DE3629045A1 - Handhabungs- und foerdereinrichtung fuer compact-disk-rohlinge o.dgl. - Google Patents
Handhabungs- und foerdereinrichtung fuer compact-disk-rohlinge o.dgl.Info
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Description
Die Erfindung betrifft eine Handhabungs- und
Fördereinrichtung für Compact-Disk-Rohlinge o.dgl. mit
mindestens einem Eingangs-Handhabungsgerät, das die
jeweils an einer Abgabevorrichtung einer
Spritzgießmaschine angelieferten Compact-Disk-Rohlinge
übernimmt und an ein Fördergerät übergibt, und mit einer
nachfolgenden Metallisierungseinrichtung für die Compact-
Disk-Rohlinge, die mit einer Lackiereinrichtung durch ein
Fördergerät verkettet ist.
Die als Compact-Disks oder CD-Platten bezeichneten
digitalen Informations- und Datenträger, beispielsweise
als Compact-Disks-Audio bezeichnete Tonträger,
entsprechende Bildträger oder als CD-ROM oder CD-DRAW
bezeichnete Datenträger, die für eine optische digitale
Abtastung bestimmt sind, erfordern bei der Herstellung vor
allem in dem zwischen dem Spritzgießen oder Spritzpressen
der Rohlinge und dem Aufbringen eines schützenden
Lacküberzugs liegenden Fertigungsabschnitt eine sehr
sorgfältige Behandlung und insbesondere die Einhaltung
hoher Reinheitsbedingungen, da bereits wenige kleinste
Staubpartikel, die auf den Rohling gelangen, die Qualität
erheblich beeinflussen würden. Dieser
Herstellungsabschnitt muß deshalb weitgehend unter
Reinraumbedingungen ablaufen.
Die Compact-Disk-Rohlinge o.dgl. werden auf
Spritzgießmaschinen gefertigt. Hierunter sollen im
folgenden auch Spritz-Preß-Automaten und Preßautomaten
verstanden werden. Die Rohlinge werden mittels eines
Handhabungsgeräts aus der Werkzeugform der
Spritzgießmaschine entnommen und üblicherweise in ein
Transportmagazin übergeben. In diesen Transportmagazinen
erfolgt der innerbetriebliche Transport zu einer
Metallisierungseinrichtung, in der einseitig eine
Metallschicht aufgetragen wird. Die Eingabe in die
Metallisierungseinrichtung erfolgt mit einem
Handhabungsgerät.
Ein weiteres bzw. dasselbe Handhabungsgerät entnimmt die
so bearbeiteten Rohlinge und legt sie erneut in einem
Transportmagazin ab, in dem der weitere Transport zu einer
Lackiereinrichtung erfolgt. Nach dem Lackiervorgang werden
die Compact-Disks in Transportmagazine eingestapelt.
Bei diesem bekannten Arbeitsablauf werden mehrere
Handhabungsgeräte benötigt, die ebenso wie die zugehörigen
Transporteinrichtungen im Reinraum untergebracht werden
müssen. Dies erfordert einen sehr großen und somit
kostenaufwendigen Reinraum. Erheblicher Material- und
Kostenaufwand fällt für die Bereitstellung der benötigen
Transportmagazine an.
Da die Spritzgießmaschinen, die Metallisierungseinrichtung
und die Lackiereinrichtung mit unterschiedlichen
Leistungen arbeiten, ist eine Zwischenlagerung der
Compact-Disk-Rohlinge bzw. Halbfertigerzeugnisse nötig, da
die Weiterverarbeitung jeweils nur chargenweise erfolgen
kann.
