DE3518217A1 - Zweifache rotorgetriebeanordnung fuer eine trochoid-rotationseinrichtung - Google Patents
Zweifache rotorgetriebeanordnung fuer eine trochoid-rotationseinrichtungInfo
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Description
Trochoid Power Corporation, 14789 Martin Drive, Eden Prairie, Minnesota 55344, U.S.A.
Zweifache Rotorgetriebeanordnung für eine Trochoid-Rotationseinrichtung
Die hier beschriebene Erfindung betrifft eine Steuergetriebe- bzw. Einstellgetriebeanordnung für eine Trochoid-Rotationseinrichtung
mit vergrößerbarer Kammer, die einen planetenartig umlaufenden Rotor besitzt, bei dem eine
zweifache Anordnung von Steuergetrieben vorgesehen ist, an gegenüberliegenden Seiten des Rotors, um ein Taumeln
des Rotors zu verhindern.
Trochoid-Rotationseinrichtungen mit vergrößerbarer Kammer,
wie z.B. der Wankelmotor oder epitrochoide Rotationsma-
108
Büro Bremen ' Bremen Office:
Postfa-r. P O Box 107127
Holieraiiee 32. D-2800 Bremen 1 • Tetephon: (0421) "349071
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TfiiÄ ^i ?S"l.irh. rl
BOEHMEkT&:BO£HMEKF I.".'
schinen, weisen im allgemeinen ein Gehäuse auf, das einen Raum bildet, in dem ein Rotor auf eine planetenartige
Weise drehbar angebracht ist. Trochoid-Rotationseinrichtungen können in zwei Gruppen aufgeteilt werden,
nämlich solche mit innerer Hüllkurve und solche mit äußerer Hüllkurve. Bei der Ausbildung mit innerer
Hüllkurve ist das Profil des Gehäuseraums eine Trochoidkurve und das äußere Profil des Rotors ist die innere
Hüllkurve der Trochoidkurve. Bei einer Einrichtung mit äußerer Hüllkurve ist das Rotorprofil die äußere Hüllkurve
der Kurve. Variable Räume, die zwischen den zugekehrter Umfangsflachen des Rotors und des Gehäuses gebildet
sind, dienen als Arbeitskammern für eine Kompression oder eine Expansion eines Fluids.
Bei Trochoid-Einrichtungen ist das Rotortaumeln ein chronisches Problem. Das Rotortaumeln beruht auf dem
Freischwingen bzw. Auskragen des Rotors bei seiner planetenartigen Bewegung und tritt insbesondere bei Einrichtungen
mit äußerer Hüllkurve auf, bei denen sich ein Antriebszahnrad-Steuergetriebe, das mit dem Rotor verbunden
ist, bezüglich eines Ringgetriebes bewegt. Das Rotortaumeln beruht möglicherweise auf einer radialen Kraft,
die ein Außer-Eingriff-Kommen bewirkt, aufgebracht gegen die abgeschrägte Oberfläche der Zähne des Antriebszahnradgetriebes
durch dessen Bewegung um das Ringgetriebe.
Ein Rotortaumeln kann einen Leistungsverlust bewirken und Unwirksamkeiten der Arbeitskammer. Hauptsächlich
bewirkt das Rotortaumeln, daß die Umfangsecken des Rotors gegen die Seitenwände schlagen, was eine Materialbeeinträchtigung
und einen frühzeitigen Ausfall der Einrichtung verursachen kann.
BOEHKlEFiT-S BUEHMßRT
Diese Taumelwirkung verursacht auch einen ungleichen Abdichtungsverschleiß
in dem Rotorgehäuse, was umso bedeutender ist, je größer die Dichtfläche und die Rotorabmessung
ist, und sich in verminderter Abdichtungslebensdauer
der Trochoid-Einrichtung auswirkt.
