DE3618755A1 - Vorrichtung zum transport von platten zwischen einer hauptstrecke und einer an diese angesetzte abzweigungseinheit - Google Patents

Vorrichtung zum transport von platten zwischen einer hauptstrecke und einer an diese angesetzte abzweigungseinheit

Info

Publication number
DE3618755A1
DE3618755A1 DE19863618755 DE3618755A DE3618755A1 DE 3618755 A1 DE3618755 A1 DE 3618755A1 DE 19863618755 DE19863618755 DE 19863618755 DE 3618755 A DE3618755 A DE 3618755A DE 3618755 A1 DE3618755 A1 DE 3618755A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
main line
pallets
branch unit
lifting cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19863618755
Other languages
English (en)
Inventor
Sylvain Dijon Côte d'or Rollet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Telemecanique SA
Original Assignee
La Telemecanique Electrique SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by La Telemecanique Electrique SA filed Critical La Telemecanique Electrique SA
Publication of DE3618755A1 publication Critical patent/DE3618755A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1478—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
    • B23Q7/1489—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means with impeller means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Description

LA TELEMECANIQUE ELECTRIQUE, NANTERRE (HAUTS-DE-SEINE), FRANKREICH
Vorrichtung zum Transport von Paletten zwischen einer
Haupt strecke und einer an diese angesetzte Abzweigungseinheit
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die zum Transport von Paletten zwischen einer Hauptstrecke zur Verschiebung dieser Paletten und einer Abzweigungseinheit bestimmt ist, die mindestens einen Aussenabschnitt an die Hauptleitung angesetzt hat.
Im allgemeinen verläuft der Aussenabschnitt der Abzweigung senkrecht zur Richtung der Hauptstrecke, jedoch ist diese relative Lage im Rahmen der Erfindung nicht streng zwingend.
Durch die FR-A-2 306 788 (oder DE-OS 2 515 829) ist eine analoge Vorrichtung mit der gleichen Funktion bekannt, bei welcher eine Hauptstrecke von mehreren U-förmigen
Abzweigungen begleitet wird. Die überführung erfolgt mittels einer Stossvorrichtung, die ausserhalb der Hauptstrecke auf dem Niveau der Oberfläche derselben befestigt ist und zwar an der Seite, die entgegengesetzt zu der Seite liegt, wo sich ein Aussenabschnitt einer Abzweigungseinheit befindet; ein Anschlag hält die zu überführende Palette an und die StossvorricKtung · wirkt auf diese Palette quer über die Breite der Hauptstrecke ein. Diese Vorrichtung vergrössert merklich den Platzbedarf über die Breite der Hauptstrecke und erfordert die Verwendung von Stossvorrichtungen, deren aktiver Hub gleich gross wie die Breite der Hauptstrecke ist.
/L Der Erfindung liegt die Hauptaufgabe zugrunde, eine übertragungsvorrichtung zwischen einer Hauptstrecke des Palettentransportes und einem Aussenabschnitt einer Abzweigungseinheit zu schaffen, deren Lage so gewählt ist, dass sich daraus keine Vergrösserung des eigentlichen Platzbedarfs der Hauptstrecke und der Abzweigungseinheit ergibt.
Ferner ist die Erfindung darauf abgestellt, eine vorausgehend erwähnte Vorrichtung zu schaffen, deren Transporthub auf einen Bruchteil der Breite der Paletten verri ngert ist.
Schliesslich ist die Erfindung darauf gerichtet, eine Transportvorrichtung mit den vorausgehend erwähnten Eigenschaften zu schaffen, die sowohl für den Transport der Paletten zwischen der Hauptstrecke und einer
Abzweigungseinheit als auch im umgekehrten Sinne verwendbar ist, ohne dass irgendeine Abänderung des Aufbaus oder der Montageweise erforderlich ist.
