CN106944864B - 一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台，属汽车零部件生产设备领域。该加工机台包括程控柜、上料装置、取料装夹装置、机床A和机床B，机床A和机床B呈对称状并列设置，机床A和机床B之间装有上料装置，上料装置后端一侧设置有程控柜，上料装置、机床A和机床B的上方设置有取料装夹装置，上料装置、取料装夹装置、机床A和机床B分别与程控柜连接。该加工机台结构简单、具有自动化程度高、产品上下料定位精确、操作简便等特点，有效提高了产品加工工作效率和产品质量；解决了现有加工方式工作效率低，劳动强度大，以及加工质量精度欠佳，严重影响企业的效益和后期行车安全的问题，特别适用于汽车悬挂球销壳体加工使用。

Description

一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台

技术领域

本发明涉及一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台，属汽车零部件生产设备领域。

背景技术

汽车悬挂球销是汽车悬架控制臂的一个部件，而汽车悬挂球销壳体是汽车悬挂球销的一个重要配件；控制臂作为汽车悬架***的导向和传力元件，将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动。汽车悬挂球销壳体的加工，包括基准面的加工和安装孔的加工，目前汽车悬挂球销壳体的加工是由人工和多台机床配合完成，存有工作效率低，劳动强度大，以及加工质量精度欠佳的不足，严重影响企业的效益和后期的行车安全。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种工作效率高，加工质量精度好，可有效降低人工劳动强度，加工的产品可满足后期行车安全要求的汽车悬挂球销壳体自动加工机台。

本发明的技术方案是：

一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台，包括程控柜、上料装置、取料装夹装置、机床A和机床B，其特征在于：机床A和机床B呈对称状并列设置，机床A和机床B之间装有上料装置，上料装置后端一侧设置有程控柜，上料装置、机床A和机床B的上方设置有取料装夹装置，上料装置、取料装夹装置、机床A和机床B分别与程控柜连接。

所述的上料装置包括上料机架、分度电机、分度盘、工件储存架和顶升装置，上料机架的工作台面上通过分度电机装有分度盘，分度盘的圆周上均布有多个工件储存架，与工件储存架对应的分度盘上对称设置有顶升孔，工作台面下方的上料机架上装有顶升装置，顶升装置与工件储存架接触连接。

所述的工件储存架包括底座、储存杆和托盘，底座上呈三角状固装有多个储存杆，储存杆上滑动套装有托盘。

所述的顶升装置包括顶升气缸、安装底座、导向杆和顶升杆，安装底座上对称状固装有导向杆，导向杆上通过连接件滑动套装有顶升杆，导向杆一侧的安装底座上固装有顶升气缸，顶升气缸通过活塞杆与连接件连接，与顶升杆对应的上料机架工作台面上设置有顶升通孔，顶升杆通过顶升通孔和顶升孔与工件储存架的托盘接触连接。

所述的取料装夹装置包括安装支架、横杆、滑动座、滑动电机、换向装置和升降臂，对称设置的安装支架顶部固装有横杆，横杆上通过滑轨装有滑动座，滑轨下方一侧的横杆上固装有传动齿条，滑动座上固装有滑动电机，滑动电机的传动轴端头装有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合连接；滑动电机一侧的滑动座上通过安装座活动装有升降臂，升降臂上固装有升降齿条，安装座一侧的滑动座上固装有升降电机，升降电机的传动轴端头装有传动齿轮，传动齿轮与升降齿条啮合连接；升降臂的底部端头装有取料夹头；其中一侧的安装支架上装有换向装置；另一安装支架一侧设置有工件传送带。

所述的换向装置包括换向固定板、换向底座、工件盘、换向气缸和工件夹爪，换向固定板固定安装在安装支架上，换向固定板的上表面固装有换向底座，换向底座上端铰接有工件夹爪，工件夹爪下方的换向底座内装有换向气缸，换向气缸通过活塞杆与工件夹爪活动连接；换向底座一侧的换向固定板上通过工件底座装有工件盘。

所述的取料夹头包括取料安装座、旋转气缸、取料装配座和取料夹爪A和取料夹爪B，取料安装座上通过旋转气缸装有取料装配座；取料装配座装上水平安装有取料夹爪A，取料夹爪A下方的取料装配座上装有取料夹爪B，取料夹爪A和取料夹爪B之间相互垂直。