Eine Trochoid-Rotationseinrichtung, insbesondere eine
solche mit äußerer Hüllkurve, ist mit einer zweifachen Steuerungsgetriebeanordnung in Verbindung mit dem Rotor
versehen. Die Steuerungsgetriebesysteme sind funktionell mit gegenüberliegenden seitlichen Seiten des Rotors verbunden,
um den Rotor gegen ein Taumeln abzustützen. Ein bedeutendes Merkmal der Erfindung ist es, daß die an gegenüberliegenden
Seiten befindlichen Steuergetriebe auf einer Seite des Rotors nicht notwendig spiegelbildlich
zu der anderen Seite sein müssen und es in der Tat auch nicht sind. Das heißt, daß die gegenüberliegenden Antriebszahnrädergetriebe
und/oder die gegenüberliegenden Ringgetriebe umfangsmäßig relativ zueinander versetzt sind,
an gegenüberliegenden Seiten des Rotors. Dies erlaubt es, die Antriebszahnradgetriebe an dem Rotor zu befestigen
ohne Berücksichtigung ihrer relativen umfangsmäßigen Zahnbeabstandung, und erlaubt es in der Folge auch, die
inneren Ringgetriebe so einzustellen, daß eine gleiche Getriebezähnebelastung auftritt, was eine Voraussetzung
ist, um das Rotortaumeln auszuschließen. Ein weiteres bedeutendes Merkmal der Erfindung ist es, daß die zwei
gegenüber angeordneten Steuergetriebesysteme gleichzeitig vollständig übereinstimmende Belastungen zu jeder Zeit
tragen.
Gleichmäßige Belastung und relative umfangsmäßige Versetzung
der quer zu dem Rotor gegenüber angeordneten Steuergetriebe wird gleichzeitig bewirkt durch eine beliebige
Befestigung der Antriebszahnräder-Getriebe an deir.
BOEWMERT &:Β©ΕΉΜΕΚΤ;:..#
Rotor und dann eine Einstellung der Ringetriebe in Bezug
auf die Antriebszahnräder, bevor die Ringgetriebe in dem
Rotorgehäuse befestigt werden. Dies kann ausgeführt werden, indem Haltevorrichtungen verwendet werden oder es kann
noch besser ausgeführt werden durch einen Zusammenbau
der Trochoideinrichtung unter Verwendung einer geeigneten
Instrumentausrüstung und Meßmitteln. Dieses Einstellverfahren ermöglicht es, daß das zweifache Einstellgetriebesystem eine versetzte Beziehung ausbildet zwischen den Einstellgetrieben des gegenüberliegenden Paares, was Zusammenbau- und Herstellungstoleranzen in der Welle, den Getrieben und dem
Exzenter ausgleicht, um so eine ausgeglichene Belastung der Einstellgetriebesysteme sicherzustellen.
auf die Antriebszahnräder, bevor die Ringgetriebe in dem
Rotorgehäuse befestigt werden. Dies kann ausgeführt werden, indem Haltevorrichtungen verwendet werden oder es kann
noch besser ausgeführt werden durch einen Zusammenbau
der Trochoideinrichtung unter Verwendung einer geeigneten
Instrumentausrüstung und Meßmitteln. Dieses Einstellverfahren ermöglicht es, daß das zweifache Einstellgetriebesystem eine versetzte Beziehung ausbildet zwischen den Einstellgetrieben des gegenüberliegenden Paares, was Zusammenbau- und Herstellungstoleranzen in der Welle, den Getrieben und dem
Exzenter ausgleicht, um so eine ausgeglichene Belastung der Einstellgetriebesysteme sicherzustellen.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt eines Seitenaufrisses eines
epitrochoiden Kompressors mit äußerer Hüllkurve, unter Verwendung einer zweifachen Einstellgetriebeanordnung gemäß
der hier beschriebenen Erfindung; und
epitrochoiden Kompressors mit äußerer Hüllkurve, unter Verwendung einer zweifachen Einstellgetriebeanordnung gemäß
der hier beschriebenen Erfindung; und
Fig. 2 zeigt einen schematischen Vorderaufriß, darstellend
die relative Anordnung der gegenüberliegenden Einstellgetriebe während der Bewegung des Rotors.
die relative Anordnung der gegenüberliegenden Einstellgetriebe während der Bewegung des Rotors.
