DE3538023C2

DE3538023C2 -

Info

Publication number: DE3538023C2
Application number: DE3538023A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl.-Ing. Roth (Fh), 8012 Riemerling, De; Helmut Dipl.-Ing. Mueller (Fh), 8031 Eichenau, De
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1985-10-25
Filing date: 1985-10-25
Publication date: 1989-02-16
Also published as: FR2589254A1; GB8625067D0; GB2182166A; GB2182166B; US4861996A; FR2589254B1; DE3538023A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Beobachtungs- und Leitgerät, bestehend aus einer Nachtsichtanlage, einer Tagsichtanlage, einem Leitstrahlprojektor und einem Okulararm.

Solche Geräte sind an sich in diversen Ausführungsformen bekannt; so ist eine Ausführungsform mit automatischer Autokollimations-Harmonisierung bekannt. Für tragbare Geräte, wenn die Harmonisierung automatisch erfol gen soll, sind diese Vorschläge jedoch viel zu aufwendig und haben bei drei Achsen-Harmonisierung den Nachteil, daß bei jedem Harmonisierungs vorgang immer alle drei Achsen nachjustiert werden müssen.

Weiterhin ist die sogenannte "1 : 1-Lösung" bekannt, bei der ursprünglich immer davon ausgegangen worden ist, daß ein Wärmebildgerät mit CRT-Röhre nur schwer - und mit einfachen Mitteln überhaupt nicht - zu einem Tag kanal zu harmonisieren ist und deshalb nur diese "1 : 1-Lösung" möglich ist. Aber auch hier sind nicht zu übersehende Nachteile gegeben, so ist beispielsweise die Bildwiedergabe nur mit LED möglich, ein Sekundärbild ist nur über eine zusätzliche TV-Anlage erhältlich und außerdem entsteht beim Aufsetzen eine zusätzliche optische Schnittstelle mit zwei Fen stern. Weiterhin sind drei getrennte Schutzdeckel erforderlich und der Einspiegelungsarm ist für die Langzeit-Achsharmonisierung zu ungünstig. Als Nachrüstung ist daher diese Ausführungsform nicht geeignet. Ein Ausführungsbeispiel einer solchen "1 : 1-Lösung" ist beispielsweise aus der DE-OS 33 38 496 bekanntgeworden.

Zum Stand der Technik wird noch auf die DE-PS 25 36 878 verwiesen, in der ein Ortungsgerät mit Sender und Empfänger beschrieben ist, bei dem eine Achsharmonisierung zwischen Leitstrahlprojektor und Tagsichtgerät offenbart wird. Eine wahlweise Verwendung einer Tagsichtanlage oder einer Tag/Nachtsichtanlage ohne zusätzlichen Justieraufwand ist hier jedoch nicht nahegelegt.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das für alle Waffensysteme mit fernlenkbaren Flugkörpern verwendbar und für alle Detektortechnologien geeignet ist.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Maßnahmen gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen ange geben und in der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben sowie in den Figuren der Zeichnungen erläutert und schematisch dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine skizzenhafte Ansicht des Tag-Nachtsichtge rätes mit offenem Schutzdeckel und Harmonisie rungselement;

Fig. 2 eine schematische Frontansicht des Gerätes nach Fig. 1;

Fig. 3 eine schematische Skizze des Tag-Nachtsichtge rätes gemäß dem beschriebenen Ausführungsbei spiel;

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel einer Langzeitharmoni sierung mittels Stellschraube;

Fig. 5 eine Fadenkreuzskizze mit Justiermarken und De justierungsanzeige;

Fig. 6 eine Skizze für den Aufbau der Harmonisierung des Laserleitstrahlprojektors zum Tagvisier;

Fig. 7 eine Skizze eines weiteren Ausführungsbeispiels für die Harmonisierung gemäß Fig. 6;

Fig. 8 eine schematische Skizze eines Ausführungsbei spiels des Tag-Nachtsichtgerätes für eine fahr zeugintegrierte Turmversion;

Fig. 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Tag- Nachtsichtgerätes für eine fahrzeugintegrierte Version in schematischer Darstellung.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel ei ner Tag- und Nachtsichtanlage 100 schematisch darge stellt, die sich aus einem in sich langzeitharmoni sierten, Tag-Nachtsichtgerät 10 mit einer automatischen Achsharmonisierungseinrichtung 11 zu einem Leitstrahl projektor 12 sowie einer Tagsichtanlage 13 zusammen setzt. Dieses Tag-Nachtsichtgerät 10 ist vorzugsweise ein in sich harmonisiertes Wärmebildgerät (WBG). Die gesamte Tag-Nachtsichtanlage 100 ist über einen Ein schub etc. mit dem Waffensystem 101 verbindbar. Anlage und Waffensystem können aber auch über einen Schnell verschluß miteinander verbunden werden.

