DE3614402A1 - Einrichtung zur bewegung von personen und anderen lasten im buehnenraum, fuer theater, film und showzwecke - Google Patents
Einrichtung zur bewegung von personen und anderen lasten im buehnenraum, fuer theater, film und showzweckeInfo
- Publication number
- DE3614402A1 DE3614402A1 DE19863614402 DE3614402A DE3614402A1 DE 3614402 A1 DE3614402 A1 DE 3614402A1 DE 19863614402 DE19863614402 DE 19863614402 DE 3614402 A DE3614402 A DE 3614402A DE 3614402 A1 DE3614402 A1 DE 3614402A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- load
- trolley
- movement
- horizontal
- flight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
- B66C11/20—Arrangements, e.g. comprising differential gears, enabling simultaneous or selective operation of travelling and hoisting gear; Arrangements using the same rope or cable for both travelling and hoisting, e.g. in Temperley cranes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
- A63J5/00—Auxiliaries for producing special effects on stages, or in circuses or arenas
- A63J5/12—Apparatus for raising or lowering persons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
Einrichtungen zur Bewegung von Personen im Bühnenraum sind
seit Jahrhunderten im Gebrauch. Trotzdem ist mir keine Ver
sion dieser Einrichtung mit zweifacher völlig unabhängig von
einander funktionierender Lastaufnahme bekannt. Der Patent
anspruch bezieht sich somit auf eine sicherheitstechnische Ver
besserung, die sich aus einer zweifachen Personenaufhängung
ergibt.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß beide zur ver
tikalen und horizontalen Bewegungsrichtung benötigten Last
bewegungskräfte ihren Lastansatzpunkt ausschließlich an der
Last selbst haben. Die horizontale Lastbewegungsrichtung wird
somit nicht durch einen formschlüssigen Kraftansatzpunkt an
der Laufkatze hervorgerufen, sondern durch eine Kräftediffe
renz der beiden durch die Laufkatze um 90° nach unten um
gelenkten Lastaufnahmemittel. Die Kräftedifferenz entsteht durch
die Aufwendung der Laufkatzenreibungskraft plus der Lastbe
schleunigungskraft bei der Aufwärtsbewegung.
Beim Entstehen einer Kräftedifferenz bei der Auf- sowie der
Abwärtsbewegung der Last setzt sich die Laufkatze in Bewe
gung. Entsteht keine Kräftedifferenz beider Lastaufnahmemit
tel bei der Aufwärts- sowie der Abwärtsbewegung, dann bleibt
die Laufkatze stehen und wir haben eine rein vertikale Bewe
gungsrichtung der Last. Die rein horizontale Bewegungsrichtung
der Last ergibt sich durch ein gleichgeschwindiges Nachlassen
des einen Lastaufnahmemittels sowie Ziehen des anderen Last
aufnahmemittels.
Diese Form der Laufkatzenbewegung ermöglicht erst die Nutzung
beider Lastbewegungskräfte unabhängig voneinander, ausschließ
lich nur für die Lastaufnahme.
Der gekoppelte Seileinlaufschutz besteht aus zwei Seileinlauf
schutzteilen, die je durch eine Seilführungsrolle bei beliebi
ger Pendelstellung in der richtigen Lage gegenüber dem tat
sächlichen Seileinlauf gehalten werden. Diese Koppelung be
steht darin, daß die Seilführungsrollen beider Seileinlaufschutz
teile immer fest auf dem Seil aufliegen und dennoch bei einer
Pendelbewegung sich der Veränderung der Seileinlaufstelle an
passen.
Die Laufkatze ist mittels zweier Scharniere aufgehängt, also
besitzt sie gegenüber den herkömmlichen Flugeinrichtungen eine
seitliche Beweglichkeit. Das Einbeziehen einer Flugbewegung
quer zur Laufrichtung macht eine Seitenführung der Aufhänge
wagen erforderlich. Diese Seitenführung zeichnet sich dadurch
aus, daß jeder der Aufhängewagen auf jeder Seite je eine Sei
tenführungsrolle erhält, die in einer Seitenführungsschiene
läuft.
