DE3614298C2 - Einrichtung zum Korrigieren der Übergabehöhe von Buchblocks - Google Patents
Einrichtung zum Korrigieren der Übergabehöhe von BuchblocksInfo
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- B42C19/08—Conveying between operating stations in machines
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Korrigieren der Übergabe
höhe von aus einer Runde- und Abpreßmaschine austretenden Buchblocks
in Bezug auf ein von einer Folgemaschine vorgegebenes Niveau, mit ei
ner den Buchblock einspannenden Korrekturzange mit schwenkbaren
Backen, die von einem Kurvengetriebe aus über eine Kulissensteuerung
sowie Hebelanordnungen antreibbar sind, wobei der Schwenkhub für die
Backen über eine Verstellung des Gleitsteines in der Kulissenführung
veränderbar ist.
Bekanntlich ergeben sich für den Runde- und Abpreßvorgang der Buch
blocks unterschiedliche Buchblockrückenhöhen, was eine Korrektur für
die Übergabe in eine nachgeordnete Bearbeitungsmaschine, in der eine
konstante Höhe der Rückenoberkante gefordert wird, notwendig macht,
d. h. bevor der Buchblock von dem Transportsystem einer Folgemaschi
ne übernommen wird, muß der Buchblock um einen definierten Betrag an
gehoben bzw. abgesenkt werden.
Bei der aus dem Stand der Technik bekannten Korrektureinrichtung,
auf die die Erfindung in ihrem Oberbegriff Bezug nimmt, finden
schwenkbare, auf die Seitenflächen des Buches im Sinne eines Einspan
nens einwirkende Backen Verwendung, deren Schwenkhub von einer Kur
venscheibe aus über eine Kulissenverstellung unter Verwendung von He
belanordnungen nach einem zu ermittelnden Vorgabewert manuell einge
stellt wird.
Bei Verwendung dieser gerade verlaufenden Kulissenführung läßt sich
der für die Einstellung des Schwenkhubes der Backen erforderliche
Nullpunkt nur anhand eines relativ komplizierten Einmeßvorgangs er
mitteln, was darin begründet liegt, daß eine Nullpunktkompensierung
nicht gegeben ist.
Hier setzt die Erfindung ein, deren Aufgabe darin besteht, die Ein
richtung zum Korrigieren der Übergabehöhe von Buchblocks der gat
tungsgemäßen Art dahingehend zu verbessern, daß bei einfacher Bau
weise und hoher Funktionssicherheit die Korrektur der Übergabehöhe
auf ein durch die Folgemaschinen vorgegebenes Niveau automatisch
durchgeführt wird.
Ausgehend von einer Einrichtung der gattungsgemäßen Art wird die Auf
gabe dadurch gelöst, daß die Höhe des Rückens eines Buchblocks über
eine auf ein definiertes Niveau ausgerichtete Meßeinrichtung abtast
bar ist und mit dem Ergebnis ein Antrieb zum Verstellen eines Gleit
steines in einer Kulissenführung im Sinne einer Verstellung des
Schwenkhubes der Korrekturzangenbacken steuerbar ist, wobei ein
Gleitstein Verwendung findet, der in einer Bogenkulissenführung ver
stellbar ist. Dabei kann die Meßeinrichtung eine Lichtschranke sein,
über die der Antrieb nach einem definierten Programm steuerbar ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels un
ter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen näher beschrieben.
Dabei zeigen:
Fig. 1 die Vorrichtung in einer Ausgangsstellung für den
Einrichtvorgang;
Fig. 2 die Stellung nach dem Einrichtvorgang;
Fig. 3 die Arbeitsgrundstellung.
