CN117900167A - 一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，主要涉及钢球分拣领域。包括用于存储钢球的存储箱，存储箱的底部设有上料管，上料管的底部连通设置有分料箱，分料箱上设有出料口，分料箱的内部设有分料盘，出料口处设置有出料通道，出料通道内设有缺陷检测传感器，出料通道内设有挡件，出料通道底端的下方设有支杆，支杆的顶部转动连接有分拣槽，分拣槽上设置有合格钢球分拣区和缺陷钢球分拣区，支杆的两侧分别设有第一收集槽和第二收集槽。本发明的有益效果在于：它能够解决现有钢球分拣时准确度和效率较低的技术问题，实现对钢球逐个准确的检测分拣，提高了钢球上下料过程的流畅性，保证了钢球分拣的效率和准确性。

Description

一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置

技术领域

本发明涉及钢球分拣领域，具体是一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置。

背景技术

钢球是球磨机设备中用于对原料进行研磨破碎的主要介质，其产品质量直接影响研磨的效果，因此在钢球生产完毕后需要对钢球进行分拣，将表面带有杂质或者凹陷等缺陷的钢球分拣出来，从而保证钢球整体的质量，保证其研磨效果和研磨寿命，现有的分拣方式一般为人为分拣或者机械接触式分拣，分拣的效果较差，效率较低，也有机器视觉分拣的方法，但是这类方法对有缺陷钢球分拣的准确度有待进一步提升，在对有缺陷的钢球进行分离时通常会干扰后续钢球的正常移动，使得钢球的整个上下料过程不连续，干扰了钢球生产后的正常出料，进而影响了钢球分拣的准确性和效率，对于大批量的钢球制造来说大大影响成品钢球生产的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，它能够解决现有钢球分拣时准确度和效率较低的技术问题，实现对钢球逐个准确的检测分拣，提高了钢球上下料过程的流畅性，保证了钢球分拣的效率和准确性。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，包括用于存储钢球的存储箱，所述存储箱的底部设有上料管，所述上料管的底部连通设置有分料箱，所述分料箱上设有出料口，所述分料箱的内部设有驱动钢球从出料口进行单个出料的分料盘，所述出料口处连通设置有倾斜的出料通道，所述出料通道内设有多个用于配合钢球使用的缺陷检测传感器，所述出料通道内位于缺陷检测传感器下方的位置还对称的设有用于对钢球进行阻挡的挡件，所述出料通道上设有驱动挡件与钢球进行接触或分离的动力组件，所述缺陷检测传感器与动力组件电连接，所述出料通道底端的下方设有支杆，所述支杆的顶部转动连接有分拣槽，所述分拣槽上设置有远离出料通道底端的合格钢球分拣区和靠近出料通道底端的缺陷钢球分拣区，所述合格钢球分拣区和缺陷钢球分拣区分别位于支杆的两侧，所述支杆的两侧分别设有配合合格钢球分拣区使用的第一收集槽和配合缺陷钢球分拣区使用的第二收集槽。

进一步的，所述支杆的两侧与分拣槽的底部之间均设有复位弹簧。

进一步的，所述出料通道上对称的设有贯穿的通孔，所述挡件转动连接在通孔内，所述挡件的一端穿过通孔后与钢球相接触。

进一步的，所述动力组件为伸缩杆，所述伸缩杆转动连接在出料通道的外部，所述伸缩杆的活动端与挡件转动连接。

进一步的，所述通孔对称的开设在出料通道的上下两侧或者左右两侧，多个所述缺陷检测传感器环绕在出料通道的周侧。

进一步的，所述分料盘与分料箱转动连接，所述分料盘上沿圆形阵列分布有多个分隔板，相邻所述分隔板之间形成仅能容纳一个钢球的分隔区，所述上料管底部与分隔区底部之间的距离介于一至两个钢球的直径之间。

