DE3527746A1 - Maschine zum umsetzen von artikeln, insbesondere zum abraeumen von mit behaeltern bestueckten paletten - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Umsetzen von Artikeln gemäß dem Oberbegriff.

Bei derartigen Maschinen ist die Aufgabe gestellt, die auf Paletten lagenweise gestapelten Behälter einerseits und andererseits die zur Stabilisierung vorgesehenen Zwischenböden voneinander zu trennen und in die jeweiligen Stationen umzusetzen. Hierbei ist es bekannt, zusätzlich zu der Abräumfunktion der Entpalettiermaschine eine zweite Vorrichtung vorzusehen, die ausschließlich für die Entnahme und für den Wegtransport der Stabilisierungsböden vorgesehen ist. Es sind hierbei sowohl besondere Antriebsvorrichtungen als auch gesonderte Lagerungen für diese zusätzliche Vorrichtung erforderlich.

Ausgehend von dieser bekannten Vorrichtung hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, hier eine wesentliche Vereinfachung zu schaffen und dafür Sorge zu tragen, daß die Entnahme der Behälter und die dann erforderliche Entfernung der Stabilisierungsböden automatisch mit der Umsetzbewegung der Behälterlagen erfolgt und hierzu eine gesonderte Antriebsvorrichtung und Lagereinheit nicht erforderlich wird.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß als Umsetzeinrichtung ein Parallelkurbelgestänge vorgesehen ist und eine Kurbel die Greifereinrichtung für die Behälterlagen und die zweite Kurbel die Stabilisierungsboden-Entnahmevorrichtung höhenverstellbar aufnimmt und mindestens eine Einrichtung während des Verfahrens von der einen zur anderen Endposition entgegen der durch die Kurbelbewegung gegebenen Kurvenbahn geradlinig bewegbar ist.

Mit dieser Ausgestaltung ist es gemäß der gestellten Aufgabe möglich, die Entpalettiermaschine taktweise hin- und herfahren zu lassen, wobei automatisch während des Absetzens der gerade er­ griffenen Behälterlage die Aufnahme des noch auf der Palette be­ findlichen Stabilisierungsbodens erfolgt. Dieser wird ergriffen und kurz angehoben, so daß bei der rückwärtigen Fahrt der Behälter­ lagenumsetzvorrichtung der gerade aufgenommene Stabilisierungs­ boden in seiner Sammelstation abgesetzt und entfernt werden kann. Dabei verfährt die Hubeinrichtung für die Behälterlage trotz der Schwenkbewegung des Parallelkurbelgestänges entlang einer gerad­ linigen Bewegungsbahn, was den Vorteil hat, daß unmittelbar neben der Entnahmestation die eigentliche Absetzebene zur Aufnahme und zum Abtransport der Behälterlagen angeordnet sein kann, was aufgrund der dadurch gegebenen kurzen Taktzeiten sich vorteilhaft auf die Gesamtleistung der Maschine auswirkt.

Weitere Merkmale der Erfindung ergehen aus den Unteransprüchen.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine vereinfachte Draufsicht auf die Vorrichtung und

Fig. 2 eine ebenfalls in vereinfachter Form dargestellte Vorder­ ansicht.

Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Maschine aus einer serienmäßigen Entpalettiermaschine als Ein­ säulenständermaschine 1, an welcher die eigentliche Hubeinrichtung 2 absatzweise in vertikaler Richtung verfahrbar gehalten ist. An dieser Hubeinrichtung 2 ist die eigentliche Umsetzeinrichtung 3 be­ festigt, die aus einem Parallelkurbelgestänge 4, 5 besteht, welches über eine Anlenkung 6 verbunden ist. Diese Anlenkung 6 trägt eine Steuer stange 7, an welcher ein Kurbelantrieb 8 angreift, der praktisch um 180° verschwenkbar ist und dadurch die jeweiligen Endlagen bestimmt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel findet sich an dem Ende der Parallelkurbelstange 4 eine Greifereinrichtung 9 für die umzusetzenden Behälterlagen 10 im Bereich der Entnahmeebene 11 oberhalb des Palettenplatzes 12. Am Ende der Parallelkurbelstange 5 ist zusätzlich eine Stabilisierungsboden-Entnahmevorrichtung 13 befestigt, die mittels Verstelleinrichtung 14 geringfügig in vertikaler Ebene auf- und abbewegbar ist. Zusätzlich weist die Entnahmevorrichtung 13 mehrere vakuumunterstütze Saugnäpfe 15 zur Entnahme eines Stabili­ sierungsbodens 16 auf. Neben dem Palettenplatz 12 und der Entnahme­ ebene 11 ist eine Absetzebene 17 angeordnet, auf welcher die komplett erfaßten Behälterlagen 10 abgesetzt und anschließend abtransportiert werden.

Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich die Greifereinrichtung 9 mit der die Behälterlagen allseitig umfas­ senden Greifervorrichtung 18 in Greifposition und entnimmt dabei die jeweils obere Behälterlage 10. Diese befindet sich, wie aus Fig. 2 ersichtlich, mit ihren Angriffselementen 19 geringfügig oberhalb des die Behälter 10′ aufnehmenden Stabilisierungsbodens 16. Sobald die Anpreßelemente 19 gegen die Behälterlage 10 mittels Verstellvorrichtung verfahren sind, wird die komplette Behälter­ lage 10 erfaßt und durch Verschwenken des Parallelkurbelgestänges 4, 5 in den Bereich der Absetzebene 17 verbracht. Die Bewegungs­ bahn der Hubeinrichtung 9 ist dabei geradlinig. Zu diesem Zwecke ist diese Hubeinrichtung 9 innerhalb des Parallelkurbelgestänges verschiebbar gelagert und an einer an der Hubeinrichtung 2 ange­ ordneten geradlinigen Führungsstange gehalten. Hierdurch wird ent­ gegen der kreisförmigen Bewegungsbahn des Endpunktes der Parallel­ kurbelstange 4 die gewünschte geradlinige Bewegung in Richtung der Absetzebene 17 erzielt. Während der Umsetzung bewegt sich auto­ matisch die Entnahmevorrichtung 13 für die Stabilisierungsböden entlang der durch das Parallelkurbelgestänge 5 vorgegebenen Kreis­ bahn und erreicht mit der Endstellung der Hubeinrichtung 9 oberhalb der Absetzebene 17 den Palettenplatz 12, um in dieser Position durch Absenken der Saugnäpfe 15 den noch auf der Palette befindlichen Stabilisierungsboden 16 aufzunehmen. Sobald dieser erfaßt ist, wird die Entnahmevorrichtung 13 geringfügig angehoben, ebenso auch die Greifvorrichtung 18, so daß nunmehr beide Vorrichtungen in ihre Ausgangsposition zurückverfahren werden können. Sobald die Hubeinrichtung 9 den Palettenplatz 12 erreicht hat, kann er­ neut eine Behälterlage ergriffen werden. Gleichzeitig erreicht auch die Entnahmevorrichtung 13 ihre Endposition und gibt den Stabilisierungsboden zum Zwecke des Abtransportes frei.

Dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis die betreffende Palette entladen ist.

Claims (3)

1. Maschine zum Umsetzen von Behältern, insbesondere zum Abräumen von mit Behältern bestückten Paletten, auf denen eine Mehrzahl übereinander geschichteter Behälterlagen mit Stabilisierungs­ böden aus Pappe oder dgl. angeordnet sind, bestehend aus einer Hubeinrichtung zum Anheben der Behälterlagen und einer oberhalb dieser zwischen der Entnahme- und Absetzebene verfahrbaren Umsetzeinrichtung und einer Entnahmeeinrichtung für die Stabilisierungsböden, dadurch gekennzeichnet, daß als Umsetz­ einrichtung (3) ein Parallelkurbelgestänge (4, 5) vorgesehen ist und eine Kurbel (4) die Greifereinrichtung (9) für die Be­ hälterlagen (16) und die zweite Kurbel (5) die Stabilisierungs­ böden-Entnahmevorrichtung (13) höhenverstellbar aufnimmt und mindestens eine Einrichtung (9, 13) während des Verfahrens von der einen zur anderen Position entgegen der durch die Kurbel­ bewegung gegebenen Kurvenbahn geradlinig bewegbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinrichtung (9) für die Behälterlagen (16) bei kreisförmiger Bewegung der Stabilisierungsböden-Entnahmevor­ richtung (13) entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn von der Entnahme- zur Absetzebene (17) geführt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälterlagenhubeinrichtung als eine diese Lagen (10) allseitig umfassende Greifereinrichtung (9) ausgebildet ist.