Bei einem anderen Arbeitsablauf wird eine Handhabungs- und
Fördereinrichtung der eingangs genannten Gattung
eingesetzt. Ein Eingangs-Handhabungsgerät übernimmt die
Rohlinge an einer Abgabevorrichtung der Spritzgießmaschine
und legt die Rohlinge auf ein Fördergerät, das die
Rohlinge der Metallisierungseinrichtung zuführt. Um die
Fertigungskapazität der Metallisierungseinrichtung besser
zu nutzen, arbeiten eine oder mehrere Spritzgießmaschinen
mit einer Metallisierungseinrichtung zusammen. Auf den von
den einzelnen Spritzgießmaschinen kommenden Compact-Disk-
Rohlingen sind üblicherweise unterschiedliche
Informationen gespeichert. Gleichwohl werden diese
Rohlinge in ungeordneter Reihenfolge der
Metallisierungseinrichtung zugeführt und gelangen auch in
ungeordneter Reihenfolge über ein weiteres Fördergerät zu
der Lackiereinrichtung. Deshalb müssen die Compact-Disks
nach Beendigung des Lackiervorgangs einer Lese- oder
Identifikationseinrichtung zugeführt werden, die die
gespeicherten Informationen erfaßt, damit anschließend
eine Sortierung möglich ist. Der hierfür erforderliche
Aufwand an Geräten und Arbeitsvorgängen ist beträchtlich.
Auch bei diesem Arbeitsablauf wird ein sehr großer und
damit teurer Reinraum benötigt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Handhabungs- und
Fördereinrichtung der eingangs genannten Gattung zu
schaffen, die es ermöglicht, Spritzgießmaschinen,
Metallisierungseinrichtungen und Lackiereinrichtungen in
der Weise miteinander zu verketten, daß bei möglichst
geringem Raumbedarf einerseits eine optimale Ausnutzung
der Fertigungskapazitäten der einzelnen
Bearbeitungsmaschinen ermöglicht wird, andererseits aber
die Notwendigkeit entfällt, die CD-Platten nach der
Herstellung auf einer Lese- oder
Identifikationseinrichtung zu lesen und anschließend nach
unterschiedlichen Informationsinhalten zu sortieren.
Unter Lackiereinrichtungen sollen in diesem Zusammenhang
auch Einrichtungen zum Aufbringen einer sonstigen
Schutzschicht o.dgl. verstanden werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
zwei Spritzgießmaschinen jeweils ein gesonderter
Rundtischförderer zugeordnet ist, an den das Eingangs-
Handhabungsgerät die Compact-Disk-Rohlinge in einer ersten
Tischschwenkstellung übergibt, daß die Compact-Disk-
Rohlinge in jeweils einer zweiten Tischschwenkstellung von
einer gemeinsamen Schwenkgreifeinrichtung abwechselnd
übernommen, an die gemeinsame Metallisierungseinrichtung
übergeben und von dieser wieder an die beiden
Rundtischförderer in der zweiten Tischstellung übergeben
werden, und daß ein Ausgangs-Handhabungsgerät zwischen
einer dritten Tischschwenkstellung und dem Eingang jeweils
einer von zwei gesonderten Lackierbahnen eine
Lackiereinrichtung bewegbar ist.
Der Raumbedarf der beiden Rundtischförderer mit den
zugehörigen Handhabungseinrichtungen ist sehr gering; die
angeschlossenen Fertigungseinrichtungen können nahe
beieinander und somit in einem Reinraum von
verhältnismäßig geringer Größe aufgestellt werden,
beispielsweise gekapselt. Da mehrere Spritzgießmaschinen
nur eine Metallisierungseinrichtung beliefern, wird die
Fertigungskapazität der Metallisierungseinrichtung, die
höher ist als die einer Spritzgießmaschine, optimal
ausgenutzt. Obwohl die Rohlinge von zwei
Spritzgießmaschinen kommen, erfolgt eine geordnete Abgabe
an die Metallisierungseinrichtung und eine geordnete
Entnahme, so daß die unterschiedlichen Rohlinge ohne die
Notwendigkeit eines Sortiervorgangs den beiden gesonderten
Lackierbahnen der Lackiereinrichtung zugeführt werden. Von
dort können die CD-Platten ohne Sortierung in ein Magazin
gegeben werden; ein Verwechseln von Informationsinhalten
ist ausgeschlossen.