进一步的，所述分隔板的高度沿着朝向出料口的方向逐渐降低。

进一步的，所述第一收集槽和第二收集槽上均设有倾斜的落料板，所述分拣槽的两端均设有配合落料板使用的限位板。

进一步的，所述落料板的顶部设有配合限位板使用的限位槽，所述落料板倾斜方向的底端设有缓冲袋。

进一步的，所述缺陷钢球分拣区上设置有减速垫。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的钢球从存储箱底部的上料管自动进入分料箱中，在分料盘的作用下钢球从出料口处成单个状态的连续进入出料通道内，在经过缺陷检测传感器时对钢球表面的各个位置进行缺陷检测，从而实现对钢球上的杂质或者凹陷等缺陷进行准确的检测，可以与钢球生产后的下料工序进行良好的配合，结构简单，分拣操作更加便利和准确，保证了钢球分拣的准确性；

2、当被检测出有缺陷的钢球经过时，缺陷检测传感器下方的动力组件接收到信号后驱动挡件动作，对正在出料通道内下落的有缺陷钢球进行阻挡动作，从而使得有缺陷钢球的下落速度降低甚至暂时停止下落，挡件复位后有缺陷的钢球继续沿着出料通道滚落，从而使得有缺陷钢球和合格的钢球从出料通道底部滚出时的速度不一致，进而使得两者掉落在下方分拣槽上的水平位置不同，从而实现合格钢球和有缺陷钢球的自动区分，在对有缺陷钢球进行分离时仅需要对有缺陷的钢球进行短暂的阻挡，不会对后续的钢球下料产生阻碍，使得钢球能够保持连续的自动下料，进而使得对钢球的分拣更加顺畅，保证了钢球整个生产过程的连续性，保证了钢球分拣的效率；

3、分拣槽转动连接在支杆的顶部，分拣槽上设置有远离出料通道底端的合格钢球分拣区和靠近出料通道底端的缺陷钢球分拣区，两者分别位于支杆的两侧，进而使得有缺陷的钢球因为滚落速度慢而掉落在较近的缺陷钢球分拣区内，使得分拣槽朝向第二收集槽转动后有缺陷钢球自动沿着分拣槽掉落在第二收集槽内，而合格的钢球因为滚落速度快掉落在较远的合格钢球分拣区内，使得分拣槽朝向第一收集槽转动后合格钢球沿着分拣槽自动滚落至第一收集槽内，实现合格钢球和有缺陷钢球的自动分离收集，结构简单，分拣流畅，不需要人为进行干预，进一步保证了钢球分拣的准确性和效率。

附图说明

附图1是本发明的立体结构示意图。

附图2是本发明的左视图。

附图3是本发明的附图2中A-A方向的剖视图。

附图4是本发明的附图3中B-B方向的剖视图。

附图5是本发明的附图4中C部位的局部放大图。

附图6是本发明的附图3中D-D方向的剖视图。

附图7是本发明的附图3中E-E方向的剖视图。

附图8是本发明的附图3中F部位的局部放大图。

附图中所示标号：

1、钢球；2、存储箱；3、上料管；4、分料箱；5、出料口；6、分料盘；7、出料通道；8、缺陷检测传感器；9、挡件；10、支杆；11、分拣槽；12、合格钢球分拣区；13、缺陷钢球分拣区；14、第一收集槽；15、第二收集槽；16、复位弹簧；17、通孔；18、伸缩杆；19、分隔板；20、分隔区；21、落料板；22、限位板；23、限位槽；24、缓冲袋；25、减速垫。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

参照附图1和2，本发明所述是一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，主体结构包括用于存储钢球1的存储箱2，存储箱2用于暂时存储生产完毕的钢球1，作为钢球1分拣的起始位置，可以充分的与钢球1生产线的下料工序进行配合，所述存储箱2的底部设有连通的上料管3，所述上料管3的管径确保同时只能有一个钢球1滚落，具体的所述存储箱2的底部朝向上料管3的方向倾斜设置，使得存储箱2中的钢球1能够自动进入上料管3中，所述上料管3的底部连通设置有分料箱4，钢球1穿过上料管3后进入分料箱4内，所述分料箱4上设有出料口5，进入分料箱4内的钢球1从出料口5排出，所述分料箱4的内部设有驱动钢球1从出料口5进行单个出料的分料盘6，这样的结构使得钢球1进入分料箱4后在分料盘6的作用下进行分散，进而从出料口5处单个排出，从而为后续对钢球1表面缺陷的单个检测做好准备，所述出料口5处连通设置有倾斜的出料通道7，单个的钢球1从出料口5进入倾斜的出料通道7中自动向下滚落，所述出料通道7内设有多个用于配合钢球1使用的缺陷检测传感器8，缺陷检测传感器8能够朝向钢球1发出光信号并接收反射回来的光信号，从而完成对钢球1表面的图像采集，进而对钢球1表面的缺陷进行准确的检测，单个钢球1在经过多个缺陷检测传感器8所在的位置时，其各个部位的图像均能够被有效的采集，从而大大提高了对钢球1表面缺陷检测的全面性，使得缺陷检测更加快速和准确；