Zwecks des Transportes der Paletten zwischen einer mit einem Hauptförderer ausgestatteten Hauptstrecke und einer U-förmigen Abzweigungseinheit, die über die freien Enden ihrer parallelen Abzweigungen an die Haupt st recke angesetzt ist, wird erfindungsgemäss unter jeder Palette mindestens eine Betätigungsstufe vorgesehen, die ausserhalb des Hauptförderers liegt und es ist auf der Hauptstrecke an der Seite, wo sich die Abzweigungseinheit befindet und ausserhalb des Hauptförderers eine von Hindernissen freie Umlaufbahn angeordnet, auf welcher sich die Betätigungsstufe einer jeden Palette verschiebt; ein Hubzylinder ist auf jedem der freien äusseren Abschnitte der Abzweigungseinheit senkrecht zur Hauptstrecke vorgesehen, wobei das Ende der Betätigungsstange des Hubzylinders gegen die Hauptstrecke gerichtet und mit einem Greifer ausgestattet ist, der die Betätigungsstufe der Paletten erfassen kann, wobei der Hubzylinder einen Hub zur Verschiebung des Greifers zwischen einer ersten Position aufweist, wo sich der Greifer auf der Umlaufbahn befindet und eine zweite Position, wo sich der Greifer hinter dem Ende der Abzweigungseinheit, bezogen auf die Hauptstrecke, bef i ndet.
Vorzugsweise ist der Greifer als Bautyp ausgebildet, der eine feste Backe und eine mit dieser zusammenwirkenden bewegliche Backe aufweist, wobei letztere zwischen einer
bffnungsposition und einer Sch Liessposition unter Einwirkung der Verschiebungen der Kolbenstange des HubzyLinders zwischen dessen äussersten Stellungen beweglich ist.
Vorzugsweise sind schliesslich die feststehende Backe und die bewegliche Backe parallel zur Bewegungsrichtung des Gliederbandförderers angeordnet und die bewegliche Backe liegt an der Seite der Abzweigungseinheit.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die bewegliche Backe um eine Achse schwenkbar, die quer zur entsprechenden Abzweigung der Abzweigungseinheit liegt und sie ist zwischen einer oberen Sch L i essposi t i on und einer unteren 'Öffnungsposition beweglich, wobei sie in letzterer einen freien Durchtritt der Betätigungsstufe der Palette im Sinne eines Umlaufs auf der entsprechenden Abzweigung der Abzweigungseinheit gestattet.
Vorteilhafterweise weist der Greifer einen Körper auf, der die Schwenkachse der beweglichen Backe trägt und der mit der Kolbenstange des Hubzylinders gekoppelt ist; die bewegliche Backe hat einen Betätigungsansatz, der unter der Wirkung einer Rückholfeder in der Schliessposition steht, und in der Nähe des Hubzylinders ist ein feststehender Anschlag im Bereich der zweiten Position des Greifers angeordnet, um das Zusammendrücken der Feder und die überführung der beweglichen Backe in ihre Öffnungsposition zu gewährleisten.
Auf der Abzweigung der Abzweigungseinheit, über weLche die Paletten auf die Hauptstrecke gefördert werden, ist ein einziehbarer Anschlag vorgesehen, der mit der Betätigungsstufe einer jeden Palette zusammenwirkt und der an einer Stelle liegt, die, bezogen auf die Hauptstrecke, gegenüber der zweiten Position des Greifers zurückgezogen
Die eingangs genannte Aufgabenstellung wird erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung zum Transport von Paletten längs einer Abzweigungseinheit gelöst, die an eine Hauptstrecke der Paletten angesetzt ist und die dadurch gekennzeichnet ist, dass auf der Hauptstrecke ausserhalb des Hauptförderers und an der Seite, wo sich die Abzweigeinheit befindet, eine von jedem Hindernis freie Umlaufbahn vorhanden ist, dass jede Palette an ihrer Unterseite mindestens eine Betätigungsstiife aufweist, die zum Umlauf auf der Umlaufbahn vorgesehen ist, während jeder auf den Abzweigungen der Abzweigeinheit senkrecht zur Hauptstrecke montierte Hubzylinder am Ende seiner gegen die Hauptstrecke gerichteten Betätigungsstange einen Greifer aufweist, der in seiner Schliessstellung mindestens die Betätigungsstufe der Paletten ergreifen kann, und der Hubzylinder einen Verschiebungsweg des Greifers zwischen einer ersten Position, wo sich der Greifer auf der Umlaufbahn befindet, und einer zweiten Position aufweist, wo sich der Greifer hinter dem Ende der Abzweigung der Abzweigeinheit befindet.
