DE3534988A1 - Verfahren und einrichtung zum automatischen naehen von steppmustern auf stoffbahnen, insbesondere inletts von steppbetten - Google Patents
Verfahren und einrichtung zum automatischen naehen von steppmustern auf stoffbahnen, insbesondere inletts von steppbettenInfo
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Description
Gegenstand des Hauptpatents ist ein Verfahren und eine Einrichtung
zum automatischen Nähen von Steppmustern auf Stoffbahnen,
insbesondere Inletts von Steppbetten, durch Absteppen
der Muster während und mit Hilfe einer frei programmierbaren
Relativbewegung zwischen der Stoffbahn und einem Nähautomaten,
wobei dessen Nähkopf bei zeitweilig festgehaltener Stoffbahn
programmgesteuerte Bewegungen ausführend ein bezüglich Länge
und Breite begrenztes Feld der Stoffbahn in jeweils einem Arbeitsgang
hin- und herfahrend absteppt und die Stoffbahn nach
jedem Arbeitsgang schrittweise um jeweils ein Feld im Nähbereich
in Längsrichtung weiter transportiert wird und die Stoffbahn
wenigstens je einmal sowohl in der Längsrichtung als auch in
der Gegenrichtung unter Anwendung mechanischer Mittel durch bzw.
über den Nähbereich transportiert wird.
Das Absteppen von Steppmustern auf Stoffbahnen wurde hiernach
so durchgeführt, daß ein Nähkopf innerhalb eines in Längsrichtung
begrenzten Streifens der Stoffbahn frei programmierbar
hin- und herfährt und zur Bearbeitung des nächsten Streifens
das zu nähende Gut um die Streifenbreite vorgezogen wird. Das
hierbei an einem Klammerbalken an seiner in Transportrichtung
vorderen Seite festgeklammerte Nähgut wurde mithilfe des in
seitlichen Führungen automatisch schrittweise bewegten Klammerbalkens
über einen Tisch gezogen, der zumindest im Nähbereich
der Nähköpfe eine Öffnung und vor Kopf an der Stoffbahn-Zuführseite
einen Vacuum-Balken aufwies, um die Stoffbahn unter
Längsspannung in den Arbeitsbereich des oder der Nähköpfe zu
führen und beim Nähvorgang unter Spannung zu halten.
Eine weitere Verbesserung wurde bereits dadurch erreicht, daß
beim Verfahren der eingangs genannten Art die Stoffbahn wenigstens
je einmal sowohl in der Längsrichtung als auch in der Gegenrichtung
unter Anwendung mechanischer Mittel durch bzw. über
den Nähbereich transportiert wird.
Mit Vorteil wurde hierdurch eine Verbesserung in soweit erzielt,
als es nicht mehr notwendig war, das Nähgut bei längeren
Arbeitsunterbrechnungen zum Beispiel zur Anbringung von
längsgerichteten Steppnähten von Hand einem zweiten Nähvorgang
zuzuführen.
Der Zusatzerfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren
und die Vorrichtung weiter auszubilden und nochmals zu verbessern,
um hiermit bisher noch bestehende technische Grenzen
und Schwierigkeiten zu überwinden und damit den Anwendungsbereich
sinnvoll zu erweitern und die Qualität des Fertigproduktes
durch erhöhte Arbeitsgenauigkeit ebenso zu steigern
wie infolge wegfall von Totzeiten bzw. überflüssigen Handreichungen
die Produktivität. Die Verbesserungen zielen insbesondere
darauf ab, das Einfahren der Nähköpfe über den Randbereich
der Stoffbahn zu erleichtern, das abzusteppende Nähfeld
der Stoffbahn faltenlos glatt zu halten und damit eine hohe
Präzision der abzusteppenden Muster zu erzielen. Die Verbesserungen
sollen sich problemlos in den bereits durch die Stammanmeldung
bekannt gewordenen Steppautomaten integrieren lassen,
und die zusätzlichen Teile sollen unkompliziert und problemlos
nachrüstbar sein.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht eine Verbesserung des
eingangs genannten Verfahrens vor, daß zum Absteppen der Muster
wenigstens zwei Nähautomaten verwendet werden, die nach
außen aus dem Nähfeld, das heißt aus dem Bereich, den die
Stoffbahn einnimmt, seitlich herausfahrbar sind, und welche
unter Verwendung frei programmierbarer Antriebssteuerungen in
Längs- und Querrichtung unanhängig voneinander verfahrbar geführt
werden.