所述出料通道7内位于缺陷检测传感器8下方的位置还对称的设有用于对钢球1进行阻挡的挡件9，挡件9优选的为板状结构，挡件9用于对滚落的钢球1进行阻挡，使其滚落速度降低甚至停止滚落，从而与合格钢球1滚落的速度区分开来，所述出料通道7上设有驱动挡件9与钢球1进行接触或分离的动力组件，所述缺陷检测传感器8与动力组件电连接，当缺陷检测传感器8检测到钢球1上存在缺陷时，与其电连接的动力组件驱动挡件9与滚落的钢球1进行接触阻挡，从而实现对有缺陷钢球1的及时区分，所述出料通道7底端的下方设有支杆10，支杆10通过焊接或者螺栓固定在出料通道7底端下方的位置上，所述支杆10的顶部通过销轴或者铰链转动连接有分拣槽11，分拣槽11为顶部和两端均敞口的结构，使得沿出料通道7滚落的钢球1能够准确的从顶部掉落到分拣槽11内，为保证钢球1的准确分拣，钢球1的滚落间隔要保证同时仅有一个钢球1掉落在分拣槽11内，所述分拣槽11上设置有远离出料通道7底端的合格钢球分拣区12和靠近出料通道7底端的缺陷钢球分拣区13，由于有缺陷的钢球1在出料通道7内滚落时被挡件9阻挡，因此其从出料通道7倾斜方向的底端滚落时，其滚落的速度明显要小于合格钢球1的滚落速度，导致其水平方向的移动速度小，因此有缺陷的钢球1掉落在分拣槽11内时其沿水平方向移动的距离也就相对较短，使得有缺陷的钢球1掉落在靠近出料通道7底端的缺陷钢球分拣区13内，而水平速度相对较大的合格钢球1则掉落在远离出料通道7底端的合格钢球分拣区12内，所述合格钢球分拣区12和缺陷钢球分拣区13分别位于支杆10的两侧，通过控制挡件9在出料通道7上的位置和出料通道7底端与分拣槽11的距离来确定有缺陷钢球1和合格钢球1的滚落曲线，将支杆10设置在两个滚落曲线之间，进而实现有缺陷钢球1和合格钢球1顺利的掉落在支杆10的两侧，这样的设置使得掉落的钢球1能够在重力和冲击力的双重作用下驱动分拣槽11自动朝向钢球1掉落的方向转动，所述支杆10的两侧分别设有配合合格钢球分拣区12使用的第一收集槽14和配合缺陷钢球分拣区13使用的第二收集槽15，有缺陷的钢球1掉落在缺陷钢球分拣区13内后分拣槽11自动朝向第二收集槽15的方向转动，使得有缺陷钢球1最终沿着分拣槽11转动倾斜的方向滚落到第二收集槽15内，合格的钢球1掉落在合格钢球分拣区12内后分拣槽11自动朝向第一收集槽14的方向转动，使得合格钢球1最终沿着分拣槽11转动倾斜的方向滚落到第一收集槽14内，这样的结构使得钢球1即使在被检测出缺陷后仍然能够和合格钢球1一样继续沿着出料通道7进行滚动，不需要对有缺陷钢球1额外的设置单独的滚落通道，大大简化了分拣装置的复杂程度，且通过分拣槽11和支杆10的转动配合实现了有缺陷钢球1和合格钢球1的自动区分，使得两者自动朝向不同的方向滚落后分别进入第二收集槽15和第一收集槽14中，不需要人为干预，实现了有缺陷钢球1的自动区别和分拣，且有缺陷钢球1仅被挡件9短暂的阻挡，不会打乱钢球1整体的滚落步调，使得钢球1分拣的上下料过程更加顺畅，保证了有缺陷钢球1分拣的效率和准确性。

