DE35952T1 - Automatische werkzeugwechselvorrichtung, anwendbar bei allen werkzeugmaschinen mit vertikaler oder horizontaler spindel, und automatische mittel zum erfassen und ausrichten dieser werkzeuge in den spindeln der werkzeugmaschinen. - Google Patents

Automatische werkzeugwechselvorrichtung, anwendbar bei allen werkzeugmaschinen mit vertikaler oder horizontaler spindel, und automatische mittel zum erfassen und ausrichten dieser werkzeuge in den spindeln der werkzeugmaschinen.

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DE35952T1 DE198181420028T DE81420028T DE35952T1 DE 35952 T1 DE35952 T1 DE 35952T1 DE 198181420028 T DE198181420028 T DE 198181420028T DE 81420028 T DE81420028 T DE 81420028T DE 35952 T1 DE35952 T1 DE 35952T1
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Claims (10)

Patentansprüche.
1. Auf alle Werkzeugmaschinen anwendbare Vorrichtung zum automatischen Auswechseln der Werkzeuge, die ein durch Drehbewegung bewegtes Magazin für das Aufbewahren der Werkzeuge mit einem Mittel zum Greifen, Herauslösen und Einsetzen der gewählten Werkzeuge in die Spindel (23) der Werkzeugmaschine aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Magzin zum Aufbewahren der Werkzeuge (3) mit einer kontrollierten Bewegungsfreiheit in der Höhe eine drehbare Trommel (6) mit Wangen (17)·und (18) peripherisch aufweist, zwischen welchen FUhrungszapfen (16) zur verschiebbaren Aufnahme von unabhängigen Werkzeughaltersektoren (7) mit Greif- und Einspannmittel vorgesehen sind.
2. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemä'ss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Werkzeughaltersektor eine in zwei Teilen abgestufte Verlängerung äusserlich aufweist ; dass der erste dieser Teile, der ein Mittelteil ist, eine T-fö'rmige, bogenartig profilierte Innennute aufweist, und dass der zweite, äusserste Teil für die Aufnahme des Mittels zum Einspannen des Werkzeughalters gebildet ist, wobei die gesamten Werkzeughaltersektoren eine kontinuierliche kreisförmige Nute erzeugen.
3. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemäss Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (6) auf ihren Umfang eine beliebige Anzahl von Sektoren (7) aufnimmt, und dass jeder Sektor (- .·■■..·
einen durch ein aus zwei Halbzangen (9A - 9B) bestehendes Greifmittel in Stellung bzw. Richtung gehaltenen Werkzeughalter aufnimmt, wobei die inneren Ende dieser Halbzangen die Haken (9G) bilden, um den Werkzeughalter durch seine Kerben zu halten und einzurichten, die auf dem Bund des Werkzeughalters vorgesehen sind.
4. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jedes liinspannmittel jedes Werkzeughalters darstellenden Halbzangen durch an «jedem Sektor (7) befestigte Stifte (11) darstellenden Halbzangen frei gehalten werden, wobei sie als Drehpunkt dafür dienen ; und dass der Hinterteil (9D) beider Halbzangen entsprechend einer vorspringenden kegeligen Formgebung profiliert sind, wobei eine Feder zwischen den entgegengesetzten Wänden der Hinterteile der Halbzangen zum Bewirken des Einspannens des Werkzeughalters in zusammengedrücktem Zustand gehalten wird.
5. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemäss Anspruch 1, 2, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die allmähliche Öffnung der Zangen bei Zusammendrücken der Rückzugeder (12) und Freimachen des Werkzeughalters durch ein einziges, auf dem Magazin (3) befestigtes, zylinderartige Mittel (24) infolge des Ausfahrens seiner Stange (25) ermöglicht wird, derer Endstück (25 ) kurvenförmig und ergänzend zu der Hinterformgebung der Zangen profiliert ist, und sich zu diesem Zweck auf die genannten Zangen anlegt.
6. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (3) an seinem unteren Ende eine einen Träger (15) bildende Radialverlängerung aufweist, auf welchem ein Zylinder (14) in feststehender Weise eingerichtet ist, wobei das profilierte Ende (14 ) der Ausfahrenstange dieses Zylinders in die kontinuierliche kreisförmige Nute (7 ) untergebracht wird, mit einem auf dem übrigen Umfang des genannten iürägers In feststehender Weise eingerichteten Sicherheitsring (19), dessen obere Ende (19 ) auch in die kreisförmige Nute eingreift ; und dass der besagte Ring eine Öffnung mit der Abmessung eines Sektors aufweist, die in Fluchtlinie mit dem Zylinder (14) liegt.
7. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikrökontakte (21 - 22) aufden dem Magazin zugeordneten Tiäger (15) angebracht sind und die genaue Einrichtung der Sektoren für das Anheben derselben mittels des Zylinders (14) gewähren.
8. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auswechselarm (32) in der Säule der Maschine integriert ist und zum Greifen der Werkzeuge, zum Herausnehmen derselben, aus dem Kegel der Spindel der Maschine und des Verteilers, sowie zum Auswechseln dieser Werkzeuge bestimmt ist.
9. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese Vorrichtung einen senkrecht und drehbar beweglichen Kopf (D) mit am Oberteil dieses Kopfs einem oder zwei waagrechten, gleichlaufenden oder nicht gleichlaufenden, verschiebungsbeweglichen Greiferarmen (P-G) aufweist, die an ihren Enden mit Zangen (P - Pl) zum Greifen, Herauslösen oder Einsetzen der in der Spindel der Werkzeugmaschine montierten, zu verlegenden Werkzeuge, versehen sind, damit diese Werkzeuge bis zum Werkzeugmagazin (40) oder umgekehrt verlegt werden.
10. Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder waagrechte Greiferarm mit einem in dem beweglichen Kopf (D) in die Quere montierten Zylinder (41) vorgesehen wird, und mit einem in diesem Zylinder in beiden Richtungen beweglichen Hauptkolben (43.) dessen Stange (43 ) den gelenkigen Endanschluss zweier entgegengesetzten, zum Greifen zangebildenden Backen (44 - 44 ) gestattet, wobei
der genannte, längsseitig geführte Hauptkolben am Hubende mit einem beweglichen Schieber (45) zusammenarbeitet, der Sich zwischen zwei elektrischen Mikrokontakten (47 - 47 ) zur Steuerung des Auf- oder Zumaehens der Greiferzangen (P - Pl) verschiebbar bewegt.
11, Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen gemäss Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die in die Schliesstellung durch die Feder (50) ri£ekgeft£hrten Backen (44 - 44 ) je zwei zu zwei mit einem 3S-förmigen, verschiebbaren Kopf (48) zusam^engekuppelt sind, dessen Schwanz (4β ) mit der Stange (49 ) eines in dem Vorderteil (43 ) der Stange des Hauptkolbens (43) zur Steuerung der Armentfaltung untergebrachten Hilfskolbens (49) festgemacht wird, wobei die hydraulische Steuerung zum Öffnen des Arms mittels -des am Hubende der Entfaltung auf äen mikrokontakt (47) einwirkenden beweglichen Schiebers (45) erfolgt, und eine dem Ende des Hauptkolbens zugeordnete Hase (52) bei dem Schiieasen auf den beweglichen Schieber umgekehrt einwirkt, der wiederum auf den entgegengesetzten Mikrokontakt (47j einwirkt, um den nächsten Arbeitsvorgang zu ermöglichen.
DE198181420028T 1980-03-07 1981-03-03 Automatische werkzeugwechselvorrichtung, anwendbar bei allen werkzeugmaschinen mit vertikaler oder horizontaler spindel, und automatische mittel zum erfassen und ausrichten dieser werkzeuge in den spindeln der werkzeugmaschinen. Pending DE35952T1 (de)

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