Mit dieser Ausgestaltung wird eine wesentliche Erhöhung der
Flexibilität beim automatischen Nähen von Steppmustern auf
Steppbahnen erreicht. Beispielsweise können bei Anwendung dieses
Verfahrens mehrere Nähköpfe gleichzeitig zur Ausführung
unterschiedlicher Programmteile an einem Steppmuster eingesetzt
werden, so beispielsweise, wenn dieses Programm die Verwendung
von Nähgarnen unterschiedlicher Farbe und/oder unterschiedlicher
Qualität und Dicke innerhalb eines geschlossenen Musters
vorsieht. Um mehrere solche Nähautomaten gleichzeitig und unabhängig
voneinander programmiert eine Steppdecke herstellen
zu lassen, ist es von besonderem Vorteil, daß Nähautomaten
nach außen aus dem Nähfeld, das heißt aus dem Bereich, den
die Stoffbahn einnimmt, seitlich völlig herausfahrbar sind.
Damit wird eine gegenseitige Behinderung einzelner Funktionselemente
der automatischen Steppeinrichtung mit Vorteil verhindert
und die freie Gestaltbarkeit eines Programmes wesentlich
erleichtert.
Mit Vorteil sieht dabei eine weitere Verbesserung vor, daß jeweils
einer der Nähköpfe zeitweilig leer, das heißt ohne Nahterzeugung,
im Programm mitgeführt wird.
Mit Vorteil wird eine Faltenbildung der Stoffbahn im Bereich
bewegter Nähköpfe dadurch vermieden, daß der Fuß eines Nähkopfes
beim Nähen drucklos über die Stoffbahnoberfläche gleitend
entlang geführt wird, während er beim Weitertransport
der Stoffbahn von dieser räumlich abgehoben wird.
Mit Vorteil wird eine weitere Verbesserung des Verfahrensablaufes
dadurch erreicht, daß die Stoffbahn in einer Anfangs- und
Endposition jeweils unmittelbar im Bereich eines Nähkopfes parallel
zu einer der beiden Nähköpfe verbindenden Linie bzw.
unmittelbar neben dem Steppfuß eines Nähkopfes festgehalten
wird, und daß hierfür ein sehr flache Greifer aufweisender
Klammerbalken verwendet wird.
Hierdurch kann mit großem Vorteil der Klammerbalken sehr nahe
an die Nähköpfe herangeführt werden. Damit wird der von den
Nähköpfen nicht mehr erfaßbare Randbereich der Stoffbahn sehr
schmal, und damit die ästhetische Qualität der Steppmuster in
diesem Randbereich erheblich verbessert.
Um in den stirnseitigen, bisher nicht erfaßbaren Randbereichen
der Stoffbahn zumindest stellenweise Nähte anbringen zu können,
ist vorgesehen, daß die Klammerelement unabhängig voneinander
seitenverschieblich am Klammerbalken angebracht sind. Vorteilhaft
erfolgt die Seitenverschiebung der Klammerelemente mittels
je einem Stellmotor mit Spindel, wobei die Motoren vorzugsweise
programmgesteuert sind, und wobei die Seitenverschiebung
der Klammerelemente zweckmäßig vor dem Erfassen des Randes
einer Stoffbahn erfolgt.
Mit Vorteil sieht eine weitere Verbesserung vor, daß der Klammerbalken
nach vollendetem Vorlauf zum Rücklauf von der Stoffbahn
bzw. deren Unterlage abgehoben wird.
Hierdurch wird Verschleiß vermieden und ein geräuschloser Leichtlauf
erzielt.