Wie einem Fachmann in diesem Gebiet bekannt ist, wird mit
den Bezeichnungen "innere Umhüllende" und "äußere Umhüllende" die Weise beschrieben, in der die Profile der Arbeitsglieder erzeugt werden, für Rotations-Trochoideinrichtungen mit vergrößerbarer Kammer. Typische Ausbildungen der
Trochoideinrichtungen besitzen feste Gehäuseglieder zur
Aufnahme des Rotors, der planetenartig darin sich bewegt.
Die bekannten Ausgestaltungen besitzen entweder innere
den Bezeichnungen "innere Umhüllende" und "äußere Umhüllende" die Weise beschrieben, in der die Profile der Arbeitsglieder erzeugt werden, für Rotations-Trochoideinrichtungen mit vergrößerbarer Kammer. Typische Ausbildungen der
Trochoideinrichtungen besitzen feste Gehäuseglieder zur
Aufnahme des Rotors, der planetenartig darin sich bewegt.
Die bekannten Ausgestaltungen besitzen entweder innere
BOEI-LNtEKT & :BO£.HMERT
-JEr-
Rotoren in Gestalt einer epitrochoiden oder hypotrochoider.
Kurve, oder sie besitzen innere Rotoren in der Gestalt von Umhüllenden, abgeleitet von solchen Kurven. Die Bezeichnungen
"epitrochoid" und "hypotrochoid" beziehen sich auf die Weise, in der die Profilkurven der Trochoidmaschinen
erzeugt werden, wie dies z.B. in dem U.S. Patent 3,117,5611 beschrieben ist.
Trochoidprofile mit innerer Hüllkurve und äußerer Hüllkurve
können viele Ausgestaltungen einnehmen. Beabstandungen, die zwischen dem trochoiden Profil des Arbeitsgliedes
und der Umfangswandoberfläche des Hüllkurven-Arbeitsgliedes
ausgebildet sind, dienen dazu, eine Arbeitskammer für ein Fluid zu begrenzen, wie sie beispielsweise für
Expansions- oder Kompressionsverfahren eines Fluids verwendet werden. Wenn es auch die herkömmliche Art ist, das
Rotorgehäuse stationär zu halten, während sich der Rotor in dem Gehäuseraum bewegt, ist es genau so bekannt, den
Rotor und die Antriebswelle festzuhalten und das Rotorgehäuse zu rotieren, wie dies etwa in dem U.S. Patent
3,091,368 offenbart ist.
Die Figur der Zeichnung zeigt eine Trochoid-Rotationseinrichtung
10 mit äußerer Umhüllender, auf der Grundlage einer Epitrochoidkurve mit drei Ausformungen, die,
jedoch lediglich beispielhaft,als Kompressor arbeitet.
Die Einrichtung 10 weist ein zweistückiges Rotorgehäuse 11, 12 auf, das einen profilierten Raum 13 bildet, in
dem ein epitrochoider Rotor 14 für eine Bewegung angebracht
ist. Ein Paar von Endplatten 15 und 16 sind jeweils an den äußeren Seiten der Gehäusestücke 11, 12
über geeignete Bolzenmittel 17 angebracht. Eine einzelne angetriebene Welle 18 erstreckt sich axial durch das Gehäuse
11, 12 und ist für eine Drehung in geeigneten Achs-
BOEHMEFGT & SOEHMERT;
lagern in den Ehdplatten 15 und 16 abgestützt. Das Profil
der äußeren Umhüllenden des Gehäuseräumes 13 ist symmetrisch ausgebildet zu einer ersten Achse, die die axiale Mittellinie
der Antriebswelle 18 ist. Die Antriebswelle ist mit einer exzentrischen Ausformung 19 ausgebildet, die konzentrisch
zu einer zweiten Achse ist, die radial zu der ersten Achse versetzt ist und um welche der Rotor 14 symmetrisch
angeordnet ist. Der Rotor 14 bewegt sich planetenartig um die zweite Achse über ein Büchsenlager 20.
