DE3538710C1

DE3538710C1 - Elektromotorischer Zug- und Schubantrieb

Info

Publication number: DE3538710C1
Application number: DE19853538710
Authority: DE
Inventors: Helmut 2420 Eutin Krueger-Beuster
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-10-31
Filing date: 1985-10-31
Publication date: 1986-12-18

Description

Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Zug-und Schubantrieb nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs, wie er aus der DE-GM 72 15209 vorbekannt ist.
Bei diesem vorbekannten elektromotorischen Zug-und Schubantrieb übersteigt die Hublänge bereits -anders als bei den üblichen Spindelantrieben - die Zylinderlänge. Dies wird jedoch durch einen mechanisch aufwendigen, herstellungstechnisch nur schwierig zu verwirklichenden Aufbau erreicht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Zug- und Schubantrieb, dessen Hublänge die Länge des Zylinders übersteigt, zu schaffen, der mechanisch einfach aufgebaut und damit kostengünstig herstellbar ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.
Die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung erläutert wird. Dabei zeigt Fig. 1 eine schematische Querschnittsansicht eines derartigen elektromotorischen Zug- und Schubantriebs und Fig. 2 eine schematische Darstellung des Getriebes.
Der elektromotorische Zug- und Schubantrieb besteht aus einem ersten Körper 5, einem diesen umgebenden zweiten Körper 6 und einem wiederum diesen umgebenden dritten Körper 7. Der erste Körper 5 ist mit einem Außengewinde, der zweite Körper 6 mit einem mit dem Außengewinde des Körpers 1 schraubenden Innengewinde und einem Außengewinde versehen, das wiederum mit einem Innengewinde des dritten Körpers 7 schraubt.
Der in dem ersten Körper 5 montierte Elektromotor 1 treibt ein Rad 2 an, welches auf Reib- oder Zahnräder 3, 4, 9 wirkt, die wiederum mit der Innenwandung des zweiten Körpers 6 reib- bzw. kraftschlüssig zusammenwirken. Bei Wahl von Zahnrädern ist die Innenwandung des zweiten Körpers 6 mit einer der Verzahnung der Räder 3, 4, 9 entsprechenden Innenverzahnung versehen.
Bei Antrieb des Rades 2 übertragen die Räder 3,4,9 ein Drehmoment auf die Innenwandung des zweiten Körpers 6, dieser rotiert um die gemeinsame Achse.
Dabei schraubt das Innengewinde des zweiten Körpers 6 auf einem Außengewinde des ersten Körpers 5, wodurch der zweite Körper 6 axial verschoben wird. Bei einer Sicherung des dritten Körpers 7 gegen Drehung bewirken das Außengewinde des zweiten Körpers 6 und das mit diesem schraubenden Innengewinde des dritten Körpers 7, daß sich der dritte Körper 7 in derselben Richtung gegenüber dem zweiten Körper 6 verschiebt, in der sich dieser gegenüber dem ersten Körper 5 verschiebt.
Es wird deutlich, daß die Hublänge des vorgeschlagenen Linearantriebs fast der doppelten Länge jedes der Zylinder entspricht.
Die Räder 2,3,4,9 können als Reibräder ausgebildet sein, wobei diese mit einem den Innengewinde des zweiten Körpers 6 entsprechenden Profil versehen sein können. Bei Übertragung größerer Kräfte kann es sich jedoch empfehlen, diese als Zahnräder auszubilden, wobei der zweite Körper 6 sodann mit einer das feine Innengewinde überlagernden Innenverzahnung versehen sein muß. Die Verzahnung der Räder 2, 3, 4 und 9 und des zweiten Körpers 6 kann als Schrägverzahnung ausgebildet sein, bei einer derartigen Ausbildung wird ein Teil der auf den Körper 2 wirkenden axialen Kraft von diesen Rädern aufgenommen.
Der Raum 8 dient zur Aufnahme einer - nicht gezeigten - Elektronik und ggf. vorzusehender Endschalter.

Claims

Patentansprüche 1. Elektromotorischer Zug- und Schubantrieb mit einem den Motor (1) aufnehmenden zylindrischen ersten Körper (5), einem den ersten Körper (5) umgebenden, mit einem mit einem Außengewinde des ersten Körpers (5) schraubenden Innengewinde versehenen zylindrischen zweiten Körper (6), einem mit einem mit dem Außengewinde des zweiten Körpers (6) schraubenden Innengewinde versehenen zylindrischen dritten Körper (7) und einem aus einem von dem Motor (1) angetriebenen Rad (2) und wenigstens einem auf den zweiten Körper (6) wirkenden Element bestehenden Getriebe, dadurch gekennzeichnet, daß das Innengewinde des zweiten Körpers (6) dem Außengewinde desselben Körpers (6) entgegengesetzt ist und nur der zweite Körper (6) vom Motor (1) angetrieben ist.
2. Elektromotorischer Zug- und Schubantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß das auf den zweiten Körper (6) wirkende Getriebe mit einem oder mehreren Reibrädern (3, 4, 9) versehen ist.
3. Elektromotorischer Zug- und Schubantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibräder ((3, 4, 9) mit einem dem Innengewinde des zweiten Körpers (6) entsprechenden Profil versehen sind.
4. Elektromotorischer Zug- und Schubantrieb nach Anspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das auf den zweiten Körper (6) wirkende Getriebe ein oder mehrere Zahnräder aufweist und der zweite Körper mit einer der Außenverzahnung der Zahnräder (3,4,9) entsprechenden, dem Innengewinde überlagerten Innenverzahnung versehen ist.
5. Elektromotorischer Zug- und Schubantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnung der Zahnräder (2, 3, 4) und die Innenverzahnung des zweiten Körpers (6) als Schrägverzahnung ausgebildet sind.