Mit Vorteil ist weiter vorgesehen, daß die Stoffbahn bzw. deren
Ränder beim Einfahren der Nähköpfe in das Nähfeld unter
Verwendung von vorzugsweise pneumatisch betätigbaren, links
und rechts in geringem Anstand vor einem jeden Nähkopf geführten
Andrückrollen gegen die Stoffunterlage gedrückt werden.
Hierdurch wird ein Hängenbleiben der Nähköpfe am Stoffrand beim
Einfahren der Köpfe in das Nähfeld verhindert. Außerdem wird
hierdurch eine Faltenfreiheit des Stoffes problemlos erreicht.
Weiter ist mit Vorteil vorgesehen, daß die Stoffbahn zeitweilig
und zwar während des Steppvorganges in einem Bahnbereich
quer zur Durchlaufrichtung neben den besteppten Arbeitsbereichen
festgelegt ist, und daß die Festlegung unter Verwendung
von quer zur Transportrichtung sich erstreckenden Saugleisten
vorgenommen wird.
Auch diese Maßnahme dient dem guten und faltenfreien Halt des
Stoffes während der Stepparbeit der Automaten und verhindert
somit Formverzerrungen der Nähmuster. Dabei ist die Maßnahme
unkompliziert und stört den Arbeitsablauf deswegen nicht, weil
jedesmal beim Weitertransport der Stoffbahn vorher das Vacuum
in den Saugleisten neutralisiert und damit das Festhalten gelöst
wird.
Dabei sieht eine zusätzliche vorteilhafte Maßnahme vor, daß
zur Einstellung der optimalen Breite des festzulegenden Stoffbahnbereiches
nach Maßgabe des jeweils in Arbeit befindlichen
Steppmusters zumindest eine der Saugleisten nach Programm automatisch
gesteuert breitenverschieblich antreibbar ist.
Damit wird erreicht, daß der Abstand zwischen den Saugleisten
je nach Größe der Nähfiguren veränderbar ist, wodurch dieser
Abstand immer möglichst gering eingestellt werden kann, um so
den Stoff im Nähfeld optimal festzulegen.
Die Einbindung dieser Breiteneinstellung in das automatisch gesteuerte
Programm sorgt zudem für einen sicheren Ablauf ohne
Kollision mit den Nähköpfen.
Eine automatische Steppeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
nach der Erfindung mit einem sich über den Nähbereich
erstreckenden Maschinengestell und wenigstens einem diesem zugeordneten
Nähautomaten mit einem Arm und einem daran angeordneten
Maschinenkopf, wobei der Arm von zwei zueinander quergestellten
Supporten geführt und durch frei programmierbar gesteuerte
Antriebe in Längs- und Querrichtung verfahrbar ausgebildet
ist, und das Maschinengestell seitliche Führungen aufweist,
worin ein sich quer über die Fläche des Maschinengestells
erstreckender Klammerbalken geführt ist, der eine Fahreinrichtung
mit Antrieb zum Verfahren und Transport der Stoffbahn in
Längsrichtung des Maschinengestells besitzt, und an der Material-
Zuführseite des Maschinengestells Mittel vorgesehen sind,
um die Stoffbahn am hinteren Ende zu erfassen und nach Beendigung
des Längstransportes in Gegenrichtung ziehend über den
Nähbereich der Steppeinrichtung zu transportieren, ist dadurch
gekennzeichnet, daß diese wenigstens zwei von jeweils
einer zugeordneten, voneinander unabhängig frei programmierbaren
Programmeinheit gesteuerte Nähköpfe aufweist.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind entsprechend den
Merkmalen der Ansprüche 10 bis 16 vorgesehen.