Da die Förderung der Rohlinge innerhalb des
Verkettungssystems bei optimaler Ausnutzung der
Fertigungsleistung der einzelnen Bearbeitungseinrichtungen
ohne Zwischenstapelung erfolgt, entfallen verhältnismäßig
teure Transportmagazine aus Aluminium oder Kunststoff.
Auch bei einer Betriebsunterbrechung einer der beiden
Spritzgießmaschinen, beispielsweise zum Zwecke der Wartung
oder des Umrüstens oder bei einer Störung, kann die
erfindungsgemäße Handhabungs- und Fördereinrichtung
weiterbetrieben werden. Wegen des verhältnismäßig geringen
Platzbedarfs kann für den gesamten Fertigungsvorgang ein
wesentlich kleinerer Reinraum, ggf. Kapselung vorgesehen
werden, wodurch sich eine erhebliche Kosteneinsparung
sowohl bei der Errichtung des Reinraumes als auch
hinsichtlich der laufenden Unterhaltskosten ergibt.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind
Gegenstand von Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem
Ausführungsbeispiel näher erläutert, das in der Zeichnung
dargestellt ist. Es zeigt:
Fig. 1 in einer vereinfachten Draufsicht eine
Handhabungs- und Fördereinrichtung für Compact-Disk-
Rohlinge,
Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht in Richtung des
Pfeiles II in Fig. 1,
Fig. 3 einen vereinfachten Schnitt längs der Linie III-
III in Fig. 2 und
Fig. 4 in einer vereinfachten Draufsicht auf die
Handhabungs- und Fördereinrichtung nach Fig. 1 den
Durchlaufweg der Compact-Disk-Rohlinge.
In Fig. 1 sind zwei Spritzgießmaschinen 1, 2 nur teilweise
angedeutet, auf denen Compact-Disk-Rohlinge (CD-Rohlinge)
3 hergestellt werden. Die Rohlinge 3 gelangen jeweils über
eine Abgabevorrichtung 4, 5, beispielsweise eine schräge
Führung 4 mit zwei zueinander geöffneten Rinnen (Fig. 2)
zu einem Eingangs-Handhabungsgerät 6 bzw. 7, das in den
Fig. 2 und 3 in Einzelheiten dargestellt ist und das
später noch näher beschrieben wird.
Das Eingangs-Handhabungsgerät 6 bzw. 7 legt die Rohlinge 3
jeweils auf einen benachbarten Rundtischförderer 8 bzw. 9
in einer ersten Tischschwenkstellung 10 bzw. 11 ab. Die
beiden benachbart zueinander aufgestellten
Rundtischförderer 8, 9 werden taktweise in Richtung der
Pfeile 12 weitergeschaltet, so daß die Rohlinge in eine
zweite Tischschwenkstellung 13 bzw. 14 gelangen. Dort
werden die Rohlinge 3 von einer den beiden
Rundtischförderer 8, 9 gemeinsam zugeordneten
Schwenkgreifeinrichtung 15 übernomen und am Eingang einer
in Fig. 1 nur teilweise angedeuteten
Metallisierungseinrichtung 16 abgelegt.
Die Schwenkgreifeinrichtung 15 weist einen um eine
senkrechte Achse drehbaren Drehtisch 17 auf, der an seinem
Umfang in gleichen Abständen drei Greifer 18 trägt, die
jeweils zum Ergreifen eines Rohlings 3 ausgelegt sind. Im
Betrieb führt der Drehtisch 17 hin- und hergehende
Drehbewegungen in Richtung des Pfeiles 19 aus. Die
Schwenkgreifeinrichtung 15 fördert in der beschriebenen
Weise Rohlinge 3 abwechselnd vom Rundtischförderer 8 und
vom Rundtischförderer 9 zur Metallisierungseinrichtung 16.