Dieser Hauptteil der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß
zwei vertikal stehende Umlenkrollen leicht überlappt zueinan
der in einer pendelartigen Halterung befestigt sind, die an
einem einzigen Punkt horizontal beweglich und vertikal ge
federt aufgehängt ist.
Das Ausgleichsrollenpendel soll bei der Umlenkung beider
Lastaufnahmemittel durch eine Pendelbewegung beider Rollen
kurzzeitig eine Dämpfung beim Richtungswechsel der Laufkatze
ermöglichen. Diese Dämpfung soll ein langsameres Aufbauen
der Kräftedifferenz ermöglichen, bis die Haftreibung der Lauf
katze in die Rollreibung übergeht. Somit soll bei einem sehr
schnellen Richtungswechsel der Laufkatze ein unangenehmes
Nachrücken dieser vermieden werden. Die vertikale Federung
ist ausschließlich zur Lastdämpfung.
Das Funktionieren dieser zweifach voneinander unabhängigem
Lastaufnahme ist davon abhängig, daß im Falle des Reißens
eines Lastaufnahmemittels die Laufkatze in der momentanen
Position festgehalten, das heißt gebremst wird. Da die Lauf
katze sonst mit annähernder Fallbeschleunigung bis an das
Ende der Schiene fährt und sich damit auch die Last an dem
noch verbleibenden Lastaufnahmemittel mit derselben Beschleu
nigung nach unten bewegt. Für diese Konstruktion sind aus
sicherheitstechnischen Gründen zwei Bremsen vorgesehen. Im
Moment des Seilreißens nimmt ein Schenkel des Pendels schlag
artig und kurzzeitig eine 45°-Stellung ein, die dazu benutzt
werden soll, die notwendige Bremsauslösung per Grenztaster
zu ermöglichen.
Da der Einlauf beider Lastaufnahmemittel in die Laufkatze in
Lastrichtung nicht in jeder Flugsituation an derselben Stelle
erfolgt, wird ein flexibler Mitnehmer notwendig. Dieser Mit
nehmer dient der Notend- und Betriebsendabschaltung sowie
dem Abschalten der Lastbewegungskräfte im Falle einer sich
drehenden Last. Der Mitnehmer muß die Mitnehmergegenstücke
an den Lastaufnahmemitteln sowie eine Lastverdrehung auch
bei extremer Pendelbewegung der Last in Laufrichtung sowie
quer zur Laufrichtung erfassen. Der Mitnehmer, bestehend aus
drei länglichen Flachstücken, die an ihren Enden miteinander
so verbunden sind (Distanzstücke), daß sie zwei Durchgangs
schlitze für die beiden Lastaufnahmemittel offenlassen, läßt
eine Pendelbewegung der Last längs der Laufrichtung zu.
Die Pendelbewegung quer zur Laufrichtung wird durch die Be
festigung des Mitnehmers an einer beweglichen Aufhängung er
möglicht.
Der Endschalter selbst funktioniert nach einem Teleskopprinzip,
das zuerst die Betriebs- und dann die Notendabschaltung er
möglicht. Das Abschalten erfolgt somit in jeder horizontalen
Position der Lastaufnahmemittel durch Anheben des Mitnehmers.