优选的，参照附图3，所述支杆10的两侧与分拣槽11的底部之间均设有复位弹簧16，两侧复位弹簧16的设置可以使得没有钢球1掉落到分拣槽11内时，分拣槽11的整体能够保持水平状态，即使有钢球1掉落导致分拣槽11倾斜转动后，在钢球1从分拣槽11滚下后分拣槽11也能在复位弹簧16的作用下快速转动复位，从而使得后续钢球1掉落在分拣槽11上时，分拣槽11能够根据掉落的位置迅速的进行转动响应，从而避免前侧钢球1掉落后分拣槽11不能准确复位而使得后续钢球1无法再次驱动分拣槽11准确的朝向掉落的方向转动的情况，进而消除前侧钢球1掉落对后侧钢球1分拣的干扰，使得对有缺陷钢球1的分拣更加准确。

优选的，参照附图4和5，所述出料通道7上对称的设有贯穿的通孔17，通孔17贯穿出料通道7的侧壁，所述挡件9通过销轴或者铰链转动连接在通孔17内，所述挡件9的一端穿过通孔17后与钢球1相接触，挡件9在不转动时位于通孔17内并将通孔17封闭，保证合格钢球1顺利的沿着出料通道7滚落，而当有缺陷钢球1经过时，动力组件驱动挡件9转动，使得挡件9的一端从通孔17进入出料通道7内对滚落的有缺陷钢球1进行阻挡，结构简单，能够实现对有缺陷钢球1的差异化处理，避免对合格钢球1的滚落造成干扰，保证了对有缺陷钢球1区分的准确性。

优选的，所述动力组件为伸缩杆18，具体的可采用气缸或者电缸结构均可，所述伸缩杆18的主体通过销轴或者铰链转动连接在出料通道7的外部，所述伸缩杆18的活动端与挡件9通过销轴或者铰链转动连接，这样的结构在伸缩杆18收到缺陷检测传感器8的信号后，伸缩杆18伸长，驱动活动端转动连接的挡件9朝向出料通道7的内部转动，对钢球1进行阻挡后伸缩杆18收缩复位，使得挡件9返回至通孔17内实现有缺陷钢球1的继续滚落，结构简单，响应迅速，对钢球1的阻挡动作和自身的复位动作都更加准确和快速。

优选的，所述通孔17对称的开设在出料通道7的上下两侧或者左右两侧，这样的结构使得上下两侧或者左右两侧的挡件9同时转动时能够准确的从两侧对有缺陷钢球1进行阻挡，使得有缺陷钢球1被成功的减速甚至停止滚落，对有缺陷钢球1的区分操作更加准确，避免出现有缺陷钢球1漏掉的情况，多个所述缺陷检测传感器8环绕在出料通道7的周侧，这样的结构使得单个钢球1经过时，其各个方位上的缺陷均能够被环绕在周侧的多个缺陷检测传感器8检测到，从而对钢球1表面整体的图像采集更加全面，从而提高对钢球1表面上缺陷的检测效果，进一步提高对有缺陷钢球1分拣的准确性。