Um mit Erfolg auch sogenannte Stegbetten-Einzelplatten vornähen
zu können, ist vorgesehen, daß am Nähkopf ein Bandspender
und -abschneider angeordnet ist, und daß der Kopf und der
Nähfuß mit einer Bandführung ausgestattet sind. Dieser an sich
bekannte Bandspender kann dabei entweder taktweise kurze Bandstücke
unter den Nähfuß führen, die dann mit einer Kurznaht vernäht
werden, oder durchgehende Bänder zu führen, die über die
gesamte Länge der Platte vernäht werden. Um auch Platten mit
um 90° zueinander verdreht angeordneten Bändern erzeugen zu
können, ist vorgesehen, daß Bandspender, -abschneider und
-führung um eine durch den Nadeleinstichpunkt verlaufende,
etwa vertikale Achse um wenigstens 90° schwenkbar angeordnet
sind. Mit Vorteil erfolgt die Verschwenkung von Bandspender,
-abschneider und -führung pneumatisch über eine auf einen
Schwenkhebel wirkende Kolben-Zylinder-Einheit vorzugsweise
programmgesteuert. Hierdurch wird erreicht, daß eine Stegbett-
Einzelplatte mit in verschiedenen Richtungen verlaufenden
Bändern in einem einzigen Arbeitsgang herstellbar ist.
Die Erfindung wird in Zeichnungen in einer bevorzugten Ausführungsform
gezeigt, wobei aus den Zeichnungen weitere vorteilhafte
Einzelheiten der Erfindung entnehmbar sind.
Die Zeichnungen zeigen im einzelnen:
Fig. 1 eine automatische Steppeinrichtung in Draufsicht;
Fig. 2 ein Klammerelement mit storchschnabelartig flach
und spitz zulaufend ausgebildeten Greifelementen,
in Seitenansicht;
Fig. 3 eine Saugleiste mit Unterteilung in mehrere einzeln
evakuierbare Kammern, sowie mit zugehörigen
Leitungen und Betätigungsventilen, rein schematisch
in Draufsicht;
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Nähkopfes mit Niederhalterolle;
Fig. 5 einen Teilausschnitt aus der automatischen Steppeinrichtung
mit in seitlichem Abstand vom Nähkopf
angeordneten Saugleisten, in Blickrichtung quer
zum Maschinengestell.
Der Steppautomat in Fig. 1 weist ein Maschinengestell 1 mit
einem Tisch 53 auf. Dieser weist am kopfseitigen Ende 18 eine
Vorratswanne 34 und einen Klammerbalken 9 mit einer Verfahreinrichtung
auf, die im einzelnen im Hauptpatent beschrieben
ist. Auf der Gegenseite 54 weist das Maschinengestell 1 einen
Klammerbalken 29 mit einer Fahreinrichtung 30 in seitlichen
Längsführungen 31 auf, wie ebenfalls im Hauptpatent im einzelnen
beschrieben und gezeigt.
Dabei besteht die erfindungsgemäße Verbesserung der automatischen
Steppeinrichtung neben weiteren Verbesserungen hauptsächlich
darin, daß diese wenigstens zwei von jeweils einer zugeordneten,
voneinander unabhängig frei programmierbaren Programmeinheiten
55, 55′ und 56, 56′ gesteuerte Nähköpfe 14, 14′; 14″,
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56, 56′ führen einzelne Steuerleitungen, wie durch gestrichelte
Linien angedeutet, zu den Einzelantrieben der Nähköpfe 14
bis 14
≴≉ ∻∪⊈ ≁≉≩ ℩∻≩⊈∉≉≄≄∪≎≰ ≉≩⊈≴≮≸∉≄≴≮≸↕ ≯∻≎≎ ⊈≱≇≴∉ ≊≉≁≉≩ ≉≴≎↛≉≄≎≉
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―≩≉≴≢≉≄≉≇≉≎∉≉ ↕ ′ aufweist, ist in Fig. 2 dargestellt.
Dabei ist das untere Greifelement 40 feststehend und nimmt im
Scharnier 41 schwenkbar das obere Greifelement 40′ mit einem
nach oben abgewinkelten Hebelarm 42 auf. Dieser trägt eine
Rolle 43, welche mittels einer durchgehenden Kippleiste 45
betätigt wird. Die Kippleiste ist an aufwärts ragenden Armen
44 der unteren Greifelemente 40 angelenkt und mit einem beispielsweise
pneumatischen Antriebselement 60 betätigbar. Weil
die Kippleiste 45 durchgehend an mehreren Armen 44 angeordnet
ist, werden alle Klammerelemente 23 des Klammerbalkens 29 bei
Betätigung durch das Antriebselement 60 ihrerseits betätigt.