Die Erfindung wird anschliessend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels - das in keiner Weise einschränkend zu verstehen ist - in Verbindung mit den anliegenden
Zeichnungen näher er Lautert. Es zeigen:
Fig. 1 eine allgemeine Draufsicht auf
einen Abschnitt einer Hauptstrecke und einer Abzweigeinheit, die mit der erfindungsgemässen Transportvorrichtung versehen ist,
Fig. 2A bis 2D Seitenansichten nach II-II der
Fig. 1, die vier verschiedene BetätigungssteLLungen der Vorrichtung für den Transport der Paletten von der Hauptstrecke zur Abzweigeinheit darstellen,
Fig. 3A bis 3D Seitenansichten nach III-III der
Fig. 1, die vier verschiedene BetätigungssteLLungen der Vürrichtung für den Transport der Paletten von der Abzweigeinheit zur Hauptstrecke darstelLen.
Eine Hauptstrecke (1) umfasst einen Gliederbandförderer (2) zur Verschiebung der Paletten (P) in Richtung des Pfeils (F,.) zwischen zwei längsseitigen parallelen Rändern (3, 4). Die Paletten (P) tragen Werkstücke, die an verschiedenen (nicht dargestellten) Arbeitspositionen bearbeitet werden sollen. Diese Arbeitspositionen können auf den U-förmigen Abzweigeinheiten (5) vorgesehen sein, die an die Hauptstrecke (1) jeweils über die freien Enden der parallelen Abzweigungen (5A, 5B) derselben angesetzt
sind. Die Paletten (P), die durch den Förderer (2) im Sinne des Pfeils (F,.) angetrieben werden, werden bei ihrem Durchtritt vor der Abzweigung (5A) auf diese transportiert und werden anseht i essend bei ihrer Ankunft am Ende der Abzweigung (5B) auf den Förderer (2) übertragen. Der Rand (4) der Hauptstrecke (1) wird rechts durch die Abzweigungen (5A, 5B) unterbrochen und jede dieser Abzweigungen ist.in bekannter Weise jeweils mit Halterungs- und Antriebseinrichtungen (6, 7) für die Paletten (P) ausgestattet, die in der gleichen horizontalen Ebene wie die Gliederbänder des Förderers (2) liegen. Die Halterungs- und Antriebseinrichtungen (6, 7) sind an den einander gegenüberliegenden, längsseitigen Rändern einer jeden Abzweigung (5A, 5B) angeordnet.
An der Hauptstrecke (1) ist zwischen dem Gliederbandförderer (2) und dem längsseitigen Rand (4) in der Nähe der Abzweigeinheit (5) eine longitudinale Umlaufbahn (8) vorgesehen, die von jedem Hindernis frei ist. Jede Palette (P) weist unter ihrer Unterseite eine Betätigungsstufe, und vorzugsweise zwei Betätigungsstufen (9A, 9B), auf, die im Sinne des Pfeils (F,.) der Verschiebung auf der Hauptstrecke (1) im Abstand voneinander liegen. Die beiden im Abstand voneinander liegenden Betätigungsstufen (9A, 9B) gewährleisten eine bessere Halterung der Palette (P) in der gewünschten Richtung, wenn sie von einem Greifer erfasst werden. Werden die Paletten (P) durch den Förderer (2) angetrieben, so erstrecken sich die Betätigungsstufen (9A, 9B) parallel zur Richtung des Pfeils (F-) der Verschiebebewegung und sie verschieben sich längs der Umlaufbahn (8).