优选的，参照附图6和7，所述分料盘6与分料箱4通过轴承转动连接，具体的在分料箱4上焊接或者螺栓固定有电机，分料盘6与电机的输出轴连接，实现电机对分料盘6的转动驱动，所述分料盘6上沿圆形阵列分布有多个分隔板19，多个分隔板19沿着分料盘6的径向分布，使得多个分隔板19成辐射状的焊接或者一体成型的固定在分料盘6上，相邻所述分隔板19之间形成仅能容纳一个钢球1的扇形的分隔区20，从上料管3底部掉落的钢球1掉落在分隔区20内，所述上料管3底部与分隔区20底部之间的距离介于一至两个钢球1的直径之间，即同时仅有一个钢球1会从上料管3底部掉落，这样的结构使得前一个掉落到分隔区20内的钢球1对后续的钢球1形成阻挡，只有当分料盘6转动使得前一个钢球1离开上料管3底部时后一个钢球1才能继续向下掉落进入后续的分隔区20内，从而实现钢球1在多个分隔区20内的单独分布，具体的上料管3的底端位于分隔区20边缘的上方或者分隔区20的底部朝向边缘倾斜设置，从而使得掉落到分隔区20内的钢球1产生朝向边缘出料口5方向滚落的趋势，随着分料盘6的转动带动钢球1经过出料口5时，钢球1能够顺利的自动从出料口5进入出料通道7中，保证了钢球1分料后单独出料的顺畅性。

优选的，参照附图8，所述分隔板19的高度沿着朝向出料口5的方向逐渐降低，这样的结构即使上料管3的位置不在分隔区20边缘的上方时，掉落的钢球1掉落在靠近圆心的两个分隔板19上，此后也能够在倾斜分隔板19的作用下使得钢球1自动滚落到分隔区20的边缘，进而随着分料盘6转动带动钢球1经过边缘的出料口5时钢球1也能顺利的从出料口5滚出，在保证钢球1顺利单独出料的前提下使得上料管3位置的设置更加灵活。

优选的，所述第一收集槽14和第二收集槽15上均焊接或者一体成型的固定有倾斜的落料板21，所述分拣槽11的两端均设有配合落料板21使用的限位板22，在钢球1驱动分拣槽11转动时，限位板22的设置使得分拣槽11转动到与落料板21对齐后就不再转动，使得钢球1能够顺利的沿着对齐的落料板21进行滚动，保证了钢球1分拣出料的顺畅性，同时为分拣槽11后续的转动复位做好准备，提高了对分拣槽11转动控制的准确性。

优选的，所述落料板21的顶部设有配合限位板22使用的限位槽23，限位槽23由限位板22的顶部向下凹陷形成，在限位板22进入限位槽23内时限位板22的顶部与落料板21的顶部对齐，进而使得钢球1的滚落路径更加平整，所述落料板21倾斜方向的底端设有缓冲袋24，钢球1掉落时与缓冲袋24的内壁相接触，缓冲袋24为带孔的袋状结构，实现对滚落钢球1的接触摩擦缓冲，降低钢球1滚落的速度，防止钢球1滚落速度过快造成磕碰，保证钢球1分拣后的完整性。

优选的，所述缺陷钢球分拣区13上设置有减速垫25，减速垫25一般采用摩擦力较大的橡胶或者布料结构，使得掉落在缺陷钢球分拣区13内的缺陷钢球1快速的停止水平方向的移动，从而沿着倾斜的分拣槽11反向滚落，进一步保证了对有缺陷钢球1分拣处理的准确性。

工作原理：本发明的钢球1从存储箱2底部的上料管3自动进入分料箱4中，在分料盘6的作用下钢球1从出料口5处成单个状态的连续进入出料通道7内，在经过缺陷检测传感器8时对钢球1表面的各个位置进行缺陷检测，从而实现对钢球1上的杂质或者凹陷等缺陷进行准确的检测，可以与钢球1生产后的下料工序进行良好的配合，结构简单，分拣操作更加便利和准确，保证了钢球1分拣的准确性；当被检测出有缺陷的钢球1经过时，缺陷检测传感器8下方的动力组件接收到信号后驱动挡件9动作，对正在出料通道7内下落的有缺陷钢球1进行阻挡动作，从而使得有缺陷钢球1的下落速度降低甚至暂时停止下落，挡件9复位后有缺陷的钢球1继续沿着出料通道7滚落，从而使得有缺陷钢球1和合格的钢球1从出料通道7底部滚出时的速度不一致，进而使得两者掉落在下方分拣槽11上的水平位置不同，从而实现合格钢球1和有缺陷钢球1的自动区分，在对有缺陷钢球1进行分离时仅需要对有缺陷的钢球1进行短暂的阻挡，不会对后续的钢球1下料产生阻碍，使得钢球1能够保持连续的自动下料，进而使得对钢球1的分拣更加顺畅，保证了钢球1整个生产过程的连续性，保证了钢球1分拣的效率；分拣槽11转动连接在支杆10的顶部，分拣槽11上设置有远离出料通道7底端的合格钢球分拣区12和靠近出料通道7底端的缺陷钢球分拣区13，两者分别位于支杆10的两侧，进而使得有缺陷的钢球1因为滚落速度慢而掉落在较近的缺陷钢球分拣区13内，使得分拣槽11朝向第二收集槽15转动后有缺陷钢球1自动沿着分拣槽11掉落在第二收集槽15内，而合格的钢球1因为滚落速度快掉落在较远的合格钢球分拣区12内，使得分拣槽11朝向第一收集槽14转动后合格钢球1沿着分拣槽11自动滚落至第一收集槽14内，实现合格钢球1和有缺陷钢球1的自动分离收集，结构简单，分拣流畅，不需要人为进行干预，进一步保证了钢球1分拣的准确性和效率。

