DE3523810A1 - Transport- und lagerpalette - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transport- und Lagerpa­ lette mit einem Tragboden mit Löchern für die Aufnahme von Arretierelementen zur Sicherung des Ladegutes.

Bei einer bekannten Transportpalette dieser Art (DE-GM 80 23 331) sind die Arretierelemente in Form von Stangen ausgebildet, die als Begrenzungsstangen ein Verrutschen des zu transpor­ tierenden Ladegutes dadurch verhindern, daß sie eng an dem Ladegut anliegend in entsprechende Löcher eingesteckt werden.

Diese bekannten Arretiervorrichtungen dienen dazu, um beispiels­ weise Maschinen auf einer Transportpalette gegen Verschieben zu sichern. Es ist jedoch nicht möglich, mittels dieser Arre­ tierelemente Werkstücke, wie z.B. Wellen oder Scheiben, Naben und andere Drehteile positionsgenau auf der Palette abzule­ gen, um sie von einem Greifer einer automatisch arbeitenden Ladevorrichtung wieder aus der abgelegten Lage entnehmen und weiteren Bearbeitungsvorgängen oder sonstigen Verwendungszwecken zuführen zu können. Bei automatisch arbeitenden Greifern ist es nämlich notwendig, daß die abgelegten Werkstücke sich in einer bestimmten Lage befinden, unabhängig davon, ob die Palette an ihrem Platz verblieben ist und nur als Lagerpalette dient oder ob sie als Transportpalette dient und an einen bestimm­ ten Ort verbracht wurde. Dies ist notwendig, weil die auto­ matische Lade- und Entnahmevorrichtung hinsichtlich ihrer Bewegungen programmiert ist und deshalb darauf angewiesen ist, daß die abgelegten Teile genau an ihrer Stelle vorhanden sind und auch dort bleiben.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transport- und Lagerpalet­ te der eingangs erläuterten Art so auszugestalten, daß diese Forderung erfüllt ist, d.h. daß die auf der Palette abgeleg­ ten Teile in eine für das Beschicken und Entnehmen mittels automatisch arbeitender Ladeeinrichtungen erforderlichen exak­ ten Position gebracht werden können und dort bis zur Entnah­ me gesichert verbleiben.

Diese Aufgabe wird bei einer Transport- und Lagerpalette nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch ge­ löst, daß die Löcher im Tragboden eine von der Kreisform ab­ weichende Form aufweisen und die Arretierelemente um ihre in Einsteckrichtung verlaufende Achse verdrehsicher aufneh­ men.

Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, daß die Arretiervor­ richtungen ihre Winkellage in bezug auf ihre Einsteckachse nicht verändern, wodurch die Voraussetzung geschaffen wird, die Arretierelemente als Auflage- bzw. Begrenzungsteile mit den zu lagernden Teilen angepaßten Flächen auszubilden, so daß ganz bestimmte und jeweils reproduzierbare und gesicher­ te Lagen der zu lagernden bzw. zu transportierenden Teile in bezug auf die Palette erzielbar sind. Dabei dienen diese Arretierelemente nicht nur dazu, die entsprechenden zu lagern­ den Teile beispielsweise in einer bestimmten Entfernung von einer Bezugskante der Palette zu sichern, sondern auch gege­ benenfalls in einer bestimmten Höhe über dem Palettenboden zu halten, um beispielsweise eine besonders günstige Zugriffs­ möglichkeit für einen Greifer zu schaffen.

Um eine bestimmte wiederkehrende flächenmäßige Ordnung zu schaffen, empfiehlt es sich, den Tragboden als Gitterrost auszubilden, bei dem die Löcher durch Stege geringer Dicke begrenzt sind. Hierdurch können beispielsweise um einen ge­ wählten Mittelpunkt herum in gleichmäßigen oder unregelmäßi­ gen Abständen Arretierelemente gesetzt werden, um symmetrische oder asymmetrische Gegenstände zu sichern.

Die Löcher können die unterschiedlichsten Querschnittsformen aufweisen, sofern nur gewährleistet ist, daß eine Verdrehsi­ cherung für das eingesteckte Arretierelement gegeben ist. Vorzugsweise können die Löcher dreieckigen, viereckigen oder sechseckigen Querschnitt aufweisen.