所述的工件夹爪、取料夹爪A和取料夹爪B包括夹爪底座、推块和夹块；夹爪底座上呈放射状设置有多个密封凹槽，密封凹槽内活动安装有推块，推块两侧的密封凹槽上设置有气源孔，密封凹槽通过气源孔与气源连接；密封凹槽顶部滑动密封安装有滑板，滑板底部与推块连接，滑板上表面固装有夹块。

本发明的有益效果是：

汽车悬挂球销壳体自动加工机台结构简单、具有自动化程度高、产品上下料定位精确、操作简便等特点，有效提高了产品加工工作效率和产品质量；解决了现有悬挂球销壳体的加工方式工作效率低，劳动强度大，以及加工质量精度欠佳，严重影响企业的效益和后期行车安全的问题，特别适用于汽车悬挂球销壳体加工使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的上料装置的结构示意图；

图4为本发明的取料夹头的结构示意图；

图5为本发明的换向装置的结构示意图；

图6为本发明的夹爪的剖视结构示意图。

图中：1、程控柜，2、上料装置，3、机床A，4、机床B，5、上料机架，6、分度电机，7、分度盘，8、底座，9、储存杆，10、托盘，11、顶升气缸，12、安装底座，13、导向杆，14、顶升杆，15、安装支架，16、横杆，17、滑动座，18、滑动电机，19、换向装置，20、升降臂，21、滑轨，22、传动齿条，23、升降齿条，24、升降电机，25、滑板，26、工件传送带，27、取料夹头，28、取料安装座，29、旋转气缸，30、取料装配座，31、取料夹爪A，32、取料夹爪B，33、换向固定板，34、换向底座，35、工件盘，36、换向气缸，37、工件夹爪，38、夹爪底座，39、推块，40、夹块，41、密封凹槽，42、气源孔，43、滑板。

具体实施方式

该汽车悬挂球销壳体自动加工机台包括程控柜1、上料装置2、取料装夹装置、机床A3和机床B4。机床A3和机床B4呈对称状并列设置，机床A3和机床B4之间装有上料装置2。上料装置2包括上料机架5、分度电机6、分度盘7、工件储存架和顶升装置，上料机架5的工作台面上通过分度电机6装有分度盘7，分度盘7的圆周上均布有多个工件储存架。工件储存架包括底座8、储存杆9和托盘10，底座8上呈三角状固装有多个储存杆9，储存杆9上滑动套装有托盘10。工作时，多个工件储存架可分别呈层叠状存储多个待加工的悬挂球销壳体毛坯工件，以方便拿取，在分度电机6的作用下，通过分度盘7顺序将各工件储存架运转至工件拿取工位。

与各工件储存架对应的分度盘7上对称设置有顶升孔，工作台面下方的上料机架5上装有顶升装置。顶升装置包括顶升气缸11、安装底座12、导向杆13和顶升杆14，安装底座12上对称状固装有导向杆13，导向杆13上通过连接件滑动套装有顶升杆14，导向杆13一侧的安装底座12上固装有顶升气缸11，顶升气缸11通过活塞杆与连接件连接，由此带动顶升杆14沿导向杆13上下运动。与顶升杆14对应的上料机架5的工作台面上设置有顶升通孔，顶升杆14通过顶升通孔和顶升孔与工件储存架的托盘10接触连接，从而在工作中通过顶升杆14顶升托盘10，使托盘10沿储存杆9上行，由此使工件储存架中的悬挂球销壳体毛坯工件始终与储存杆9的顶部平齐，以方便机械手的抓取。

上料装置2后端一侧设置有程控柜1，上料装置2、机床A3和机床B4的上方设置有取料装夹装置。取料装夹装置包括安装支架15、横杆16、滑动座17、滑动电机18、换向装置19和升降臂20，对称设置的安装支架15顶部固装有横杆16，其中一侧的安装支架15中间部位装有换向装置25；另一安装支架15一侧设置有工件传送带26。

横杆16上通过滑轨21装有滑动座17，滑轨21下方一侧的横杆16上固装有传动齿条22，滑动座17上固装有滑动电机18，滑动电机18的传动轴端头装有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条22啮合连接；由此通过滑动电机18带动滑动座17在横杆16上左右运动。滑动电机18一侧的滑动座17上通过安装座活动装有升降臂20，升降臂20上固装有升降齿条23，安装座一侧的滑动座17上固装有升降电机24，升降电机24的传动轴端头装有传动齿轮，传动齿轮与升降齿条23啮合连接；由此通过升降电机24带动升降臂20在滑动座17上上下运动。升降臂20的底部端头装有取料夹头27。