Claims (10)

1.一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，包括用于存储钢球（1）的存储箱（2），所述存储箱（2）的底部设有上料管（3），其特征在于：所述上料管（3）的底部连通设置有分料箱（4），所述分料箱（4）上设有出料口（5），所述分料箱（4）的内部设有驱动钢球（1）从出料口（5）进行单个出料的分料盘（6），所述出料口（5）处连通设置有倾斜的出料通道（7），所述出料通道（7）内设有多个用于配合钢球（1）使用的缺陷检测传感器（8），所述出料通道（7）内位于缺陷检测传感器（8）下方的位置还对称的设有用于对钢球（1）进行阻挡的挡件（9），所述出料通道（7）上设有驱动挡件（9）与钢球（1）进行接触或分离的动力组件，所述缺陷检测传感器（8）与动力组件电连接，所述出料通道（7）底端的下方设有支杆（10），所述支杆（10）的顶部转动连接有分拣槽（11），所述分拣槽（11）上设置有远离出料通道（7）底端的合格钢球分拣区（12）和靠近出料通道（7）底端的缺陷钢球分拣区（13），所述合格钢球分拣区（12）和缺陷钢球分拣区（13）分别位于支杆（10）的两侧，所述支杆（10）的两侧分别设有配合合格钢球分拣区（12）使用的第一收集槽（14）和配合缺陷钢球分拣区（13）使用的第二收集槽（15）。

2.根据权利要求1所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述支杆（10）的两侧与分拣槽（11）的底部之间均设有复位弹簧（16）。

3.根据权利要求1所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述出料通道（7）上对称的设有贯穿的通孔（17），所述挡件（9）转动连接在通孔（17）内，所述挡件（9）的一端穿过通孔（17）后与钢球（1）相接触。

4.根据权利要求3所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述动力组件为伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）转动连接在出料通道（7）的外部，所述伸缩杆（18）的活动端与挡件（9）转动连接。

5.根据权利要求3所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述通孔（17）对称的开设在出料通道（7）的上下两侧或者左右两侧，多个所述缺陷检测传感器（8）环绕在出料通道（7）的周侧。

6.根据权利要求1所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述分料盘（6）与分料箱（4）转动连接，所述分料盘（6）上沿圆形阵列分布有多个分隔板（19），相邻所述分隔板（19）之间形成仅能容纳一个钢球（1）的分隔区（20），所述上料管（3）底部与分隔区（20）底部之间的距离介于一至两个钢球（1）的直径之间。

7.根据权利要求6所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述分隔板（19）的高度沿着朝向出料口（5）的方向逐渐降低。

8.根据权利要求1所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述第一收集槽（14）和第二收集槽（15）上均设有倾斜的落料板（21），所述分拣槽（11）的两端均设有配合落料板（21）使用的限位板（22）。

9.根据权利要求8所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述落料板（21）的顶部设有配合限位板（22）使用的限位槽（23），所述落料板（21）倾斜方向的底端设有缓冲袋（24）。

10.根据权利要求1所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述缺陷钢球分拣区（13）上设置有减速垫（25）。