Auf der Abzweigung (5A) ist zwischen den gegenüber Liegenden Rändern derselben und zwischen den Halterungs- und Antriebseinrichtungen (6, T) ein doppelt wirkender Hubzylinder (10) angeordnet, und zwar senkrecht zur Hauptstrecke (1), wobei das freie Ende der Betätigungsstange des Hubzylinders gegen die Hauptstrecke (1) gerichtet und mit einem Greifer (11) ausgestattet ist. Der Gre-ifer hat einen Körper (12), der am Ende der Betätigungsstange (13) des Hubzylinders (10) befestigt ist und einerseits eine feststehende Backe (14) und andererseits eine Schwenkachse (15) für eine bewegliche Backe (16) trägt. Diese Backen (14, 16) liegen parallel zur Richtung des Pfeils (F1) der Bewegung der Paletten (P) und haben eine Länge, die es ihnen gestattet, zusammen zwischen sich zwei im Abstand voneinander liegende Betätigungsstufen (9A, 9B) derselben Palette aufzunehmen. Die Schwenkachse
(15) liegt quer zur Abzweigung (5A). Die bewegliche Backe
(16) ist an der Seite des Hubzylinders (10) und der Abzweigungseinheit (5) angeordnet; sie weist ferner einen Betätigungsansatz (17) auf, mit welchem eine Betätigungsstange (18) gelenkig verbunden ist, die auf dem Körper (12) parallel zur Betätigungsstange (13) des Hubzylinders verschiebbar und derWirkung einer Rückholfeder (19) unterworfen ist. Letztere hat das Bestreben, die bewegliche Backe (16) in eine obere Sch I iessposition zu bringen, die in den Fig. 2A, 2B und 2D ersichtlich ist.
In der Schliessposition des Greifers sind die Backen (14, 16) einen Abstand voneinander getrennt, der grosser als die Dicke der Betätigungsstufen (9A, 9B) ist. Auf diese Weise kann die bewegliche Backe (14) mit der festliegenden Backe (16) die beiden Betätigungsstufen
(.9k, 9B) einer Pale.tte erfassen, ohne sie zusammen zu drücken. Benachbart dem Hubzylinder (10) ist ein festLiegender Anschlag (20) angebracht, der vor der Betätigungsstange (18) liegt.
Der Hubzylinder (10) kann den Greifer (11) bis in eine erste Position verschieben, die auf der Fig. 2A ersichtlich ist und in welcher sich der Greifer im geschlossenen Zustand auf der Umlaufbahn (8) befindet. Die Paletten (P) werden derart geführt, dass ihre Betätigungsstufen (9A, 9B) frei zwischen die beiden Backen (14, 16) des im geschlossenen Zustand befindlichen Greifers (11) treten. Der Hubzylinder (10) kann den Greifer (11) bis in eine zweite, in Fig. 2C dargestellte Position verschieben, in welcher sich der Greifer hinter dem Ende der Abzweigung (5A) der Abzweigeinheit (5) befindet. Bei dieser zweiten Position des Greifers hat die Betätigungsstange (18) den feststehenden Anschlag (20) erreicht und der durch den Hubzylinder (10) erteilte Rücklauf hat einen Stoss der Betätigungsstange (18) verursacht, der die Feder (19) zusammendrückt und die bewegliche Backe (16) in ihre untere Öffnungsposition bringt, in welcher sie einen freien Durchtritt der Betätigungsstufen (9A, 9B) der Palette (P) im Sinne des Pfeils (Fp) des Umlaufs auf dieser Abzweigung (5A) der Abzweigeinheit (5) gestattet. In dieser zweiten Position des Greifers (11) liegt jede Palette (P), die durch diesen Greifer angetrieben wurde, teils auf dem Gliederbandförderer (2) und teils auf den Antriebseinrichtungen (6), die auf der Abzweigung (5A) vorgesehen sind, und zwischen längsseitigen Führungseinrichtungen (21), die
in üblicher Weise Längs der Abzweigungen der Abzweigeinheit (5) Liegen und nur aus Fig. 1 ersichtlich sind. Unter diesen Umständen wird die Palette (P) Längs der Abzweigung (5A) (Fig. 5C) angetrieben.
Sobald ansch L i essend die Palette (P) .ausreichend bewegt wurde, damit die Betätigungsstufen (9Ά, 9B) sich vom-Greifer Lösen, bringt der Hubzylinder (10) den Greifer in seine erste Position auf der Umlaufbahn (8) zurück; die bewegliche Backe (16) wird dann unter Einwirkung der Rückholfeder (19) in ihre Sch Liessposition zurückgebracht, in Erwartung einer PaLette, die auf die Abzweigeinheit
(5) zu transportieren ist. Unter diesen Umständen bedingen der Hubzylinder und der Greifer keinerlei zusätzlichen Platzbedarf der Anlage.