- Erläuterungen zu Zeichnung Nr. 1
1. Aufhängewagen
2. 16er Bolzen
3. Seitenführungsrollen
4. Bremse
5. Umlenkrolle
6. Ausgleichsrollenpendel
7. Seitenführung für Pendel Kunststoff "S"
8. Seileinlaufschutz aus Kunststoff "S"
9. Betriebsend- und Notendschalteinheit mit Mitnehmer
10. Spannumlenkrolle
11. Seileinlaufschutz
12. Verbindungsseil zur Kopplung des Seileinlaufschutzes
13. Seilführungsrolle
14. Federkasten mit Druckfeder und Führungslangloch
15. Grenztaster für Bremsauslösung, wenn das Ausgleichsrollen pendel bei Seilriß kurzzeitig in 45°-Stellung ist
16. Laufkatzengehäuse
17. Scharnier, Laufkatzenaufhängung
18. Elektromagnet mit Federspeicher
19. Befestigung der Seitenführung
20. Stromschiene (oder Kabelverbindung)
21. Aufhängemuffe für Laufschiene
22. Profil zur Seitenführung
23. Laufschiene
24. Gitterträger - Erläuterungen zu Fig. 1/2/3
Zu Fig. 1: Teilbezeichnung: Laufkatze
Seitenansicht
Zu Fig. 2: Teilbezeichnung: Laufkatze
Schnitt A-C zu Fig. 1
Zu Fig. 3: M 1/M 2 ("Bewegungseinrichtungen") in Bauart und Dimensio nierung identische Seilwinden mit voneinander unabhängiger Steuerung.
L 1/L 2: Die zwei in Dimensionierung und Bauart identischen Lastaufnahmemittel unterscheiden sich nur durch Linksschlag und Rechtsschlag. - Nr. 25 Laufkatze
Nr. 26 Laufrollen der Laufkatze
Nr. 27 Seilumlenkrollen für L 1 und L 2
Nr. 29 An L 1 und L 2 befestigte Last (Darsteller)
Claims (2)
- Allgemeine Merkmale dieser schon bekannten Geräte bzw. Systeme sind:
- 1.1 Zwei Bewegungseinrichtungen, jeweils eine für die Horizontalfahrt bzw. Vertikalfahrt, die motorisch, manuell oder kombiniert ausge legt sein können.
- 1.2 Eine Fluglehre (Flugschiene), welche die Flugebene definiert.
- 1.3 Eine Laufkatze, durch die das Lastseil kommend von der Hub/Senk- Bewegungseinheit um 90° über eine Umlenkrolle von der Horizontalen in die Vertikale zur Fluglast hin umgelenkt wird.
- 1.4 Die beidseitig an der Laufkatze befestigte Seilverbindung zwischen Laufkatze und Horizontalbewegungseinrichtung.
- 2.1 Die eigentliche Erfindung ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hori zontal- und Vertikalbewegungen der Fluglast durch zwei in Bauart und Dimensionierung identisch ausgelegten Bewegungseinrichtungen erfolgt. Es wird damit ein harmonisches Ineinandergreifen beider Bewegungseinrichtungen erreicht.
- 2.2 Weiterführend ist, um die in Punkt 2.1 aufgeführte Grundbedingung bzw. Forderung mechanisch nutzen zu können, die Einsatzform der Laufkatze. Die neue Anwendungsform der Laufkatze beruht darauf, daß sie nicht wie allgemein üblich durch eine separate Bewegungs einrichtung, wie in Punkt 1.4 beschrieben, auf der Fluglehre hori zontal bewegt wird. Die Horizontalbewegung der Laufkatze erfolgt ausschließlich durch das jeweils von beiden identischen Bewegungs einrichtungen (Punkt 2.1) abgehende Lastseil. Da zwei Lastseile durch die Laufkatze, wie in Punkt 1.3 aufgeführt, über zwei Rol len umgelenkt werden, erfolgt ihre Horizontalbewegung und somit die der Fluglast durch eine ansteuerungsbedingte Geschwindigkeits differenz, die ebenfalls eine Lastdifferenz bedeutet. Die so entstan dene Seillastdifferenz zwischen den beiden Lastseilen führt bei der Umlenkung der Lastseile an der Laufkatze (Punkt 1.3/″.2) zu einer Bewegung dieser, die die Seillastdifferenz sogleich nahezu gegen Null ausgleicht.
-
- Die Beschreibung in Punkt 2.2 soll nun anhand zweier Beispiele
verdeutlicht werden.
