DE3711277A1 - Verfahren zur steuerung und kontrolle der profilumformung - Google Patents
Verfahren zur steuerung und kontrolle der profilumformungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/14—Bending rods, profiles, or tubes combined with measuring of bends or lengths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
Die Erfindung findet insbesondere in der schiffbaulichen
Profilumformung Anwendung, bei der Profilbiegemaschinen mit
schrittweisem Arbeitsablauf zum Einsatz gelangen.
Es sind mehrere Verfahren bekannt, bei denen ein inneres Meß
system im Zusammenwirken mit einem äußeren, auf den Kurven
endpunkt orientierten Meßsystem die auf den jeweils anliegenden
Biegepunkt bezogenen Formparameter erfaßt und mit den Soll
werten vergleicht. Der Vorteil dieser Verfahren besteht darin,
daß die Meßbasis jeweils gleich der fertig gebogenen Profil
länge ist. Das bedeutet, daß nahe jedem Biegeschritt die ge
samte fertiggestellte Kontur kontrolliert und eventuell auf
getretene Ungenauigkeiten kompensiert werden.
Die Nachteile bestehen in dem Aufwand, der für die Führung und
Fixierung des Profilendpunktes erforderlich ist.
Gemäß DE-AS 15 52 991 und DD-WP 2 25 061 sind Einrichtungen be
kannt, die den gesamten Schwenkbereich des Profils überbrücken
und der maximalen Profillänge entsprechend verfahrbar sind.
In der praktischen Ausführung stellt sich diese Einrichtung als
ein Koordinatenwagen dar, mit dem der gewählte Formparameter
am Kurvenendpunkt in der Umformungsebene bestimmt werden kann.
Ausgehend von den im Schiffbau nach dem genannten Verfahren zur
Steuerung der Profilumformung verarbeiteten Profillängen erfor
dert diese Einrichtung beträchtliche Ausmaße. Gemäß WP B 21 D/
2 85 072 ist eine Einrichtung bekannt, die auf der Auslaufseite
der Profilbiegemaschine angeordnet ist. Bei dieser Lösung wird
die Länge der Meßbasis verringert und damit den beschriebenen
Nachteilen der auf den Kurvenendpunkt bezogenen Messung begegnet.
Gleichzeitig wird jedoch die Kontrolle der Gesamtkontur redu
ziert auf die Kontrolle von Konturabschnitten. Dadurch werden
Fehler und Ungenauigkeiten nicht mehr kompensiert, sondern
sie indizieren neue Formabweichungen, wenn die entsprechende
Profilstelle den auslaufseitigen Basisendpunkt des Meßsystems
passiert.
Ein weiterer Mangel dieser Lösung besteht in der Schwierigkeit,
eine eindeutige Zuordnung des auslaufseitigen Basisendpunktes
zum Biegezentrum mit vertretbarem technischen Aufwand zu reali
sieren. Diese Zuordnung ist aber erforderlich, da die Biege
werte auch jeweils entsprechenden Stellen der Kontur zugeordnet
sind.
Der nützliche Effekt, der bei Anwendung der Erfindung im Ver
gleich zu den bereits bekannten Lösungen erreicht wird, besteht
darin, die auf den Kurvenendpunkt des gebogenen Profils bezogene
Meßwerterfassung mit einfachen technischen Mitteln auszuführen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein auf den Kurvenendpunkt des
gebogenen Profils bezogenes Verfahren zur Steuerung und Kontrol
le der Profilumformung auf Profilbiegemaschinen mit schritt
weisem Arbeitsablauf mit einer Meßwerterfassung an beliebiger
Stelle des fertig gebogenen Profils und eine Vorrichtung zur
Durchführung des Verfahrens bereitzustellen.
Das erfindungsgemäße Verfahren setzt voraus, daß sich der auf
den Kurvenabschnitt bezogene Formparameter als Winkel zwischen
einer die Kurve definierenden Geraden und einer frei wählbaren
Bezugslinie darstellt. Unter dieser Bedingung sieht die Lösung
der erfindungsgemäßen Aufgabe vor, den von der genannten Geraden
und der Bezugslinie eingeschlossenen Winkel durch Summierung
der Winkelveränderungen zu bilden, die sich bei jedem Biege
schritt durch den Vorschub und die Biegung am fertig gebogenen
Profil einstellen. Die Meßwerterfassung erfolgt vorzugsweise an
der Mallkante des Profils.
Einer besonders vorteilhaften Darstellung des Formparameters
liegt der dem Kurvenendpunkt zugeordnete Tangentialwinkel zur
Bezugslinie zugrunde. Durch Summierung der sich bei jedem
Biegeschritt einstellenden Winkelveränderung an einem beliebigen
Punkt des fertig gebogenen Profils ergibt sich der für den Soll-
Ist-Vergleich bei der Steuerung und Kontrolle der Profilumformung
notwendige Tangentenwinkel.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist der Auslaufseite der Profil
biegemaschine zugeordnet. Sie besteht aus einem richtungsstabilen,
in der Umformungsebene beweglichen Schenkel, der an seinem freien
Ende ein vertikales Schwenklager aufweist. Auf diesem Schwenklager
sitzt eine Profilaufnahme die auf das Profil geklemmt und damit
in die Lage versetzt wird, den Bewegungen des Profils während des
Biegeschrittes in der Umformungsebene zu folgen. Die dabei zwi
schen dem Schenkel und der Profilaufnahme eintretende Verdrehung
wird durch eine Winkelmeßeinrichtung erfaßt. Diese Verdrehung wird
von Biegeschritt zu Biegeschritt summiert und definiert den am
Kurvenendpunkt jeweils anliegenden Formparameter.