An dem Rotor 14, zur Drehung mit diesem über das Büchsenlager
20, ist ein zweifaches, gegenüberliegendes Antriebszahnradgetriebeelement 21 angebracht, gebildet durch einen
einzigen Stützring 23 und ein erstes radiales Antriebszahnradgetriebe 24, das sich angrenzend an eine seitliche
Seite des Rotors 13 erstreckt, und ein gleiches, getrenntes zweites radiales Antriebszahnradgetriebe 22, angeordnet
angrenzend an die gegenüberliegende seitliche Seite des Rotors 14. Das zweite Antriebszahnradgetriebe 22 ist geeignet,
wahlweise mit Bolzen befestigt zu werden, wie gewünscht, an die angrenzende Ecke des Stützringes 23.
Die Antriebszahnradgetriebe 24 und 22 sind jeweils konzentrisch zu der zweiten Achse. Das Antriebszahnradgetriebeelement
21 kann auf herkömmliche Weise an dem Rotor über eine Schrumpfverbindung befestigt werden.
Die Antriebszahnrad-Getriebe 22 und 24 sind betrieblich zugeordnet entsprechenden gleichen Ringgetrieben 25 und
26, die über Bolzen an den Abdeckplatten 27 und 28 befestigt sind, ausgebildet an den Rotorgehäusestücken 11
und 12. Die Ringgetriebe 25 und 26 sind jeweils konzentrisch zu der ersten Achse. Diese Antriebszahnrad- und
Ringgetriebe dienen so als eine zweifache Steuergetriebeanordnung für die Trochoideinrichtung 10, in Übereinstimmung
mit der Erfindung.
Der Gehäuseraum 13 und der Rotorumfang dienen dazu, Arbeitskammer variablen Volumens zu bilden, entsprechend
zu den Ausformungsbereichen des Raumes 13 bei
einer Bewegung des Rotors 14 in dem Gehäuse 11, 12. Die Arbeitskammern sind geeignet abdichtbar voneinander
getrennt durch herkömmliche Scheitelpunktdichtungen 29, die an jeder der Spitzen des aktiven Profils angeordnet
sind, und andere herkömmliche Arbeitskammer-Dichtanordnungen, sowie z.B. Bogendichtungen, die entlang gegenüberliegenden
Seiten des Rotorumfangs angeordnet sind und in Seitenwandbereichen des Motors befestigt sind.
Jede Arbeitskammer ist mit jeweiligen Einlaß- und Auslaßöffnungen 30 und 31 ausgestattet, die in den
Gehäusebereichen 11 und 12 ausgebildet sind und entsprechende Einlaß- und Auslaßventilmittel 32 und 33
besitzen, die beispielsweise die Gestalt von Federklappenventilen haben können, was es erlaubt, in den Arbeitskammern
Arbeitsfluid während des Betriebs des Kompressors 10 aufzunehmen, zu komprimieren und auszustoßen.
Die Einlaß- und Auslaßöffnungen können in den Gehäuseseitenwänden angrenzend zu den Rotorseiten angeordnet
sein, oder in der äußeren umhüllenden Oberfläche, die die Abdichtungen 29 enthält. Geeignete Fluidströmungsmittel
(nicht dargestellt) dienen dazu, das Fluid, wie etwa Luft, zu den Einlaßöffnungen 30 und durch die Arbeitskammern
zu leiten und als komprimiertes Fluid durch die Auslaßöffnungen 31 auszulassen.