Die Fig. 3A bis 3D zeigen den äusseren Abschnitt der Abzweigung (5B) der Abzweigeinheit (5), mittels welchem die Rückkehr der Paletten (P) zur Hauptstrecke (1) erfolgt. Der Hubzylinder (10), der Greifer (11) und der festliegende Anschlag (10) sind in gleicher Weise aufgebaut und angeordnet, wie auf der Abzweigung (5A) gemäss den Fig. 2A bis 2D. Sie werden nicht erneut beschrieben.
Darüber hinaus liegt auf der Abzweigung (5B), zwischen den Halterungs- und Antriebseinrichtungen (7) der Paletten zur Hauptstrecke (1) im Sinne des Pfeils (F,) hin ein einziehbarer Anschlag (22), der nur in Fig. 3A dargestellt ist. Dieser Anschlag (22) wird auf beliebige Weise betätigt, beispielsweise durch einen nicht dargestellten Hubzylinder, zwischen einer Halteposition, in welcher der Anschalg derart vorsteht, dass er auf die Betätigungsstufen
(9A, 9B) der ersten ankommenden PaLette (P) trifft. Dieser einziebare Anschlag (22) ist an einer Stelle angeordnet, die sich rückwärtig der zweiten Position des Greifers (11), bezogen auf die Hauptstrecke (1), befindet. Die rückwärtige Anordnung des Anschlags (22) ist derart, dass, wenn eine Palette (P) durch den Anschlag (22) angehalten wird, sich diese Palette no.ch ganz auf der Abzweigung (5B) der Abzweigeinheit (5) befindet; sie behindert daher nicht den Umlauf der durch den Gliederbandförderer (2) angetriebenen Paletten.
Der Betrieb der Vorrichtung auf der Abzweigung (5B) für die Rückführung erfolgt in der nachfolgend beschriebenen Weise. Der einziehbare Anschlag (22) ist in seiner Halteposition und erhält über die Betätigungsstufen (9A, 9B) die erste Palette (P) zurück, die im Sinne des Pfeils (F ->) gegen die Hauptstrecke (1) hin bewegt wird.
Der Hubzylinder (10) ist ausgefahren, wobei sich der Greifer (11) in Schi iessstell ung in seiner ersten Position auf der Umlaufbahn (8) (Fig. 3A) befindet, jedoch könnte der Hubzylinder (10) auch mit dem Greifer
(11) zurückgezogen in Öffnungsstellung in seiner zweiten Position liegen. Sobald eine freie Stelle zwischen den aufeinanderfolgenden Paletten auf der Hauptstrecke (1) ermittelt wird, wird der Anschlag (22) eingezogen und der Hubzylinder (10) in seine zweite Position gebracht, falls er nicht schon dort war, wobei sich der Greifer
(11) in offenem Zustand befindet, als Folge des Auftreffens der Betätigungsstange (18) am festliegenden Anschlag (20). Die Palette (P) wird durch die Antriebseinrichtungen
(7) angetrieben und die bewegliche Backe (16) nimmt ihre
untere Öffnungsposition ein und die Betätigungsstufen (9A, 9B) sind gerade auf die feststehende Backe (14) aufgelaufen. Sobald diese Situation erreicht und erfasst ist, wird der Hubzylinder (10) zum Ausfahren seiner Betätigungsstange gebracht. Sobald die Ausfahrbewegung einsetzt, nimmt die bewegliche Backe (16) ihre obere Schliessposition ein und die Palette (P) wird kraft Schluss ig auf dem Gliederbandförderer (2) (Fig. 3C) transportiert.
Erreicht der Greifer (11) seine erste Position auf der Umlaufbahn (8), so ist die Palette (P) erneut auf dem Gliederbandförderer (2) (Fig. 3D), wie dies beim Eintritt in die Abzweigeinheit (5) (Fig. 2A) der Fall war; die Palette wird im Sinne des Pfeils (F..) durch den Förderer (2) angetrieben, da die Betätigungsstufen (9A, 9B) zwischen den Backen (14, 16) des geschlossenen Greifers (11) liegen, aber nicht von diesen zusammengedrückt we rden.