Ebenso übernimmt die Schwenkgreifeinrichtung 15 bei jedem
Fördertakt einen metallisierten Rohling 3 aus der
Metallisierungseinrichtung 16 und legt ihn in der
Tischschwenkstellung 13 bzw. 14 auf dem jeweils anderen
Rundtischförderer 8 bzw. 9 ab. Vor und nach der
Greiffunktion oder der Abgabefunktion führt der Drehtisch
17 zusätzlich eine Hubbewegung aus. Von dort gelangt der
bereits metallisierte Rohling beim Weiterschalten des
Rundtischförderers 8 bzw. 9 in eine dritte
Tischschwenkstellung 19 bzw. 20. Dort wird der Rohling von
Greifern 21 oder Sauggreifern eines Ausgangs-
Handhabungsgeräts 22 übernommen und jeweils auf einer
Lackierbahn 23 bzw. 24 einer Lackiereinrichtung 25
zugeführt, wobei die Greifer 21 ebenfalls eine zusätzliche
Hubbewegung ausführen. In der Lackiereinrichtung 25
erhalten die Rohlinge einen Lacküberzug und werden
anschließend in (nicht dargestellten) Transportmagazinen
aufgenommen.
Der beschriebene Durchlauf der von den beiden
Spritzgießmaschinen 1 und 2 kommenden, unterschiedliche
Titel enthaltenden Rohlinge ist in Fig. 4 mit ausgezogenen
bzw. gestrichelten Linien unterschiedlich dargestellt. Die
ausgezogenen Linien bezeichnen den Weg eines von der
Spritzgießmaschine 1 kommenden Rohlings über den
Rundtischförderer 8 zur Metallisierungseinrichtung 16 und
von dort über den Rundtischförderer 9 zur Lackierbahn 24.
Mit gestrichelten Linien ist die Bahn der von der
Spritzgießmaschine 2 kommenden Rohlinge bezeichnet, die
über den Rundtischförderer 9 zur
Metallisierungseinrichtung 16 und von dort über den
Rundtischförderer 8 zur Lackierbahn 23 gelangen.
Wird der Betrieb einer der Spritzgießmaschinen 1 bzw. 2
unterbrochen, so kann der Fördervorgang der jeweils
anderen Spritzgießmaschine in der beschriebenen und in
Fig. 4 dargestellten Weise unverändert weitergeführt
werden, wobei die Schwenkgreifeinrichtung 15 statt einer
Reversierbewegung eine Rotationsbewegung ausführt.
In den Fig. 2 und 3 sind Einzelheiten des Eingangs-
Handhabungsgeräts 6 bzw. 7 dargestellt. Der Rohling 3 wird
zwischen gegeneinander bewegbaren Backen 26 eines Greifers
27 aufgenommen, der um eine horizontale Schwenkachse 28
schwenkbar ist. Als Schwenkantrieb kann beispielsweise ein
Ritzel 29 dienen, das mit einer Zahnstange 30 in Eingriff
steht, die von einem druckmittelbetätigten Zylinder 31
angetrieben wird.
Bei dem beschriebenen, ununterbrochenen Fertigungsablauf
werden die Rohlinge 3 jeweils nur nach der einen Seite
(nach rechts in Fig. 3) geschwenkt und auf dem
Rundtischförderer 8 abgelegt, dessen Schwenkbewegung
beispielsweise durch einen Elektromotor 32 erfolgt, wie in
Fig. 3 nur schematisch angedeutet ist. Wenn eine
Zwischenspeicherung der Rohlinge 3 erwünscht ist,
beispielsweise wegen einer Störung in einem der
nachgeordneten Maschinen oder Aggregate, wird der
Greifer 27 so gesteuert, daß er nach der entgegengesetzten
Seite (nach links in Fig. 3) schwenkt und die Rohlinge 3
an eine Stapeleinrichtung 33 abgibt, in die mit einem
Schwenkgreifer 34 Zwischenlagen zwischen die einzelnen
Rohlinge eingelegt werden, um eine Berührung der
hochempfindlichen Informationsseiten der Rohlinge 3 zu
vermeiden. Es versteht sich, daß eine entsprechende
Stapeleinrichtung 35 mit einem Schwenkgreifer 36 auch an
dem anderen Eingangs-Handhabungsgerät 7 vorgesehen ist,
das in gleicher Weise aufgebaut ist, wie in den Fig. 2 und
3 beschrieben. Aus der Stapeleinrichtung 33 bzw. 35 können
die Rohlinge 3 bei Bedarf durch den Greifer 27 einzeln
wieder entnommen und in der Schwenkposition 10 bzw. 11 auf
den Rundtischförderer 8 bzw. 9 abgelegt werden, um dem
weiteren Fertigungsablauf zugeführt zu werden.