Zur Erzielung bestimmter Lagen der zu lagernden Teile weisen die Arretierelemente neben einem Steckteil, der den Löchern im Tragboden angepaßt ist, jeweils einen dem Ladegut angepaßten Begrenzungsteil auf, der als Schrägfläche oder als Ausnehmung zur Aufnahme zumindest eines Teiles des zu sichernden Ladegutes ausgebildet sein kann. Falls es die Abmessungen des Ladegutes erfordern, ist es auch möglich, auf die Arretierelemente Distanz­ ringe aufzustecken, um eine exakte Anlage zwischen den Arretier­ elementen und dem Ladegut und damit eine genaue Positionierung des letzeren zu ermöglichen.

Da die Stecker die unterschiedlichsten Formgebungen aufweisen können und die Tragböden aufgrund ihrer gitterrostartigen Ausbildung jede beliebige Steckeranordnung gestatten, können die unterschiedlichsten Werkstücke auf den Paletten gesichert und abgestützt werden. Insbesondere sind aufgrund der regel­ mäßigen Ausgestaltung, beispielsweise bei der sechseckigen Ausgestaltung des gitterrostartigen Tragbodens symmetrische Steckeranordnung en möglich, wie sie beispielsweise zur Begren­ zung von rotationssymmetrischen Werkstücken erforderlich sind.

Die gegen ein Verdrehen gesicherten Arretierelemente sichern die gewünschte Lage des Lagegutes, da stets gewährleistet ist, daß die Arretierelemente mit vorbestimmten Flächen ihres Umfanges mit dem Ladegut in Berührung kommen, ohne daß eine Änderung dieser gegenseitigen Zuordnung eintreten könnte.

Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt. In dieser zeigen:

Fig. 1 einen Rahmen einer Transport- und Lagerpalette in schaubildlicher Darstellung;

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Transport- und Lagerpa­ lette mit einem als Gitterrost ausgebildeten Trag­ boden;

Fig. 3 eine schaubildliche Darstellung eines Ausschnit­ tes aus einem gitterrostartigen Tragboden mit eingesetzten Arretierelementen;

Fig. 4 eine schaubildliche Darstellung eines Ausschnit­ tes aus einer Palette mit einer weiteren Ausfüh­ rungsform eines gitterrostartigen Tragbodens;

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechenden Darstellung eines Ausschnittes einer weiteren Ausführungsform eines gitterrostartigen Tragbodens;

Fig. 6 einen Ausschnitt aus einem gitterrostartigen Trag­ boden entsprechend Fig. 3 mit verschiedenen Arre­ tierelementen in Verbindung mit einem zu lagern­ den Werkstück;

Fig. 7 eine der Fig. 6 entsprechende Darstellung eines Ausschnittes aus einem Tragboden mit einer wei­ teren Anordnungsmöglichkeit abgeänderter Arretier­ elemente;

Fig. 8 ein den Fig. 6 und 7 entsprechende Darstellung eines Ausschnittes aus einem Tragboden mit einem Arretierelement zur Sicherung gelochter Scheiben;

Fig. 9 eine weitere ausschnittartige Darstellung eines Tragbodens mit Arretierelementen zur Sicherung von Vollscheiben;

Fig. 10 eine weitere Darstellung eines Ausschnittes eines Tragbodens mit Arretierelementen zur Aufnahme von Vollscheiben;

Fig. 11 bis 13 verschiedene Darstellungen von Arretierelementen mit Begrenzungswänden zur Bildung von Fächern auf dem Tragboden; und

Fig. 14a bis 14m verschiedene Ausgestaltungen von Arretierelementen.

Eine Transport- und Lagerpalette umfaßt einen Palettenrahmen 1 und einen als Gitterrost ausgebildeten Tragboden 2, der in dem aus U-Profilen zusammengesetzten Palettenrahmen gehal­ ten ist. Für den Transport der Palette sind insgesamt vier Taschen 3 im Palettenrahmen vorgesehen, in welche den Taschen angepaßte Pratzen einer Hebeeinrichtung eingreifen können. An den Ecken des Palettenrahmens sind auf seiner Oberseite jeweils eine Auflagescheibe 4 und an zwei diametral gegenüber­ liegenden Ecken koaxial zu den Auflagescheiben noch zusätz­ liche Fixierbolzen 5 vorgesehen, wodurch übereinander geleg­ te Palettenrahmen einen der Dicke der Scheiben 4 entsprechen­ den Abstand aufweisen, aber gegen Verrutschen durch die Fixier­ stifte gesichert sind, die in entsprechende Löcher an der Unterseite des Palettenrahmens eingreifen.