Ein Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, die
Profilaufnahme mit einer Führungsbahn auszustatten, auf der eine
die Klemmverbindung zwischen Profilaufnahme und Profil herstel
lende Spanneinrichtung linear mittels Arbeitszylinder verschoben
werden kann. Dadurch, daß die Führungsbahn mit einer Längenmeß
einrichtung ausgerüstet ist, ist die Durchführung des Profil
vorschubes um definierte Beträge durch die erfindungsgemäße Vor
richtung möglich.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, die Profil
aufnahme mit einer Markiereinrichtung zu versehen, die beim
Umsetzen der Profilaufnahme in die Ausgangsposition durch die
Längenmeßeinrichtungen Signale zum Setzen von Markierungen auf
das Profil erhält.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert
werden.
Die dazugehörige Zeichnung zeigt die schematische Darstellung
der Profilbiegemaschine 1 mit dem umzuformenden Profil 2. Ein
Parallelogrammgestänge 4 ist derart an der Profilbiegemaschine
1 befestigt, daß die Mitte des richtungsstabilen Schenkels 5
stets kreisförmige Bewegungen in der Umformungsebene um das
auslaufseitige Widerlager 3 der Profilbiegemaschine 1
macht.
Auf diesem Schenkel 5 sind mittig die Winkelmeßeinrichtung 6
sowie eine Profilaufnahme 7 in einem vertikalen Schwenklager
angeordnet.
Die Profilaufnahme 7 weist eine Führungsbahn 8 auf, auf der
ein Schlitten 9 mit einer Spanneinrichtung 10 mit Hilfe eines
Arbeitszylinders 11 linear hin und her bewegt wird.
Durch eine Längenmeßeinrichtung 12 wird der Verfahrweg des
Schlittens 9 und damit der Profilvorschub gemessen. Auf dem
Schlitten 9 ist weiterhin eine Markiereinrichtung 13 angeordnet.
Ist der Schlitten 9 mit Hilfe der Spanneinrichtung 10 fest mit
dem Profil 2 verbunden, werden alle während des Vorschubes und
des Biegens durch das Profil 2 ausgeführten Schwenkbewegungen
über die Führungsbahn 8 und damit über die Profilaufnahme 7 auf
die Achse der Winkelmeßeinrichtung 6 als Winkeländerung über
tragen, meßtechnisch erfaßt und für die Steuerung und Kontrolle
der Profilumformung verarbeitet.
Claims (6)
1. Verfahren zur Steuerung und Kontrolle der Profilumformung
auf Profilbiegemaschinen mit schrittweisem Arbeitsablauf,
die über ein äußeres Meßsystem verfügen, bei dem sich der
auf den Kurvenendpunkt bezogene Formparameter als Winkel
einer die Kurve definierenden Geraden und einer Bezugslinie
darstellt, dadurch gekennzeichnet, daß
der Winkel durch Summierung der sich während eines jeden
Biegeschrittes durch Vorschub und Biegung einstellenden
und gemessenen Winkelveränderung vorzugsweise an der Mall
kante des fertig gebogenen Profils (2) ermittelt wird.
2. Verfahren zur Steuerung und Kontrolle der Profilumformung
nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß der zum Kurvenendpunkt zugeordnete Winkel der
Tangente zur Bezugslinie aus der Summierung der sich bei
jedem Biegeschritt einstellenden Winkeländerung ermittelt
wird.
3. Vorrichtung zur Steuerung und Kontrolle der Profilumformung
gemäß dem Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Auslaufseite der Pro
filbiegemaschine (1) ein richtungsstabiler, in der Umfor
mungsebene beweglicher Schenkel (5) zugeordnet ist, der
über ein vertikales Schwenklager mit einer das Profil (2)
während des Biegeschrittes klemmenden und den Bewegungen
des Profils (2) in der Umformungsebene folgenden Profilauf
nahme (7) in Wirkungsverbindung steht, wobei zwischen dem
Schenkel (5) und der Profilaufnahme (7) eine deren Verdrehung
erfassende Winkelmeßeinrichtung (6) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Profilaufnahme (7) mit einer
Führungsbahn (8) für eine durch einen Arbeitszylinder (11)
linear verschiebbare Spanneinrichtung (10) ausgestattet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Führungsbahn (8) mit
einer Längenmeßeinrichtung (12) ausgerüstet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Längenmeßeinrichtung (12) als
Geber für eine Markiereinrichtung (13) ausgebildet ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD29224686A DD260174A3 (de) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | Verfahren und vorrichtung zur steuerng und kontrolle der profilumformung auf profilbiegemaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3711277A1 true DE3711277A1 (de) | 1988-02-18 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19873711277 Withdrawn DE3711277A1 (de) | 1986-07-08 | 1987-04-03 | Verfahren zur steuerung und kontrolle der profilumformung |
Country Status (4)
Country | Link |
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DD (1) | DD260174A3 (de) |
DE (1) | DE3711277A1 (de) |
GB (1) | GB2193129B (de) |
NL (1) | NL8700998A (de) |
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- 1986-07-08 DD DD29224686A patent/DD260174A3/de not_active IP Right Cessation
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- 1987-04-03 DE DE19873711277 patent/DE3711277A1/de not_active Withdrawn
- 1987-04-28 NL NL8700998A patent/NL8700998A/nl not_active Application Discontinuation
- 1987-07-02 GB GB8715521A patent/GB2193129B/en not_active Expired - Fee Related
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GB8715521D0 (en) | 1987-08-12 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: INGENIEURTECHNIK UND MASCHINENBAU GMBH, O-2500 ROS |
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8141 | Disposal/no request for examination |