Wie ersichtlich, hat der Hubzylinder (10) auf den beiden Abzweigungen (5A, 5B) der Abzweigeinheit einen Hub, der nur einen Bruchteil der Breite der Paletten (P) umfasst, und zwar im vorausgehend beschriebenen Ausführungsbeispiel die Hälfte. Daraus folgt, dass die Transportbewegungen mit Schnelligkeit durchgeführt werden. Ferner erfolgen die Rückstellbewegungen der Hubzylinder (10) in verdeckten Zeitabschnitten.
Es ist jedoch ersichtlich, dass man, ohne den Grundgedanken der erfindungsgemässen Vorrichtung zu verändern, ein definitives Schliessen des Greifers (11) an den
Betätigungsstufen (9A, 9B) der Paletten CP) vorsehen könnte; ϊ η diesem Falle müsste eine zusätzliche Betätigungseinrichtung der beweglichen Backe (16) am Greifer (11) vorgesehen sein, um zu gegebener Zeit das Erfassen oder die Freigabe der Betätigungsstufen (9A, 9B) durchzuführen.
Der Hauptförderer; der Hauptstrecke kann aus jedem Fördererbautyp bestehen, der die Querförderung der Paletten gestattet, beispielsweise einen Gurtförderer, Bandförderer, Rollenförderer, Gliederbandförderer oder Treibriemenförderer etc..
Wie ersichtlich, sind bei der erfindungsgemässen Transporteinrichtung die Oberseiten der Hauptstrecke (1) des Förderers und der parallelen Abzweigungen (5A, 5B) der Abzweigeinheit (5) auf dem gleichen Niveau in horizontaler Ebene angeordnet, so dass der Transport der Paletten durchgeführt werden kann, ohne dass die Schwierigkeit besteht, eine überhöhung zu überwinden und ohne das Erfordernis einer Anhebe- oder Schwenkbewegung Gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die für die Transportbewegung verwendeten Hubzylinder (10) der beiden parallelen Zweige (5A, 5B) identisch ausgebildet.

Claims (10)

  1. 43 901 / wa
    LA TELEMECANIQUE ELECTRIQUE, NANTERRE (HAUTS-DE-SEINE), FRANKREICH
    Vorrichtung zum Transport von Platten zwischen einer Hauptstrecke und einer an diese angesetzte Abzweigungseinheit
    PATENTANSPRÜCHE
    Vorrichtung zum Transport von Paletten (P) zwischen einer mit einem Hauptförderer (2) ausgestatteten Hauptstrecke (1) und einer Abzweigeinheit (5), die über die freien Enden von Abzweigungen (5A, 5B), die senkrecht zu dieser Hauptstrecke (1) verlaufen, an die Hauptstrecke angesetzt ist und die an ihren längsseitigen Rändern mit Antriebseinrichtungen (6, 7) versehen ist, wobei die Vorrichtung Hubzylinder
    (10) aufweist, die die Paletten (P) zwischen der Hauptstrecke (1) und jeder der Abzweigungen (5A, 5B) verschieben können, dadurch g e k e η η ζ e i σ h η e t ,
    dass auf der Hauptstrecke (1) ausserhaLb des Hauptförderers und an der Seite, wo sich die Abzweigeinheit (5) befindet, eine von jedem Hindernis freie Umlaufbahn (8) vorhanden ist, dass jede Palette (P) an ihrer Unterseite mindestens eine Betätigungsstufe (9A, 9B) aufweist, die zum Umlauf auf der Umlaufbahn (8) vorgesehen ist, während jeder auf den Abzweigungen C5A, 5B) der Abzweigeinheit senkrecht zur Hauptstrecke (1) montierte Hubzylinder am Ende seiner gegen die Hauptstrecke gerichteten Betätigungsstange einen Greifer (11) aufweist, der in seiner SchIiesssteI lung mindestens die Betätigungsstufe (9A, 9B) der Paletten (P) ergreifen kann, und der Hubzylinder (10) einen Verschiebungsweg des Greifers (11) zwischen einer ersten Position, wo sich der Greifer auf der Umlaufbahn (8) befindet und einer zweiten Position aufweist, wo sich der Greifer hinter dem Ende der Abzweigung (5A, 5B) der Abzweigeinheit (5) befindet.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer
    (11) eine festliegende Backe (14) und eine bewegliche Backe (16) aufweist, die parallel zur Bewegungsrichtung (F,]) des Hauptförderers (2) liegen, und dass die bewegliche Backe auf der Seite der Abzweigungseinheit (5) liegt.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
    g e k e η η ζ e i ch η e t , dass der Greifer (11) entsprechend einer Bauart ausgebildet ist, die
    eine bewegliche Backe (16) aufweist, die unter der Einwirkung der Verschiebungen der Betätigungsstange des Hubzylinders zwischen deren äussersten Positionen zwischen einer öffnungsposition und einer Sch I iessposition beweglich ist.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzei chnet, dass die bewegliche Backe (16) zwischen einer Schliessposition in welcher sie mit der fest Iiegenden.Backe (14) zumindest die Betätigungsstufe (9A, 9B) einer Palette (P) aufnehmen kann, und einer 'Öffnungsposition beweglich ist, wo sie der Betätigungsstufe (9A, 9B) einen freien Durchtritt im Sinne des Umlaufs (F^, F -,) auf der entsprechenden Abzweigung (5A, 5B) der Abzweigungseinheit (5) gestattet.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzei chnet, dass der Greifer (11) einen Körper (12) aufweist, an welchen die Betätigungsstange (13) des Hubzylinders (10) angekoppelt ist und der eine Schwenkachse (15) aufweist, die quer zur Abzweigung (5A, 5B) der Abzweigungseinheit (5) liegt, und dass die bewegliche Backe (16) mittels der genannten Schwenkachse schwenkbar ist, um zwischen einer oberen Sch I iessste I lung und einer unteren Öffnungsstellung des Greifers verschiebbar zu sein.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche
    Backe (16) einen Betatigungsansatz (17, 18) aufweist, der in Sch LiesssteLLung der Backe der Einwirkung einer Rückholfeder (19) unterworfen ist, und dass im Bereich der zweiten Position des Greifers (11) ein fester Anschlag (20) vorhanden ist, der das Zusammendrücken der Rückholfeder (19) und die überführung der beweglichen Backe (16) in die bffnungsste I lung gewährleistet.
  7. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzei chnet, dass mindestens der Hubzylinder (10) der Abzweigung (5B) für die Rückführung der Paletten (P) zur Hauptstrecke (1) und vorzugsweise die Hubzylinder der beiden Abzweigungen (5A, 5B) der Abzweigeinheit (5) einen Hub aufweisen, der kleiner als die Breite der Paletten (P) ist.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub der Hubzylinder (10) etwa gleich gross wie die halbe Breite der Paletten (P) ist.
  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 2 , dadurch
    g e k e η η ζ e i c h η e t , dass im Schliesszustand des Greifers (11) die Backen (14, 16) desselben einen Abstand aufweisen, der grosser als die Breite der unter den Paletten (P) liegenden Betätigungsstufen (9A, 9B) ist, so dass, wenn der Greifer (11) auf der Umlaufbahn (8) seine erste Position einnimmt, die vom Förderer (2) angetriebenen Betatigungsstüfen
    (9A, 9B) der Paletten (P) frei zwischen die Backen (14, 16) eintreten.
  10. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzei c h η e t , dass auf der Abzweigung (5B) für die Rückführung ein einziehbarer Anschlag (22) vorhanden ist, der mrt der Betätigungsstufe (9A, 9B) der Paletten (P) zusammenwirkt und der an einer Stelle angeordnet ist, die von der Hauptstrecke (1) weiter entfernt liegt als die zweite Position des zugeordneten Greifers (11).