- a) Angenommen, beide Bewegungseinrichtungen (Elektrogetriebemoto ren) werden so angesteuert, daß sie die Last mit derselben Ge schwindigkeit anheben bzw. absenken, dann bleibt die Laufkatze stehen. Die Fluglast bewegt sich dann, gegenüber der Horizon talen, unter einem Winkel von 90° nach oben oder nach unten. In diesem eben erwähnten Fall ergibt sich keine Belastungsdif ferenz zwischen den beiden Lastseilen, die von der Laufkatze durch ihre Bewegung ausgeglichen werden muß.
- b) Angenommen, eine der beiden Bewegungseinrichtungen wird nicht angesteuert, sie befindet sich also in Ruhestellung. Die zweite Bewegungseinrichtung hebt oder senkt die Last entsprechend der durch ihre Ansteuerung bestimmten Geschwindigkeit, so bewegt sich die Laufkatze in der Richtung des (in die Horizontale um gelenkten) ziehenden oder nachlassenden Lastseiles. Die Flug last beschreibt dann eine Hub- bzw. Senkbewegung unter einem Winkel, gegenüber der Horizontalen, von 45°. In diesem Falle ergibt sich zwischen den beiden Lastseilen eine Lastdifferenz, die durch die Laufkatze nahezu gegen Null ausgeglichen wird.
- Die Beschreibung in Punkt 2.2 soll nun anhand zweier Beispiele
verdeutlicht werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863614402 DE3614402A1 (de) | 1986-04-26 | 1986-04-26 | Einrichtung zur bewegung von personen und anderen lasten im buehnenraum, fuer theater, film und showzwecke |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863614402 DE3614402A1 (de) | 1986-04-26 | 1986-04-26 | Einrichtung zur bewegung von personen und anderen lasten im buehnenraum, fuer theater, film und showzwecke |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3614402A1 true DE3614402A1 (de) | 1989-01-05 |
Family
ID=6299737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863614402 Ceased DE3614402A1 (de) | 1986-04-26 | 1986-04-26 | Einrichtung zur bewegung von personen und anderen lasten im buehnenraum, fuer theater, film und showzwecke |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3614402A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2648447A1 (fr) * | 1989-06-19 | 1990-12-21 | Geoffroy Roland | Monorail orientable pour palan |
DE4126508A1 (de) * | 1991-08-07 | 1993-02-11 | Mannesmann Ag | Kran |
EP0722756A1 (de) * | 1995-01-20 | 1996-07-24 | Krupp Industrietechnik Gmbh | Verfahren zur Bewegung eines an Seilen hängenden Gegenstandes |
US6095819A (en) * | 1998-08-11 | 2000-08-01 | Ferrand; Kenneth L. | Animal rider harness assembly |
WO2012019826A1 (de) | 2010-08-13 | 2012-02-16 | Harald Stuehrenberg | Vorrichtung zum verfahren von lasten mit zumindest teilweisem gewichtsausgleich |
CN107875655A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-06 | 华强方特(芜湖)文化科技有限公司 | 一种空中环形威亚*** |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE168046C (de) * | ||||
DE250919C (de) * | ||||
US1389265A (en) * | 1919-12-20 | 1921-08-30 | Richard L Neubert | Traveling hoist |
GB763093A (en) * | 1954-02-02 | 1956-12-05 | Wilkinson And Roberts Ltd | Improvements in overhead travelling bridge cranes |
GB1542821A (en) * | 1976-01-14 | 1979-03-28 | Hitachi Ltd | Device for damping the swinging movement of a load hung by a crane |
DD159290A1 (de) * | 1981-06-02 | 1983-03-02 | Justus Lang | Vollautomatische punktzugeinrichtung |
DE3108411C2 (de) * | 1981-03-06 | 1983-03-24 | Elba-Werk Maschinen-Gesellschaft Mbh & Co, 7505 Ettlingen | Laufkatzkran |