Die gegenüberliegenden Steuergetriebesysteme 24, 26 und 22, 25 an jeder Seite des Rotors 14 müssen nicht notwendig
spiegelbildlich zueinander sein und sind es in der Tat auch nicht. In Übereinstimmung mit der Erfindung
ist beabsichtigt, daß die gegenüberliegenden Ringgetriebe 25 und 26 umfangsmäßig relativ zueinander versetzt sind,
. fid ■
so daß sie in radialer Richtung nicht miteinander ausgerichtet sind bezüglich ihrer gemeinsamen Drehachse, um
so Zusammenbau- oder Fertigungstoleranzen auszugleichen, sowie etwa den Gesamtzahnfehllauf oder das Gesamtzahnspiel
oder das Spiel bezüglich der Anordnung. Dieser relative Versatz der gegenüberliegenden Steuergetriebe
ist das Ergebnis der Einstellung der Antriebszahnradgetriebe, oder alternativ der Ringgetriebe, der zweifachen
Steuergetriebeanordnung, um zugleich eine gleiche Belastung der gegenüberliegenden Steuergetriebesysteme 22,
25 und 24, 26 zu jeder Zeit der Rotorbewegung sicherzustellen» Da die gegenüberliegenden Einstellgetriebesysteme
lastmäßig ausgeglichen sind, ist der Rotorbetrieb frei von einem schädlichen Taumeln. Zusätzlich zu der Verbesserung
in der Verschleißdauer der Rotorabdichtung als Ergebnis des taumelfreien Betriebes des Rotors nicht langer
ein Bedarf gegeben, die seitliche Weite der Getriebezähne des Rotorantriebszahnrades relativ zu der
weiten Abmessung des entsprechenden Zahnes des Ringgetriebes mit Übergröße vorzusehen, wie es herkömmliche
Praxis ist, um das bislang typische Rotortaumeln zu kompensieren. Desgleichen ermöglicht die Aufteilung der
Belastung zwischen den zwei Steuergetriebesystemen gemäß der hier beschriebenen Erfindung es, die Zahnweite des
Rings und des Antriebszahnradgetriebes in dem jeweiligen Steuergetriebesystem 24, 26 oder 22, 25 zu reduzieren,
bis zu einem Faktor von etwa 1/2 relativ zu herkömmlichen Zahnweiten-Abmessungen bei einer typischen einzelnen
Einheit einer Einstellgetriebeanordnung, verwendet in einer vergleichbaren Trochoid-Rotationseinrichtung.
Räumliche Einsparungen sind daher bei der Trochoideinrichtung 10 auf der einen oder der anderen Seite
des Rotors 14 gegeben.
Ujt. ein- ausgeglichene Einstellung des Antriebszahnrades
BOEHME*RT.&*BOEH-MEKT
- M-
und des Rings der Steuergetriebesysteme 24, 2 6 und 22,
25 bei der hier beschriebenen Erfindung zu ermöglichen, und um eine ausgeglichene Belastung zu erreichen, bringt
der Monteur eine Anzeigelinie an dem Umfang 50 des Rotors 14 an. Die zweifachen Antriebszahnradgetriebe
24 und 25 werden über Bolzen zusammen befestigt, indem das Antriebszahnradgetriebe 22 an dem Stützring 23
frei befestigt wird und das duale Antriebszahnradgetriebeelement 21 des Rotors 14 angebracht wird, so daß
beide Antriebszahnradgetriebe 24 und 22 konzentrisch zu der Rotationsachse des Exzenters 19 sind, d.h. der
zweiten Achse. Die Rotoranordnung wird an dem Exzenter 19 angebracht der an der Welle 18 befestigt ist. Die
Welle wird gedreht, bis der Exzenter 19 in der oberen mittleren Totpunktstellung ist, in der die Anzeigelinie
an dem Rotor 14 sich in einer "Maximum" Stellung befindet. Eine übereinstimmende Anzeigemarke, zusammenfallend
oder ausgerichtet mit der Anzeigelinie an dem Rotor 14, wird dann an dem Raumprofil des Gehäuses angebracht,
um diesen "Maximum" Stellungspunkt aufzuzeichnen.
