DE35952T1 - Automatische werkzeugwechselvorrichtung, anwendbar bei allen werkzeugmaschinen mit vertikaler oder horizontaler spindel, und automatische mittel zum erfassen und ausrichten dieser werkzeuge in den spindeln der werkzeugmaschinen. - Google Patents
Automatische werkzeugwechselvorrichtung, anwendbar bei allen werkzeugmaschinen mit vertikaler oder horizontaler spindel, und automatische mittel zum erfassen und ausrichten dieser werkzeuge in den spindeln der werkzeugmaschinen.Info
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Claims (10)
1. Auf alle Werkzeugmaschinen anwendbare Vorrichtung zum automatischen Auswechseln der Werkzeuge, die ein
durch Drehbewegung bewegtes Magazin für das Aufbewahren
der Werkzeuge mit einem Mittel zum Greifen, Herauslösen und Einsetzen der gewählten Werkzeuge in die Spindel (23)
der Werkzeugmaschine aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Magzin zum Aufbewahren der Werkzeuge (3) mit
einer kontrollierten Bewegungsfreiheit in der Höhe eine drehbare Trommel (6) mit Wangen (17)·und (18) peripherisch
aufweist, zwischen welchen FUhrungszapfen (16) zur
verschiebbaren Aufnahme von unabhängigen Werkzeughaltersektoren (7) mit Greif- und Einspannmittel vorgesehen
sind.
2. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen
gemä'ss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Werkzeughaltersektor eine in zwei Teilen abgestufte
Verlängerung äusserlich aufweist ; dass der erste dieser Teile, der ein Mittelteil ist, eine T-fö'rmige, bogenartig
profilierte Innennute aufweist, und dass der zweite, äusserste Teil für die Aufnahme des Mittels zum Einspannen
des Werkzeughalters gebildet ist, wobei die gesamten Werkzeughaltersektoren eine kontinuierliche kreisförmige
Nute erzeugen.
3. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemäss Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Trommel (6) auf ihren Umfang eine beliebige Anzahl von Sektoren (7) aufnimmt, und dass jeder Sektor
(- .·■■..·
einen durch ein aus zwei Halbzangen (9A - 9B) bestehendes Greifmittel in Stellung bzw. Richtung gehaltenen
Werkzeughalter aufnimmt, wobei die inneren Ende dieser Halbzangen die Haken (9G) bilden, um den Werkzeughalter
durch seine Kerben zu halten und einzurichten, die auf dem Bund des Werkzeughalters vorgesehen sind.
4. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
jedes liinspannmittel jedes Werkzeughalters darstellenden
Halbzangen durch an «jedem Sektor (7) befestigte Stifte (11) darstellenden Halbzangen frei gehalten werden, wobei
sie als Drehpunkt dafür dienen ; und dass der Hinterteil (9D) beider Halbzangen entsprechend einer vorspringenden
kegeligen Formgebung profiliert sind, wobei eine Feder zwischen den entgegengesetzten Wänden der Hinterteile der
Halbzangen zum Bewirken des Einspannens des Werkzeughalters in zusammengedrücktem Zustand gehalten wird.
5. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemäss Anspruch 1, 2, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die allmähliche Öffnung der Zangen bei Zusammendrücken
der Rückzugeder (12) und Freimachen des Werkzeughalters
durch ein einziges, auf dem Magazin (3) befestigtes, zylinderartige Mittel (24) infolge des Ausfahrens
seiner Stange (25) ermöglicht wird, derer Endstück (25 ) kurvenförmig und ergänzend zu der Hinterformgebung
der Zangen profiliert ist, und sich zu diesem Zweck auf die genannten Zangen anlegt.
6. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen
gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (3) an seinem unteren Ende eine einen Träger
(15) bildende Radialverlängerung aufweist, auf welchem ein Zylinder (14) in feststehender Weise eingerichtet ist,
wobei das profilierte Ende (14 ) der Ausfahrenstange dieses
Zylinders in die kontinuierliche kreisförmige Nute (7 ) untergebracht wird, mit einem auf dem übrigen Umfang
des genannten iürägers In feststehender Weise eingerichteten
Sicherheitsring (19), dessen obere Ende (19 ) auch in die kreisförmige Nute eingreift ; und dass der besagte
Ring eine Öffnung mit der Abmessung eines Sektors aufweist, die in Fluchtlinie mit dem Zylinder (14) liegt.
7. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
die Mikrökontakte (21 - 22) aufden dem Magazin zugeordneten
Tiäger (15) angebracht sind und die genaue Einrichtung
der Sektoren für das Anheben derselben mittels des Zylinders (14) gewähren.
8. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen
gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auswechselarm (32) in der Säule der Maschine integriert
ist und zum Greifen der Werkzeuge, zum Herausnehmen derselben, aus dem Kegel der Spindel der Maschine und des
Verteilers, sowie zum Auswechseln dieser Werkzeuge bestimmt ist.
9. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen
gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese Vorrichtung einen senkrecht und drehbar beweglichen
Kopf (D) mit am Oberteil dieses Kopfs einem oder zwei waagrechten, gleichlaufenden oder nicht gleichlaufenden,
verschiebungsbeweglichen Greiferarmen (P-G) aufweist, die an ihren Enden mit Zangen (P - Pl) zum Greifen,
Herauslösen oder Einsetzen der in der Spindel der Werkzeugmaschine montierten, zu verlegenden Werkzeuge, versehen
sind, damit diese Werkzeuge bis zum Werkzeugmagazin (40) oder umgekehrt verlegt werden.
10. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen
gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder waagrechte Greiferarm mit einem in dem beweglichen
Kopf (D) in die Quere montierten Zylinder (41) vorgesehen wird, und mit einem in diesem Zylinder in beiden Richtungen beweglichen Hauptkolben (43.) dessen Stange (43 ) den
gelenkigen Endanschluss zweier entgegengesetzten, zum Greifen zangebildenden Backen (44 - 44 ) gestattet, wobei
der genannte, längsseitig geführte Hauptkolben am Hubende
mit einem beweglichen Schieber (45) zusammenarbeitet, der
Sich zwischen zwei elektrischen Mikrokontakten (47 - 47 )
zur Steuerung des Auf- oder Zumaehens der Greiferzangen (P - Pl) verschiebbar bewegt.
11, Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen
gemäss Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die in die Schliesstellung durch die Feder (50)
ri£ekgeft£hrten Backen (44 - 44 ) je zwei zu zwei mit einem
3S-förmigen, verschiebbaren Kopf (48) zusam^engekuppelt
sind, dessen Schwanz (4β ) mit der Stange (49 ) eines in
dem Vorderteil (43 ) der Stange des Hauptkolbens (43) zur Steuerung der Armentfaltung untergebrachten Hilfskolbens
(49) festgemacht wird, wobei die hydraulische Steuerung zum Öffnen des Arms mittels -des am Hubende der Entfaltung
auf äen mikrokontakt (47) einwirkenden beweglichen Schiebers
(45) erfolgt, und eine dem Ende des Hauptkolbens zugeordnete Hase (52) bei dem Schiieasen auf den beweglichen
Schieber umgekehrt einwirkt, der wiederum auf den entgegengesetzten Mikrokontakt (47j einwirkt, um den
nächsten Arbeitsvorgang zu ermöglichen.
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