DE3412827A1 (de) * | 1984-04-05 | 1985-10-24 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Seilhubwerk eines kranes |
-
1986
- 1986-04-26 DE DE19863614402 patent/DE3614402A1/de not_active Ceased
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE168046C (de) * | ||||
DE250919C (de) * | ||||
US1389265A (en) * | 1919-12-20 | 1921-08-30 | Richard L Neubert | Traveling hoist |
GB763093A (en) * | 1954-02-02 | 1956-12-05 | Wilkinson And Roberts Ltd | Improvements in overhead travelling bridge cranes |
GB1542821A (en) * | 1976-01-14 | 1979-03-28 | Hitachi Ltd | Device for damping the swinging movement of a load hung by a crane |
DE3108411C2 (de) * | 1981-03-06 | 1983-03-24 | Elba-Werk Maschinen-Gesellschaft Mbh & Co, 7505 Ettlingen | Laufkatzkran |
DD159290A1 (de) * | 1981-06-02 | 1983-03-02 | Justus Lang | Vollautomatische punktzugeinrichtung |
DE3412827A1 (de) * | 1984-04-05 | 1985-10-24 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Seilhubwerk eines kranes |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2648447A1 (fr) * | 1989-06-19 | 1990-12-21 | Geoffroy Roland | Monorail orientable pour palan |
DE4126508A1 (de) * | 1991-08-07 | 1993-02-11 | Mannesmann Ag | Kran |
EP0722756A1 (de) * | 1995-01-20 | 1996-07-24 | Krupp Industrietechnik Gmbh | Verfahren zur Bewegung eines an Seilen hängenden Gegenstandes |
US6095819A (en) * | 1998-08-11 | 2000-08-01 | Ferrand; Kenneth L. | Animal rider harness assembly |
WO2012019826A1 (de) | 2010-08-13 | 2012-02-16 | Harald Stuehrenberg | Vorrichtung zum verfahren von lasten mit zumindest teilweisem gewichtsausgleich |
CN107875655A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-06 | 华强方特(芜湖)文化科技有限公司 | 一种空中环形威亚*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69407100T3 (de) | Antriebsscheibenaufzug | |
EP0554712B1 (de) | Seilspannsystem für Aufzüge | |
EP2114810B1 (de) | Aus der liftkabine wartbarer antrieb für eine liftkabine | |
DE60101161T2 (de) | Schraubgetriebe, gewindemutter und an schraube befestigtes kabel | |
EP1056678B1 (de) | Vormontierter aufzugsschacht | |
EP2229332B1 (de) | Betriebsverfahren für einen aufzug mit zwei aufzugskabinen und einem gegengewicht | |
DE3617238A1 (de) | Schlitten einer einschienen-haengebahn fuer den transport von lasten | |
DE2628041A1 (de) | Fassadenseilaufzug | |
WO2018234351A1 (de) | Aufzugsystem | |
EP1647514B1 (de) | Hangaufzug | |
EP1006071A1 (de) | Aufzug mit zwei Antrieben | |
DE3614402A1 (de) | Einrichtung zur bewegung von personen und anderen lasten im buehnenraum, fuer theater, film und showzwecke | |
DE102013201858B4 (de) | Durchtrittsicherungssystem für eine Fahrzeugwartungshalle | |
WO2002068307A1 (de) | Anordnung für gewichtsausgleichelemente | |
DE2729381A1 (de) | Kletteraufzug | |
EP0739850B1 (de) | Schwingungsbegrenzung für Ausgleichsmittel bei Aufzügen | |
EP0913353A1 (de) | Modular aufgebaute Aufzugsanlage | |
EP1894876A1 (de) | Disposition einer Kabine und einem Gegengewicht in Aufzugsschacht | |
DE3730363C1 (en) | Catch device | |
EP0070289B1 (de) | Spanneinrichtung für förderseile von seilbahnen und schleppliften | |
DE10154171A1 (de) | Modernisierung von Hydraulikaufzügen | |
DE9107493U1 (de) | Turmdrehkran - Kranführeraufzug mit Fahrkorb | |
DE202012011518U1 (de) | Bauaufzug | |
DE19752232A1 (de) | Seilaufzug | |
DE8511112U1 (de) | Antriebsvorrichtung für eine ein- oder zweiflügelige Fahrzeugschiebetür |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |