DE3590166T - Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Permanentmagnet-Synchronmotors unter Verwendung einer Impulsbreitenmodulation - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Permanentmagnet-Synchronmotors unter Verwendung einer ImpulsbreitenmodulationInfo
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- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
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Claims (8)
1. Verfahren zum Regeln eines Permanentmagnet-Synchronmotors
unter Verwendung einer Impulsbreitenmodulation, wobei eine
Bezugsträgerwelle mit Differenzen zwischen festgestellten Ankerströmen
und Befeh I ssignalen der entsprechenden Phasenankerwicklung
verglichen werden, um Impulsbreitenmodulationssignale
zu erhalten, und ein Inverter durch die Impulsbreitenmodulationssignale
gesteuert wird,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Sättigungsgrad von Spannungssignalen festgestellt wird, welche Differenzen zwischen den
Ankerströmen und den Strombefehlssignalen darstellen und durch
einen Spitzenwert der Bezugsträgerwelle bestimmt werden, und
Phasen der jeweiligen Phasenstrombefehlssignale gegenüber
denjenigen verschoben werden, die eine orthogonale Beziehung zwischen einem resultierenden Ankerstrom und einem Hauptfluß
eines Magnetfelds in Übereinstimmung mit dem Sättigungsgrad
ergeben.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
Änderungen der Phasen der Strombefeh IssignaIe ausgeführt werden,
indem die Phasenstrombefehlssignale der jeweiligen Phasenankerwicklungen,
welche die orthogonale Beziehung zwischen dem
resultierenden Ankerstrom und dem Hauptfluß ergeben, und die
korrigierten Phasenstrombefehlssignale, deren Phasen um 90
gegenüber den Phasenstrombefeh Issigna len verschoben werden und
deren Amplituden sich in Übereinstimmung mit dem Sättigungsgrad
ändern, addiert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Phasen der Strombefehlssignale proportional zum Sättigungsgrad
geändert werden, wenn der Sättigungsgrad der
Differenzspannungssigna Ie einen vorbestimmten Wert übersteigt.
4. Vorrichtung zum Regeln eines Permanentmagnet-Synchronmotors
unter Verwendung einer ImpuLsbreitenmoduLation,
gekennzeichnet durch
Einrichtungen zum Feststellen einer Position eines Rotors des
Permanentmagnet-Synchronmotors,
erste Sp'e i ehe rein ri chtungen zum Speichern einer ersten Ankerst
rombef eh I ss i gna Ig ruppe von jeweiligen Phasen, die aus ersten
Ankerstrombefeh IssignaIen bestehen, deren Werte eine orthogonale
Beziehung zwischen einem·Ankerstromprodukt und einem Hauptfluß
des Magnetfelds ergeben und die den Rot orPositionen entsprechen,
Einrichtungen zum Feststellen der Ankerströme der jeweiligen
Phasen,
Einrichtungen zum Vergleichen einer Bezugstragerwe I Ie und
Signalen, welche die Differenzen zwischen Werten der ersten Ankerstrombefehlssignale, die von den ersten Speichereinrichtungen
in Übereinstimmung mit einer festgestellten Rotorposition
ausgelesen werden, und Werten der festgestellten Ankerströme
darstellen, und zum Erzeugen von Impulsbreitenmodulationssignalen
der jeweiligen Phasen,
einen Inverter zum Regeln der Ankerströme der jeweiligen Phasen ansprechend auf die Impulsbreitenmodulationssignale,
Sa11igungsfeststeI I ei ηrichtungen zum Erzeugen eines Sättigungssignals mit einem vorbestimmten Sättigungswert, der in Übereinstimmung
mit einem Spitzenwert der Bezugsträgerwe I Ie gegeben ist
und einen Wert als vorbestimmte Funktion der DifferenzsignaIe
aufweist,
zweite Speichereinrichtungen zum Speichern einer zweiten
Ankerstrombefeh I ssigna Igruppe der jeweiligen Phasen, die aus
zweiten Ankerstrombefeh I ssignaI en bestehen, deren Werte eine
Beziehung ergeben, die um einen vorbestimmten Winkel aus der
orthogonalen Beziehung zwischen dem resultierenden Ankerstrom
und dem Hauptfluß des Magnetfelds verschoben ist und die den -Rotorpositionen entspricht.
KorrektursignaLerzeugungseinrichtungen zum Umsetzen von Werten
der zweiten Ankerstrombefehlssignale der jeweiligen Phasenwicklungen, die von den zweiten Speichereinrichtungen in Übereinstimmung mit einer Rotorposition ausgelesen werden, in
Korrektursignale, von denen jedes einen Wert entsprechend einem Wert des Sättigungssignals aufweist, und
der zweiten Ankerstrombefehlssignale der jeweiligen Phasenwicklungen, die von den zweiten Speichereinrichtungen in Übereinstimmung mit einer Rotorposition ausgelesen werden, in
Korrektursignale, von denen jedes einen Wert entsprechend einem Wert des Sättigungssignals aufweist, und
Einrichtungen zum Korrigieren der ersten Ankerstrombefehlssignale
in Übereinstimmung mit den Korrektursignalen, um die
Phasen der Differenzsignale zu verschieben.
Phasen der Differenzsignale zu verschieben.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
zweiten Ankerstrombefehlssignale Phasen aufweisen, die um 90
gegenüber denen verschoben sind, welche die orthogonale
Beziehung zwischen dem resultierenden Ankerstrom und dem Hauptfluß des Magnetfelds ergeben.
gegenüber denen verschoben sind, welche die orthogonale
Beziehung zwischen dem resultierenden Ankerstrom und dem Hauptfluß des Magnetfelds ergeben.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sättigungsfeststelleinrichtungen Signalgruppen erzeugen,
die Werte aufweisen, die als Funktionen der Differenzsignale
bestimmt sind und in der Zahl der Zahl der Differenzsignale
entsprechen, und Sättigungssignale als Funktion der Summe der
Werte der Signal gruppen erzeugen.
bestimmt sind und in der Zahl der Zahl der Differenzsignale
entsprechen, und Sättigungssignale als Funktion der Summe der
Werte der Signal gruppen erzeugen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Korrektu rsigna I erζeugungseiηrichtungen einen Wert jedes
der zweiten Ankerstrombefehlssignale.der jeweiligen Phasen mit
einem Wert des Sättigungssignals multiplizieren, um die
Korrektursignale zu erhalten.
einem Wert des Sättigungssignals multiplizieren, um die
Korrektursignale zu erhalten.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4 ,oder 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Phasenverschiebungseinrichtungen die Differenzsignale
und die Korrektürsigna Ie addieren, um die Phasen der Differenzsignale zu verschieben.
und die Korrektürsigna Ie addieren, um die Phasen der Differenzsignale zu verschieben.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59075970A JPH0667257B2 (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 同期電動機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3590166T true DE3590166T (de) | 1986-05-15 |
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ID=13591593
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3590166A Expired DE3590166C2 (de) | 1984-04-16 | 1985-04-16 | |
| DE19853590166 Pending DE3590166T (de) | 1984-04-16 | 1985-04-16 | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Permanentmagnet-Synchronmotors unter Verwendung einer Impulsbreitenmodulation |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3590166A Expired DE3590166C2 (de) | 1984-04-16 | 1985-04-16 |
Country Status (4)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0667257B2 (de) |
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- 1985-04-16 US US06/811,840 patent/US4703245A/en not_active Expired - Lifetime
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