Der Tragboden 2 ist als Gitterrost ausgebildet, wobei seine den Gitterrost bildenden Stege eine der lichten Weite des U-Profils des Palettenrahmens entsprechende Höhe und eine verhältnismäßig geringe Dicke aufweisen, so daß die von den Stegen begrenzten Löcher eng nebeneinander liegen.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 2, 3, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 und 13 sind die Stege mit 6 und die von Ihnen umgrenz­ ten Löcher mit 7 bezeichnet. Bei dieser Ausführungsform ist der Gitterrost bienenwabenförmig ausgebildet, d.h. die Stege 6 begrenzen sechseckige Löcher 7.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 sind die Stege mit 8 be­ zeichnet und begrenzen quadratische Löcher 9, während bei der Ausführungsform nach Fig. 5 die Stege mit 10 bezeichnet sind und dreieckförmige Löcher 11 begrenzen, die als gleich­ seitige Dreiecke ausgebildet sind.

In die Löcher des Tragbodens 2 sind Arretierelemente einsteck­ bar, um auf den Paletten zu lagernde und transportierende Werkstücke in einer ganz bestimmten Lage zu arretieren, damit sie von den Greifern einer automatisch arbeitenden Ladeein­ richtung entnommen bzw. an eine bestimmte Stelle abgelegt werden können.

Die Fig. 14a bis 14m zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele solcher Arretierelemente, wobei in Fig. 14f eine als Zusatz­ element zu einem Arretierelement dienende Distanzscheibe ge­ zeigt ist. Die Arretierelemente sind als Stecker ausgebildet, die in der Zeichnung mit dem Bezugszeichen 12 und je nach Ausführungsform mit einem Buchstaben entsprechend dem Buchstaben­ zusatz bei der Figurenbezeichnung versehen sind. Die Arretierele­ mente sind als Stecker ausgebildet, die einen den Löchern des Tragbodens hinsichtlich der Querschnittsgestaltung angepaßten Steckteil 13 und einen über den Tragboden herausragenden Begren­ zungsteil 14 aufweisen, welch letzterer zur Unterscheidung der verschiedenen Ausführungsformen mit einem Buchstabenzusatz entsprechend dem Buchstabenzusatz der Figurenbezeichnung versehen ist. Die Begrenzungsteile sind den jeweiligen Aufgaben entspre­ chend ausgebildet, während die Steckteile 13 untereinander gleich sind, da sie in die untereinander gleich ausgebildeten Löcher des Tragbodens verdrehsicher einsteckbar sind.

Der Stecker 12 a weist einen zylinderförmigen Begrenzungsteil 14 a auf und dient beispielsweise als Anschlagsbegrenzung zur Ver­ hinderung einer Verschiebung eines Werkstückes 15, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. Dieser Stecker 12 a kann aber auch zur Sicherung von Lochscheiben 16 dienen, die aufgrund des Vorhandenseins eines zentrischen Loches auf den Stecker 12 a aufgeschoben werden können, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist.

Die Fig. 14b zeigt einen Stecker 12 b mit einem zylinderför­ migen Begrenzungsteil 14 b, welches an der Oberseite eine schräg zur Steckerachse verlaufende Begrenzungsfläche 17 aufweist, die zusammen mit den entsprechenden Schrägflächen anderer Stecker eine prismatische Aufnahme für eine Welle 15 bildet, wie dies in Fig. 6 bzw. Fig. 3 dargestellt ist. In Fig. 3 ist außer der Anordnung von vier Steckern 12 b zur Aufnahme einer Welle 15 auch noch die Anordnung von drei Steckern 12 b zur Begrenzung eines scheibenförmigen Werkstückes 18 gezeigt, wobei die Schrägflächen 17 zu einem gedachten Zentrum weisen, um das die drei Stecker 12 b symmetrisch angeordnet sind. Die Stecker 12 b sind dabei in den Ecken eines gleichseitigen Drei­ ecks angeordnet, wobei die Schrägflächen 17 als Gleit- und Zentrierschrägen für die eingelegte Scheibe dienen, so daß sie exakt zwischen die drei Stecker 12 b rutschen kann, falls sie nicht exakt eingelegt wird.

Fig. 14c zeigt einen Stecker 12 c mit einem Begrenzungsteil 14 c, welches zylinderförmig ausgebildet ist und am Umfang mehrere Ringnuten 19 aufweist. Diese Ringnuten wirken mit O-Ringen 20 zusammen, welche in jeweils einer Innennut 21 einer Distanzscheibe 22 eingelegt sind. Eine solche Distanzscheibe ist in Einzeldarstellung in Fig. 14f dargestellt und in ihrer Anwendung in Fig. 7 gezeigt. Solche Distanzscheiben 22 sind dann notwendig, wenn aufgrund der Lochteilung im Tragboden die Begrenzungsteile der Stecker nicht eng genug an das zu sichernde Werkstück heranreichen. Die Ringnuten 19 im Begren­ zungsteil 14 c verhindern dabei ein zu leichtes Abziehen der Distanzscheiben 22, weil die etwas über die Innenbohrung der Distanzscheibe 22 hervorstehenden O-Ringe 20 sich an diesen Ringnuten festhaken.

Die Fig. 14d und 14e zeigen Stecker 12 d bzw. 12 e deren Begren­ zungsteile 14 d und 14 e einen unteren zylinderförmigen und einen oberen kegelförmigen Teil aufweisen, wobei der Stecker 12 d einen Kegel 23 mit kugelförmiger Endausbildung und der Stek­ ker 12 e einen Kegelstumpf 24 aufweist. Die kegelförmigen En­ den dieser Stecker dienen entweder zum Zentrieren von unge­ nau eingelegten Teilen oder zum Halten von Teilen über dem Tragboden, wobei diese Teile ballig ausgebildet sein können.

Fig. 14g zeigt einen Stecker 12 g dessen Begrenzungsteil 14 g drei Segmentabschnitte 25 aufweist. Diese Stecker können so in die Löcher des Tragbodens eingesetzt werden, daß sie bei­ spielsweise bei Anordnung von drei solcher Stecker mit dem Segmentteil 25 scheibenförmige Werkstücke oder senkrecht auf­ gestellte Wellen aufnehmen können.

Die Stecker 12 h und 12 i weisen einen Begrenzungsteil auf, der im Falle des Steckers 12 h als Vierkant und im Falle des Steckers 12 i als Sechskant ausgebildet ist. In Fig. 14k ist ein Stecker 12 k dargestellt, dessen Begrenzungsteil 14 k nach Art einer Klinge ausgebildet ist. Solche mit geraden Flächen versehende Begrenzungsteile dienen zur Begrenzung bzw. zur Abstützung von Teilen mit ebenen Flächen, wobei diese Teile aufgrund des Absatzes 26 beim Stecker 12 k, der wegen der klingen­ förmigen Ausbildung des Begrenzungsteiles 14 k verbleibt, mit einem Abstand über dem Tragboden gehalten werden können.

Der Stecker 12 l in Fig. 14l weist in seinem Begrenzungsteil 14 l eine prismenförmige Ausnehmung 27 zur Aufnahme einer Scheibe 28 auf, wie dies in Fig. 10 dargestellt ist, wobei zwei mit ihren Ausnehmungen einander gegenüberliegende Stecker 12 l eine Schei­ be 28 in aufrechter Lage halten.

Fig. 14m zeigt einen Stecker 12 m, der einen segmentförmigen Ausschnitt 29 aufweist. Die Fig. 9 zeigt ein Anwendungsbei­ spiel für einen derartigen Stecker, wobei vier Stecker eine Scheibe 30 in aufrechter Lage halten. Diese Art von Steckern wird verwendet, wenn es sich um Scheiben größerer Dicke han­ delt, die in die Ausnehmung 27 bei den Steckern 12 l nicht hineinpassen.

Die Fig. 11, 12 und 13 zeigen Stecker 31 bis 33, die schlitz­ artige Ausnehmungen 34 bis 36 aufweisen, in welche stegartige Begrenzungswände 37 bis 39 einsetzbar sind, um Fächer auf dem Tragboden abzugrenzen.

In Fig. 11 ist der Stecker 31 mit sechs schlitzartigen Aus­ nehmungen 34 versehen und kann dadurch sechs Enden von steg­ artigen Begrenzungswänden 37 aufnehmen. Da die schlitzartigen Ausnehmungen 34 gleichmäßig auf dem Umfang des Steckers 31 verteilt sind und die Stecker 31 aufgrund des bienenwabenartigen Aufbaus des Tragbodens in den Ecken eines gleichseitigen Drei­ ecks angeordnet werden können, können durch die Begrenzungs­ wände 37 Fächer mit dreieckiger Gestalt abgegrenzt werden. In Fig. 12 weist der Stecker 32 vier Aufnahmeschlitze 35 auf, so daß mittels der stegartigen Begrenzungswände 38 quadrati­ sche oder rechteckige Fächer auf dem Tragboden abgegrenzt werden können.

Die Stecker 33 nach Fig. 13 sind mit durchgehenden schlitz­ artigen Ausnehmungen 36 versehen, so daß bei entsprechender Anordnung der Stecker 33 in einer geradlinigen Ausrichtung verhältnismäßig lange Begrenzungswände 39 eingesetzt werden können. Die Begrenzungswände 39 müssen nicht, wie in Fig. 13 dargestellt, parallel zueinander verlaufen, sondern können auch untereinander einen Winkel einschließen, da dies aufgrund der wabenförmigen Ausgestaltung des Tragbodens und der ent­ sprechenden Möglichkeit der Anordnung der Stecker 33 ohne weiteres möglich ist.

Claims (11)

1. Transport- und Lagerpalette mit einem Tragboden mit Lö­ chern für die Aufnahme von Arretierelementen zur Sicherung des Ladegutes, dadurch gekennzeichnet, daß die Löcher (7, 9, 11) im Tragboden (2) eine von der Kreisform abwei­ chende Form aufweisen und die Arretierelemente (12 a bis 12 m; 31, 32, 33) um ihre in Einsteckrichtung verlaufende Achse verdrehsicher aufnehmen.

2. Palette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Löcher (7) im Tragboden (2) in der Ebene quer zur Einsteckrichtung sechseckigen Querschnitt aufweisen.

3. Palette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Löcher (11) im Tragboden (2) in der Ebene quer zur Einsteckrichtung dreieckigen Querschnit aufweisen.

4. Palette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Löcher (9) im Tragboden (2) in der Ebene quer zur Einsteckrichtung viereckigen Querschnitt aufweisen.

5. Palette nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Tragboden (2) als Gitterrost ausgebil­ det ist, bei dem die Löcher (7, 9, 11) durch Stege (6, 8, 10) geringer Dicke abgegrenzt sind.

6. Palette nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Arretierelemente als bolzenartige Stek­ ker (12 a bis 12 m; 31, 32, 33) bestehen, die einen den Löchern (7, 9, 11) im Tragboden (2) angepaßten Steckteil (13) und einen dem Ladegut angepaßten Begrenzungsteil (14 a bis 14 m) aufweisen.

7. Palette nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Begrenzungsteil zur Aufnahme mindestens einer Begren­ zungswand (37, 38, 39) ausgebildet ist, die vom Arretier­ element (31, 32, 33) senkrecht zu seiner Einsteckrichtung flügelartig absteht.

8. Palette nach Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungswand (37, 38, 39) mindestens zwei Arre­ tierelemente (31, 32, 33) verbindet.

9. Palette nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Begrenzungsteil (14 b) eine dem zu sichernden Lade­ gut angepaßte Begrenzungsfläche in Form einer Schrägfläche (17) aufweist.

10. Palette nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Begrenzungsteil (14 g, 141, 14 m) mit einer Ausnehmung (25, 27, 29) zur Aufnahme zumindest eines Teiles des zu sichernden Ladegutes versehen ist.

11. Palette nach einem der Ansprüche 1 bis 10 gekennzeich­ net durch Distanzringe (14 f), die auf die Arretierele­ mente bzw. deren aus dem Tragboden (2) hervorstehenden Begrenzungsteile (14 c) aufsteckbar sind.