In der Einrichtung zum Korrigieren der Übergabehöhe von aus einer
Runde- und Abpreßmaschine austretenden Buchblocks 9 wird ein Hebel
3 von einer Kurvenscheibe 2 und einer Welle 1 während einer Um
drehung um einen konstanten Winkel α vor- und zurückgeschwenkt. An
dem Hebel 3 befindet sich eine Bogenkulissenführung 3a mit einem
Gleitstein 4, der mittels Drehgelenke über eine Verbindungsstange
5 mit Umlenkhebel 6, 6a verbunden ist. Da ein Buch zur Korrektur
der Höhenlage sowohl angehoben als auch abgesenkt werden muß, exi
stiert eine Mittelstellung, in der das Buch nicht bewegt wird. Diese
ist dadurch charakterisiert, daß die Achse des den Gleitstein 4
und Stange 5 verbindenden Drehgelenks und die Schwenkachse des He
bels 3 zusammenfallen. Beim Verschwenken des Hebels 3 schwenkt
dieser auch um die Achse des Drehgelenks und das Buch bleibt in Ruhe
stellung. Wird der Gleitstein 4 auf seiner Bogenkulissenführung
3a verschoben, so bewegt sich die Achse des Drehgelenks auf konzen
trischen Kreisbögen mit der Schwenkachse des Hebels 3 als Mittel
punkt. Wird der Hebel 3 um den Winkel geschwenkt, so schwenkt
der Umlenkhebel 6 je nach Stellung des α Gleitsteins 4 um den Win
kel β.
Über Verbindungsstangen 7 sind die Schwenkhebel 8 angelenkt, die
dann den Schwenkhub der Backen 10 einer Korrekturzange und damit
das Buch bewegen.
Der Einrichtvorgang vollzieht sich folgendermaßen:
Zunächst wird der Gleitstein 4 von der Antriebseinheit 11 in die
Mittelstellung befahren. Danach gelangt der Buchblock 9 vom Trans
portwagen einer Runde- und Abpreßmaschine zwischen die Schwenkhebel
8 mit den Backen 10, um durch Querverfahren von diesen aufgenom
men zu werden. Wenn die Kurvenrolle 3b des Hebels 3 auf dem größ
ten Radius der Kurve in der Kurvenscheibe 2 steht, wird die Maschi
ne angehalten, der Schwenkwinkel α ist damit erreicht.
Aufgrund der hier eingesetzten Bogenkulissenführung, die in Vertikal
stellung des Hebels 3 als Mittelpunkt den Anlenkpunkt der Verbin
dungsstange 5 an den Umlenkhebel 6 hat, läßt sich die Nullpunkt
verschiebung des Antriebs kompensieren, ein nachträgliches Korrigie
ren entfällt.
Über eine auf ein definiertes, durch die Folgemaschine vorgegebenes
Niveau ausgerichtete Lichtschranke 12 wird die Höhenlage eines
einlaufenden Buchblocks 9 abgefragt und mit dem Ergebnis die An
triebseinheit gesteuert sowie der Gleitstein 4 soweit verschoben,
bis sich der Rücken des Buchblocks 9 auf dem vorgegebenen Niveau
befindet. Es erfolgt dabei eine Ansteuerung der Antriebseinheit nach
einem Programm derart, daß einerseits ein sich unter dem Niveau der
Lichtschranke befindender Buchblock 9 bis zum Erreichen der Licht
schranke angehoben, andererseits ein über dem Niveau der Lichtschran
ke liegender Buchblock 9 bis zur Freigabe abgesenkt wird.
Claims (2)
1. Einrichtung zum Korrigieren der Übergabehöhe von aus einer Runde-
und Abpreßmaschine austretenden Buchblocks in Bezug auf ein von
einer Folgemaschine vorgegebenes Niveau, mit einer den Buchblock
einspannenden Korrekturzange mit schwenkbaren Backen, die von ei
nem Kurvengetriebe aus über eine Kulissensteuerung sowie Hebelan
ordnungen antreibbar sind, wobei der Schwenkhub für die Backen
über eine Verstellung des Gleitsteines in der Kulissenführung ver
änderbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des Rückens ei
nes Buchblocks über eine auf ein definiertes Niveau ausgerichtete
Meßeinrichtung (12) abtastbar ist und mit dem Ergebnis ein An
trieb (11) zum Verstellen des Gleitsteines in der Kulissenführung
im Sinne einer Verstellung des Schwenkhubes der Korrekturzangen
backen (10) steuerbar ist, wobei ein Gleitstein (4) Verwendung
findet, der in einer Bogenkulissenführung (3a) verstellbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meß
einrichtung eine Lichtschranke (12) ist, über die der Antrieb
(11) nach einem definierten Programm steuerbar ist.
Priority Applications (4)
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- 1987-04-15 US US07/038,537 patent/US4750852A/en not_active Expired - Fee Related
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