Die Fig. 3 zeigt nun schematisch den Aufbau des Tag- Nachtsichtgerätes 10 in schematischer Darstellung. Hierbei sind die optischen Achsen vom sogenannten Tag kanal 13 b und dem Nachtkanal 10 b zueinander parallel und durch die Lage der Objektive 10 c, 13 c sowie der Strichmarken 15 der Brennebene bestimmt. Die Paralleli tät wird durch ein im Tagstrahlengang bzw. im Tagkanal 13 b in dessen optischer Achse 13 a befindliches Justier element 11 a einer automatischen Achsharmonisierungsein richtung 11 durchgeführt. Da sich Wärmebildgerät und Tagkanal in ein und demselben Gehäuse befinden, ist ei ne optimale Langzeitharmonisierung der beiden Kanäle 10 b, 13 b erzielbar. Die Bildwiedergabe erfolgt durch eine CRT-Röhre 16 über einen in den Tagkanal 13 b ein- und ausschwenkbaren Spiegel 17. Als Wärmebildgerät (WBG) wird ein TV-compatibles System vorgeschlagen, das nicht auf eine bestimmte Detektortechnologie fixiert ist. Weiterhin sieht das Ausführungsbeispiel vor, daß die Strichmarke 15 im Wärmebildgerät 10 entweder direkt als Zielmarke ausgebildet ist oder nur die Marke für die Lage einer elektronisch erzeugten Zielmarke ist.

Der Leitstrahlprojektor 12 befindet sich in einem Ein schub 12 a des Gehäuses der Tag-Nachtsichtanlage 100. Vorgeschlagen wird ein 1 µm-Laser, der gewährleistet, daß eine einfache automatische Achsharmonisierung zum Tagkanal 13 b möglich ist. Hierzu erhält der Tagkanal 13 b ein Detektor-Array 11, womit die Lage des Laser strahls bestimmt werden kann.

In den Fig. 4 bis 7 sind Harmonisierungseinrichtungen beschrieben, wobei in Fig. 4 ein Beispiel für die Tag- Nachtsichtanlage 100 zur Langzeitharmonisierung gezeigt ist und Fig. 6 ein Beispiel für die Harmonisierung von Laser zu Tagsichtgerät 13 zeigt. Die beiden optischen Achsen 10 a vom Wärmebildgerät WBG und 13 a vom Tagsicht gerät 13 werden durch Drehkeile, Planplatte oder ähnli che Justierelemente 11 a, die im gezeigten Ausführungs beispiel im Tagstrahlengang 13 b angeordnet sind, ju stiert. Die optische Achse des anderen Kanals also hier des Nachtsichtkanals 10 b, wird als Nullachse herangezo gen und daher nicht justiert.

Die Größe bzw. das Maß der Dejustierung wird durch Au tokollimation ermittelt (Fig. 5). Die Strichmarke 15 gibt das Istmaß an den Justiermarken 22 des Fadenkreu zes 21 an. Um die Harmonisierung zu ermöglichen, befin det sich im Optik- und Laserschutzdeckel 20, der am Ge häuse der Nachtsichtanlage 100 schwenkbar gelagert ist, ein Planspiegel 18. Mit Hilfe einer einfachen Stell schraube 20 a wird der Optik- und Laserschutzdeckel 20 in seinem Winkel zur optischen Achse 13 a verstellt, wo mit die Y-Achse mit Autokollimation auf Null justiert wird.

Bei der Harmonisierung der Laserstrahlachse 10 a mit der optischen Achse 13 a des Tagsichtgerätes 13 - das auch als Tagvisier bezeichnet wird - ist in dem Optik- und Laserschutzdeckel 20 ein Tripelprisma 19 angeordnet, um die achsgetreue Umlenkung des Laserstrahls in den Tag kanal 13 b sicherzustellen. Damit kann bei geschlossenem Schutzdeckel ohne jegliche Justierung eine automatische Harmonisierung durchgeführt werden.