Die gleichen Ringgetriebe 25 und 26 und deren Gehäuseabstützung 27 und 28 sind so, daß die Ringgetriebe
konzentrisch sind zu der Wellenachse, d.h. zu der ersten Achse. Eines der Ringgetriebe, etwa das Ringgetriebe 25,
das schon mit dem entsprechenden Antriebszahnradgetriebe zusammenwirkt, hier dem Antriebszahnradgetriebe 22,
wird dann gedreht, bis die Anzeigelinie auf dem Rotor 14 sich wieder in ihrem "Maximum" Stellungspunkt befindet.
Dieses Ringgetriebe 2 5 wird dann in dieser Ausrichtung relativ zu dem Antriebszahnradgetriebe 22 an der Gehäuseabstützung,
d.h. an dem Abdeckplattenbereich 27 befestigt.
Der nächste Schritt, der vorzunehmen ist, ist es dann,
eine Bewegungsanzeige an der Seitenwand 51 des Rotors 14 anzubringen. Diese Seitenwand ist die Seite, die
dem Getriebe, das ursprünglich als erster Schritt der Einstellung gewählt worden ist, gegenüberliegt, nämlich
die, die dem Getriebe 25 zugewandt ist. Die Welle wird dann freigedreht und das andere Ringgetriebe 26 wird
umfangsmäßig so eingestellt, daß die Ablesung an dem Anzeiger an der Seitenwand 51 minimiert ist in Bezug
auf die Größe ihrer Anzeige. Eine typische Erfahrung ist, daß der Rotor eingestellt werden kann, bei einer
Ablesung des Anzeigers an der Seitenwand 51, die so klein ist, daß sie plus oder minus 0,001 ist, bei Verwendung
von Büchsenlagern 20 zur Abstützung des Rotors. Das andere Ringgetriebe 26 wird dann, nachdem
es so eingestellt ist, in dieser Ausrichtung relativ zu dem Antriebszahnradgetriebe 24 an der Gehäuseabstützung,
d.h. an der Abdeckplatte 28, befestigt.
Als Ergebnis dieses Einstellverfahrens für das zweifache Steuergetriebesystem kann erwartet werden, daß die
gegenüberliegenden Steuergetriebe, entweder die Antriebszahnräder 22 und 24 oder die Ringe 25 und 26 oder aber
beide nicht so ausgerichtet sind, daß sie zueinander spiegelbildlich sind, sondern vielmehr umfangsmäßig
relativ zueinander beabstandet sind, so daß sie nicht radial miteinander ausgerichtet sind. Jedoch sind die
zweifachen Steuergetriebesysteme nun so eingestellt, daß als Ergebnis des Einstellverfahrens ein Rotortaumeln
verhindert ist und beide Einstellgetriebesysteme zu jeder Zeit die gleiche Last tragen. Dies liegt vor, weil das
Einstellverfahren es ermöglicht, daß die zweifachen Steuergetriebesysteme eine Verschiebungsbeziehung zwischen
den entsprechenden, gegenüberliegenden Steuergetrieben entwickeln, die Zusammenbau- und Herstellungtoleranzen
in der Welle, den Getrieben und dem Exzenter kompensiert, zur Erreichung dieser ausgeglichenen, gleich-
BOEHMEfJT&:
' Ab*
mäßigen Belastung.
mäßigen Belastung.
Wenn auch verschiedene geringfügigere Abänderungen für Fachleute in diesem Gebiet selbstverständlich
sind, so soll doch verstanden werden, daß alle solche Änderungen, wie sie vernüftig und der Sache eigen sind,
unter den Schutzumfang des hier nachgesuchten Patents fallen.