Bei Entspannung des Antriebselementes 60 sorgt ein Rückholelement
in Form einer Feder für die Öffnung des bzw. der Klammerelemente.
In Fig. 4 ist die Ausgestaltung der Steppeinrichtung mit
einer Niederhalterolle 46 gezeigt. Diese ist am Tisch 53
mit einer vorzugsweise pneumatisch betätigbaren Betätigungseinrichtung
47 ausgebildet, die beispielsweise immer dann in
Aktion tritt, wenn der Nähkopf über einen Stoffrand 61 in
Richtung 62 darüberfährt.
In Fig. 5 ist gezeigt, daß an der Oberseite 48 des Maschinengestells
1 unterhalb der Stoffbahn 2 quer zur Transportrichtung
4 im Abstand vor und hinter dem Nähkopf 14 je eine flache
Saugleiste 49, 49′ angeordnet ist. Der Abstand A zwischen
den Saugleisten richtet sich je nach der Größe der Nähfiguren
bzw. nach der hierfür erforderlichen seitlichen Bewegung des
Nähkopfes 14. Durch Verschieben zumindest der hinteren Saugleiste
49′ entsprechend dem Doppelpfeil 63 ist dieser Abstand
veränderbar und kann beispielsweise sehr vorteilhaft vom Programm
gesteuert werden. Eine hierfür erforderliche Bewegungseinrichtung
liegt im Ermessen des Fachmannes und ist daher aus
Gründen der Übersichtlichkeit nicht im einzelnen dargestellt.
Der Abstand A wird jedenfalls immer möglichst gering nach Maßgabe
des jeweils abgesteppten Steppmusters eingestellt.
Dadurch, daß die Saugleisten 49, 49′ im Schnitt keilförmig angespitzt
sind, ergeben sie einen sanften Übergang zum Nähmaschinenbett
64. Die Lage der Saugleisten 49, 49′ innerhalb der
automatischen Steppeinrichtung ist weiterhin sehr übersichtlich
aus der Fig. 1 erkennbar. Dabei ist mit Vorteil die vordere
Saugleiste 49, wie dies in Fig. 3 im einzelnen dargestellt
ist, durch Schottwände 52, 52′, 52″ in getrennt evakuierbare
Saugkammern 50, 50′, 50″ unterteilt. Zur Ansteuerung
jeder Kammer ist ein vorzugsweise fußbetätigbares Steuerventil
51, 51′, 51″ vorgesehen. Wie Fig. 3 weiter zeigt, sind diese
Ventile an eine gemeinsame Sammelleitung 65 angeschlossen,
welche die Verbindung zur Saugpumpe 66 herstellt.
Die Erfindungsgemäßen Verbesserungen ergeben mit Vorteil
eine signifikante Anhebung der Arbeitspräzision und somit
der Produktqualität mit vergleichsweise unkomplizierten und
damit preisgünstigen Mitteln.
Auch wird die Arbeitskapazität durch Wegfall von unnötigen
Totzeiten in gleicher Weise erhöht. In sofern kann von einer
idealen Lösung der eingangs gestellten Aufgabe gesprochen werden.
Claims (21)
1. Verfahren zum automatischen Nähen von Steppmustern auf Stoffbahnen,
insbesondere Inletts von Steppbetten, durch Absteppen
der Muster während und mit Hilfe einer frei programmierbaren Relativbewegung
zwischen der Stoffbahn und einem Nähautomaten,
wobei dessen Nähkopf bei zeitweilig festgehaltener Stoffbahn
programmgesteuerte Bewegungen ausführend ein bezüglich Länge
und Breite begrenztes Feld der Stoffbahn in jeweils einem Arbeitsgang
hin- und herfahrend absteppt und die Stoffbahn nach
jedem Arbeitsgang schrittweise um jeweils ein Feld im Nähbereich
in Längsrichtung weitertransportiert wird und die Stoffbahn wenigstens
je einmal sowohl in der Längsrichtung als auch in der
Gegenrichtung unter Anwendung mechanischer Mittel durch bzw.