DE19863618755 1985-06-05 1986-06-04 Vorrichtung zum transport von platten zwischen einer hauptstrecke und einer an diese angesetzte abzweigungseinheit Withdrawn DE3618755A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8508465A FR2583025B1 (fr) 1985-06-05 1985-06-05 Dispositif de transfert de palettes entre une ligne principale et une unite de derivation accolee a cette ligne principale.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3618755A1 true DE3618755A1 (de) 1986-12-11

Family

ID=9319885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863618755 Withdrawn DE3618755A1 (de) 1985-06-05 1986-06-04 Vorrichtung zum transport von platten zwischen einer hauptstrecke und einer an diese angesetzte abzweigungseinheit

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS6246809A (de)
DE (1) DE3618755A1 (de)
ES (1) ES8705327A1 (de)
FR (1) FR2583025B1 (de)
IT (1) IT1191795B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5826692A (en) * 1994-07-04 1998-10-27 Etablissements Actis Device for transferring plates between a drive chain and workstations
WO2007023059A1 (de) * 2005-08-25 2007-03-01 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum transportieren von werkstückträgern

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6450218U (de) * 1987-09-22 1989-03-28
JP2964287B2 (ja) * 1992-06-08 1999-10-18 株式会社コスメック 金型交換装置
CN114104689B (zh) * 2021-11-02 2023-06-06 厦门航天思尔特机器人***股份公司 一种板状元件的供料装置及其控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2644136A1 (de) * 1976-09-30 1978-04-06 Bosch Gmbh Robert Foerderbandsystem

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5826692A (en) * 1994-07-04 1998-10-27 Etablissements Actis Device for transferring plates between a drive chain and workstations
WO2007023059A1 (de) * 2005-08-25 2007-03-01 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum transportieren von werkstückträgern

Also Published As

Publication number Publication date
ES555682A0 (es) 1987-05-01
ES8705327A1 (es) 1987-05-01
IT8620629A1 (it) 1987-11-30
JPS6246809A (ja) 1987-02-28
IT8620629A0 (it) 1986-05-30
IT1191795B (it) 1988-03-23
FR2583025B1 (fr) 1990-11-23
FR2583025A1 (fr) 1986-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1591693A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Speichern einer Schubkette
DE3328690A1 (de) Schleppkreisfoerderer als ueberflurfoerderer
DE69208592T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen eines selbstschliessenden Greifers eines Greiferförderers
EP0960838A1 (de) Stückgutförderer (Sorter) mit Kipp-Förderelementen
DE3851036T2 (de) Automatisches Sortiersystem.
DE2852954A1 (de) Vorrichtung zum palettisieren von gegenstaenden und verfahren zum betreiben der vorrichtung
DE2642313C3 (de) Vorrichtung zum Fördern und Stapeln von kontinuierlich von einem Gießband abgegebenen Masseln, insbesondere von quaderförmigen NE-Metallmasseln
DE1806888A1 (de) Foerdervorrichtung zum Ausrichten von Gegenstaenden
EP1017890B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von litzen
DE3618755A1 (de) Vorrichtung zum transport von platten zwischen einer hauptstrecke und einer an diese angesetzte abzweigungseinheit
DE3029640A1 (de) Einrichtung zum anhalten eines entlang eines transportweges bewegbaren gegenstandes
DE4132231A1 (de) Balkenwendevorrichtung
CH634492A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von ein loses buendel bildenden abgelaengten draehten, insbesondere zwecks drahtzufuhr zu einer gitterschweissmaschine.
DE1964038B2 (de) Abrechnungsstand für Selbstbedienungsladen
DE3408076A1 (de) Tragplattenfoerderer
DE2033828C3 (de) Vorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern
DE4111632C2 (de) Montagelinie
DE19816960C2 (de) Fördergut-Bremseinrichtung
CH663604A5 (de) Umlenkeinrichtung fuer einen schuppenstrom.
DE3513535A1 (de) Vorrichtung zum foerdern und speichern von haengend angeordneten gegenstaenden
EP1521640B1 (de) Anlage zum beschichten von gegenst nden
DE4327040A1 (de) Fördereinrichtung für Holzerzeugnisse
EP0020287A1 (de) Vorrichtung zum Abstapeln von Stapellagen
DE4314600B4 (de) Vorrichtung zur lageweisen Stapelung von gruppierten Gegenständen
DE69217781T2 (de) Automatisch arbeitende Stapelvorrichtung für Platten oder Plattenpakete verschiedener Dimensionen

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee