DE3521786C2 - - Google Patents

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Abstract

1. Heating installation for ingots, consisting of an especially inductively operated heat treatment zone, a transport device running through the heat treatment zone and consisting of walking beams and fixed beams, with which the ingots, which form a row, may be transported stepwise, and a feeding device, especially a slide or a roller table, located before the transport device, characterized in that there is arranged between the transport device (5, 6) and the feeding device (1, 2, 3) a finish table (4) for at least two ingots (Ai+n-1 , Ai+n-2 ) abutting in the direction of transport, which finish table moves in and opposite to the direction of transport and from which the ingots (Ai+n-1 ) may be lifted by means of the walking beam (6), and in that the drives (4", 7, 8) for the return stroke of the finish table (4) and the conveying step of the walking beams (6) are coordinated in such a way that the return stroke takes place before the conveying step.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung für eine Erwärmungsanlage für Blöcke, bestehend aus sich durch die Wärmebehandlungszone erstreckenden Fest- und Hubbalken, mit denen die von einer vorgeordneten Zuführvorrichtung, insbesondere einer Rutsche oder einem Rollgang, in Reihe angelieferten Blöcke schrittweise transportierbar sind.The invention relates to a transport device for a heating system for blocks, consisting of itself solid and. extending through the heat treatment zone Walking beam, used by an upstream Feeding device, in particular a slide or a Roller table, blocks delivered in rows step by step are transportable.

Beim Transport von Blöcken durch eine Erwärmungsanlage kommt es immer wieder vor, daß stirnseitig aneinanderstoßende Blöcke der Blockreihe verschweißen (kleben). Das stirnseitige Aneinanderstoßen von Blöcken kommt deshalb vor, weil es nicht möglich ist, die von der vorgeordneten Zuführvorrichtung, insbesondere einer Rutsche oder geneigten Rollbahn, in gerader Linie auf die aus Fest- und Hubbalken bestehende Transportvorrichtung gegebenen Blöcke kontrolliert auf diese Transportvorrichtung zu übergeben.When transporting blocks through a heating system it happens again and again that front Weld adjacent blocks of the row of blocks (glue). The frontal collision of blocks occurs because it is not possible for those of the upstream feed device, in particular a slide or inclined runway, in a straight line towards the Fixed and walking beam existing transport device given blocks checked on this transport device to hand over.

Um die durch die Wärmebehandlungszone zu transportierenden Blöcke auf stirnseitigen Abstand zu bringen, ist bekannt, die Blöcke senkrecht zur Transportrichtung durch die Wärmebehandlungszone über den Rollgang bis vor den Eingang der Wärmebehandlungszone zu transportieren und am Ende des Rollgangs durch Transportrichtungsänderung die einzelnen Blöcke mittels einer Stoßvorrichtung einzeln in die Wärmebehandlungszone einzuschieben (DE-OS 28 35 240). Diese Art der Schaffung einer Lücke zwischen den in Reihe durch die Wärmebehandlungszone zu transportierenden Blöcke läßt sich nicht verwirklichen, wenn die Zuführvorrichtung und die Transportvorrichtung in einer Linie angeordnet sind.To be transported through the heat treatment zone  Bringing blocks to the front is known the blocks perpendicular to the direction of transport through the Heat treatment zone over the roller table to the entrance to transport the heat treatment zone and at the end of the Roller tables by changing the direction of transport the individual Blocks individually into the Insert heat treatment zone (DE-OS 28 35 240). These Kind of creating a gap between those in series the blocks to be transported leave the heat treatment zone do not materialize when the feeder and the Transport device are arranged in a line.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung für eine Erwärmungsanlage zu schaffen, die es ermöglicht, bei in einer Linie transportierten Blöcken diese für den Transport durch die Wärmebehandlungszone auf stirnseitige Distanz zu bringen.The invention has for its object a To create a transport device for a heating system, which enables it to be transported in a line Blocks these for transportation through the Bring the heat treatment zone to the front side distance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den Fest- und Hubbalken und der Zuführvorrichtung ein in und entgegen der Transportrichtung sich bewegender Ablagetisch für mindestens zwei in Transportrichtung stirnseitig aneinanderstoßende Blöcke angeordnet ist, von dem der in Transportrichtung vorderste Block durch die Hubbalken abhebbar ist, und daß die Antriebe für den Rückhub des Ablagetisches zur Zuführvorrichtung und den Förderschritt der Hubbalken derart koordiniert sind, daß der Rückhub vor dem Förderschritt erfolgt.This object is achieved in that between the fixed and walking beams and the feeder a moving in and against the direction of transport Storage table for at least two in the transport direction abutting blocks is arranged from which is the foremost block in the transport direction through the Walking beam can be lifted, and that the drives for the return stroke the tray table to the feeder and Conveying step of the walking beam are coordinated so that the Return stroke before the conveying step.

Nach einer ersten Ausgestaltung weist die Zuführvorrichtung eine Durchlaufsperre auf. Diese kann aus einer Klinke und Klemmitteln bestehen, mit denen der Block hinter dem von der Klinke gehaltenen Block festgehalten werden kann. Im Falle einer Durchlaufsperre sollte deren Freigabe mit dem Rückhub und dem Förderschritt derart koordiniert sein, daß der Rückhub bei wirksamer Durchlaufsperre erfolgt. According to a first embodiment, the feed device a pass lock. This can come from a jack and Clamping means exist with which the block behind that of the pawl held block can be held. in the In the event of a flow block, its release should be released with the Return stroke and the funding step must be coordinated such that the return stroke takes place with an effective passage lock.  

Vorzugsweise bewegt der Antrieb des Ablagetisches diesen während des Förderschrittes der Hubbalken vor.Preferably, the drive of the storage table moves it during the conveying step of the walking beam.

Bei der Erfindung wird mit einfachen Mitteln das stirnseitige Verschweißen der hintereinander durch die Erwärmungsstrecke geförderten Blöcke vermieden. In jedem Fall wird mindestens ein dem Rückschritt entsprechender Abstand zwischen den Blöcken geschaffen. Allein durch den im Bereich der Hubbalken angeordneten und den Festbalken vorgeordneten beweglichen Ablagetisch wird die gewünschte Distanz zwischen den einzelnen Blöcken geschaffen.In the invention, the simple frontal welding of the one behind the other by the Blocked blocks avoided. In each Case will be at least one corresponding to the step backwards Clearance created between blocks. Alone through the arranged in the area of the walking beam and the fixed beam upstream movable storage table becomes the desired one Distance created between the individual blocks.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel schematisch darstellenden Zeichnung näher erläutert.In the following the invention is based on a Embodiment schematically illustrating drawing explained in more detail.

Die in einer mehrteiligen Wärmebehandlungszone W 1, W 2, W 3 wärmezubehandelnden Blöcke A, B befinden sich auf einem geneigten Rollgang 1 in Warteposition. Sie werden von einer Klinke 2 und einer Klemmvorrichtung 3 derart gehalten, daß nach Freigabe der Klinke 2 mittels eines Antriebes 2′ der Block A den Rollgang 1 herunterläuft, während der Block B durch die Klemmvorrichtung 3 festgehalten wird. Erst wenn die Klinke 2 wieder in der in der Zeichnung dargestellten Position sich befindet, wird die Klemme 3 durch ihren Antrieb 3′ gelöst, so daß der Block B die Position des Blockes A einnehmen kann.The blocks A, B to be heat-treated in a multi-part heat treatment zone W 1 , W 2 , W 3 are on an inclined roller table 1 in the waiting position. You are held by a pawl 2 and a clamping device 3 such that after release of the pawl 2 by means of a drive 2 ', the block A runs down the roller table 1 , while the block B is held by the clamping device 3 . Only when the pawl 2 is again in the position shown in the drawing, the terminal 3 is released by its drive 3 ' , so that the block B can assume the position of the block A.

Der Block A gelangt dann auf einen Ablagetisch 4 und stößt mit seiner Stirnseite gegen einen bereits auf dem Ablagetisch 4 ruhenden Block. Der Ablagetisch 4 ist pendelnd an zwei Trägern 4′ aufgehängt und kann mittels eines Antriebes 4′′ eine Vor- und Rückbewegung um die Strecke a ausführen. The block A then arrives at a storage table 4 and its end face abuts a block that is already resting on the storage table 4 . The storage table 4 is swinging on two supports 4 ' and can perform a forward and backward movement by the distance a by means of a drive 4' .

An den Ablagetisch schließen sich Festbalken 5 einer Transportvorrichtung an, zu der auch Hubbalken 6 gehören. Die Hubbalken 6 sind auf einem Tragrahmen 6′ angeordnet, der durch eine Hubvorrichtung 7 hebbar und durch eine Verschiebeeinrichtung 8 hin- und herbewegbar ist. Der Bewegungszyklus wird in der Zeichnung durch die vier Pfeile H 1, V 1, H 2, V 2 symbolisiert.Fixed beams 5 of a transport device, to which lifting beams 6 also belong, adjoin the storage table. The walking beam 6 are arranged on a support frame 6 ' which can be lifted by a lifting device 7 and can be moved back and forth by a displacement device 8 . The movement cycle is symbolized in the drawing by the four arrows H 1 , V 1 , H 2 , V 2 .

Die Bewegung des Ablagetisches 4 und der Hubbalken 6 sowie der Klinke 2 sind koordiniert, damit zwischen den einzelnen Blöcken ein stirnseitiger Abstand a geschaffen werden kann. Dies geschieht auf folgende Art und Weise:The movement of the storage table 4 and the walking beam 6 and the pawl 2 are coordinated so that an end-to-end distance a can be created between the individual blocks. This is done in the following way:

Ausgehend von den in der Zeichnung dargestellten Positionen der Blöcke bewegt sich bei abgesenkten Hubbalken 6 der Ablagetisch 4 um den Weg a bis an den Rollgang 1 zurück. Auf diese Art und Weise wird zwischen dem Block A i + n und dem folgenden Block A i + n - 1 ein stirnseitiger Abstand des Betrages a geschaffen. Der Block A i + n bleibt auf dem Festbalken 5 liegen, weil er überwiegend auf dem Festbalken 5 ruht. Anschließend werden die Hubbalken 6 angehoben (Bewegung in Richtung des Pfeils H 1) und führen einen Förderschritt V 1 aus. Bei diesem Förderschritt werden sämtliche Blöcke auf den Festbalken und der Block A i + n - 1 um die Strecke V 1 unter Aufrechterhaltung des gegenseitigen Abstands bewegt. Danach werden die Hubbalken 6 abgesenkt (Bewegung in Richtung des Pfeils H 2) und führen einen Rückschritt V 2 in die in der Zeichnung dargestellte Position aus.Starting from the positions of the blocks shown in the drawing, with the lifting beam 6 lowered, the storage table 4 moves back by the path a to the roller table 1 . In this way, an end distance of the amount a is created between the block A i + n and the following block A i + n - 1 . The block A i + n remains on the fixed beam 5 because it mainly rests on the fixed beam 5 . Then the walking beams 6 are raised (movement in the direction of arrow H 1 ) and carry out a conveying step V 1 . In this conveying step, all blocks on the fixed beams and block A i + n - 1 are moved by the distance V 1 while maintaining the mutual distance. Then the walking beams 6 are lowered (movement in the direction of the arrow H 2 ) and carry out a backward step V 2 into the position shown in the drawing.

Der Ablagetisch 4 wird in die in der Zeichnung dargestellte Position gebracht. Nach dem Absenken der Hubbalken und vorzugsweise schon während des Rückschrittes V 2 wird die Klinke 2 gelöst, so daß der nächste Block A auf den Ablagetisch 4 weiter nach vorne kommt und kommt selbst auf dem Ablagetisch 4 zum Aufliegen. Es wiederholt sich dann der beschriebene Vorgang.The storage table 4 is brought into the position shown in the drawing. After lowering the walking beam and preferably already during the backward step V 2 , the pawl 2 is released , so that the next block A comes further forward on the storage table 4 and even comes to rest on the storage table 4 . The process described is then repeated.

Sofern der Förderschritt V 1 gleich der Länge der gleich großen Blöcke plus dem Abstand a ist, kommt jeder nachfolgende Block an der Stelle des vorhergehenden Blocks zu liegen. Notwendig für die Schaffung eines gegenseitigen Abstandes zwischen den Blöcken ist diese Bedingung aber nicht. Wird diese Bedingung nicht erfüllt, indem z. B. bei gleich großen Schritten a Blöcke unterschiedlicher Länge transportiert werden, dann kann es passieren, daß beim nächsten Schritt der erste Block auf dem Ablagetisch nicht von den Hubbalken 6 mitgenommen werden kann, weil der Überlappungsgrad mit den Hubbalken 6 noch zu gering ist. In diesem Fall wird ein Leerschritt ausgeführt. Durch das Nachschieben des folgenden Blockes gelangt der nicht mitgenommene Block aber weiter auf den Ablagetisch, so daß er beim nächsten Schritt erfaßt wird. In jedem Fall ist also gewährleistet, daß zwischen den einzelnen Blöcken mindestens der Abstand a entsteht.If the conveying step V 1 is equal to the length of the blocks of the same size plus the distance a , each subsequent block comes to lie at the location of the previous block. However, this condition is not necessary for creating a mutual distance between the blocks. If this condition is not met by e.g. B. with steps of the same size a blocks of different lengths are transported, then it can happen that in the next step the first block on the storage table can not be carried by the walking beam 6 , because the degree of overlap with the walking beam 6 is still too low. In this case an empty step is carried out. By pushing the following block, the block that has not been taken along, however, gets further onto the storage table, so that it is detected in the next step. In any case, it is guaranteed that at least the distance a arises between the individual blocks.

Claims (4)

1. Transportvorrichtung für eine Erwärmungsanlage für Blöcke, bestehend aus durch die Wärmebehandlungszone sich erstreckenden Fest- und Hubbalken, mit denen die von einer vorgeordneten Zuführvorrichtung, insbesondere einer Rutsche oder einem Rollgang, in Reihe angelieferten Blöcke mittels Hubbalken schrittweise transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Fest- und Hubbalken (5, 6) und der Zuführvorrichtung (1, 2, 3) ein in und entgegen der Transportrichtung sich bewegender Ablagetisch (4) für mindestens zwei in Transportrichtung stirnseitig aneinanderstoßende Blöcke (A i+n-1, A i+n-2) angeordnet ist, von dem der in Transportrichtung vorderste Block (A i+n-1) durch die Hubbalken (6 ) abhebbar ist, und daß die Antriebe (4′, 7, 8) für den Rückhub des Ablagetisches (4) zur Zuführvorrichtung und den Förderschritt der Hubbalken (6) derart koordiniert sind, daß der Rückhub vor dem Förderschritt erfolgt.1. Transport device for a heating system for blocks, consisting of fixed and walking beams extending through the heat treatment zone, with which the blocks delivered in series by a feed device, in particular a slide or a roller table, can be transported step by step by means of walking beams, characterized in that between the fixed and walking beams ( 5, 6 ) and the feed device ( 1, 2, 3 ) a storage table ( 4 ) moving in and against the transport direction for at least two blocks (A i + n -1 , A i + n -2 ) is arranged, from which the foremost block in the transport direction (A i + n -1 ) can be lifted off by the walking beam ( 6 ), and that the drives ( 4 ', 7, 8 ) for the return stroke of the storage table ( 4 ) to the feed device and the conveying step of the walking beams ( 6 ) are coordinated in such a way that the return stroke takes place before the conveying step. 2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführvorrichtung (2, 3) als Durchlaufsperre für die Blöcke (A) ausgebildet ist, wobei der Rückhub des Ablagetisches (4) nur bei wirksamer Durchlaufsperre (2, 3) erfolgt. 2. Transport device according to claim 1, characterized in that the feed device ( 2, 3 ) is designed as a passage lock for the blocks (A) , the return stroke of the storage table ( 4 ) taking place only with an effective passage lock ( 2, 3 ). 3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchlaufsperre aus einer Klinke (2) und Klemmitteln (3) besteht, mit denen der Block (B) hinter dem von der Klinke (2) gehaltenen Block (A) festgehalten werden kann.3. Transport device according to claim 2, characterized in that the passage lock consists of a pawl ( 2 ) and clamping means ( 3 ) with which the block (B) can be held behind the block (A) held by the pawl ( 2 ). 4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (4′ ) des Ablagetisches (4) diesen während des Förderhubes (V 1) der Hubbalken (6) vorbewegt.4. Transport device according to one of claims 2 to 3, characterized in that the drive ( 4 ' ) of the storage table ( 4 ) moves this during the conveying stroke (V 1 ) of the walking beam ( 6 ).
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