über den Nähbereich transportiert wird, (nach Patent . . . Anmeldung
P 34 44 622.2), dadurch gekennzeichnet,
daß zum Absteppen der Muster wenigstens zwei Nähautomaten
verwendet werden, die nach außen aus dem Nähfeld, das
heißt aus dem Bereich, den die Stoffbahn einnimmt, seitlich
herausfahrbar sind, und welche unter Verwendung frei programmierbarer
Antriebssteuerungen in Längs (X)- und Querrichtung
(Y) unabhängig voneinander verfahrbar geführt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
jeweils einer der Nähköpfe zeitweilig leer, das heißt ohne
Nahterzeugung, im Programmablauf mitgeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Fuß eines Nähkopfes beim Nähen drucklos über die Stoffbahnoberfläche
gleitend entlanggeführt wird, während er beim
Weitertransport der Stoffbahn von dieser räumlich abgehoben
wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stoffbahn in einer Anfangs- und Endposition
jeweils unmittelbar im Bereich eines Nähkopfes parallel zu einer
die beiden Nähköpfe verbindenden Linie bzw. unmittelbar neben
dem Steppfuß eines Nähkopfes festgehalten wird, und daß
hierfür ein sehr flache Greifer aufweisender Klammerbalken verwendet
wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Klammerbalken nach vollendetem Vorlauf zum
Rücklauf von der Stoffbahn bzw. deren Unterlage abgehoben wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stoffbahn bzw. deren Ränder beim Einfahren
der Nähköpfe in das Nähfeld unter Verwendung von vorzugsweise
pneumatisch betätigbaren, links und recht in geringem Abstand
vor einem jeden Nähkopf geführten Andrückrollen gegen die
Stoffunterlage angedrückt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stoffbahn zeitweilig und zwar während des
Steppvorganges in einem Bahnbereich quer zur Durchlaufrichtung
neben den besteppten Arbeitsbereichen festgelegt ist, und daß
die Festlegung unter Verwendung von quer zur Transportrichtung
sich erstreckenden Saugleisten vorgenommen wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Einstellung der optimalen Breite des festzulegenden
Stoffbahnbereiches nach Maßgabe des jeweils in Arbeit
befindlichen Steppmusters zumindest eine der Saugleisten nach
Programm automatisch gesteuert breitenverschieblich antreibbar
ist.
9. Automatische Steppeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
nach den Ansprüchen 1 bis 8, mit einem sich über den Nähbereich
erstreckenden Maschinengestell und wenigstens einem diesem zugeordneten
Nähautomaten mit einem Arm und einem daran angeordneten
Maschinenkopf, wobei der Arm von zwei zueinander quergestellten
Supporten geführt und durch frei programmierbar gesteuerte Antriebe
in Längs- und Querrichtung verfahrbar ausgebildet ist, und
das Maschinengestell seitliche Führungen aufweist, worin ein sich
quer über die Fläche des Maschinengestells erstreckender Klammerbalken
geführt ist, der eine Fahreinrichtung mit Antrieb zum
Verfahren und Transport der Stoffbahn in Längsrichtung des Maschinengestells besitzt, und an der Material-Zuführseite des Maschinengestells
Mittel vorgesehen sind, um die Stoffbahn am hinteren
Ende zu erfassen und nach Beendigung des Längstransportes
in Gegenrichtung ziehend über den Nähbereich der Steppeinrichtung
zu transportieren, (nach Patent . . . Anm.: P 33 44 622.2)
dadurch gekennzeichnet, daß diese wenigstens
zwei von jeweils einer zugeordneten, von einander unabhängig
frei programmierbaren Programmeinheit gesteuerte Nähköpfe
(14, 14′) aufweist.
10. Steppeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß diese Mittel zum seitlichen Herausfahren der Nähköpfe
(14, 14′) aus dem Bereich der Stoffbahn (2) aufweist,
wobei vorzugsweise der Support (28) mit einer zur Seite hin
verlängerten Führungsbahn (59) ausgebildet ist.
11. Steppeinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet,
daß Klammerbalken (9 bzw. 29) Klammerelemente (23)
mit storchschnabelartig flach und spitz zulaufend ausgebildeten
Greifelementen (40, 40′) aufweisen, mit feststehenden
unteren Greifelementen (40) und in Scharnieren (41) schwenkbaren
oberen Greifelementen (40′) mit nach oben abgewinkelten
Hebelarmen (42) mit jeweils einer Rolle (43), und an den unteren
Greifelementen (40) aufwärts ragenden Armen (44) und daran
kippbeweglich angelenkter durchgehender Kippleiste (45) zur gemeinsam
Betätigung der Greifelemente (40, 40′).
12. Steppeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Klammerelemente (23) unabhängig voneinander seitenverschieblich
am Klammerbalken (9 bzw. 29) angebracht sind.
13. Steppeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die Seitenverschiebung der Klammerelemente (23) mittels
je einem Stellmotor mit Spindel erfolgt, wobei die Motoren
vorzugsweise programmgesteuert sind.
14. Steppeinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fahreinrichtung (30) des Klammerbalkens
(29) eine Einrichtung aufweist, welche den Klammerbalken
(29) bei der Fahrbewegung in Gegenrichtung (4) des
Arbeitsablaufs von der Stoffbahn (2) bzw. von der Stoffauflagefläche
des Maschinengestells (1) abhebt.
15. Steppeinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß an dem Maschinengestell (1) je
rechts und links in geringem Abstand vor jedem Nähkopf (14, 14′)
eine Niederhalterolle (46) im Bereich der Ränder (61) der
Stoffbahn (2) angeordnet und mit einer vorzugsweise pneumatisch
betätigbaren Betätigungseinrichtung (47) ausgebildet
ist.
16. Steppeinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß an der Oberseite (48) des Maschinengestells
(1) unterhalb der Stoffbahn (2) quer zur Transporteinrichtung
(4) im Abstand vo und hinter den Nähköpfen
(14, 14′) je eine flache Saugleiste (49, 49′) angeordnet ist.
17. Steppeinrichtung nach dem Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens eine der Saugleisten (49, 49′) Mittel
zur abstandsveränderlichen Verschiebung in oder entgegen
der Transportrichtung (4) aufweist, wobei diese Mittel vorzugsweise
mit einer der Programmsteuereinheiten zwecks automatischer
Einstellung des Saugleistenabstandes nach Maßgabe
der Größe des Steppmusters (32) in Verbundung stehen.
18. Steppeinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch
gekennzeichnet, daß die der Vorderseite (18) des Maschinengestells
(1) nächstgelegene Saugleiste (49) in ihrer
Längserstreckung abschnittsweise durch Schottwände (52, 52′,
52″) in getrennt evakuierbare Saugkammern (50, 50′, 50″)
unterteilt ist und zur Ansteuerung jeder Kammer vorzugsweise
fußbetätigbare Steuerventile (51, 51′, 51″) vorgesehen
sind.
19. Steppeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 18, dadurch
gekennzeichnet, daß am Nähkopf (14, 14′) ein Bandspender
und -abschneider angeordnet ist, und daß der Nähkopf (14, 14′)
und der Nähfuß mit einer Bandführung ausgestattet sind.
20. Steppeinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
daß Bandspender, -abschneider und -führung um
eine durch den Nadeleinstichpunkt verlaufende, etwa vertikale
Achse um wenistens 90° schwenkbar angeordnet sind.
21. Steppeinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verschwenkung von Bandspender, -abschneider
und -führung pneumatisch über eine auf einen Schwenkhebel
wirkende Kolben-Zylinder-Einheit, vorzungsweise programmgesteuert,
erfolgt.
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