In Fig. 7 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem die automatische Harmonisierung unmittelbar vor dem Ab schuß des Waffensystems erfolgen soll. Hier muß der Schutzdeckel bereits in Offenstellung - wie in den Fig. 7 gezeigt - stehen. Für diese Fälle wird die Planplatte 18 mit dem Tripelprisma 19 versehen und vor den Strah lengang geklappt. Das heißt, die Planplatte 18 mit dem Tripelprisma 19 ist über Scharniere an der Achse des Schutzdeckels 20 gelagert.

Die Stromversorgungseinrichtungen 23 können nun ganz oder teilweise im Waffenträger 101 angeordnet sind, es ist aber auch vorgesehen, sie in der Nachtsichtanlage 100 zu integrieren.

Fig. 8 und 9 zeigen fahrzeugintegrierte Turmversionen der oben beschriebenen Waffenanlage.

In der Fig. 8 ist schematisch eine sogenannte Einfach version gezeigt. Bei dieser Ausführung dreht sich der Schütze mit der Waffenanlage in Azimut.

In der Fig. 9 ist eine spezialisierte Ausführungsform gezeigt. Aufgrund dieser Konzeption wird der Visier schütze nicht mit dem Waffensystem mitgedreht. Die Fig. 8 und 9 sind so ausgeführt, daß sich eine weiter gehende Beschreibung erübrigen dürfte. Damit ist ein Beobachtungs- und Leitgerät geschaffen worden, das für jedes Waffensystem verwendbar ist, sowohl als Tragkon struktion, d. h. als tragbare Ausführung, wie auch als im Fahrzeug etc. eingebaute Ausführungsform verwendbar ist.

Claims

1. Beobachtungs- und Leitgerät, bestehend aus einer Nachtsichtanla ge, einer Tagsichtanlage, einem Leitstrahlprojektor und einem Okulararm, dadurch gekennzeichnet, daß die Tag- und Nachtsichtan lage (100) aus einem in sicht langzeitharmonisierten Tag-Nachtsichtgerät (10) mit einer automatischen Achsharmoisierungseinrichtung (11) zum Leitstrahlprojektor (12) und die Tagsichtanlage aus einem Tagsichtgerät (13) und der gleichen automatischen Achsharmonisierungseinrichtung (11) zum Leitstrahlprojektor (12) besteht, wobei die optischen Achsen (10 a, 13 a) von Tag- und Nachtkanal (10 b, 13 b) statisch mechanisch fest fixiert sind und die Parallelität beider Achsen (10 a, 13 a) durch ein im Strah lengang des Tagkanals (13 b) angeordnetes Justierelement (11 a) erzeugt wird.

2. Leitgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Tag- und Nachtsichtanlage (100) vom Waffenträger (101) abnehmbar ausgebildet ist und deren Tag- und Nachtsichtgerät (10) ein harmonisiertes Wärmebildgerät (WBG) mit Tagteil ist.

3. Leitgerät nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, daß zur Bildwiedergabe eine CRT-Röhre (16) angeord net ist, der ein in den Tagstrahlengang (13 b) ein- und ausschwenkbarer Spiegel (17) sowie eine feste Strichmarke (15) in der Brennebene des Tag- und Nachtsichtgerätes (10) zugeordnet ist.

4. Leitgerät nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tag- und Nacht sichtanlage (100) eine Kammer (12 a) für den Einschub eines als Leitstrahlprojektor (12) dienenden Lasers aufweist.

5. Leitgerät nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Lage des Laserstrahls (10 b) im Strahlengang des Tagka nals (13 b) ein Detektor-Array (11) angeordnet ist.

6. Leitgerät nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Autokollimation der optischen Achsen (10 a, 13 b) eine in ihrem Winkel zur optischen Achse verstellbare Planplatte (18) und/oder ein Tripelprisma (19) in oder achsparallel an dem schwenkbaren Optik- und Laserschutzdeckel (20) an geordnet ist.

7. Leitgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromversorgungseinrichtung (23) ganz oder teilweise im Waffenträger (101) angeordnet ist.

8. Leitgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachtsichtanlage (100) mit einem ein- und aus schwenkbaren Okulararm (14) versehen ist.

9. Leitgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Strichmarke (15) entweder direkt als Zielmarke oder zur Lagebestimmung einer elektronischen Strichmarke (21, 22) verwendet wird.