取料夹头27包括取料安装座28、旋转气缸29、取料装配座30和取料夹爪A31和取料夹爪B32，取料安装座28上通过旋转气缸29装有取料装配座30；取料装配座装30上水平安装有取料夹爪A31，取料夹爪A31下方的取料装配座30上装有取料夹爪B32，取料夹爪A31和取料夹爪B32之间相互垂直；工作时，在旋转气缸29的作用下取料装配座装30可转动，由此实现取料夹爪A31和取料夹爪B32之间的位置互换。

该自动加工机台的换向装置19包括换向固定板33、换向底座34、工件盘35、换向气缸36和工件夹爪37，换向固定板33固定安装在安装支架15上，换向固定板33的上表面固装有换向底座34，换向底座34上端通过销轴铰接有工件夹爪37，工件夹爪37下方的换向底座34内装有换向气缸36，换向气缸36通过活塞杆与工件夹爪37活动连接；换向底座34一侧的换向固定板33上通过工件底座装有工件盘35。

该自动加工机台的工件夹爪37、取料夹爪A31和取料夹爪B32分别由夹爪底座38、推块39和夹块40构成；夹爪底座38上呈放射状设置有多个密封凹槽41，密封凹槽41内活动安装有推块39，推块39两侧的密封凹槽41上设置有气源孔42，密封凹槽41通过气源孔42与气源连通；密封凹槽41顶部滑动密封安装有滑板25，滑板25底部与推块39连接，滑板25上表面固装有夹块40。通过分别向推块39两侧的气源孔42打压，可推动推块39在密封凹槽41内运动，进而带动滑板25在夹爪底座38径向移动，由此带动夹块40收缩或开启，实现拿取工件的目的。

该自动加工机台的工件夹爪37、取料夹爪A31和取料夹爪B31的一侧分别设置有感应探头。上料装置2、取料装夹装置、机床A2和机床B3分别与程控柜连接。

该自动加工机台工作时，首先将悬挂球销壳体毛坯工件放置于上料装置2的工件储存架内，在分度电机6的作用下，分度盘7顺序将各工件储存架运转至工件拿取工位。此时，在升降电机24的作用下升降臂20下行，通过取料夹头27拿取壳体毛坯工件。

取料夹头27拿取壳体毛坯工件完成后上行复位，上行复位过程中，取料夹头27的旋转气缸29动作，使拿取壳体毛坯工件的取料夹爪A31和没有拿取壳体毛坯工件的取料夹爪B32位置互换。上述动作完成后，滑动电机18启动，通过滑动座17带动升降臂20运行至机床A3工位，并通过机床的工作窗口下行至机床A3的夹具处，此时，取料夹爪B32动作，抓取已完成安装孔加工的壳体工件，取料夹爪B32动作抓取完成后，旋转气缸29再次动作，再次使取料夹爪A31和取料夹爪B32之间的位置互换。然后通过取料夹爪A31将壳体毛坯工件安装于机床A3的夹具中进行安装孔的加工。

取料夹爪A31动作完成后，升降臂20上行，上行过程中旋转气缸29动作，取料夹爪A31和取料夹爪B32之间又一次位置互换，当升降臂20运行至换向装置25上方时停止运行，此时升降臂20下行，通过取料夹爪B32将已完成安装孔加工的壳体工件放置于换向装置25的工件夹爪37中，当换向装置25感应到工件夹爪37夹住工件后，换向气缸36动作，使工件夹爪37呈90度翻转，并将工件放置于工件盘35上，由此实现工件抓取位置的换向，换向装置25的各部件复位后，升降臂20下行，通过取料夹爪A31抓取工件盘35上的工件，并随升降臂20上行复位同时向机床B4处运行。

当升降臂20运行机床B4处时，通过机床的工作窗口下行至机床A3的夹具处，然后通过取料夹爪B32将机床B4已经完成基准面加工的工件取走，工件取走动作完成后，旋转气缸29动作，取料夹爪A31和取料夹爪B32之间又再一次位置互换；取料夹爪A31将安装孔加工完成的壳体工件放置于机床B4的夹具中，进行基准面的加工。

取料夹头27随升降臂20上行复位并运行至工件传送带26处时，取料夹爪B32动作，将已经完成基准面加工的工件放置于工件传送带26上，即可再次从上料装置2上拿取毛坯工件进行下一工作循环。