Claims (8)
1.yTrochoid-Rotationseinrichtung, aufweisend einen
Rotor, angeordnet auf einer Welle für eine planetenartige Bewegung, wobei dieser Rotor eine symmetrische
äußere Profilfläche aufweist, ein Gehäuse mit einer Umfangswandflache, bildend einen Raum zur Aufnahme
des Rotors, einen Exzenter, der an der Welle befestigt ist und den Rotor trägt, zur Bewegung auf der Welle
in dem Raum, und Arbeitskammern, die in dem Raum
zwischen der Umfangsprofilflache des Rotors und der Umfangswandfläche des Gehäuses gebildet sind, wobei
die Verbesserung umfaßt, daß die Rotorbewegung im wesentlichen frei ist von seitlichem Taumeln, dadurch,
daß der Rotor für eine Bewegung in dem Raum auf der Welle angeordnet ist über ein gleiches Paar von Steuergetriebesystemen,
zusammenwirkend mit dem Rotor und angeordnet an gegenüberliegenden seitlichen Seiten des
Rotors, wobei weiter jedes der Steuergetriebesysteme Antriebszahnradgetriebe und ein Ringgetriebe aufweist,
das Paar von Steuergetriebesystemen gleich belastet ist zu jeder Zeit während der Bewegung des Rotors und
umfangsmäßig relativ zueinander versetzt ist, so daß sie nicht in radialer Ausrichtung miteinander sind.
2. Trochoideinrichtung nach Anspruch 1, wobei die umgebende Wandfläche, die den Raum bildet, eine äußere
Hüllkurve einer Trochoidkurve ist, und wobei die Trochoidkurve die äußere Profilumfangsflache des Rotors bildet.
3. Trochoid-Rotationseinrichtung nach Anspruch 2, wobei
die Welle angetrieben ist und die Einrichtung ein Kompressor ist mit Einlaß- und Auslaßventilmitteln, die mit jeder
der Arbeitskammern verbunden sind.
4. Trochoid-Rotationseinrichtung nach Anspruch 1, wobei
die entsprechenden Antriebszahnradgetriebe des Paares von Steuergetriebesystemen umfangsmäßig relativ zueinander
versetzt sind, so daß sie nicht in einer radialen Ausrichtung miteinander sind.
5. Trochoideinrichtungen nach Anspruch 4, wobei die
Antriebszahnradgetriebe an dem Rotor befestigt sind und konzentrisch zu einer Rotationsachse des Exzenters und
die Ringgetriebe an den Seitenwänden des Gehäuses befestigt sind und konzentrisch zu einer Rotationsachse
der Welle.
6. Trochoid-Rotationseinrichtung nach Anspruch 1, wobei
die entsprechenden Ringgetriebe des Paares von Steuergetriebesystemen umfangsmäßig relativ zueinander versetzt
sind, so daß sie nicht in einer radialen Ausrichtung zueinander sind.
7. Trochoid-Rotationseinrichtung nach Anspruch 6, wobei
die Antriebszahnradgetriebe an dem Rotor befestigt sind und konzentrisch zu einer Rotationsachse des Exzenters
und die Ringgetriebe an den Seitenwänden des Gehäuses befestigt sind und konzentrisch zu einer Rotationsachse
der Welle.
8. Trochoideinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse aus zwei getrennten Gehäusehälften gebildet ist, die lösbar
miteinander befestigt sind in einer Ebene, die sich durch den Raum erstreckt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3518217A1 true DE3518217A1 (de) | 1985-11-21 |
Family
ID=24453076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853518217 Ceased DE3518217A1 (de) | 1984-05-21 | 1985-05-21 | Zweifache rotorgetriebeanordnung fuer eine trochoid-rotationseinrichtung |
Country Status (4)
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---|---|
US (1) | US4551083A (de) |
JP (1) | JPS6141037A (de) |
DE (1) | DE3518217A1 (de) |
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