Wie in Fig. 1 dargestellt, ist den beiden
Rundtischförderern 8, 9 und den beiden Lackierbahnen 23,
24 ein gemeinsames Ausgangs-Handhabungsgerät 22
zugeordnet. Die beiden Greifer 21 erstrecken sich
entgegengesetzt von einer gemeinsamen senkrechten
Schwenkachse.
Anstelle der beschriebenen zwei Spritzgießmaschinen können
auch mehr Spritzgießmaschinen eingesetzt werden, denen
dann jeweils ein gesonderter Rundtischförderer zugeordnet
ist.
Claims (5)
1. Handhabungs- und Fördereinrichtung für Compact-Disk-
Rohlinge o.dgl. mit mindestens einem Eingangs-
Handhabungsgerät, das die jeweils an einer
Abgabevorrichtung einer Spritzgießmaschine angelieferten
Compact-Disk-Rohlinge übernimmt und an ein Fördergerät
übergibt, und mit einer nachfolgenden
Metallisierungseinrichtung für die Compact-Disk-Rohlinge,
die mit einer Lackiereinrichtung durch ein Fördergerät
verkettet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwei
Spritzgießmaschinen (1, 2) jeweils ein gesonderter
Rundtischförderer (8, 9) zugeordnet ist, an den das
Eingangs-Handhabungsgerät (6, 7) die Compact-Disk-Rohlinge
(3) in einer ersten Tischschwenkstellung (10, 11)
übergibt, daß die Compact-Disk-Rohlinge (3) in jeweils
einer zweiten Tischschwenkstellung (13, 14) von einer
gemeinsamen Schwenkgreifeinrichtung (15) abwechselnd
übernommen, an die gemeinsame Metallisierungseinrichtung
(16) übergeben und von dieser wieder an die beiden
Rundtischförderer (8, 9) in der zweiten Tischstellung (13,
14) übergeben werden, und daß ein Ausgangs-
Handhabungsgerät (22) zwischen einer dritten
Tischschwenkstellung (19, 20) und dem Eingang jeweils
einer von zwei gesonderten Lackierbahnen (23, 24) einer
Lackiereinrichtung (25) bewegbar ist.
2. Handhabungs- und Fördereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame
Schwenkgreifeinrichtung (15) drei am Umfang eines
Drehtischs (17) verteilte Greifer (18) aufweist.
3. Handhabungs- und Fördereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangs-Handhabungsgerät
(22) beiden Rundtischförderern (8, 9) und beiden
Lackierbahnen (23, 24) gemeinsam zugeordnet ist und zwei
sich entgegengesetzt von einer gemeinsamen Schwenkachse
erstreckende Greifer (21) aufweist.
4. Handhabungs- und Fördereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß jedes der beiden Eingangs-
Handhabungsgeräte (6, 7) einen zwischen einer senkrechten
Stellung und mindestens einer ersten waagerechten Stellung
schwenkbaren Greifer (27) aufweist, die der ersten
Tischschwenkstellung (10, 11) des zugeordneten
Rundtischförderers (8, 9) entspricht.
5. Handhabungs- und Fördereinrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (27) jedes der
beiden Eingangs-Handhabungsgeräte (6, 7) aus der
senkrechten Stellung wahlweise in einer der ersten
Tischschwenkstellung (10, 11) entgegengesetzten zweiten
waagerechten Stellung schwenkbar ist, in der eine Stapel-
bzw. Entstapeleinrichtung (33, 35) angeordnet ist.
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