汽车悬挂球销壳体自动加工机台结构简单、具有自动化程度高、产品上下料定位精确、操作简便等特点，有效提高了产品加工工作效率和产品质量；解决了现有悬挂球销壳体的加工方式工作效率低，劳动强度大，以及加工质量精度欠佳，严重影响企业的效益和后期行车安全的问题，特别适用于汽车悬挂球销壳体加工使用。

Claims (6)

1.一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台，包括程控柜（1）、上料装置（2）、取料装夹装置、机床A（3）和机床B（4），机床A（3）和机床B（4）呈对称状并列设置，机床A（3）和机床B（4）之间装有上料装置（2），上料装置（2）后端一侧设置有程控柜（1），上料装置（2）、机床A（3）和机床B（4）的上方设置有取料装夹装置，上料装置（2）、取料装夹装置、机床A（3）和机床B（4）分别与程控柜（1）连接；所述的取料装夹装置包括安装支架（15）、横杆（16）、滑动座（17）、滑动电机（18）、换向装置（19）和升降臂（20），对称设置的安装支架（15）顶部固装有横杆（16），横杆（16）上通过滑轨（21）装有滑动座（17），滑轨（21）下方一侧的横杆（16）上固装有传动齿条（22），滑动座（17）上固装有滑动电机（18），滑动电机（18）的传动轴端头装有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条（22）啮合连接；滑动电机（18）一侧的滑动座（17）上通过安装座活动装有升降臂（20），升降臂（20）上固装有升降齿条（23），安装座一侧的滑动座（17）上固装有升降电机（24），升降电机（24）的传动轴端头装有传动齿轮，传动齿轮与升降齿条（23）啮合连接；升降臂（20）的底部端头装有取料夹头（27）；其中一侧的安装支架（15）上装有换向装置（19）；另一安装支架（15）一侧设置有工件传送带（26）；其特征在于：所述的换向装置（19）包括换向固定板（33）、换向底座（34）、工件盘（35）、换向气缸（36）和工件夹爪（37），换向固定板（33）固定安装在安装支架（15）上，换向固定板（33）的上表面固装有换向底座（34），换向底座（34）上端铰接有工件夹爪（37），工件夹爪（37）下方的换向底座（34）内装有换向气缸（36），换向气缸（36）通过活塞杆与工件夹爪（37）活动连接；换向底座（34）一侧的换向固定板（33）上通过工件底座装有工件盘（35）；所述的取料夹头（27）包括取料安装座（28）、旋转气缸（29）、取料装配座（30）和取料夹爪A（31）和取料夹爪B（32），取料安装座（28）上通过旋转气缸（29）装有取料装配座（30）；取料装配座（30）上水平安装有取料夹爪A（31），取料夹爪A（31）下方的取料装配座（30）上装有取料夹爪B（32）；取料夹爪A（31）和取料夹爪B（32）之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台，其特征在于：所述的上料装置（2）包括上料机架（5）、分度电机（6）、分度盘（7）、工件储存架和顶升装置，上料机架（5）的工作台面上通过分度电机（6）装有分度盘（7），分度盘（7）的圆周上均布有多个工件储存架，与工件储存架对应的分度盘（7）上对称设置有顶升孔，工作台面下方的上料机架（5）上装有顶升装置，顶升装置与工件储存架接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台，其特征在于：所述的工件储存架包括底座（8）、储存杆（9）和托盘（10），底座（8）上呈三角状固装有多个储存杆（9），储存杆（9）上滑动套装有托盘（10）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台，其特征在于：所述的顶升装置包括顶升气缸（11）、安装底座（12）、导向杆（13）和顶升杆（14），安装底座（12）上对称状固装有导向杆（13），导向杆（13）上通过连接件滑动套装有顶升杆（14），导向杆（13）一侧的安装底座（12）上固装有顶升气缸（11），顶升气缸（11）通过活塞杆与连接件连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台，其特征在于：所述顶升杆（14）对应的上料机架（5）工作台面上设置有顶升通孔，顶升杆（14）通过顶升通孔和顶升孔与工件储存架的托盘（10）接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台，其特征在于：所述的工件夹爪（37）、取料夹爪A（31）和取料夹爪B（32）分别由夹爪底座（38）、推块（39）和夹块（40）；夹爪底座（38）上呈放射状设置有多个密封凹槽（41），密封凹槽（41）内活动安装有推块（39），推块（39）两侧的密封凹槽（41）上设置有气源孔（42），密封凹槽（41）通过气源孔（42）与气源连接；密封凹槽（41）顶部滑动密封安装有滑板（25），滑板（25）底部与推块（39）连接，滑板（25）上表面固装有夹块（40）。

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