand der Fig. 2 erläutert. Dabei ist der Abstand a zwischen der Mitte der Längsnut 24 bzw. der Kanalmitte 44 und der Außenfläche 45 der jeweils benachbarten Außenwand 11 oder 11′′ jeweils etwa gleich groß und verhält sich zu einer Seitenlänge 1 des Profilstabs 10 bzw. des Stabquerschnitts etwa wie 1 : 3. Durch diese Anordnung des Kanals 13 und der Längsnut 24 kann eine besonders günstige bzw. raumsparende Anordnung der Rolle 14 und der für den modularen Aufbau der Schlitten erforderlichen Längsnuten 24 innerhalb des quadra­ tischen Stabquerschnitts erreicht werden.

Die Seitenlänge l des Profilstabs 10 wird darüber hinaus in ein ganz bestimmtes Verhältnis zu der oder den Seitenlän­ gen des Laufschienenträgers 34 gebracht. Die Seitenlängen l des Profilstabs 10 verhalten sich zu den Seitenlängen L des Laufschienenträgers 34 etwa wie 1 : 0,7, 1 : 1,4 oder 1 : 2. Hierdurch werden die erforderlichen seitlichen Überstände der Profilstäbe 10 über die Laufschienenträger 34 ge­ währleistet, die für den Bewegungsspielraum oder den Anbau weiterer Profilstäbe notwendig sind. In Abstimmung hierauf ist es sinnvoll, wenn jeder Laufschienenträger 34 in jeder Außenwand mindestens eine Längsnut 24 zur Laufschienenhal­ terung aufweist. Der Abstand b zwischen der Längsnutmitte 46 des Laufschienenträgers 34 und der Außenfläche 47 der benachbarten Außenwand verhält sich zu der Seitenlänge L wie 1 : 2, 1 : 4 oder 1 : 6, mithin 1 : n, wobei n geradzahlig ist.

Außer der Abstimmung bzw. Modularisierung des Profil­ stabs 10 und des Laufschienenträgers 34 sind aber auch die zum übrigen Aufbau des Längsführungssystems erforderlichen Bauteile moduliert, also beispielsweise die Querplatten 25 und die Längsträger 26. Diese weiteren Profilstäbe der Schlitten 33 bis 33 ^IV haben Seitenlängen p, wobei sich die Seitenlänge l zu den Seitenlängen dieser weiteren Profil­ stäbe etwa wie 1 : 0,5, 1 : 1, 1 : 1,4 oder 1 : 2,8 verhält. Weitere modulare Relationen besonders breiter oder schmaler Profil­ stäbe werden dadurch jedoch nicht ausgeschlossen.

Claims (13)

1. Längsführungssystem für Werkzeugschlitten, Steuereinheiten od. dgl., mit einem aus einem Hohlprofil bestehenden Lauf­ schienenträger, an dessen Laufschienen sich der Schlitten längsverschieblich mit einem Lagerteil abstützt, das in einen längsdurchlaufenden Einbaukanal eines mit einem Hohlraum versehenen Profilstabs eingebaut und mit seiner Abstützstelle neben einem dem Laufschienenträger benach­ barten Durchtrittsschlitz des Profilstabs angeordnet ist, der in seiner Außenwand mindestens eine hinterschnittene Längsnut aufweist, in der ein Schlittenbauteil befestigt ist, dadruch gekennzeichnet, daß

• - der Hohlraum (Kanal 13) des Profilstabs (10) der Einbau­ kanal für das Lagerteil (Rolle 14) ist und den Durch­ trittsschlitz (12) aufweist,
• - der Profilstab (10) dem Laufschienenträger (34) außen parallelachsig benachbart angeordnet ist,
• - mindestens ein weiterer, dem ersten paralleler Profil­ stab (10) vorhanden ist, und
• - die beiden Profilstäbe (10, 10) mit weiteren Profilstäben (25, 26) zu dem längsverschieblichen Schlitten (33 + 33 ^IV) zu­ sammengebaut sind.

2. Längsführungssystem nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Lagerteil eine innerhalb des Außenumrisses des Profilstabs (10) angeordnete Rolle (14) ist.

3. Längsführungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Rolle (14) in einem etwa die Hälfte des Querschnitts des Profilstabs (10) ein­ nehmenden und soweit wie möglich aus der Mitte des Profils heraus versetztem Kanal (13) angeordnet ist.

4. Längsführungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (14) eine quer angeordnete Rollenachse (15) hat, deren eines Ende (16) in die benachbarte Außenwand (11′′) und deren anderes Ende (17) in den Kern (19) des Profil­ stabs (10) eingreift.

5. Längsführungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Rolle (14) auf der Lager­ achse (15) mit einem Kugellager festgelegt ist.

6. Längsführungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchtrittsschlitz (12) des Profilstabs (10) eine Breite hat, die auf die Breite einer in das Profil ein­ greifenden Laufschiene (37), bedarfsweise zuzüglich der Breite einer Laufschienenhalterung (36) abgestimmt ist, oder die bei aus dem Außenumriß hervortretender Rolle (14) etwas größer als die Rollenbreite ist.

7. Längsführungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Profilstab (10) ein aus einem Strangpreßprofil der Lagerteil-Länge entsprechend abgelängtes Teilstück ist.

8. Längsführungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Profilstab (10) rechteckigen oder quadratischen Quer­ schnitt mit einer in der dem Durchtrittsschlitz (12) ge­ genüberliegenden Außenwand (11) vorhandenen und einer wei­ teren Längsnut (24) aufweist, die in einer der die Rollen­ achse lagernden Außenwand (11′′) gegenüberliegenden Außenwand (11) angeordnet ist.

9. Längsführungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnseiten des Profilstabs (10) von Abdeckkappen (30) verschlossen sind, deren Verankerung in Längsausnehmungen (29) des Stabs (10) erfolgt.

10. Längsführungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Abstand (a) zwischen der Längsnut- oder der Ka­ nalmitte (44) und der Außenfläche (45) der benachbarten Außenwand (11) zu einer Seitenlänge (l) des Stabquer­ schnitts etwa wie 1 : 3 verhält.

11. Längsführungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich eine Seitenlänge des das Lagerteil (Rolle 14) aufwei­ senden Profilstabs (10) zu den Seitenlängen (p) der weite­ ren Profilstäbe (25, 26) etwa wie 1 : 0,5, 1 : 1, 1 : 1,4 oder 1 : 2,8 verhält.

12. Längsführungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Profilstab (10) oder der ihn aufweisende Schlitten (33 bis 33 ^IV) mit einem Laufschienenträger (34) recht­ eckigen oder quadratischen Querschnitts zusammengebaut ist und sich eine Seitenlänge (l) des das Lagerteil (Rolle 14) aufweisenden Profilstabs (10) zu Seitenlängen (L) des Laufschienenträgers (34) etwa wie 1 : 0,7, 1 : 1,4 oder 1 : 2 verhält.

13. Längsführungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufschienenträger (34) in jeder Außenwand mindestens eine Längsnut (24) zur Laufschienenhalterung aufweist, wo­ bei sich der Abstand (b) zwischen der Längsnutmitte (46) und der Außenfläche (47) der benachbarten Außenwand zu einer Seitenlänge (L) des Laufschienenträgers (34) wie 1 : n (n=geradzahlig) verhält.